CN201446526U - 汽车顶篷、地毯生产线的自动上料针刺装置 - Google Patents
汽车顶篷、地毯生产线的自动上料针刺装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201446526U CN201446526U CN2009200472223U CN200920047222U CN201446526U CN 201446526 U CN201446526 U CN 201446526U CN 2009200472223 U CN2009200472223 U CN 2009200472223U CN 200920047222 U CN200920047222 U CN 200920047222U CN 201446526 U CN201446526 U CN 201446526U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- guide pillar
- automatic charging
- producing line
- production line
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Abstract
本实用新型涉及汽车顶篷生产线，具体地说是一种用于该生产线上的自动上料机构。属于机械结构技术领域。按照本实用新型提供的技术方案，在框架的上方有连接板，在所述连接板上有第一导柱，所述第一导柱的下端与所述框架的上端连接，在所述第一导柱上有弹簧；在所述框架上有气缸支架，在所述气缸支架上安装行程可调气缸，所述行程可调气缸的活塞杆与第二导柱连接，在所述第二导柱的端部设置针刺。本实用新型具有结构简单、紧凑，合理；自动化程度高，上料稳定，能提高生产效率，降低工人劳动强度特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车顶篷、地毯生产线，具体地说是一种用于该生产线上的自动上料机构。属于机械结构技术领域。
背景技术
目前，在汽车顶篷、地毯线自动上料工艺上一般采用真空吸附机构，由于自动线生产新工艺的发展，实现地毯类产品与顶棚类产品的共用，为此顶棚自动线上的真空吸附上料装置无法吸起地毯类软性材料(质量重，硬度强)，目前通常采用人工方法将一片片基材叠放在工作台上，因此，定位效率及定位精度都比较低，甚至对大型地毯需要安排两人进行人工上料。这种靠人工上料，使得自动流水线生产效率大大降低，甚至造成不良品，工人劳动强度高。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种结构简单、紧凑，合理；自动化程度高，上料稳定，能提高生产效率，降低工人劳动强度，并能提高制品质量的汽车顶棚、地毯生产线自动上料针刺装置。
按照本实用新型提供的技术方案，在框架的上方有连接板，在所述连接板上有第一导柱，所述第一导柱的下端与所述框架的上端连接，在所述第一导柱上有弹簧；在所述框架上有气缸支架，在所述气缸支架上安装行程可调气缸，所述行程可调气缸的活塞杆与第二导柱连接，在所述第二导柱的端部设置针刺。
在所述活塞杆的端部设置导柱底板，所述第二导柱安装于所述导柱底板上。所述行程可调气缸的轴线与所述第一导柱的轴线斜交。所述第一导柱有平行设置的两根。所述第二导柱有平行设置的两根。在所述框架上设置导套，所述针刺位于所述导套内，并能够在所述导套内移动。在所述框架的背面也设置一个行程可调气缸。
本实用新型与已有技术相比具有以下优点：结构简单、紧凑，合理，耐用；能针对不同品种材质、厚度、规格软性材料实现自动取料动作；适应不同产品的灵活性，且确保了自动上料稳定性。自动化程度高，工件上料稳定；能提高生产效率，降低工人劳动强度，并能提高制品质量。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2是第二导柱与行程可调气缸的连接状态图。
具体实施方式
如图所示：在框架4的上方有连接板1，在所述连接板1上有第一导柱2，所述第一导柱2的下端与所述框架4的上端连接，在所述第一导柱2上有弹簧3；在所述框架4上有气缸支架7，在所述气缸支架7上安装行程可调气缸5，所述行程可调气缸5的活塞杆与第二导柱9连接，在所述第二导柱9的端部设置针刺11.
