CN204249631U - 智能黑板 - Google Patents

智能黑板 Download PDF

Info

Publication number
CN204249631U
CN204249631U CN201420622412.4U CN201420622412U CN204249631U CN 204249631 U CN204249631 U CN 204249631U CN 201420622412 U CN201420622412 U CN 201420622412U CN 204249631 U CN204249631 U CN 204249631U
Authority
CN
China
Prior art keywords
blackboard
rubbing head
mobile unit
leading screw
erasing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201420622412.4U
Other languages
English (en)
Inventor
王淑坤
刘文涛
李琨
马天伟
许飞
张丹凝
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changchun University of Science and Technology
Original Assignee
Changchun University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changchun University of Science and Technology filed Critical Changchun University of Science and Technology
Priority to CN201420622412.4U priority Critical patent/CN204249631U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204249631U publication Critical patent/CN204249631U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

智能黑板，属于机械黑板高效利用技术领域，为了解决同时实现两块黑板交替使用且可以自动擦除的问题，智能黑板，包括擦除系统和交换系统，交换系统与擦除系统分别固定在墙面上，擦除系统包括移动单元和离心伸缩单元，移动单元使长杆擦头做竖直和水平方向的运动，离心伸缩单元使长杆擦头在黑板法向做伸缩运动；交换系统使前端黑板与后端黑板交换位置；所述长杆擦头可与前端黑板与后端黑板接触；该智能黑板能够实现两块黑板的交替，并通过单片机及其外部设备的配合实现黑板的自动定区域擦除；能够快速卫生、准确高效地完成黑板擦除的动作，获得最大使用效率。

