KR20100024651A

KR20100024651A - 렌즈 가공 시스템

Info

Publication number: KR20100024651A
Application number: KR1020080083320A
Authority: KR
Inventors: 권춘광
Original assignee: (주)네오하나텍
Priority date: 2008-08-26
Filing date: 2008-08-26
Publication date: 2010-03-08
Also published as: KR100998705B1

Abstract

렌즈 가공 시스템이 개시된다. 개시된 렌즈 가공 시스템은, 렌즈가 사방으로 성형된 사출물을 공급받아 작업 대기되도록 구비된 사출물 대기장치로부터 공급된 상기 사출물이 놓이도록 설치된 작업블록을 전후 이송되게 하여 사출물을 공급받거나 빼내어질 수 있도록 상기 작업블록의 저부에 설치된 슬라이드장치와, 상기 작업블록의 사방 가장자리에 설치된 하부커터를 구비하여 된 하부커팅장치와, 지지대에 승강 가능하게 설치된 승강블록의 사방에 상기 하부커터에 대향되게 설치되어 상기 하부커터와 함께 사출물의 게이트를 커팅하는 상부커터와, 상기 지지대의 설치된 승강장치를 구비하여 된 상부커팅장치를 포함하여 된 게이트 커팅장치와; 상기 사출물 대기장치에 공급된 사출물을 클램핑하여 이송시켜 상기 작업블록에 안착하여 놓는 사출물 클램핑장치와; 상기 렌즈를 흡착하여 상기 게이트 커팅장치의 좌우에 설치된 대기 트레이에 이송되게 작동하는 제1렌즈이송장치와; 상기 대기 트레이에 수납된 상기 렌즈를 상기 대기 트레이의 일측에 설치된 수집 트레이에 최종 수납하도록 이송시키는 제2렌즈이송장치와; 상기 프레임에 설치되어 상기 장치들을 제어하는 컨트롤러;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.

렌즈, 트레이, 게이트

Description

렌즈 가공 시스템{SYSTEM FOR WORKING FOR LENS}

본 발명은 렌즈 가공 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다수개의 렌즈가 성형된 사출물의 게이트를 자동으로 절단하고, 렌즈의 이송 및 수납을 자동화하기 위해 개선된 렌즈 가공 시스템에 관한 것이다.

예컨대, CD(Compact Disk)나 DVD(Digital Video Disc)에 기록된 데이터를 읽는 장치에 사용되는 광픽업렌즈는, 보통 콜리메이터 렌즈(collimator lens)와 대물 렌즈(objective lens)를 통칭하는 것으로, 이 광픽업렌즈 제조방법은, 렌즈의 사출물을 사출성형(injection molding)하고, 사출된 렌즈의 사출물로부터 렌즈를 절단하며, 절단된 렌즈를 코팅용 렌즈수납지그에 로딩(loading)시키고, 상기 렌즈수납지그에 수납된 렌즈의 양면을 코팅(coating)한다. 이렇게 코팅이 완료된 렌즈를 검사하여 양품인 렌즈만을 출하용 트레이(tray)에 적재하여 출하하는 공정을 포함하여 이루어진다.

이를 보다 구체적으로 설명하면, 상기한 렌즈의 사출공정은, 사출성형기를 이용하여 렌즈의 소재로부터 도 1에 도시된 바와 같이 런너(runner)(3)에 의해 연결된 여러 개의 렌즈가 일체로 성형된 렌즈의 사출물(1)을 성형하는 과정이다. 그 리고 상기한 렌즈의 절단공정은, 작업자가 절단용 지그를 사용하여 수작업으로 렌즈의 사출물(1)로부터 렌즈(5)를 절단하여 렌즈운반지그에 수납하는 과정이다.

또한 상기한 로딩공정은, 작업자가 진공핀셋을 이용하여 렌즈운반지그에서 렌즈의 측면을 픽킹하여 절단면을 검사한 후 코팅용 렌즈수납지그에 하나씩 로딩시키는 과정이다.

그리고 상기한 코팅공정은, 렌즈(5)가 로딩된 복수의 코팅용 렌즈수납지그를 코팅장치에 로딩하여 렌즈(5)의 양면을 코팅하는 과정이다.

또한 상기한 포장출하공정은, 렌즈(5)의 코팅막을 검사하고, 양품인 렌즈를 출하용 트레이에 적재하여 출하하는 과정이다.

