CN104108161A - 多功能机构 - Google Patents

Abstract

一种多功能机构，其包括支架，其自上而下包括互相平行的两上横杆、互相平行的两下横杆、若干支柱及底座，该两上横杆及两下横杆分别枢接在该若干支柱上，该若干支柱固定于该底座上；横移机构，其设于该下横杆上，该横移机构通过横移气缸带动其上的定位治具运动；升降机构，其设于该上横杆上，该升降机构通过升降气缸带动电机及冲料头气缸对产品打磨头及冲料头；拧料头机构，其设于该横移机构下方，该拧料头机构驱动第一拧料头气缸向上运动并通过第二拧料头气缸带动齿条和齿轮进行剪料头。该多功能冲料头机构取代了人工操作，节省了大量的人力，实现了机械化生产，避免了人工操作带来的产品质量不稳定、影响产品外观及生产效率低的问题。

Description

多功能机构

【技术领域】

本发明涉及一种拧料头机构，具体涉及一种多功能机构。

【背景技术】

现有成型后的塑胶产品，尤其针对一些进胶口为塔接式并且弧面还具有进胶口的产品。工作人员首先是将产品的料头拧下，然后再将产品放置在治具上，通过手拿打磨头对产品进行来回擦拭，直至应力痕擦掉为止。然而，上述人工拧料头和打磨头却存在一定的缺点：首先，需要大量的人力，人工成本较高，降低了竞争优势；其次，人工手动的劳动强度大，人员易疲劳，造成工作效率低，同时也会擦拭不干净，从而影响产品的美观。

有鉴于此，实有必要提供一种多功能机构，以解决上述人工拧料头和打磨头带来的缺陷。

【发明内容】

因此，本发明的目的是提供一种多功能机构，该机构能解决上述人工拧料头的人力成本高，工作效率低及影响产品质量的问题。

为了达到上述目的，本发明的多功能机构，其包括：

支架，其自上而下包括互相平行的两上横杆、互相平行的两下横杆、若干支柱及底座，该两上横杆及两下横杆分别枢接在该若干支柱上，该若干支柱固定于该底座上；

横移机构，其包括第一横移气缸，两第一导轨及跨设于该两第一导轨上的定位治具，该两第一导轨分别设于所述两下横杆上，该第一横移气缸紧邻该第一导轨设于该下横杆上，该第一横移气缸与该定位治具连接，该定位治具上设有感应器，该定位治具用于放置产品；

升降机构，其包括自上而下套设在第一直线轴上的第一上板、第一支撑板及第一下板，该第一支撑板设于所述两上横杆上，该第一支撑板上固定有连接在该第一上板上的升降气缸，该第一下板穿设有电机，该电机下固定有偏心轮及与该偏心轮连接的打磨头，该打磨头用于打磨所述产品；

拧料头机构，其设于所述横移机构的下方，该拧料头机构包括固定于该底座上的第一拧料头气缸，该第一拧料头气缸上端连接第二支撑板，该第二支撑板套设于第二直线轴上，该第二直线轴固定于该下横杆与该底座上，该第二支撑板上连接有第二拧料头气缸，该第二拧料头气缸上端设有紧固件，该紧固件前端紧固有剪料轴，该剪料轴的下端设有齿轮，该齿轮与该第二拧料头气缸前端固定的齿条配合，从而驱动该剪料轴旋转。

较佳的，所述第一下板中还设有若干冲料头气缸，该冲料头气缸的下端连接冲料头结构，该冲料头结构用于冲断所述产品的料头。

较佳的，所述第二支撑板上设有三轴气缸，该三轴气缸连接高速电机，该高速电机上端设有球头铣刀。

较佳的，所述定位治具的四周还设有若干定位气缸，该定位气缸用于固定该产品。

较佳的，所述打磨头通过螺丝及弹簧与偏心轮连接，该弹簧套在该螺丝外部。

较佳的，所述第一横移气缸为无杆气缸。

较佳的，所述定位治具通过第一滑块与所述第一横移气缸连接，该第一滑块套设于所述第一横移气缸上。

较佳的，所述第一直线轴与所述第一支撑板通过第一直线轴承枢接。

较佳的，所述第二直线轴与所述第二支撑板通过第二直线轴承枢接。

较佳的，所述多功能机构还包括吸产品机构，该吸产品机构包括自上而下套设在第三直线轴上的第二上板、第三支撑板及第二下板，该第三支撑板上固定有连接在该第二上板上的吸产品气缸，该第三支撑板通过两第二导轨设于所述两上横杆上，该第二下板的下端固定有吸盘，该吸盘用于吸附所述产品。