Description

智能黑板
技术领域
本实用新型涉及一种自动定区域擦除的黑板装置，属于机械黑板高效利用技术领域。
背景技术
黑板是学习办公中经常用到的工具，然而现有黑板经常存在以下一些问题。
1.黑板摆放方式通常为左右摆放，拉开一定距离后，坐在黑板两侧看黑板会出现全反射现象。这样的问题要求我们必须使用新的黑板交替方式。2.黑板清洁任务繁重，并产生大量灰尘对人体造成伤害，一种能高效得擦除黑板的装置是被需要的。现有市场中，针对第一类问题已有可上下交换的黑板，针对第二类问题已有黑板擦字机，但没有黑板能同时解决上述两个问题并能智能选定擦除范围的产品。
实用新型内容
本实用新型为了解决同时实现两块黑板交替使用且可以自动擦除的问题，提出一种智能黑板。
本实用新型解决技术问题的技术方案是：
智能黑板，包括擦除系统和交换系统，交换系统与擦除系统分别固定在墙面上，
擦除系统包括移动单元和离心伸缩单元，移动单元使长杆擦头做竖直和水平方向的运动，离心伸缩单元使长杆擦头在黑板法向做伸缩运动；交换系统使前端黑板与后端黑板交换位置；所述长杆擦头可与前端黑板与后端黑板接触。
在移动单元中，清洁箱一侧设置异步电机，中间丝杠通过丝杠轴承座与清洁箱承接，且中间丝杠与异步电机相连，中间丝杠转动实现移动单元水平方向的运动；上下光杆的端部都与清洁箱的内壁连接，上下光杆起到平衡力矩、支撑擦除系统的作用，实现运动平衡；C型架与中间丝杠通过丝杠螺母连接，C型架还与上下光杆通过滑动轴承连接；竖直丝杠、竖直光杆与C型架固连，竖直丝杠与竖直光杆可实现移动单元竖直方向运动；丝杠电机一端与竖直丝杠相连，另一端固定在支撑架左侧，支撑架右侧连接竖直光杆并可在其轴向保持自由度；
开关安放于清洁箱表面，开关连接到各个电机。
在离心伸缩单元中，套筒内设置长杆擦头，套筒外设置套环，套环与长杆擦头固连；两根连杆一端铰接在套环上，另一端铰接在离心摆锤上；离心摆锤铰接在套筒上；该单元的套筒与移动单元中支撑架中的电机相连。
在交换系统中，前端黑板与后端黑板均在其上下部分均匀设置三个滑轮；上下部分滑轮分别设置在上滑轨与下滑轨中；下滑轨两端分别设置左链轮和右链轮，左链轮由链轮电机驱动，链条链接前端黑板，绕过左链轮后链接后端黑板，再绕过右链轮后链接前端黑板形成封闭回路。
本发明的有益效果：该智能黑板能够实现两块黑板的交替，并通过单片机及其外部设备的配合实现黑板的自动定区域擦除。能够快速卫生、准确高效地完成黑板擦除的动作，获得最大使用效率。
附图说明
图1为本实用新型智能黑板主视示意图。
图2为本实用新型智能黑板左视图。
图3为本实用新型智能黑板中清洁箱部分后视图。
图4为本实用新型智能黑板中清洁箱部分左视图(剖视)。
图5为本实用新型智能黑板中交换部分俯视图(剖视)。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
如图1至图4所示，智能黑板，包括擦除系统和交换系统，两个系统相互独立，构成了智能黑板的整体机械结构。交换系统与擦除系统分别固定在墙面上。
擦除系统包括移动单元和离心伸缩单元，移动单元使长杆擦头7做竖直和水平方向的运动，离心伸缩单元使长杆擦头7在黑板法向做伸缩运动；交换系统使前端黑板21与后端黑板20交换位置；所述长杆擦头7可与前端黑板21与后端黑板20接触。
在移动单元中，清洁箱1提供支撑作用，同时遮挡住擦除系统，起到防尘作用。清洁箱1一侧设置异步电机8，中间丝杠13通过丝杠轴承座14与清洁箱1承接，且中间丝杠13与异步电机8相连，异步电机8驱动中间丝杠13转动，实现移动单元水平方向的运动。上下光杆11的端部都与清洁箱1的内壁连接，上下光杆11起到平衡力矩、支撑擦除系统的作用，实现运动平衡。C型架10与中间丝杠13通过丝杠螺母15连接，C型架10还与上下光杆11通过滑动轴承4连接。竖直丝杠12、竖直光杆9与C型架10固连，竖直丝杠12与竖直光杆9可实现移动单元竖直方向运动；丝杠电机2一端与竖直丝杠12相连，另一端固定在支撑架3左侧，支撑架3右侧连接竖直光杆9并可在其轴向保持自由度。
开关18安放于清洁箱1表面，开关18连接到各个电机，控制电机的运动。开关18由单片机引出，单片机控制电机驱动器，电机驱动器驱动三个异步电机。电机的控制程序储存于单片机内，每次按下开关18，开始执行程序，执行完程序后各电机回到原点，初始值归零，等待下次开关启动。
在离心伸缩单元中，套筒16内设置长杆擦头7，套筒16外设置套环17，套环17与长杆擦头7固连；两根连杆6一端铰接在套环17上，另一端铰接在离心摆锤5上；离心摆锤5铰接在套筒16上；该单元的套筒16与移动单元中支撑架3中的电机相连。
如图5所示，在交换系统中，前端黑板21与后端黑板20均在其上下部分均匀设置三个滑轮25。上下部分滑轮25分别设置在上滑轨19与下滑轨22中；滑轮25在上滑轨19与下滑轨22中均有良好的滑动性。下滑轨22两端分别设置左链轮26和右链轮24，左链轮26由链轮电机27驱动，链条23链接前端黑板21，绕过左链轮26后链接后端黑板20，再绕过右链轮24后链接前端黑板21形成封闭回路。
黑板将被擦除时：按下开关18，链轮电机27带动左链轮26转动，链条23和前端黑板21向左运动到清洗箱1中，后端黑板20则在相反作用力的牵引下沿着下滑轨22向右滑出清洁箱1，链轮电机27停止转动。
开始擦除时，支撑架3中的电机提供动力，驱动套筒16转动，通过离心摆锤5和连杆6的作用，使套环17与长杆擦头7都随着套筒16转动起来。随着离心力加大，长杆擦头7伸出距离变长并紧贴前端黑板21。同时长杆擦头7仍做高速旋转，与黑板表面进行摩擦，达到擦除粉笔痕迹的效果；然后，通过丝杠电机2提供动力，支撑架3顺着竖直丝杠12轴向实现竖直运动，带动长杆擦头7在空间中竖直方向的运动，异步电机8驱动中间丝杆13的转动，带动支撑架3及长杆擦头7在空间中水平方向运动，并通过控制单元中的程序，实现S形运动轨迹。

Claims (4)

