CN102029370A - 压铸机自动取料装置 - Google Patents
压铸机自动取料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102029370A CN102029370A CN 201010590633 CN201010590633A CN102029370A CN 102029370 A CN102029370 A CN 102029370A CN 201010590633 CN201010590633 CN 201010590633 CN 201010590633 A CN201010590633 A CN 201010590633A CN 102029370 A CN102029370 A CN 102029370A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axle
- sliding
- fixed head
- travel mechanism
- die casting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Molds, Cores, And Manufacturing Methods Thereof (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
本发明公开了一种压铸机自动取料装置，包括x向移动机构、y向移动机构、z向移动机构和机械手，所述的x向移动机构包括x固定板，x轴座和x滑动轴，所述的x固定板两端分别向外侧伸出有x轴座，两x轴座之间平行设有两x滑动轴，所述的x滑动轴上套置有由x气缸带动的可左右移动的y固定板；所述的z向移动机构包括z固定板，z轴座和z滑动轴，所述的z固定板的两端分别向右侧伸出有z轴座，两z轴座之间平行设有两z滑动轴，所述的z滑动轴上套置有z气缸带动的可上下移动的机械臂；所述的机械臂的下端安装有机械手。本发明设计合理，轻巧灵活，设备成本低，安全性高，具有广泛的市场价值和巨大的市场潜力。
Description
技术领域
本发明设计压铸生产技术领域，具体地说，它是一种压铸机自动取料装置。
背景技术
塑胶件和压铸件在压铸成型时，尤其是压铸件特别柔软，在取出过程中极易变形，需要进行二次整形。而且市场上生产的取料机械手尽管可以解决上述问题，但通常设备不仅体积笨重，而且成本极其昂贵，还需要根据不同的机型定做各种不同的型号，制作过程非常复杂，耗电功率也比较大，存在着浪费人力资源、设备成本高、整体运作成本高等缺点，不能满足现代社会对压铸件件品质和生产效率的要求。
发明内容
为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明的目的是提供一种质地轻、设备成本低、安全性高的压铸机自动取料装置。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种压铸机自动取料装置，包括x向移动机构、y向移动机构、z向移动机构和机械手，所述的x向移动机构包括x固定板，x轴座和x滑动轴，所述的x固定板两端分别向外侧伸出有x轴座，两x轴座之间平行设有两x滑动轴，所述的x滑动轴上套置有由x气缸带动的可左右移动的y固定板；所述的y向移动机构包括y固定板、y轴座和y滑动轴，所述的y固定板的两端分别向右侧伸出有y轴座，两y轴座之间平行设有两y滑动轴，所述的y滑动轴上套置有由y气缸带动的可前后移动的z固定板；所述的z向移动机构包括z固定板，z轴座和z滑动轴，所述的z固定板的两端分别向右侧伸出有z轴座，两z轴座之间平行设有两z滑动轴，所述的z滑动轴上套置有z气缸带动的可上下移动的机械臂；所述的机械臂的下端安装有机械手。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：由于采用上述结构，即由铝合金材料制成的自动取料装置不仅质地轻，而且取料程序较为简单方便，取代传动人工取料的过程，不仅产品的品质好，而且生产效率较高，安全性好，与传统的取料设备相比，具有显著的优势。本发明设计合理，轻巧灵活，设备成本低，安全性高，具有广泛的市场价值和巨大的市场潜力。
附图说明
附图1为本发明压铸机自动取料装置的结构示意图。
图中各标号分别是：（1）x向移动机构，（2）y向移动结构，（3）z向移动机构，（4）机械臂，（5）机械手，（11）x固定板，（12）（13）x轴座，（14）（15）x滑动轴，（16）x气缸，（21）y固定板，（22）（23）y轴座，（24）（25）y滑动轴，（26）y气缸，（31）z固定板，（32）（33）z轴座，（34）（35）z滑动轴，（36）z气缸。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的详细说明：
参看图1，本发明一种压铸机自动取料装置，包括x向移动机构1、y向移动机构2、z向移动机构3和机械手5，所述的x向移动机构1包括x固定板11，x轴座12、13和x滑动轴14、15，所述的x固定板11两端分别向外侧伸出有x轴座12、13，两x轴座12、13之间平行设有两x滑动轴14、15，所述的x滑动轴14、15上套置有由x气缸16带动的可左右移动的y固定板21；所述的y向移动机构2包括y固定板21、y轴座22、23和y滑动轴24、25，所述的y固定板21的两端分别向右侧伸出有y轴座22、23，两y轴座22、23之间平行设有两y滑动轴24、25，所述的y滑动轴24、25上套置有由y气缸26带动的可前后移动的z固定板31；所述的z向移动机构3包括z固定板31，z轴座32、33和z滑动轴34、35，所述的z固定板31的两端分别向右侧伸出有z轴座32、33，两z轴座32、33之间平行设有两z滑动轴34、35，所述的z滑动轴34、35上套置有z气缸36带动的可上下移动的机械臂4；所述的机械臂4的下端安装有机械手5。
