CN201862703U - 自动送料装置 - Google Patents
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Abstract
一种自动送料装置，由下机台和位移气缸，卡钳等组成，其特征在于：所述的下机台上设置有上机台，上机台上设有滑槽，一滑块设置于滑槽内，滑块一端与设在下机台上由连接块与传动装置连接，滑块的另一端设置有卡钳，所述的滑槽的顶端设有两个旋转块，卡钳的两爪设置于旋转块上。所述的旋转块位于滑槽的一面至少设置有一斜面，与滑块顶端设置的梯形块斜边相配合。所述的上机台上的旋转块外设有压板，一复位弹簧设置于压板与旋转块之间。所述的滑槽上设有两限位块，滑块的连接块位于两限位块之间。本实用新型的有益效果是：具有结构简单，使用方便，工作效率高，能取代传统人工单调枯燥的往复式的输送工作，能适合于广泛推广等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工设备，具体是一种用于自动化生产的自动送料装置。
背景技术
在金属材料设备加工制造领域内，机械加工过程中的零部件传送装配问题相当重要。如何将待加工装配的部件送上加工装配位置，或从上一工位快速、准确地传送至下一工位，是提高工效和加工量及安全生产的关键。至今，还有一些企业的机器采用手工取件装配的生产制造方式，如冲床的加工过程，由于其为单调枯燥的往复运动，不单效率底，而且操作者容易疲倦，从而引发事故；也有采用传送带送料的方式，但是传送带需另备专用动力而且与机器的整体运行的同步性上要求很高，容易出现各种问题；另外还有一些专门设计的上料机器人，但是结构复杂，价格昂贵，很难大范围推广应用。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供一种结构简单，使用方便，工作效率高，能取代传统人工单调枯燥的往复式的输送工作。
本实用新型的目的是以下方式实现的：一种自动送料装置，由下机台和位移气缸，卡钳等组成，其特征在于：所述的下机台上设置有上机台，上机台上设有滑槽，一滑块设置于滑槽内，滑块一端与设在下机台上由连接块与传动装置连接，滑块的另一端设置有卡钳。
所述的传动装置为气动缸。
所述的滑槽的顶端设有两个旋转块，卡钳的两爪设置于旋转块上。
所述的旋转块位于滑槽的一面至少设置有一斜面，与滑块顶端设置的梯形块斜边相配合。
所述的旋转块的底部设有位移导条，上机台设有与之配合的位移导槽。
所述的上机台上的旋转块外设有压板，一复位弹簧设置于压板与旋转块之间。
所述的滑槽上设有两限位块，滑块的连接块位于两限位块之间。
所述的上下机台间设有导轨和与之配合的导条，上机台可以在下机台上滑动。
所述的卡钳的顶端设有用于夹料的挂钩。
本实用新型的有益效果是：具有结构简单，使用方便，工作效率高，能取代传统人工单调枯燥的往复式的输送工作，能适合于广泛推广等优点。
附图说明
图1为本实用新型总体结构示意图；
图2为本实用新型的另一视角结构示意图；
图3为本实用新型中上下机台装配结构示意图；
图4为本实用新型中旋转块与上机台装配结构示意图；
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明，如图所示：一种自动送料装置，由下机台6和位移气缸10，卡钳1等组成，其特征在于：所述的下机台6上设置有上机台5，上机台5上设有滑槽11，一滑块7设置于滑槽11内，滑块7一端与设在下机台6上由连接块9与传动装置10连接，滑块7的另一端设置有卡钳1。
所述的传动装置10为气动缸。
所述的滑槽11的顶端设有两个旋转块3，卡钳1的两爪设置于旋转块3上。
所述的旋转块3位于滑槽11的一面至少设置有一斜面301，与滑块7顶端设置的梯形块701斜边相配合。
所述的旋转块3的底部设有位移导条31，上机台5设有与之配合的位移导槽51。
所述的上机台5上的旋转块3外设有压板4，一复位弹簧2设置于压板4与旋转块3之间。
所述的滑槽11上设有两限位块8，滑块7的连接块9位于两限位块8之间。
所述的上下机台5，6间设有导轨13和与之配合的导条12，上机台5可以在下机台6上滑动。
所述的卡钳1的顶端设有用于夹料的挂钩。
使用时，在气缸的推动下，位于滑槽11内的滑块7向旋转块3的方向移动，滑块7顶端设置的梯形块701顶开旋转块3，使得卡钳爪分开。气动缸继续前进，设置于滑块7上的连接块9推动限位块8继续向前运动，使得上机台5在下机台6上向前滑动，当位移气缸到达行程后，在控制系统的控制下，位移气缸缩回带动滑块7向后缩，在复位弹簧2的作用下卡钳爪复位夹料，气缸继续缩回，设置于滑块7上的连接块9拉动限位块8复位，带动卡钳1将原料拖动到工位上，进行下一个工序，到此机械手的送料结束，以此往复循环，具有结构简单，使用方便，工作效率高等优点，能取代传统人工单调枯燥的往复式的输送工作。
Claims (9)
1.一种自动送料装置，由下机台(6)和位移气缸(10)，卡钳(1)等组成，其特征在于：所述的下机台(6)上设置有上机台(5)，上机台(5)上设有滑槽(11)，一滑块(7)设置于滑槽(11)内，滑块(7)一端与设在下机台(6)上由连接块(9)与传动装置(10)连接，滑块(7)的另一端设置有卡钳(1)。
2.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于：所述的传动装置(10)为气动缸。
3.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于：所述的滑槽(11)的顶端设有两个旋转块(3)，卡钳(1)的两爪设置于旋转块(3)上。
4.根据权利要求3所述的自动送料装置，其特征在于：所述的旋转块(3)位于滑槽(11)的一面至少设置有一斜面(301)，与滑块(7)顶端设置的梯形块(701)斜边相配合。
5.根据权利要求3所述的自动送料装置，其特征在于：所述的旋转块(3)的底部设有位移导条(31)，上机台(5)设有与之配合的位移导槽(51)。
6.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于：所述的上机台(5)上的旋转块(3)外设有压板(4)，一复位弹簧(2)设置于压板(4)与旋转块(3)之间。
7.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于：所述的滑槽(11)上设有两限位块(8)，滑块(7)的连接块(9)位于两限位块(8)之间。
8.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于：所述的上下机台(5，6)间设有导轨(13)和与之配合的导条(12)，上机台(5)可以在下机台(6)上滑动。
9.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于：所述的卡钳(1)的顶端设有用于夹料的挂钩。
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