CN201415404Y - 多工位冲压送料机械手 - Google Patents

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舒天雄
陆相鹏
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Yu Dengke
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Dongguan City Shitongda Electromechanical Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及冲压机械设备技术领域，特别涉及多工位冲压送料机械手，它包括固定架，固定架上安装有可竖直升降的升降台，升降台上安装有可水平移动的横臂，横臂上安装有多个悬臂，悬臂下端安装有吸盘；本实用新型在一个冲压动作结束时，横臂伸入模具内由吸盘同时吸取各个工位的半成品，然后一齐移动到下一个工位，把所有半成品送到下一个工位，然后再退出模具，从而完成半成品及物料安全、准确、高效的移动。

Description

多工位冲压送料机械手
技术领域：
本实用新型涉及冲压机械设备技术领域，特别涉及多工位冲压送料机械手。
背景技术：
有些冲压件形状复杂，需要经过多个工位冲压才能完成最后成形，如果能在同一台冲床上实现多工位冲压，则生产效率就比较高。但是，将前一个工位加工好的半成品由前一个工位向后一个工位移转时，目前都采用手工操作，这种操作方式存在以下缺点：1、每个工位的零件都需要依次移位，所以导致生产效率低下；2、手工操作不能够保证放置位置和放置角度的正确性；3、需要采用大型油压机，所以视线和位置受到限制，操作起来非常不方便；4、需要将手伸入油压机下进行移转操作，存在安全隐患。
实用新型内容：
本实用新型的目的是针对现有技术的不足而提供多工位冲压送料机械手，它可以同时将多个工件从前一个工位移动到下一个工位，实现生产效率的提高。
为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
它包括固定架，固定架上安装有可竖直升降的升降台，升降台上安装有可水平移动的横臂，横臂上安装有多个悬臂，悬臂下端安装有吸盘。
所述的固定架上安装有驱动升降台升降的汽缸。
所述的升降台上安装有啮合的齿条、齿轮，横臂安装于齿条的前端。
所述的升降台上安装有马达，马达驱动齿轮转动，进而由齿轮带动齿条移动。
所述的固定架上安装有保持升降台稳定升降的导向柱，利用导向柱平衡升降台的升降。
所述的齿条上套设有线性轴承。
本实用新型的有益效果在于，在一个冲压动作结束时，横臂伸入模具内由吸盘同时吸取各个工位的半成品，然后一齐移动到一个工位，把所有半成品送到下一个工位，然后再退出模具，从而完成半成品及物料安全、准确、高效的移动。
附图说明：
图1是本实用新型的结构示意图
具体实施方式：
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
见附图1，本实用新型包括：固定架10，固定架10紧挨冲压下模50固定安装，固定架10上安装有可竖直升降的升降台40，升降台40上安装有可水平移动的横臂20，横臂20上安装有多个悬臂21，悬臂21下端安装有吸盘22，悬臂21的数量可以与冲压模具上的工位数量一致，当一个冲压动作完成，冲压上模60上移，横臂20伸入到冲压上模60、冲压下模50之间，升降台40下移，由吸盘22吸住各个工位的工件，升降台40上移，横臂20继续前移一个工位，此时升降台40下移，吸盘22将吸住的工件放入工位内，由此，各工件依次被前移到下一个工位，升降台40上移，然后横臂20向后退出，冲压上模60向下进行冲压加工。
当然，横臂20上最后一个位置的吸盘22可用于吸持新的待加工工件，最前一个位置的吸盘22可以将完成所有加工工序的工件移出冲压模具。
本实用新型中，所述的固定架10上安装有驱动升降台40升降的汽缸41。
进一步的，所述的升降台40上安装有啮合的齿条30、齿轮32，横臂20安装于齿条30的前端，通过齿条30与齿轮32的配合，使齿条30实现水平移动，当齿条30前移时，可以带动横臂20前移，当具条30后退时，带动横臂20后退。
所述的升降台40上安装有马达31，马达31驱动齿轮32转动，齿轮32转动从而带动齿条30水平移动。
所述的固定架10上安装有保持升降台40稳定升降的导向柱42，导向柱42可以对称设置于汽缸41的两侧。
所述的齿条30上套设有线性轴承33，可以保证齿条30平稳移动。
本实用新型可以使各个工位的零件同时移位，可以提高生产效率、节省劳动成本；采用机械手自动夹持零件，放置的位置和角度准确可靠，能够有效避免冲压不良品；而且人手和头不必伸入油压机下进行操作，可实现安全生产。
当然，以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实例而已，并非来限制本实用新型实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (6)

1、多工位冲压送料机械手，它包括固定架(10)，其特征在于：固定架(10)上安装有可竖直升降的升降台(40)，升降台(40)上安装有可水平移动的横臂(20)，横臂(20)上安装有多个悬臂(21)，悬臂(21)下端安装有吸盘(22)。
2、根据权利要求1所述的多工位冲压送料机械手，其特征在于：所述的固定架(10)上安装有驱动升降台(40)升降的汽缸(41)。
3、根据权利要求1或2所述的多工位冲压送料机械手，其特征在于：所述的升降台(40)上安装有啮合的齿条(30)、齿轮(32)，横臂(20)安装于齿条(30)的前端。
4、根据权利要求3所述的多工位冲压送料机械手，其特征在于：所述的升降台(40)上安装有马达(31)，马达(31)驱动齿轮(32)转动。
5、根据权利要求1所述的多工位冲压送料机械手，其特征在于：所述的固定架(10)上安装有保持升降台(40)稳定升降的导向柱(42)。
6、根据权利要求3所述的多工位冲压送料机械手，其特征在于：所述的齿条(30)上套设有线性轴承(33)。
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