상기와 같은 렌즈 제조공정은, 렌즈의 사출물(1)로부터 렌즈(5)의 절단을 수작업에 의하기 때문에 렌즈(5)의 절단시 불량 발생이 많고, 생산성이 떨어진다는 문제점이 있었다.

이와 같은 문제점을 해결하기 위해 대한민국 특허공보 제10-0625876호(2006.09.12)의 렌즈 게이트 커팅장치와, 대한민국 특허등록 제10-0567791호(2006-03-29)의 렌즈 가공 시스템이 본 출원인에 의해 고안된 바 있다.

하지만, 상기와 같은 장치도 도 2에 도시된 바와 같이 대량생산을 위해 사방으로 다수개의 렌즈(14)가 성형된 사출물(10)인 경우, 게이트(13)를 커팅한 후 렌즈(14)의 이송 작업이 불가능하여 적용하기 어렵고, 장치의 구조가 복잡하여 제작이 어려워 장치의 제작 및 유지 비용이 많이 드는 문제점이 있다.

또한 종래에 고안된 장치에 의해 도 1의 사출물(1)로부터 렌즈(5)를 자동적 으로 커팅하고, 고안된 장치에 의해 커팅된 렌즈(5)를 이송시킬 수는 있었으나, 전 공정에 대하여 자동화가 이루어지지 못해 불량 발생에 따른 대응이 어려워 결국 생산성이 떨어지는 문제점이 있다.

한편, 도 2에서 도면부호 11은 스프루(sprue)를 나타내 보인 것이다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 렌즈가 성형된 사출물을 시스템 내에 공급하고, 사출물의 게이트를 커팅하며, 사출물에서 커팅되어 분리된 렌즈를 수납하는 등의 모든 공정을 자동으로 수행되도록 하여, 제품의 불량을 줄이고 생산성이 향상되도록 한 렌즈 가공 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 렌즈 가공 시스템은, 프레임과; 상기 프레임 위에 수평으로 설치된 베이스와; 상기 베이스 상의 일측에 설치되어 다수개의 렌즈가 사방으로 성형된 사출물을 공급받아 작업 대기되도록 구비된 사출물 대기장치와; 상기 베이스 중앙에 설치되어 상기 사출물 대기장치로부터 공급된 상기 사출물이 놓이도록 설치된 작업블록과, 상기 작업블록이 전후 이송되게 하여 사출물을 공급받거나 빼내어질 수 있도록 상기 작업블록의 저부에 설치된 슬라이드장치와, 상기 작업블록의 사방 가장자리에 설치된 하부커터를 구비하여 된 하부커팅장치와, 상기 베이스에 수직으로 설치된 지지대와, 상기 지지대에 승강 가 능하게 설치된 승강블록과, 상기 승강블록의 사방으로 상기 하부커터에 대향되게 설치되어 상기 하부커터와 함께 상기 사출물의 게이트를 커팅하는 상부커터와, 상기 승강블록을 승강시키기 위해 상기 지지대의 일측에 설치된 승강장치를 구비하여 된 상부커팅장치를 포함하여 된 게이트 커팅장치와; 상기 사출물 대기장치에 공급된 상기 사출물을 클램핑하여 상기 사출물을 이송시켜 상기 작업블록에 안착하여 놓는 사출물 클램핑장치와; 상기 베이스 상에 가로질러 설치되어 상기 작업블록에서 상기 사출물의 게이트가 커팅되어 분리된 상기 렌즈를 상기 작업블록에서 흡착하여 상기 게이트 커팅장치의 좌우에 설치된 대기 트레이에 이송되게 작동하는 제1렌즈이송장치와; 상기 제1렌즈이송장치의 일측으로 상기 베이스에 설치되어 상기 대기 트레이에 수납된 상기 렌즈를 상기 대기 트레이의 일측에 설치된 수집 트레이에 최종 수납하도록 이송시키는 제2렌즈이송장치와; 상기 프레임에 설치되어 상기 베이스 상에 설치된 장치들을 제어하는 컨트롤러;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.

