CN102284731A - 自动铣料装置及方法 - Google Patents
自动铣料装置及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102284731A CN102284731A CN2010102042871A CN201010204287A CN102284731A CN 102284731 A CN102284731 A CN 102284731A CN 2010102042871 A CN2010102042871 A CN 2010102042871A CN 201010204287 A CN201010204287 A CN 201010204287A CN 102284731 A CN102284731 A CN 102284731A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- product
- milling
- plate
- automatically
- location
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003801 milling Methods 0.000 title claims abstract description 58
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 33
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 claims description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000003365 glass fiber Substances 0.000 description 1
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 1
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
本发明一种自动铣料装置，用于自动铣削一产品的料头，包括一机械手、一定位板、一压紧机构、一活动板、若干铣刀、一铣削气缸以及一铣削马达。本发明自动铣料装置及方法通过机械手将产品放入定位板上，并通过压紧机构将产品压紧在定位板上，然后通过铣削马达驱动铣刀将产品的料头铣掉，从而实现自动铣料，因而可节省人力并可提高产品生产率及良率。本发明还提供一种自动铣料方法。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种铣料装置及方法，特别涉及一种可自动铣削产品的料头的自动铣料装置及方法。
【背景技术】
目前，加百分之五十玻璃纤维的笔记本电脑后盖产品，脆而坚硬，其料头用传统手工剪难以实现。目前有一种半自动铣料头机，可通过机器来铣削产品的料头，效果比较理想，但是需要人为将产品放入定位治具中，并通过人为控制铣刀铣削料头，因此，浪费较多的人力，且产品生产率及良率也不高。
【发明内容】
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种可节省人力并可提高产品生产率及良率的自动铣料装置及方法。
为了达到上述目的，本发明提供一种自动铣料装置，用于自动铣削一产品的料头，该自动铣料装置包括：
一种自动铣料装置，用于自动铣削一产品的料头，其特征在于，该自动铣料装置包括：
一用于取放该产品的机械手；
一用于定位该产品的定位板；
一用于将该产品压紧在该定位板上的压紧机构；
一可上下移动的活动板；
若干设置在该活动板上的铣刀；
一用于驱动该活动板上下活动的铣削气缸；以及
一用于驱动该若干铣刀动作的铣削马达，以将该产品的料头铣掉。
本发明还提供一种自动铣料方法，用于自动铣削一产品的料头，其特征在于，该方法包括以下步骤：
(a)通过一机械手将该产品放置在一定位板上；
(b)通过一压紧机构将该产品压紧在该定位板上；
(c)通过一铣削气缸驱动一活动板向上移动一设定行程；
(d)通过一铣削马达驱动若干设置在活动板的铣刀工作，以将该产品的料头铣掉；
(e)通过该铣削气缸驱动该活动板向下移动以归位；
(f)该压紧机构松开该产品；
(g)通过该机械手将该产品从该定位板上取走以进行下一道工序。
相较于现有技术，本发明自动铣料装置及方法通过机械手将产品放入定位板上，并通过压紧机构将产品压紧在定位板上，然后通过铣削马达驱动铣刀将产品的料头铣掉，从而实现自动铣料，因而可节省人力并可提高产品生产率及良率。
【附图说明】
图1绘示本发明自动铣料装置的较佳实施方式的结构示意图。
图2绘示本发明自动铣料装置的较佳实施方式的第一工作状态示意图。
图3绘示本发明自动铣料装置的较佳实施方式的第二工作状态示意图。
【具体实施方式】
下方结合附图说明及较佳实施方式对本发明作进一步详细描述：
请参考图1-3，本发明自动铣料装置的较佳实施方式用于铣削一产品100的一料头101。该自动铣料装置包括一机械手10、一压紧机构20、一铣削气缸30、一定位板40、一活动板50、一铣削马达60以及若干铣刀70。该机械手10上设置有若干吸盘11。该压紧机构20包括一压台21、一旋转轴点22以及一翻转气缸23。该定位板40及该活动板50均枢接在两导杆80上，且该活动板50位于该定位板40的下方。该活动板50可沿着导杆80上下移动，该两导杆80上还分别设置有限位机构90，用于限制该活动板50的行程。该若干铣刀70设置在该活动板50上。