本发明工作时，当压铸件开模后，自动取料装置进入模仓内到位后，根据压铸件所在的位置进行x向、y向或z向的调节，从而使得自动取料装置的机械手5向压铸件移动，进而对准压铸件的分嘴并夹紧，再退回模仓的中间由机械手5带动压铸件退出模仓，同时雾化机构开始雾化喷雾；机械手5将压铸件退出后放到已经设置好的流水线上输送到相应的岗位上，从而达到设计的目的。
综上述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发明申请专利的内容范围所做的等效变化与修饰，都为本发明的范畴。
Claims (1)
1.一种压铸机自动取料装置，包括x向移动机构、y向移动机构、z向移动机构和机械手，其特征在于：所述的x向移动机构包括x固定板，x轴座和x滑动轴，所述的x固定板两端分别向外侧伸出有x轴座，两x轴座之间平行设有两x滑动轴，所述的x滑动轴上套置有由x气缸带动的可左右移动的y固定板；所述的y向移动机构包括y固定板、y轴座和y滑动轴，所述的y固定板的两端分别向右侧伸出有y轴座，两y轴座之间平行设有两y滑动轴，所述的y滑动轴上套置有由y气缸带动的可前后移动的z固定板；所述的z向移动机构包括z固定板，z轴座和z滑动轴，所述的z固定板的两端分别向右侧伸出有z轴座，两z轴座之间平行设有两z滑动轴，所述的z滑动轴上套置有z气缸带动的可上下移动的机械臂；所述的机械臂的下端安装有机械手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201010590633 CN102029370A (zh) | 2010-12-16 | 2010-12-16 | 压铸机自动取料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201010590633 CN102029370A (zh) | 2010-12-16 | 2010-12-16 | 压铸机自动取料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102029370A true CN102029370A (zh) | 2011-04-27 |
Family
ID=43883132
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201010590633 Pending CN102029370A (zh) | 2010-12-16 | 2010-12-16 | 压铸机自动取料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102029370A (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102319886A (zh) * | 2011-06-10 | 2012-01-18 | 广东伊之密精密机械股份有限公司 | 取件机的横向移动机构 |
| CN102430740A (zh) * | 2011-12-28 | 2012-05-02 | 江苏三环实业股份有限公司 | 铅酸蓄电池板栅的抓取移动装置 |
| CN102699751A (zh) * | 2012-05-02 | 2012-10-03 | 宁国双宁机械有限公司 | 洗衣机波轮轴钻孔设备的机械手 |
| CN103658594A (zh) * | 2013-11-27 | 2014-03-26 | 大连亚明汽车部件股份有限公司 | 压铸中镶嵌件的循环装卸装置 |
| CN104525893A (zh) * | 2014-12-25 | 2015-04-22 | 江苏通达动力科技股份有限公司 | 一种卧式压铸机的接料装置 |
| CN107470996A (zh) * | 2017-09-18 | 2017-12-15 | 钟斌海 | 一种精细合金材料的加工装置及加工方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3921820A (en) * | 1974-03-04 | 1975-11-25 | Alpha Machine & Tool Corp | Picker |
| JP2004306213A (ja) * | 2003-04-09 | 2004-11-04 | Shinsei Koki Kk | ワーク投入及び取出装置 |
| JP2006175538A (ja) * | 2004-12-21 | 2006-07-06 | Nsk Ltd | 二軸アクチュエータ |
| CN201405348Y (zh) * | 2009-05-18 | 2010-02-17 | 李远强 | 一种迷你两轴伺服机械手臂 |
| CN101807437A (zh) * | 2009-02-12 | 2010-08-18 | 深圳市江波龙电子有限公司 | 快闪存储器的自动扫描分拣系统及自动扫描方法 |