在所述活塞杆的端部设置导柱底板8，所述第二导柱9安装于所述导柱底板8上。所述行程可调气缸5的轴线与所述第一导柱2的轴线斜交。所述第一导柱2有平行设置的两根。所述第二导柱9有平行设置的两根。在所述框架4上设置导套10，所述针刺11位于所述导套10内，并能够在所述导套10内移动。在所述框架4的背面也设置一个行程可调气缸5。
使用时：整个装置固定在吸盘自动上料活动框架上，随吸盘自动上料机构一起上下运动。当吸盘自动上料机构下降到位后，由连接板1、第一导柱2、弹簧3组件起缓冲作用，针刺机构向下运动贴紧原材料，斜刺气缸5带动刺针11刺入材料中，实现自动上料动作。由此确保了其上料稳定，提高了生产效率，降低工人劳动强度，并能提高产品的质量。
本实用新型主要采用两对行程可调气缸5作为动力源，通过导套10控制针刺11的运动方向来进行组合运动，再利用支撑件的弹性连接与原材料紧密贴合，来保证针刺效果却不影响产品表面质量。通过对行程可调气缸5的行程的调节，保证刺针11的刺入量，并采用对刺使软性材料局部起皱分离下一张材料，保证自动上料的稳定性。
本实用新型的特点如下：
1、本实用新型主要利用可调气缸5对针刺11进行深度的调整来进行抓取各种厚度不一的材料，改变以往单靠更换针刺11来适应不同厚度的材料抓取，再利用支撑件的弹性连接与原材料紧密贴合，来保证针刺效果。
2、能针对不同品种材质、厚度、规格软性材料实现自动取料动作。
3、PLC控制斜刺气缸对刺动作，从而完成软性基材上料自动化生产。
本实用新型采用两对气缸作为动力源，沿着对叉轨迹来进行组合运动，再利用支撑件的弹性连接与原材料紧密贴合，来保证针刺效果。保证刺针的刺入量上考虑斜刺的角度为25°，并采用对刺使软性材料局部起皱分离下一张材料，保证自动上料的稳定性。本实用新型结构简单、紧凑，合理；能针对不同品种材质、厚度、规格软性材料实现自动取料动作；适应不同产品的灵活性，且确保了自动上料稳定性。自动化程度高，工件上料稳定；能提高生产效率，降低工人劳动强度，并能提高制品质量。
Claims (7)
1.汽车顶篷、地毯生产线的自动上料针刺装置，其特征是：在框架(4)的上方有连接板(1)，在所述连接板(1)上有第一导柱(2)，所述第一导柱(2)的下端与所述框架(4)的上端连接，在所述第一导柱(2)上有弹簧(3)；在所述框架(4)上有气缸支架(7)，在所述气缸支架(7)上安装行程可调气缸(5)，所述行程可调气缸(5)的活塞杆与第二导柱(9)连接，在所述第二导柱(9)的端部设置针刺(11)。
2.如权利要求1所述汽车顶篷、地毯生产线的自动上料针刺装置，其特征是：在所述活塞杆的端部设置导柱底板(8)，所述第二导柱(9)安装于所述导柱底板(8)上。
3.如权利要求1所述汽车顶篷、地毯生产线的自动上料针刺装置，其特征是：所述行程可调气缸(5)的轴线与所述第一导柱(2)的轴线斜交。
4.如权利要求1所述汽车顶篷、地毯生产线的自动上料针刺装置，其特征是：所述第一导柱(2)有平行设置的两根。
5.如权利要求1所述汽车顶篷、地毯生产线的自动上料针刺装置，其特征是：所述第二导柱(9)有平行设置的两根。
6.如权利要求1所述汽车顶篷、地毯生产线的自动上料针刺装置，其特征是：在所述框架(4)上设置导套(10)，所述针刺(11)位于所述导套(10)内，并能够在所述导套(10)内移动。
7.如权利要求1所述汽车顶篷、地毯生产线的自动上料针刺装置，其特征是：在所述框架(4)的背面也设置一个行程可调气缸(5)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009200472223U CN201446526U (zh) | 2009-06-20 | 2009-06-20 | 汽车顶篷、地毯生产线的自动上料针刺装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009200472223U CN201446526U (zh) | 2009-06-20 | 2009-06-20 | 汽车顶篷、地毯生产线的自动上料针刺装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201446526U true CN201446526U (zh) | 2010-05-05 |
Family
ID=42551238
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2009200472223U Expired - Fee Related CN201446526U (zh) | 2009-06-20 | 2009-06-20 | 汽车顶篷、地毯生产线的自动上料针刺装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201446526U (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102320138A (zh) * | 2011-09-10 | 2012-01-18 | 无锡吉兴汽车声学部件科技有限公司 | 一种超静音轿车顶蓬的制造方法 |
| CN105947726A (zh) * | 2016-06-23 | 2016-09-21 | 四川巨浪智能设备有限公司 | 轻型增强热塑性复合材料制品的生产装置 |