较佳的，所述吸产品机构还包括第二横移气缸，该第二横移气缸紧邻该第二导轨设于该上横杆上，该第二横移气缸与该第三支撑板连接。

较佳的，所述第三支撑板通过第二滑块与所述第二横移气缸连接，该第二滑块套设于所述第二横移气缸上。

较佳的，所述第三直线轴与所述第三支撑板通过第三直线轴承枢接。

相较于现有技术，本发明多功能冲料头机构取代了人工操作，该拧料头机构还具有以下优点：

（1）节省了大量的人力，从而降低了人工成本，增加了竞争优势；

（2）实现了机械化生产，避免了人工操作带来的产品质量不稳定及影响产品外观的问题；

（3）全自动化的生产，提高了工作效率。

【附图说明】

图1绘示为本发明多功能冲料头机构的第一立体结构示意图。

图2绘示为本发明多功能冲料头机构的第二立体结构示意图。

图3绘示为本发明多功能冲料头机构的结构分解示意图。

【具体实施方式】

请参阅图1及图2绘示，本发明的多功能机构，该多功能机构包括：

支架，其自上而下包括互相平行的两上横杆110、互相平行的两下横杆120、若干支柱130及底座140，该两上横杆110及两下横杆120分别枢接在该若干支柱130上，该若干支柱130固定于该底座140上；

横移机构，其包括第一横移气缸210，两第一导轨121及跨设于该两第一导轨121上的定位治具220，该两第一导轨121分别设于所述两下横杆120上，该第一横移气缸210紧邻该第一导轨121设于该下横杆120上，所述定位治具220通过第一滑块211与所述第一横移气缸210连接，该第一滑块211套设于所述第一横移气缸210上，该定位治具220上设有感应器，该定位治具220用于放置产品10，所述定位治具220的四周还设有若干定位气缸221，该定位气缸221用于固定该产品10，所述第一横移气缸210为无杆气缸；

升降机构，其包括自上而下套设在第一直线轴340上的第一上板310、第一支撑板320及第一下板330，该第一支撑板320设于所述两上横杆110上，该第一支撑板320上固定有连接在该第一上板310上的升降气缸321，该第一下板330穿设有电机331，该电机331下固定有偏心轮3310及与该偏心轮3310连接的打磨头3311，所述打磨头3311通过螺丝及弹簧与偏心轮3310连接，该弹簧套在该螺丝外部，该打磨头3311用于打磨所述产品10，所述第一下板330中还设有若干冲料头气缸332，该冲料头气缸332的下端连接冲料头结构3320，该冲料头结构3320用于冲断所述产品10的料头，所述第一直线轴340与所述第一支撑板320通过第一直线轴承341枢接；

拧料头机构，其设于所述横移机构的下方，该拧料头机构包括固定于该底座140上的第一拧料头气缸410，该第一拧料头气缸410上端连接第二支撑板411，该第二支撑板411套设于第二直线轴420上，该第二直线轴420固定于该下横杆120与该底座140上，该第二支撑板411上连接有第二拧料头气缸430，该第二拧料头气缸430上端设有紧固件431，该紧固件431前端紧固有剪料轴4310，该剪料轴4310的下端设有齿轮，该齿轮与该第二拧料头气缸430前端固定的齿条4311配合，从而驱动该剪料轴4310旋转，所述第二支撑板411上设有三轴气缸440，该三轴气缸440连接高速电机450，该高速电机450上端设有球头铣刀，所述第二直线轴420与所述第二支撑板411通过第二直线轴承421枢接；

吸产品机构，其包括自上而下套设在第三直线轴510上的第二上板520、第三支撑板530及第二下板540，该第三支撑板530上固定有连接在该第二上板520上的吸产品气缸550，该第三支撑板530通过两第二导轨111设于所述两上横杆110上，该第二下板540的下端固定有吸盘541，该吸盘541用于吸附所述产品10，所述吸产品机构还包括第二横移气缸560，该第二横移气缸560紧邻该第二导轨111设于该上横杆110上，所述第三支撑板530通过第二滑块561与所述第二横移气缸560连接，该第二滑块561套设于所述第二横移气缸560上，所述第三直线轴510与所述第三支撑板530通过第三直线轴承511枢接。

请参阅图1及图2绘示，于本实施例中，该多功能机构的具体工作过程为：

机械手将成型机中的产品10取出，并将产品10放置在定位治具220上，此时定位治具220上的感应器感应到产品10，并发出信号来控制定位气缸221的活塞伸出将产品10固定。该定位气缸221活塞伸出触发第一横移气缸210运动，该第一横移气缸210水平移动直到运动到升降机构的下方，此时触发升降气缸321的活塞顶出，从而带动电机331及冲料头气缸332下运动。当升降气缸321运动完行程后，触发冲料头气缸332的活塞顶出，从而带动冲料头结构3320冲断塔接在产品10表面的料头，该冲断信号触发定位气缸221的活塞回缩，于此同时触发电机331开始旋转运动，从而带动该电机331下的偏心轮3310运动，该偏心轮3310再带动打磨头3311对产品10进行打磨，反复打磨多次，直到设定的时间。