본 발명의 실시예에 따르면, 사방으로 다수개의 렌즈가 성형된 서출물을 자동으로 공급하고, 공급된 사출물을 자동으로 커팅하며, 커팅된 렌즈를 자동으로 구분하여 진공흡착에 의해 안정 및 안전하게 이송하여 수납시킬 수 있어 렌즈의 불량을 방지할 수 있고, 생산성 향상은 물론 양질의 렌즈를 얻을 수 있다.

그리고 장치의 구조가 단순하여 제작이 쉽고, 제작 및 유지비용이 저렴하다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 3에는 본 발명에 따른 렌즈 가공 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 구성도가 도시되어 있고, 도 4 및 도 5에는 도 3의 측면도 및 평면도가 도시되어 있다.

그리고 도 6에는 도 3의 주요 구성을 나타내 보인 상세도가 도시되어 있고, 도 7에는 도 4의 주요 구성을 나타내 보인 상세도가 도시되어 있다.

이들 도면을 각각 참조하면, 본 발명에 따른 렌즈 가공 시스템은, 프레임(21)과, 이 프레임(21) 위에 수평으로 지지되며 설치된 베이스(22)와, 이 베이스(22) 상의 일측에 설치되어 전술한 바 있는 도 2에 도시된 바와 같은 다수개의 렌즈(14)가 사방으로 성형된 사출물(10)을 공급받아 작업 대기되도록 구비된 사출물 대기장치(30)와, 상기 베이스(22) 상의 중앙에 설치되어 사출물(10)의 게이트(13)를 커팅하여 사출물(10)로부터 렌즈(14)가 분리되도록 하는 게이트 커팅장치(40)를 포함하여 구성된다.

또한 본 발명에 따른 렌즈 가공 시스템에는, 사출물 클램핑장치(60), 제1,2렌즈이송장치(70,80) 및 컨트롤러(23)를 포함하여 구성한다.

이를 좀 더 구체적으로 설명한다.

상기 게이트 커팅장치(40)는, 베이스(22)에 전진 및 후진 슬라이딩 가능하게 설치되어 사출물 대기장치(30)로부터 공급된 사출물(10)이 놓이도록 설치된 작업블록(41)과, 이 작업블록(41)이 전후 이송되게 하여 사출물(10)을 공급받거나 빼내어 질 수 있도록 작업블록(41)의 저부에 설치된 슬라이드장치(42)와, 상기 작업블록(41)의 사방에 설치된 하부커터(43)를 구비하여 된 하부커팅장치(40a)를 포함하여 구성한다.

그리고 상기 게이트 커팅장치(40)는, 상기 하부커팅장치(40a)의 상부에 대향되며 승강 가능하게 설치되는 것으로, 상기 베이스(22)에 수직으로 설치된 지지대(44)와, 이 지지대(44)에 승강 가능하게 설치된 승강블록(45)과, 이 승강블록(45)의 사방으로 하부커터(43)에 대향되게 승강블록(45)에 설치되어 하부커터(43)와 함께 렌즈(14)의 게이트를 커팅하는 상부커터(46)와, 이 상부커터(46)를 승강시키기 위해 지지대(44)의 일측에 설치된 승강장치(47)를 구비하여 된 상부커팅장치(40b)를 포함하여 구성한다.

또한 이와 같이 구성된 게이트 커팅장치(40)에는, 상기 상부커터(46)와 하부커터(43)의 장착 위치를 제어하기 위해 상기 작업블록(41) 및 승강블록(45)에 설치된 위치제어장치가 구비된다. 이 위치제어장치는 스프링의 텐션 원리를 이용한 것으로, 스프링(48)과, 이 스프링(48)의 탄성 거리를 조정하는 조정블록(49)으로 이루어진다.

그리고 전술한 바 있는 상기 사출물 대기장치(30)는, 도 8에 도시된 바와 같이, 사출물(10)이 하나씩 공급되면 정렬되고, 사출물(10)이 사출물 클램핑장치(60)에 의해 이송되기 위해 대기되도록 구비된 다수개의 공급 트레이(31)와, 이 공급 트레이(31)에 사출물(10)이 공급되면 공급 트레이(31)를 앞쪽으로 전진 이송시키기 위해 공급 트레이(31)의 저부에 설치된 사출물 전진이송장치(32)를 포함하여 구성 된다.

상기 전진이송장치(32)는 전진이송장치(32)의 저부에 설치된 실린더장치(33)와 레일장치(34)에 의해 구동된다.