自动铣料时，该机械手10通过吸盘11从模具中取出产品100放入定位板40后离开，该定位板40上设置有感应器(图未示)，当感应器感应到定位板40上的产品100时，该翻转气缸23即驱动该压台21绕着该旋转轴点22逆时针翻转90度以将该产品100压紧在该定位板40上，然后该铣削气缸30即驱动该活动板50向上移动一设定行程，该设定行程由该限位机构90设定，同时该铣削马达60驱动该若干铣刀70动作，从而铣削该产品100的料头101。当经过一设定时间之后，该产品100的料头101被铣掉平整，该铣削马达30停止工作，该铣削气缸30驱动该活动板50向下移动归位，该翻转气缸23驱动该压台21绕着该旋转轴点22顺时针旋转90度后松开产品100，该机械手10通过吸盘11将产品100从定位板40取走放入流水线上以进行下一道工序，之后该机械手10再从模具中取出另一个产品放入定位板40上进行自动铣料。
本发明自动铣料装置通过机械手10将产品100放入定位板40上，并通过压紧机构20将产品压紧在定位板40上，然后通过铣削马达60驱动铣70将产品100的料头101铣掉，从而实现自动铣料，因而可节省人力并可提高产品生产率及良率。
Claims (10)
1.一种自动铣料装置，用于自动铣削一产品的料头，其特征在于，该自动铣料装置包括：
一用于取放该产品的机械手；
一用于定位该产品的定位板；
一用于将该产品压紧在该定位板上的压紧机构；
一可上下移动的活动板；
若干设置在该活动板上的铣刀；
一用于驱动该活动板上下活动的铣削气缸；以及
一用于驱动该若干铣刀动作的铣削马达，以将该产品的料头铣掉。
2.如权利要求1所述的自动铣料装置，其特征在于：该机械手包括若干用于吸附该产品的吸盘。
3.如权利要求1所述的自动铣料装置，其特征在于：该定位板包括一用于感应该产品的感应器。
4.如权利要求1所述的自动铣料装置，其特征在于：该压紧机构包括一压紧该产品的压台以及一用于驱动该压台绕着一旋转轴点翻转的一翻转气缸。
5.如权利要求1所述的自动铣料装置，其特征在于：该自动铣料装置包括两导杆，该活动板及该定位板均枢接在该两导杆上，且该活动板可沿着该两导杆上下移动。
6.如权利要求5所述的自动铣料装置，其特征在于：该两导杆还分别包括一限位机构，用于设定该活动板的行程。
7.一种自动铣料方法，用于自动铣削一产品的料头，其特征在于，该方法包括以下步骤：
(a)通过一机械手将该产品放置在一定位板上；
(b)通过一压紧机构将该产品压紧在该定位板上；
(c)通过一铣削气缸驱动一活动板向上移动一设定行程；
(d)通过一铣削马达驱动若干设置在活动板的铣刀动作，以将该产品的料头铣掉；
(e)通过该铣削气缸驱动该活动板向下移动以归位；
(f)该压紧机构松开该产品；
(g)通过该机械手将该产品从该定位板上取走以进行下一道工序。
8.如权利要求5所述的自动铣料方法，其特征在于，该压紧机构通过一压台将该产品压紧在该定位板上，并通过一翻转气缸驱动该压台绕着一旋转轴点翻转以压紧或松开该产品。
9.如权利要求5所述的自动铣料方法，其特征在于，该定位板通过一感应器感应放置在该定位板上的产品。
10.如权利要求5所述的自动铣料方法，其特征在于，该机械手通过若干吸盘吸附该产品。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010102042871A CN102284731A (zh) | 2010-06-21 | 2010-06-21 | 自动铣料装置及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010102042871A CN102284731A (zh) | 2010-06-21 | 2010-06-21 | 自动铣料装置及方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102284731A true CN102284731A (zh) | 2011-12-21 |
Family
ID=45331631
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2010102042871A Pending CN102284731A (zh) | 2010-06-21 | 2010-06-21 | 自动铣料装置及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102284731A (zh) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102848214A (zh) * | 2012-05-05 | 2013-01-02 | 江阴市康乾车业有限公司 | 一种压紧机构 |
| CN103611965A (zh) * | 2013-11-28 | 2014-03-05 | 浙江锐博建材有限公司 | 一种楼承板钻孔机的定位机构 |
| CN103660194A (zh) * | 2012-09-25 | 2014-03-26 | 汉达精密电子(昆山)有限公司 | 全自动化正反铣切进料点设备 |
| CN104028814A (zh) * | 2013-11-08 | 2014-09-10 | 圣美精密工业(昆山)有限公司 | 铣料头的方法 |
| CN104108161A (zh) * | 2013-04-16 | 2014-10-22 | 汉达精密电子(昆山)有限公司 | 多功能机构 |
