CN102319886A - 取件机的横向移动机构 - Google Patents

Abstract

一种取件机的横向移动机构，包括设置在取件机上的机械手臂和夹爪组件，两者通过横移气缸横向滑动连接。横移气缸为带导向装置的无杆气缸，其包括缸体，缸体上横向设置有气缸导杆。气缸导杆为一条以上。气缸导杆上滑动连接有滑块。机械手臂固定设置有气缸安装板，与缸体的底部固定连接。夹爪组件固定设置有夹爪连接板，与滑块的顶部固定连接。本发明通过气阀控制横移气缸的滑块往返运动，实现夹爪组件在机械手臂上的横行移动，满足取件机的横行移动要求，其横移惯性低，响应速度、控制精度及重复精度高，而且结构紧凑，体积小，制造成本低，可靠耐用。

Description

取件机的横向移动机构

技术领域

本发明涉及一种取件机，具体是一种取件机的横向移动机构。

背景技术

常用各种规格结构的取件机，如图1所示，其横行移动机构是带动整个取件机整机运动。如中国专利文献号CN 101797632A于2010年8月11日公开了一种自动取件机，包括取件控制系统装置，取件机底座，在取件机底座上设有可调节高度的螺纹导柱，在所述螺纹导柱上设置有托盘底板，托盘底板上设置有托盘装置和取件机箱体架，所述取件机还包括一取件机箱体，箱体通过取件机箱体架与托盘底板相连接，在所述取件机箱体内设置有取件前进臂，所述托盘装置包括一个托盘手臂，在托盘手臂上设置有接产品托盘，在接产品托盘下设置有可以使接产品托盘翻转的托盘翻转气缸和控制接产品托盘运动的步进电机，在所述接产品托盘的底部设置有与取件机控制系统装置相连接的重量传感器。这种结构的取件机横行惯性大，响应速度慢，故障率高，长时间使用后紧固件容易出现松脱现象，不耐用，其控制精度与重复精度比较差，制造成本高。因此，有必要进行进一步改进。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种结构紧凑体积小、安装维修方便、制造成本低、取件重复精度高、使用寿命长的取件机的横向移动机构，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种取件机的横向移动机构，包括设置在取件机上的机械手臂和夹爪组件，其结构特征是两者通过横移气缸横向滑动连接。

所述横移气缸为带导向装置的无杆气缸，其包括缸体，缸体上横向设置有气缸导杆。

所述气缸导杆为一条以上。

所述气缸导杆上滑动连接有滑块。

所述机械手臂固定设置有气缸安装板，与缸体的底部固定连接。

所述夹爪组件固定设置有夹爪连接板，与滑块的顶部固定连接。

本发明在取件机上的机械手臂和夹爪组件之间设置横移气缸，通过气阀控制横移气缸的滑块往返运动，实现夹爪组件在机械手臂上的横行移动，满足取件机的横行移动要求，其横移惯性低，响应速度、控制精度及重复精度高，而且结构紧凑，体积小，制造成本低，可靠耐用。

附图说明

图1为为现有取件机的结构示意图。

图2为本发明一实施例的结构示意图。

图3为图2的右视图。

图4为本发明中横移气缸的结构示意图。

图5为图4的左视图。

图6为图4的俯视图。

图中：1为夹爪组件，2为夹爪连接板，3为横移气缸，4为气缸安装板，5为机械手臂，31为气缸导杆，32为缸体，33为滑块。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。

参见图2-图6，本取件机的横向移动机构，包括设置在取件机上的机械手臂5和夹爪组件1，两者通过横移气缸3横向滑动连接。

横移气缸3为带导向装置的无杆气缸，其包括缸体32，缸体32上横向设置有两条气缸导杆31。气缸导杆31上滑动连接有滑块33。

机械手臂5固定设置有气缸安装板4，与缸体32的底部固定连接。夹爪组件1固定设置有夹爪连接板2，与滑块33的顶部固定连接。通过气阀控制横移气缸的滑块33往返运动，实现夹爪组件1在机械手臂5上的横行移动，满足取件机的横行移动要求。降低横移惯性，提高响应速度、控制精度及重复精度，而且大大简化了传统取件机的横行移动机构，节省制作成本。

Claims (6)

1.一种取件机的横向移动机构，包括设置在取件机上的机械手臂(5)和夹爪组件(1)，其特征是两者通过横移气缸(3)横向滑动连接。

2.根据权利要求1所述取件机的横向移动机构，其特征是所述横移气缸(3)为带导向装置的无杆气缸，其包括缸体(32)，缸体(32)上横向设置有气缸导杆(31)。

3.根据权利要求2所述取件机的横向移动机构，其特征是所述气缸导杆(31)为一条以上。

4.根据权利要求2或3所述取件机的横向移动机构，其特征是所述气缸导杆(31)上滑动连接有滑块(33)。

5.根据权利要求4所述取件机的横向移动机构，其特征是所述机械手臂(5)固定设置有气缸安装板(4)，与缸体(32)的底部固定连接。

6.根据权利要求4所述取件机的横向移动机构，其特征是所述夹爪组件(1)固定设置有夹爪连接板(2)，与滑块(33)的顶部固定连接。

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