또한 상기 공급 트레이(31)의 일측에 설치되어 공급 트레이(31)의 상부에 사출물(10)을 하나씩 공급하는 사출물 개별공급장치(50)가 구비된다. 이러한 사출물 개별공급장치(50)는, 전진 및 후진 슬라이딩 운동이 가능한 통상적인 실린더장치로 이루어진다.

그런데, 이 사출물 개별공급장치(50)는 베이스(22) 상에 설치하지 않아도 되고, 상기 사출물 대기장치(30)의 공급 트레이(31)에 사람이 아닌 장치에 의해 사출물(10)만 공급할 수 있으면, 특정한 장치의 구성 및 특정한 설치 위치로 한정시킬 필요는 없다.

그리고 상기 사출물 클램핑장치(60)는, 베이스(22) 상에 설치되어 사출물 대기장치(30)에서 사출물(10)을 하부커팅장치(40a)의 작업블록(41)으로 이송시켜 세팅시키고, 상기 작업블록(41)에서 렌즈(14)가 커팅된 사출물(10)을 작업블록(41)에서 빼내도록 작동한다.

이러한 사출물 클램핑장치(60)는, 베이스(22) 상부에 설치된 가이드 레일(61)과, 이 가이드 레일(61)을 따라 이동되도록 가이드 레일(61)에 설치된 바디(62a)와, 이 바디(62a)의 하부에 설치되어 사출물(10)을 클램핑(clamping)하는 클램퍼(clamper)(62c)와, 이 클램퍼(62c)의 후방으로 바디에 설치되어 상기 클램퍼(62c)를 작동되게 하는 조작장치(62d)와, 상기 바디(62a)의 일측에 설치되어 바 디(62a)를 승강 작동시키는 승강장치(62)를 포함하여 구성된다.

상기 클램핑장치(60)는, 특정한 장치에 한정되지 않고 예컨대, 상기 사출물(10)의 스프루(11)를 잡아 사출물(10)이 이송되도록 작동되면 된다. 여기서, 상기 승강장치(62)는 일반적인 실린더장치로 이루어지고, 상기 클램퍼(62c)는 공압 또는 유압 등에 의해 작동될 수 있다.

또한 상기 제1,2렌즈이송장치(70,80)는, 베이스(22) 상에 설치되어 게이트 커팅장치(40)에서 커팅된 렌즈(14)를 게이트 커팅장치(40)의 작업블록(41)에서 빼내 수납되도록 이송시킨다.

구체적으로는 제1렌즈이송장치(70)는 게이트 커팅장치(40)에서 커팅된 렌즈(14)를 하부커팅장치(40a)의 작업블록(41)에서 빼내 이송시키도록 게이트 커팅장치(40)의 일측에 설치되고, 상기 제2렌즈이송장치(80)는 제1렌즈이송장치(70)에 의해서 이송된 렌즈(14)를 수집 트레이(92)로 이송하기 위해 제1렌즈이송장치(70)의 일측에 설치된다.

이와 같은 제1,2렌즈이송장치(70,80)는, 베이스(22)의 상부 좌우에 수직으로 고정 설치된 포스트(73,83)와, 이 포스트(73,83) 상부로 상기 베이스(22) 상에 설치된 다축로봇장치(71,81)와, 이 다축로봇장치(71,81)에 설치되어 하부커팅장치(40a)의 작업블록(41)에서 커팅된 렌즈(14)를 진공 흡착하는 진공흡착장치(72,82)를 포함하여 구성된다.

상기 진공흡착장치(72,82)는, 게이트 커팅장치(40)에 의해서 커팅된 렌즈(14)에 예컨대, 스크래치(scratch) 등의 손상이 가지 않도록 하기 위해 상기 렌 즈(14)를 간접적으로 잡기 위한 것으로, 통상적인 진공압에 의해 렌즈(14)를 흡착할 수 있는 구조 또는 구성이면 본 발명의 실시예로 한정되지 않는다.

한편, 상기 제1렌즈이송장치(70)에 의해 이송된 렌즈(14)는 대기 트레이(91)에 1차 수납된다. 즉, 후술하는 수집 트레이(92)로 이송되기 전에 대기 트레이(91)에서 대기된다.

