CN102029370A - 压铸机自动取料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种压铸机自动取料装置，包括x向移动机构、y向移动机构、z向移动机构和机械手，所述的x向移动机构包括x固定板，x轴座和x滑动轴，所述的x固定板两端分别向外侧伸出有x轴座，两x轴座之间平行设有两x滑动轴，所述的x滑动轴上套置有由x气缸带动的可左右移动的y固定板；所述的z向移动机构包括z固定板，z轴座和z滑动轴，所述的z固定板的两端分别向右侧伸出有z轴座，两z轴座之间平行设有两z滑动轴，所述的z滑动轴上套置有z气缸带动的可上下移动的机械臂；所述的机械臂的下端安装有机械手。本发明设计合理，轻巧灵活，设备成本低，安全性高，具有广泛的市场价值和巨大的市场潜力。
Description
技术领域
本发明设计压铸生产技术领域，具体地说，它是一种压铸机自动取料装置。
背景技术
塑胶件和压铸件在压铸成型时，尤其是压铸件特别柔软，在取出过程中极易变形，需要进行二次整形。而且市场上生产的取料机械手尽管可以解决上述问题，但通常设备不仅体积笨重，而且成本极其昂贵，还需要根据不同的机型定做各种不同的型号，制作过程非常复杂，耗电功率也比较大，存在着浪费人力资源、设备成本高、整体运作成本高等缺点，不能满足现代社会对压铸件件品质和生产效率的要求。
发明内容
为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明的目的是提供一种质地轻、设备成本低、安全性高的压铸机自动取料装置。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种压铸机自动取料装置，包括x向移动机构、y向移动机构、z向移动机构和机械手，所述的x向移动机构包括x固定板，x轴座和x滑动轴，所述的x固定板两端分别向外侧伸出有x轴座，两x轴座之间平行设有两x滑动轴，所述的x滑动轴上套置有由x气缸带动的可左右移动的y固定板；所述的y向移动机构包括y固定板、y轴座和y滑动轴，所述的y固定板的两端分别向右侧伸出有y轴座，两y轴座之间平行设有两y滑动轴，所述的y滑动轴上套置有由y气缸带动的可前后移动的z固定板；所述的z向移动机构包括z固定板，z轴座和z滑动轴，所述的z固定板的两端分别向右侧伸出有z轴座，两z轴座之间平行设有两z滑动轴，所述的z滑动轴上套置有z气缸带动的可上下移动的机械臂；所述的机械臂的下端安装有机械手。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：由于采用上述结构，即由铝合金材料制成的自动取料装置不仅质地轻，而且取料程序较为简单方便，取代传动人工取料的过程，不仅产品的品质好，而且生产效率较高，安全性好，与传统的取料设备相比，具有显著的优势。本发明设计合理，轻巧灵活，设备成本低，安全性高，具有广泛的市场价值和巨大的市场潜力。
附图说明
附图1为本发明压铸机自动取料装置的结构示意图。
图中各标号分别是：（1）x向移动机构，（2）y向移动结构，（3）z向移动机构，（4）机械臂，（5）机械手，（11）x固定板，（12）（13）x轴座，（14）（15）x滑动轴，（16）x气缸，（21）y固定板，（22）（23）y轴座，（24）（25）y滑动轴，（26）y气缸，（31）z固定板，（32）（33）z轴座，（34）（35）z滑动轴，（36）z气缸。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的详细说明：
参看图1，本发明一种压铸机自动取料装置，包括x向移动机构1、y向移动机构2、z向移动机构3和机械手5，所述的x向移动机构1包括x固定板11，x轴座12、13和x滑动轴14、15，所述的x固定板11两端分别向外侧伸出有x轴座12、13，两x轴座12、13之间平行设有两x滑动轴14、15，所述的x滑动轴14、15上套置有由x气缸16带动的可左右移动的y固定板21；所述的y向移动机构2包括y固定板21、y轴座22、23和y滑动轴24、25，所述的y固定板21的两端分别向右侧伸出有y轴座22、23，两y轴座22、23之间平行设有两y滑动轴24、25，所述的y滑动轴24、25上套置有由y气缸26带动的可前后移动的z固定板31；所述的z向移动机构3包括z固定板31，z轴座32、33和z滑动轴34、35，所述的z固定板31的两端分别向右侧伸出有z轴座32、33，两z轴座32、33之间平行设有两z滑动轴34、35，所述的z滑动轴34、35上套置有z气缸36带动的可上下移动的机械臂4；所述的机械臂4的下端安装有机械手5。
本发明工作时，当压铸件开模后，自动取料装置进入模仓内到位后，根据压铸件所在的位置进行x向、y向或z向的调节，从而使得自动取料装置的机械手5向压铸件移动，进而对准压铸件的分嘴并夹紧，再退回模仓的中间由机械手5带动压铸件退出模仓，同时雾化机构开始雾化喷雾；机械手5将压铸件退出后放到已经设置好的流水线上输送到相应的岗位上，从而达到设计的目的。
综上述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发明申请专利的内容范围所做的等效变化与修饰，都为本发明的范畴。
Claims (1)
1.一种压铸机自动取料装置，包括x向移动机构、y向移动机构、z向移动机构和机械手，其特征在于：所述的x向移动机构包括x固定板，x轴座和x滑动轴，所述的x固定板两端分别向外侧伸出有x轴座，两x轴座之间平行设有两x滑动轴，所述的x滑动轴上套置有由x气缸带动的可左右移动的y固定板；所述的y向移动机构包括y固定板、y轴座和y滑动轴，所述的y固定板的两端分别向右侧伸出有y轴座，两y轴座之间平行设有两y滑动轴，所述的y滑动轴上套置有由y气缸带动的可前后移动的z固定板；所述的z向移动机构包括z固定板，z轴座和z滑动轴，所述的z固定板的两端分别向右侧伸出有z轴座，两z轴座之间平行设有两z滑动轴，所述的z滑动轴上套置有z气缸带动的可上下移动的机械臂；所述的机械臂的下端安装有机械手。
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