1.智能黑板，包括擦除系统和交换系统，交换系统与擦除系统分别固定在墙面上，其特征是，
擦除系统包括移动单元和离心伸缩单元，移动单元使长杆擦头(7)做竖直和水平方向的运动，离心伸缩单元使长杆擦头(7)在黑板法向做伸缩运动；交换系统使前端黑板(21)与后端黑板(20)交换位置；所述长杆擦头(7)可与前端黑板(21)与后端黑板(20)接触。
2.根据权利要求1所述的智能黑板，其特征在于，在移动单元中，清洁箱(1)一侧设置异步电机(8)，中间丝杠(13)通过丝杠轴承座(14)与清洁箱(1)承接，且中间丝杠(13)与异步电机(8)相连，中间丝杠(13)转动实现移动单元水平方向的运动；上下光杆(11)的端部都与清洁箱(1)的内壁连接，上下光杆(11)起到平衡力矩、支撑擦除系统的作用，实现运动平衡；C型架(10)与中间丝杠(13)通过丝杠螺母(15)连接，C型架(10)还与上下光杆(11)通过滑动轴承(4)连接；竖直丝杠(12)、竖直光杆(9)与C型架(10)固连，竖直丝杠(12)与竖直光杆(9)可实现移动单元竖直方向运动；丝杠电机(2)一端与竖直丝杠(12)相连，另一端固定在支撑架(3)左侧，支撑架(3)右侧连接竖直光杆(9)并可在其轴向保持自由度。
3.根据权利要求1所述的智能黑板，其特征在于，在离心伸缩单元中，套筒(16)内设置长杆擦头(7)，套筒(16)外设置套环(17)，套环(17)与长杆擦头(7)固连；两根连杆(6)一端铰接在套环(17)上，另一端铰接在离心摆锤(5)上；离心摆锤(5)铰接在套筒(16)上；该单元的套筒(16)与移动单元中支撑架(3)中的电机相连。
4.根据权利要求1所述的智能黑板，其特征在于，在交换系统中，前端黑板(21)与后端黑板(20)均在其上下部分均匀设置三个滑轮(25)；上下部分滑轮(25)分别设置在上滑轨(19)与下滑轨(22)中；下滑轨(22)两端分别设置左链轮(26)和右链轮(24)，左链轮(26)由链轮电机(27)驱动，链条(23)链接前端黑板(21)，绕过左链轮(26)后链接后端黑板(20)，再绕过右链轮(24)后链接前端黑板(21)形成封闭回路。
CN201420622412.4U 2014-10-23 2014-10-23 智能黑板 Expired - Fee Related CN204249631U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420622412.4U CN204249631U (zh) 2014-10-23 2014-10-23 智能黑板

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420622412.4U CN204249631U (zh) 2014-10-23 2014-10-23 智能黑板

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204249631U true CN204249631U (zh) 2015-04-08

Family

ID=52953972

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201420622412.4U Expired - Fee Related CN204249631U (zh) 2014-10-23 2014-10-23 智能黑板

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204249631U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104325816A (zh) * 2014-10-23 2015-02-04 长春理工大学 智能黑板
CN109203783A (zh) * 2018-09-29 2019-01-15 杭州麦秀科技有限公司 一种教学黑板
CN111469584A (zh) * 2020-01-19 2020-07-31 浙江水利水电学院 一种基于单片机的自清洁黑板

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104325816A (zh) * 2014-10-23 2015-02-04 长春理工大学 智能黑板
CN104325816B (zh) * 2014-10-23 2016-04-27 长春理工大学 智能黑板
CN109203783A (zh) * 2018-09-29 2019-01-15 杭州麦秀科技有限公司 一种教学黑板
CN111469584A (zh) * 2020-01-19 2020-07-31 浙江水利水电学院 一种基于单片机的自清洁黑板

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104325816B (zh) 智能黑板
CN204618110U (zh) 省力型无死角清洁器
CN204249631U (zh) 智能黑板
CN204071305U (zh) 一种沙发
CN203331358U (zh) 自动铣料头机构
CN205094340U (zh) 一种墙面清洗机构
CN202458280U (zh) 一种全自动鞋子清洗机
CN104325821A (zh) 一种压力可调全自动吸尘黑板擦除装置
CN205041346U (zh) 机械式鞋底清洁机构
CN104523191A (zh) 擦便机械手
CN103462553A (zh) 一种自动擦拭玻璃的擦拭头装置
CN205107513U (zh) 一种全自动智能搓背机
CN208810764U (zh) 一种用于畜牧养殖喂料槽清洗装置
CN204171841U (zh) 一种带筛选功能的竹筷抛光机
CN204394394U (zh) 擦便机械手
CN203458323U (zh) 一种自动擦拭玻璃的擦拭头装置
CN203991097U (zh) 一种自动化刷油机
CN203750891U (zh) 微型轴承内圈毛刷清洗机
CN208410448U (zh) 一种橡胶件修边装置
CN205739804U (zh) 一种通信用电线快速收集装置
CN203045480U (zh) 磨板机的摇摆连动装置
CN204336854U (zh) 自动拖把清洗机
CN208574998U (zh) 一种机械化清蚕沙装置
CN207126858U (zh) 一种旋转擦拭机构
CN103565346A (zh) 一种多功能清洁器

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150408

Termination date: 20161023