또한 상기 제2렌즈이송장치(80)에 의해 이송된 렌즈(14)가 수납되도록 베이스(22) 상에 다수개의 수집 트레이(92)가 설치된다. 이 수집 트레이(92)는 베이스(22)의 상부로 수집 트레이(92)의 저부에 설치된 서포터(94)에 의해 지지되며, 상기 서포터의 저부에는 수집 트레이(92)가 상기 제2렌즈이송장치(80)의 이송 작동에 따라 연동되며 전후로 슬라이딩 작동되게 하는 슬라이딩장치(93)를 포함하여 구성된다.

상기와 같은 제1,2렌즈이송장치(70,80), 대기 트레이(91) 및 수집 트레이(92)는 게이트 커팅장치(40)를 중심으로 그 좌우에 각각 구비된다. 즉, 상기 제1,2렌즈이송장치(70,80), 대기 트레이(91) 및 수집 트레이(92)는 게이트 커팅장치(40) 좌우에 각각 하나씩 설치된다.

그리고 상기 프레임(21)에 설치되어 베이스(22) 상에 설치된 장치들을 제어하는 컨트롤러(controller)(23)가 구비된다.

또한 상기 베이스(22)의 일측에는 불량 사출물(10)이나 렌즈(14)가 커팅된 사출물(10)을 사출물 클램핑장치(60)에 의해 작업공정에서 분리되도록 배출되게 하는 배출구(101)가 구비된다.

그리고 상기 대기 트레이(91)와 수집 트레이(92)에는 렌즈(14)가 안착되어 수납되도록 하는 다수개의 안착홈(91b,92a)이 구비되어 있고, 대기 트레이(91)와 수집 트레이(92)는 일체형으로 구비된다.

또한 상기 프레임(21)의 하부에는 본 발명에 따른 렌즈 가공 시스템을 지지하는 서포터(102)와, 이 서포터(102)의 일측에 설치되어 서포터(102)의 높이를 조절하여 렌즈 가공 시스템을 이동시켜 작업이 가능하도록 하는 바퀴(wheel)(103)가 구비된다.

상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 렌즈 가공 시스템의 작용을 설명하면 다음과 같다.

도면을 다시 참조하면, 본 발명에 따른 렌즈 가공 시스템은, 우선, 사출물 개별공급장치(50)가 사출물 대기장치(30)의 후단의 첫 번째 공급 트레이(31)에 사출물(10)을 하나씩 공급한다. 그러면, 상기 공급 트레이(31)의 저부에 설치된 사출물 전진이송장치(32)가 막 공급된 사출물(10)이 안착된 공급 트레이(31)를 앞으로 이동시키므로 사출물(10)이 연속하여 공급하게 된다.

이에 따라 사출물 대기장치(30)의 전단의 첫 번째 공급 트레이(31)는 후단의 첫 번째 공급 트레이(31)로 이동되게 되면서 여기에 사출물이 사출물 개별공급장치(50)에 의해 사출물(10)이 또 공급되게 된다.

이어서, 전단의 첫 번째 공급 트레이(31)에 대기된 사출물(10)을 사출물 클램핑장치(60)의 클램퍼(62c)가 클램핑하여 하부커팅장치(40a)의 작업블록(41)으로 이송시킨다. 이때, 상기 하부커팅장치(40a)의 작업블록(41)은 슬라이드장치(42)에 의해 베이스(22)의 선단으로 이송되어진 상태에서 사출물(10)을 공급받게 된다.

이렇게 사출물(10)을 공급받은 하부커팅장치(40a)는 상기 슬라이드장치(42)를 따라 상부커팅장치(40b)와 서로 마주볼 수 있도록 하부커팅장치(40a)의 하부로 이동한다.

그러면 상기 상부커팅장치(40b)가 승강장치(47)에 의해 하강한다. 이러한 하강 작동에 따라 작업블록(41)의 사방에 설치된 하부커터(43)와 승강블록(45)의 사방에 설치된 상부커터(46)에 의해 사출물(10)의 게이트(13)가 커팅되어 사출물(10)로부터 렌즈(14)가 분리된다.

이때, 게이트(13)가 커팅되어 렌즈(14)가 분리된 사출물(10)은 사출물 클램핑장치(60)에 의해 배출구(101)로 떨어뜨려 시스템 밖으로 나가게 된다.