| CN107792656A (zh) * | 2017-10-19 | 2018-03-13 | 昆山墨佳工业设备有限公司 | 一种堆叠式网布单层抓取方法 |
| CN108996224A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-12-14 | 嘉兴宝联机器人有限公司 | 一种布料分拣装置 |
| CN110407010A (zh) * | 2019-06-25 | 2019-11-05 | 安吉八塔机器人有限公司 | 一种适用于弹性材料的搬运与纠偏系统及其方法 |
| CN111037591A (zh) * | 2019-12-23 | 2020-04-21 | 杭州电子科技大学 | 一种软材料、微曲面硬质材料抓取装置 |
| CN113370539A (zh) * | 2021-06-03 | 2021-09-10 | 广州吉兴汽车内饰件有限公司 | 汽车顶蓬吸音棉的安装装置和安装工艺 |
-
2009
- 2009-06-20 CN CN2009200472223U patent/CN201446526U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102320138A (zh) * | 2011-09-10 | 2012-01-18 | 无锡吉兴汽车声学部件科技有限公司 | 一种超静音轿车顶蓬的制造方法 |
| CN105947726A (zh) * | 2016-06-23 | 2016-09-21 | 四川巨浪智能设备有限公司 | 轻型增强热塑性复合材料制品的生产装置 |
| CN107792656A (zh) * | 2017-10-19 | 2018-03-13 | 昆山墨佳工业设备有限公司 | 一种堆叠式网布单层抓取方法 |
| CN107792656B (zh) * | 2017-10-19 | 2019-09-13 | 昆山墨佳工业设备有限公司 | 一种堆叠式网布单层抓取方法 |
| CN108996224A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-12-14 | 嘉兴宝联机器人有限公司 | 一种布料分拣装置 |
| CN110407010A (zh) * | 2019-06-25 | 2019-11-05 | 安吉八塔机器人有限公司 | 一种适用于弹性材料的搬运与纠偏系统及其方法 |
| CN111037591A (zh) * | 2019-12-23 | 2020-04-21 | 杭州电子科技大学 | 一种软材料、微曲面硬质材料抓取装置 |
| CN113370539A (zh) * | 2021-06-03 | 2021-09-10 | 广州吉兴汽车内饰件有限公司 | 汽车顶蓬吸音棉的安装装置和安装工艺 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101585186A (zh) | 汽车顶篷、地毯生产线的自动上料针刺装置 | |
| CN201446526U (zh) | 汽车顶篷、地毯生产线的自动上料针刺装置 | |
| CN101332601A (zh) | 汽车顶蓬生产线的自动上料针刺装置 | |
| CN201825296U (zh) | 一种模内贴标机械手 | |
| CN206297329U (zh) | 一种板材产品自动化生产线用中心定位机构 | |
| CN107378988A (zh) | 一种抓取强度高的工业检测机器人 | |
| CN201231483Y (zh) | 汽车顶篷生产线的自动上料针刺装置 | |
| CN101108702A (zh) | 汽车饰件生产线通用型自动上料针刺机构 | |
| CN202894343U (zh) | 一种车床的自动上料装置 | |
| CN201862703U (zh) | 自动送料装置 | |
| CN204486623U (zh) | 片材自动供料装置 | |
| CN103662892A (zh) | 薄板零件自动送料机构 | |
| CN203063266U (zh) | 一种鞋材烫金机上用的上料机构 | |
| CN106181379A (zh) | 精密定位五金冲切自动化生产流水线 | |
| CN203294792U (zh) | 生产车间用的自动上料装置 | |
| CN202124325U (zh) | 全自动镜板翻转收片机 | |
| CN2849931Y (zh) | 多头联动自动装配装置 | |
| CN202429707U (zh) | 一种板材抓取装置 | |
| CN205022203U (zh) | 异形皮壳折边机构 | |
| CN204777629U (zh) | 用于自动上模板机的双工位吸料机构 | |
| CN103224138A (zh) | 汽车声学部件生产线自动上料针刺机构 | |
| CN201753202U (zh) | 一种自动送料装置 | |
| CN202379523U (zh) | 玻璃纤维布修整机的压整装置 | |
| CN205520339U (zh) | 一种压合机构 | |
| CN205166820U (zh) | 汽车皮带张紧器的阻尼块组件装配工装 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20100505 Termination date: 20100620 |