当达到设定时间后，触发第一拧料头气缸410的活塞顶出，从而带动拧料头机构向上运动。当该第一拧料头气缸410的活塞运动完行程后，触发第二拧料头气缸430的活塞伸出，从而带动齿条4311做直线运动，该齿条4311再带动齿轮做旋转运动，从而带动剪料轴4310旋转并拧断插在该剪料轴4310内的料头，反复几次，直到达到设定的时间。如果为了使拧料头的效果更好，在剪料轴4310拧断料头后，触发三轴气缸440的活塞来回顶出，从而驱动高速电机450在定位治具220下方来回移动，进而带动球头铣刀进一步铣掉料头残余。

当该拧料头机构复位后，第一横移气缸210继续带动定位治具220向前运动，同时触发第二横移气缸560带动吸产品机构向横移机构运动，当运动到设定距离后触发吸产品气缸550的活塞伸出，在该吸产品气缸550活塞运动完行程后触发真空发生器通过吸盘541吸附住产品10，当达到真空检测值时，该吸产品机构复位，同时触发第二横移气缸560带动吸附在吸盘541上的产品10远离横移机构向下一加工区域运动。

本发明多功能冲料头机构取代了人工操作，该拧料头机构还具有以下优点：节省了大量的人力，从而降低了人工成本，增加了竞争优势；实现了机械化生产，避免了人工操作带来的产品质量不稳定及影响产品外观的问题；全自动化的生产，提高了工作效率。

Claims (13)

1.一种多功能机构，其特征在于，该多功能机构包括：

支架，其自上而下包括互相平行的两上横杆、互相平行的两下横杆、若干支柱及底座，该两上横杆及两下横杆分别枢接在该若干支柱上，该若干支柱固定于该底座上；

横移机构，其包括第一横移气缸，两第一导轨及跨设于该两第一导轨上的定位治具，该两第一导轨分别设于所述两下横杆上，该第一横移气缸紧邻该第一导轨设于该下横杆上，该第一横移气缸与该定位治具连接，该定位治具上设有感应器，该定位治具用于放置产品；

升降机构，其包括自上而下套设在第一直线轴上的第一上板、第一支撑板及第一下板，该第一支撑板设于所述两上横杆上，该第一支撑板上固定有连接在该第一上板上的升降气缸，该第一下板穿设有电机，该电机下固定有偏心轮及与该偏心轮连接的打磨头，该打磨头用于打磨所述产品；

拧料头机构，其设于所述横移机构的下方，该拧料头机构包括固定于该底座上的第一拧料头气缸，该第一拧料头气缸上端连接第二支撑板，该第二支撑板套设于第二直线轴上，该第二直线轴固定于该下横杆与该底座上，该第二支撑板上连接有第二拧料头气缸，该第二拧料头气缸上端设有紧固件，该紧固件前端紧固有剪料轴，该剪料轴的下端设有齿轮，该齿轮与该第二拧料头气缸前端固定的齿条配合，从而驱动该剪料轴旋转。

2.根据权利要求1所述的多功能机构，其特征在于，所述第一下板中还设有若干冲料头气缸，该冲料头气缸的下端连接冲料头结构，该冲料头结构用于冲断所述产品的料头。

3.根据权利要求1所述的多功能机构，其特征在于，所述第二支撑板上设有三轴气缸，该三轴气缸连接高速电机，该高速电机上端设有球头铣刀。

4.根据权利要求1所述的多功能机构，其特征在于，所述定位治具的四周还设有若干定位气缸，该定位气缸用于固定该产品。

5.根据权利要求1所述的多功能机构，其特征在于，所述打磨头通过螺丝及弹簧与偏心轮连接，该弹簧套在该螺丝外部。

6.根据权利要求1所述的多功能机构，其特征在于，所述第一横移气缸为无杆气缸。

7.根据权利要求1所述的多功能机构，其特征在于，所述定位治具通过第一滑块与所述第一横移气缸连接，该第一滑块套设于所述第一横移气缸上。

8.根据权利要求1所述的多功能机构，其特征在于，所述第一直线轴与所述第一支撑板通过第一直线轴承枢接。

9.根据权利要求1所述的多功能机构，其特征在于，所述第二直线轴与所述第二支撑板通过第二直线轴承枢接。

10.根据权利要求1所述的多功能机构，其特征在于，所述多功能机构还包括吸产品机构，该吸产品机构包括自上而下套设在第三直线轴上的第二上板、第三支撑板及第二下板，该第三支撑板上固定有连接在该第二上板上的吸产品气缸，该第三支撑板通过两第二导轨设于所述两上横杆上，该第二下板的下端固定有吸盘，该吸盘用于吸附所述产品。

11.根据权利要求10所述的多功能机构，其特征在于，所述吸产品机构还包括第二横移气缸，该第二横移气缸紧邻该第二导轨设于该上横杆上，该第二横移气缸与该第三支撑板连接。

12.根据权利要求11所述的多功能机构，其特征在于，所述第三支撑板通过第二滑块与所述第二横移气缸连接，该第二滑块套设于所述第二横移气缸上。

13.根据权利要求10所述的多功能机构，其特征在于，所述第三直线轴与所述第三支撑板通过第三直线轴承枢接。