CN201979655U - 高速注塑机的机械手的取件贴标同步机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种高速注塑机的机械手的取件贴标同步机构，包括机架，机架上设置有纵导轨，纵导轨上活动安装底座，底座由电机带动，底座底部的结构与纵导轨相配合，所述底座上设有横导轨，横导轨上活动安装有上、下两滑块，上、下两滑块由电机带动，所述上、下两滑块上分别固定安装上、下传动杆，上传动杆端部安装贴标机械手，贴标机械手上有贴标吸盘，所述下传动杆端部安装取件机械手，取件机械手上有取件吸盘。本技术方案的优点是实现注塑机贴标和取件同步进行，缩短了生产周期、提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种高速注塑机的机械手的取件贴标同步机构，属于塑料机械技术领域。
背景技术
目前的模内贴标注塑机工作时，受现有机械手结构的限制，只能先将标签送入模腔，等产品注塑成型后再取出，这样贴标与取件分时进行，延长了产品生产周期，使得生产效率低下。为提高效率，人们一直渴望实现贴标与取件同时进行，可至今还没有配套的机械手。
发明内容
本实用新型的目的是为现有模内贴标高速注塑机提供一种能实现贴标与取件同时进行，从而缩短生产周期、提高生产效率的机械手的取件贴标同步机构。
为达到上述发明目的本实用新型所采用的技术方案是：
高速注塑机的机械手的取件贴标同步机构，包括机架，机架上设置有纵导轨，纵导轨上活动安装底座，底座由电机带动，底座底部的结构与纵导轨相配合，其特征在于所述底座上设有横导轨，横导轨上活动安装有上、下两滑块，上、下两滑块由电机带动，所述上、下两滑块上分别固定安装上、下传动杆，上传动杆端部安装贴标机械手，贴标机械手上有贴标吸盘，所述下传动杆端部安装取件机械手，取件机械手上有取件吸盘。
本技术方案的特点是底座上设有横导轨，横导轨上活动安装有上、下两滑块，上、下两滑块由电机带动，所述上、下两滑块上分别固定安装上、下传动杆，上传动杆端部安装贴标机械手，贴标机械手上有贴标吸盘，用于吸标签，下传动杆端部安装取件机械手，取件机械手上有取件吸盘，用于吸产品。因此当机械手移动到模腔内，在贴标吸盘将标签送入型腔的同时，取件吸盘从型芯上吸取产品；当机械手外移到操作平台，在贴标吸盘吸取标签的同时，操作员从取件吸盘上取下产品，从而实现贴标和取件同步进行，极大的缩短了生产周期、提高了生产效率。
下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步说明：
附图说明
图1是本实用新型实施方式的主视图；
图2是本实用新型实施方式的俯视图。
具体实施方式
如图1、2所示，高速注塑机的机械手的取件贴标同步机构，包括机架3，机架3上设置有纵导轨31，纵导轨31上活动安装底座2，底座2由电机带动，底座2底部的结构与纵导轨31相配合，其特征在于所述底座2上设有横导轨21，横导轨21上活动安装有上、下两滑块14，上、下两滑块14由电机带动，所述上、下两滑块14上分别固定安装上、下传动杆13，上传动杆13端部安装贴标机械手12，贴标机械手12上有贴标吸盘121，所述下传动杆13端部安装取件机械手11，取件机械手11上有取件吸盘111。本技术方案的特点是底座2上设有横导轨21，横导轨21上活动安装有上、下两滑块14，上、下两滑块14上分别固定安装上、下传动杆13，上传动杆13端部安装贴标机械手12，贴标机械手12上有贴标吸盘121，用于吸标签，下传动杆13端部安装取件机械手11，取件机械手11上有取件吸盘111，用于吸产品。因此当机械手移动到模腔内，在贴标吸盘121将标签送入型腔的同时，取件吸盘111从型芯上吸取产品；当机械手外移到操作平台，在贴标吸盘121吸取标签的同时，操作员从取件吸盘111上取下产品，从而实现贴标和取件同步进行，极大的缩短了生产周期、提高了生产效率。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (1)
1.高速注塑机的机械手的取件贴标同步机构，包括机架(3)，机架(3)上设置有纵导轨(31)，纵导轨(31)上活动安装底座(2)，底座(2)由电机带动，底座(2)底部的结构与纵导轨(31)相配合，其特征在于所述底座(2)上设有横导轨(21)，横导轨(21)上活动安装有上、下两滑块(14)，上、下两滑块(14)由电机带动，所述上、下两滑块(14)上分别固定安装上、下传动杆(13)，上传动杆(13)端部安装贴标机械手(12)，贴标机械手(12)上有贴标吸盘(121)，所述下传动杆(13)端部安装取件机械手(11)，取件机械手(11)上有取件吸盘(111)。
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| CN109264108A (zh) * | 2018-10-17 | 2019-01-25 | 武汉心浩智能科技有限公司 | 包装盒称重装置 |
| CN110587912A (zh) * | 2019-10-09 | 2019-12-20 | 东莞市景华自动化科技有限公司 | 塑胶盖贴标成型合盖一体机 |
| CN112497689A (zh) * | 2020-09-28 | 2021-03-16 | 宁波安信数控技术有限公司 | 一种机械手与注塑机模内协同运动控制方法 |
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| GR01 | Patent grant | ||
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