| CN104924330A (zh) * | 2014-03-17 | 2015-09-23 | 苏州春秋电子科技有限公司 | 一种新型笔记本外壳旋转铣料头装置 |
| CN113118522A (zh) * | 2020-01-15 | 2021-07-16 | 汉达精密电子(昆山)有限公司 | 自动铣顶针印设备 |
| CN113134845A (zh) * | 2020-01-19 | 2021-07-20 | 汉达精密电子(昆山)有限公司 | 一种产品取放机构 |
| CN114799965A (zh) * | 2022-04-28 | 2022-07-29 | 安徽胜利精密制造科技有限公司 | 一种笔记本电脑上盖板自动铣料装置 |
-
2010
- 2010-06-21 CN CN2010102042871A patent/CN102284731A/zh active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102848214A (zh) * | 2012-05-05 | 2013-01-02 | 江阴市康乾车业有限公司 | 一种压紧机构 |
| CN103660194A (zh) * | 2012-09-25 | 2014-03-26 | 汉达精密电子(昆山)有限公司 | 全自动化正反铣切进料点设备 |
| CN103660194B (zh) * | 2012-09-25 | 2016-05-04 | 汉达精密电子(昆山)有限公司 | 全自动化正反铣切进料点设备 |
| CN104108161A (zh) * | 2013-04-16 | 2014-10-22 | 汉达精密电子(昆山)有限公司 | 多功能机构 |
| CN104028814A (zh) * | 2013-11-08 | 2014-09-10 | 圣美精密工业(昆山)有限公司 | 铣料头的方法 |
| CN103611965A (zh) * | 2013-11-28 | 2014-03-05 | 浙江锐博建材有限公司 | 一种楼承板钻孔机的定位机构 |
| CN104924330A (zh) * | 2014-03-17 | 2015-09-23 | 苏州春秋电子科技有限公司 | 一种新型笔记本外壳旋转铣料头装置 |
| CN113118522A (zh) * | 2020-01-15 | 2021-07-16 | 汉达精密电子(昆山)有限公司 | 自动铣顶针印设备 |
| CN113118522B (zh) * | 2020-01-15 | 2022-10-18 | 汉达精密电子(昆山)有限公司 | 自动铣顶针印设备 |
| CN113134845A (zh) * | 2020-01-19 | 2021-07-20 | 汉达精密电子(昆山)有限公司 | 一种产品取放机构 |
| CN114799965A (zh) * | 2022-04-28 | 2022-07-29 | 安徽胜利精密制造科技有限公司 | 一种笔记本电脑上盖板自动铣料装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102284731A (zh) | 自动铣料装置及方法 | |
| CN110943264B (zh) | 方形动力电池外壳拆解装置 | |
| CN203972709U (zh) | 线缆定长切割供料机 | |
| CN203028136U (zh) | 胸罩模杯全自动热压定型机 | |
| CN202394697U (zh) | 一种全自动簧形线圈绕线机的送线机构 | |
| CN103876261A (zh) | 大蒜自动切蒂机 | |
| CN203863357U (zh) | 一种钢管坯体修边抛光一体机 | |
| CN101983849B (zh) | 一种直线往复式端切装置 | |
| CN204412953U (zh) | 一种用于冲床中自动上下料装置 | |
| CN203993982U (zh) | 平面板材的多刀v割机 | |
| CN202861951U (zh) | 一种自动抛光机 | |
| CN201735853U (zh) | 自动铣料装置 | |
| CN108454125A (zh) | 一体式在线自动切割钻孔机 | |
| CN105291385B (zh) | 去除料头的装置 | |
| CN104511927A (zh) | 一种橡胶切割机 | |
| CN204397404U (zh) | 一种切割机用承台 | |
| CN203542647U (zh) | 一种橡胶切割机 | |
| CN102632299A (zh) | 一种封头用坡口随动切割装置 | |
| CN201863233U (zh) | 一种直线往复式端切装置 | |
| CN203282318U (zh) | 软管自动定长切断压纹机 | |
| CN107835746B (zh) | 一种全自动剥料装置 | |
| CN203992647U (zh) | 一种螺栓倒角机 | |
| CN203679368U (zh) | 汽车后桥主动齿轮机械加工中的铣削装置 | |
| CN202240596U (zh) | 气动装夹系统 | |
| CN209346068U (zh) | 一种高效率食品拉伸机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20111221 |