CN101585186A - 汽车顶篷、地毯生产线的自动上料针刺装置 - Google Patents

汽车顶篷、地毯生产线的自动上料针刺装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及汽车顶篷生产线，具体地说是一种用于该生产线上的自动上料机构。属于机械结构技术领域。按照本发明提供的技术方案，在框架的上方有连接板，在所述连接板上有第一导柱，所述第一导柱的下端与所述框架的上端连接，在所述第一导柱上有弹簧；在所述框架上有气缸支架，在所述气缸支架上安装行程可调气缸，所述行程可调气缸的活塞杆与第二导柱连接，在所述第二导柱的端部设置针刺。本发明具有结构简单、紧凑，合理；自动化程度高，上料稳定，能提高生产效率，降低工人劳动强度特点。

Description

汽车顶篷、地毯生产线的自动上料针刺装置
技术领域
本发明涉及汽车顶篷、地毯生产线，具体地说是一种用于该生产线上的自动上料机构。属于机械结构技术领域。
背景技术
目前，在汽车顶篷、地毯线自动上料工艺上一般采用真空吸附机构，由于自动线生产新工艺的发展，实现地毯类产品与顶棚类产品的共用，为此顶棚自动线上的真空吸附上料装置无法吸起地毯类软性材料(质量重，硬度强)，目前通常采用人工方法将一片片基材叠放在工作台上，因此，定位效率及定位精度都比较低，甚至对大型地毯需要安排两人进行人工上料。这种靠人工上料，使得自动流水线生产效率大大降低，甚至造成不良品，工人劳动强度高。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种结构简单、紧凑，合理；自动化程度高，上料稳定，能提高生产效率，降低工人劳动强度，并能提高制品质量的汽车顶棚、地毯生产线自动上料针刺装置。
按照本发明提供的技术方案，在框架的上方有连接板，在所述连接板上有第一导柱，所述第一导柱的下端与所述框架的上端连接，在所述第一导柱上有弹簧；在所述框架上有气缸支架，在所述气缸支架上安装行程可调气缸，所述行程可调气缸的活塞杆与第二导柱连接，在所述第二导柱的端部设置针刺。
在所述活塞杆的端部设置导柱底板，所述第二导柱安装于所述导柱底板上。所述行程可调气缸的轴线与所述第一导柱的轴线斜交。所述第一导柱有平行设置的两根。所述第二导柱有平行设置的两根。在所述框架上设置导套，所述针刺位于所述导套内，并能够在所述导套内移动。在所述框架的背面也设置一个行程可调气缸。
本发明与已有技术相比具有以下优点：结构简单、紧凑，合理，耐用；能针对不同品种材质、厚度、规格软性材料实现自动取料动作；适应不同产品的灵活性，且确保了自动上料稳定性。自动化程度高，工件上料稳定；能提高生产效率，降低工人劳动强度，并能提高制品质量。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2是第二导柱与行程可调气缸的连接状态图。
具体实施方式
如图所示：在框架4的上方有连接板1，在所述连接板1上有第一导柱2，所述第一导柱2的下端与所述框架4的上端连接，在所述第一导柱2上有弹簧3；在所述框架4上有气缸支架7，在所述气缸支架7上安装行程可调气缸5，所述行程可调气缸5的活塞杆与第二导柱9连接，在所述第二导柱9的端部设置针刺11。
在所述活塞杆的端部设置导柱底板8，所述第二导柱9安装于所述导柱底板8上。所述行程可调气缸5的轴线与所述第一导柱2的轴线斜交。所述第一导柱2有平行设置的两根。所述第二导柱9有平行设置的两根。在所述框架4上设置导套10，所述针刺11位于所述导套10内，并能够在所述导套10内移动。在所述框架4的背面也设置一个行程可调气缸5。
使用时：整个装置固定在吸盘自动上料活动框架上，随吸盘自动上料机构一起上下运动。当吸盘自动上料机构下降到位后，由连接板1、第一导柱2、弹簧3组件起缓冲作用，针刺机构向下运动贴紧原材料，斜刺气缸5带动刺针11刺入材料中，实现自动上料动作。由此确保了其上料稳定，提高了生产效率，降低工人劳动强度，并能提高产品的质量。
本发明主要采用两对行程可调气缸5作为动力源，通过导套10控制针刺11的运动方向来进行组合运动，再利用支撑件的弹性连接与原材料紧密贴合，来保证针刺效果却不影响产品表面质量。通过对行程可调气缸5的行程的调节，保证刺针11的刺入量，并采用对刺使软性材料局部起皱分离下一张材料，保证自动上料的稳定性。
本发明的特点如下：
1、本发明主要利用可调气缸5对针刺11进行深度的调整来进行抓取各种厚度不一的材料，改变以往单靠更换针刺11来适应不同厚度的材料抓取，再利用支撑件的弹性连接与原材料紧密贴合，来保证针刺效果。
2、能针对不同品种材质、厚度、规格软性材料实现自动取料动作。
3、PLC控制斜刺气缸对刺动作，从而完成软性基材上料自动化生产。
本发明采用两对气缸作为动力源，沿着对叉轨迹来进行组合运动，再利用支撑件的弹性连接与原材料紧密贴合，来保证针刺效果。保证刺针的刺入量上考虑斜刺的角度为25°，并采用对刺使软性材料局部起皱分离下一张材料，保证自动上料的稳定性。本发明结构简单、紧凑，合理；能针对不同品种材质、厚度、规格软性材料实现自动取料动作；适应不同产品的灵活性，且确保了自动上料稳定性。自动化程度高，工件上料稳定；能提高生产效率，降低工人劳动强度，并能提高制品质量。

Claims (7)

1、汽车顶篷、地毯生产线的自动上料针刺装置，其特征是：在框架(4)的上方有连接板(1)，在所述连接板(1)上有第一导柱(2)，所述第一导柱(2)的下端与所述框架(4)的上端连接，在所述第一导柱(2)上有弹簧(3)；在所述框架(4)上有气缸支架(7)，在所述气缸支架(7)上安装行程可调气缸(5)，所述行程可调气缸(5)的活塞杆与第二导柱(9)连接，在所述第二导柱(9)的端部设置针刺(11)。
2、如权利要求1所述汽车顶篷、地毯生产线的自动上料针刺装置，其特征是：在所述活塞杆的端部设置导柱底板(8)，所述第二导柱(9)安装于所述导柱底板(8)上。
3、如权利要求1所述汽车顶篷、地毯生产线的自动上料针刺装置，其特征是：所述行程可调气缸(5)的轴线与所述第一导柱(2)的轴线斜交。
4、如权利要求1所述汽车顶篷、地毯生产线的自动上料针刺装置，其特征是：所述第一导柱(2)有平行设置的两根。
5、如权利要求1所述汽车顶篷、地毯生产线的自动上料针刺装置，其特征是：所述第二导柱(9)有平行设置的两根。
6、如权利要求1所述汽车顶篷、地毯生产线的自动上料针刺装置，其特征是：在所述框架(4)上设置导套(10)，所述针刺(11)位于所述导套(10)内，并能够在所述导套(10)内移动。
7、如权利要求1所述汽车顶篷、地毯生产线的自动上料针刺装置，其特征是：在所述框架(4)的背面也设置一个行程可调气缸(5)。
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