-
2010
- 2010-12-16 CN CN 201010590633 patent/CN102029370A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3921820A (en) * | 1974-03-04 | 1975-11-25 | Alpha Machine & Tool Corp | Picker |
| JP2004306213A (ja) * | 2003-04-09 | 2004-11-04 | Shinsei Koki Kk | ワーク投入及び取出装置 |
| JP2006175538A (ja) * | 2004-12-21 | 2006-07-06 | Nsk Ltd | 二軸アクチュエータ |
| CN101807437A (zh) * | 2009-02-12 | 2010-08-18 | 深圳市江波龙电子有限公司 | 快闪存储器的自动扫描分拣系统及自动扫描方法 |
| CN201405348Y (zh) * | 2009-05-18 | 2010-02-17 | 李远强 | 一种迷你两轴伺服机械手臂 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102319886A (zh) * | 2011-06-10 | 2012-01-18 | 广东伊之密精密机械股份有限公司 | 取件机的横向移动机构 |
| CN102430740A (zh) * | 2011-12-28 | 2012-05-02 | 江苏三环实业股份有限公司 | 铅酸蓄电池板栅的抓取移动装置 |
| CN102699751A (zh) * | 2012-05-02 | 2012-10-03 | 宁国双宁机械有限公司 | 洗衣机波轮轴钻孔设备的机械手 |
| CN103658594A (zh) * | 2013-11-27 | 2014-03-26 | 大连亚明汽车部件股份有限公司 | 压铸中镶嵌件的循环装卸装置 |
| CN103658594B (zh) * | 2013-11-27 | 2016-01-20 | 大连亚明汽车部件股份有限公司 | 压铸中镶嵌件的循环装卸装置 |
| CN104525893A (zh) * | 2014-12-25 | 2015-04-22 | 江苏通达动力科技股份有限公司 | 一种卧式压铸机的接料装置 |
| CN104525893B (zh) * | 2014-12-25 | 2016-12-07 | 江苏通达动力科技股份有限公司 | 一种卧式压铸机的接料装置 |
| CN107470996A (zh) * | 2017-09-18 | 2017-12-15 | 钟斌海 | 一种精细合金材料的加工装置及加工方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102029370A (zh) | 压铸机自动取料装置 | |
| CN202291115U (zh) | 一种冲床用送料取件装置 | |
| CN202752404U (zh) | 全自动卷圆机 | |
| CN202079191U (zh) | 冲床的多工位送料装置 | |
| CN203998083U (zh) | 自动化机械抓手搬运机 | |
| CN206839016U (zh) | 一种锻床自动上下料机 | |
| CN201979655U (zh) | 高速注塑机的机械手的取件贴标同步机构 | |
| CN203449370U (zh) | 一种用于成型机的打料、堆叠机构 | |
| CN202829467U (zh) | 一种升降上料车 | |
| CN205519047U (zh) | 一种核主管道挤压成型工装 | |
| CN205272039U (zh) | 一种用于上下料的桁架机械手 | |
| CN205312516U (zh) | 一种整形机用送料加工台 | |
| CN201102244Y (zh) | 造型生产线用机械手 | |
| CN209998353U (zh) | 一种造型机的砂型搬运装置 | |
| CN202951846U (zh) | 一种回转形铸件连续铸造造型机 | |
| CN103121044A (zh) | 一种新型闷车铝锭处理方法及装置 | |
| CN203265600U (zh) | 步进冷床出坯装置 | |
| CN203578510U (zh) | 一种手机边框自动化冲裁设备 | |
| CN203061652U (zh) | 一种浮动式上下液压冲孔机构 | |
| CN203392755U (zh) | 校直机模具起吊装置 | |
| CN203245302U (zh) | 冲床流水线的模具机械手装置 | |
| CN102430606A (zh) | 重型汽车管状车轴毛坯一次成型挤压机 | |
| CN207103654U (zh) | 四轴摆臂冲压机器人 | |
| CN107538090B (zh) | 模具电极自动检测单元模块 | |
| CN206288552U (zh) | 一种工厂注塑车间模具转运车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20110427 |