CN202429707U - 一种板材抓取装置 - Google Patents
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Abstract
一种板材抓取装置，包括一个与机架连接的移动座，移动座上安装有提取气缸，提取气缸带动一个抓握架上下运动，抓握架上安装有夹紧板材的抓握爪，在所述移动座上连接有上下滑动的导向杆，导向杆的上端与所述提取气缸的活塞杆连接，导向杆的下端与所述抓握架铰接。本实用新型的抓握架只能朝一个方向晃动，提高了抓握架的稳定性，而且可省去连接在抓握架与移动座之间的拉簧，节约了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及抓取板材的装置，尤其涉及抓取陶瓷墙地砖的装置。
背景技术
在陶瓷墙地砖、木板等板材的生产过程中，常常使用到一种板材抓取装置，用这种板材抓取装置从一堆竖放的板材中抓取一定数量的板材。这种板材抓取装置包括一个与机架连接的移动座，移动座上安装有提取气缸，提取气缸带动一个抓握架上下运动，抓握架上安装有夹紧板材的抓握爪。在现有的这种板材抓取装置中，提取气缸的活塞杆通过球头接头（俗称鱼眼接头）与抓握架连接，抓握架可朝多个方向摇晃，因此现有的这种板材抓取装置在抓握架与移动座之间连接有拉簧，以此来限制抓握架的晃动，这样虽然能对抓握架的晃动起到一定的阻尼作用，但抓握架仍然能够朝多个方向摇晃。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述的这种板材抓取装置进行改进，提供一种板材抓取装置，以克服抓握架朝多个方向摇晃的缺陷。
本实用新型采取的主要技术方案是：一种板材抓取装置，包括一个与机架连接的移动座，移动座上安装有提取气缸，提取气缸带动一个抓握架上下运动，抓握架上安装有夹紧板材的抓握爪，在所述移动座上连接有上下滑动的导向杆，导向杆的上端与所述提取气缸的活塞杆连接，导向杆的下端与所述抓握架铰接。
作为进一步改进，本实用新型还可采取如下附属的技术方案：
在所述抓握架上固定有定位销，在移动座上固定有与所述定位销对应的定位孔，当所述提取气缸向下移动抓握架至最低位置时，所述定位销与所述定位孔脱离，当所述提取气缸向上提起抓握架至最高位置时，所述定位销插入所述定位孔内。
本实用新型的优点是：提取气缸的活塞杆通过导向杆与抓握架连接，而且导向杆与抓握架铰接，因此抓握架只能朝一个方向晃动，由此既克服了抓握架可朝多个方向摇晃的缺陷，提高了抓握架的稳定性，又能省去连接在抓握架与移动座之间的拉簧，节约了成本。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是抓握架被提起后的示意图。
具体实施方式
根据本实用新型提供的一种板材抓取装置如图1所示，包括一个移动座1，移动座1上安装有提取气缸2，提取气缸2带动一个抓握架3上下运动。移动座1与机架（图中未示出）滑动连接。移动座1可以上下移动和/或水平移动，移动方向根据所用设备的需求而定。
抓握架3的左右两边各固定有一个由气缸4驱动的抓握爪5，两个抓握爪5从板材的左右两边夹紧板材。在抓握架3上还设置有规尺板6，规尺板6上设有感应开关（图中未示出）。当规尺板6与板材平行的时候，规尺板6上的感应开关被触发，只有在此情况下，两个抓握爪5才开始执行夹紧板材的动作，从而保证了两个抓握爪5能准确抓取预定数量的板材。
在移动座1上连接有上下滑动的导向杆7，提取气缸2的活塞杆8通过导向杆7与抓握架3连接。导向杆7起到限制抓握架3左右晃动的作用。导向杆7的上端通过一吊环9与提取气缸2的活塞杆8连接，导向杆7的下端通过铰接轴14与抓握架3铰接。吊环9与活塞杆8之间通过螺母10固定连接，吊环9与导向杆7之间通过螺母15固定连接。
在抓握架3上固定有定位销11，在移动座1上固定有与定位销11对应的定位孔12。当提取气缸2向下移动抓握架3至最低位置时，亦即在图1所示位置时，定位销11与定位孔12脱离；当提取气缸2向上提起抓握架3至最高位置时，亦即在图2所示位置时，所述定位销11插入所述定位孔12内。通过定位销11和定位孔12的配合，可完全限制抓握架3朝各方向的晃动。为了保证定位销11准确插入定位孔12，在定位孔12的前端设置有锥形导入孔13。本实施例的定位孔12和导入孔13实际上是同一个孔的不同部位。
Claims (2)
1.一种板材抓取装置，包括一个与机架连接的移动座（1），移动座（1）上安装有提取气缸（2），提取气缸（2）带动一个抓握架（3）上下运动，抓握架（3）上安装有夹紧板材的抓握爪（5），其特征是：在所述移动座（1）上连接有上下滑动的导向杆（7），导向杆（7）的上端与所述提取气缸（2）的活塞杆（8）连接，导向杆（7）的下端与所述抓握架（3）铰接。
2.如权利要求1所述的板材抓取装置，其特征是：在所述抓握架（3）上固定有定位销（11），在移动座（1）上固定有与所述定位销（11）对应的定位孔（12），当所述提取气缸（2）向下移动抓握架（3）至最低位置时，所述定位销（11）与所述定位孔（12）脱离，当所述提取气缸（2）向上提起抓握架（3）至最高位置时，所述定位销（11）插入所述定位孔（12）内。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2011
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