이렇게 사출물(10)에서 분리된 렌즈(14)는 게이트 커팅장치(40)의 좌우에 설치된 제1렌즈이송장치(70)에 의해 커팅되어 놓여진 렌즈(14)를 반씩 이송시킨다. 예컨대, 사출물(10)의 좌측 및 하측의 렌즈(14)는 게이트 커팅장치(40)를 중심으로 좌측의 제1렌즈이송장치(70)가 이송시키고, 사출물(10)의 우측 및 상측의 렌즈(14)는 우측의 제1렌즈이송장치(70)가 이송시킨다. 따라서 한 번에 커팅된 렌즈(14)를 한 번에 모두 이송시킬 수 있다.

이에 따라 좌우의 상기 제1렌즈이송장치(70)는 렌즈(14)를 흡착하여 이송시켜 대기 트레이(91)에 놓게 되는데, 상기 대기 트레이(91)는 각각 서로 대향되는 'L'자 형태로 이루어지고, 물론 각각의 제1렌즈이송장치(70)의 진공흡착장치(72)도 'L'자 형태로 구성된다.

그리고 상기 제1렌즈이송장치(70)는 렌즈(14)의 안전한 이송을 위해 진공압에 의해 작동되는 진공흡착장치(72)로 이송시킨다.

이렇게 상기 대기 트레이(91)에 렌즈(14)가 대기되는 이유는, 신속하고, 안전하게 작업블록(41)으로부터 커팅된 렌즈(14)를 빼내기 위한 것이다. 상기 렌즈(14)를 처음부터 수집 트레이(92)에 수납하기 위해서는 렌즈(14)를 흡착하는 진공흡착장치(72)의 구조가 수집 트레이(92)의 구조에 맞추어야 하고, 한꺼번에 모두 수납을 위해서는 상당히 크고 정밀한 흡착장치와 수납 및 정렬장치가 필요하기 때문이다.

그러나, 본 발명에서처럼 일단 렌즈(14)를 작업블록(41)에서 한꺼번에 꺼내어, 이를 대기 트레이(91)에 대기 상태에 두었다가, 대기된 렌즈(14)를 하나씩 수집 트레이(92)로 이송시키므로, 안정되게 렌즈(14)를 이송하여 안전하게 수집 트레이(92)에 수납할 수 있게 되고, 제2렌즈이송장치(80)를 간단하게 구성할 수 있는 이점이 있다.

이럴 경우, 상기 제2렌즈이송장치(80)는 하나의 진공흡착장치(82)만 구성하면 대기 트레이(91)에 있는 렌즈(14)를 수집 트레이(92)로 충분히 이송하여 수납할 수 있다.

또한 상기 제1렌즈이송장치(70)에 의해 이송된 렌즈(14)가 대기 트레이(91)에 놓이면, 상기 제2렌즈이송장치(80)가 구동을 하게 된다.

상기 제2렌즈이송장치(80)의 진공흡착장치(72)는, 대기 트레이(91)에 놓인 렌즈(14)를 하나씩 흡착하여 베이스(22) 상에 설치된 수집 트레이(92)로 이송시킨 다. 이때, 상기 제2렌즈이송장치(80)의 진공흡착장치(82)는 대기 트레이(91) 상의 렌즈(14)를 수집 트레이(92)로 하나씩 이송시키게 되는데, 수집 트레이(92)의 설치 상태에 따라 진공흡착장치(82)의 이송거리를 일정하게 하기 위해 수집 트레이(92)가 전진 및 후진 이동하게 된다.

예컨대, 도 5에 도시된 바와 같이, 수집 트레이(92)가 2줄로 된 경우, 첫 번째 줄의 수집 트레이(92)는 전, 후진 이동하지 않는다. 그 이유는 제2렌즈이송장치(80)의 진공흡착장치(82)의 Y축 이송거리는 같고, X축 이송거리만 다르기 때문이다. 따라서 이때에는 수집 트레이(92)가 전, 후진 이동할 필요가 없다.

그런데, 두 번째 줄의 수집 트레이(92)에 렌즈(14)가 놓이게 되기 위해서는 수집 트레이(92)가 전, 후진 이동을 하게 된다. 그 이유는 제2렌즈이송장치(80)의 진공흡착장치(82)의 Y축 이송거리 및 X축 이송거리 모두가 다르기 때문이다. 따라서 Y축 이송거리를 보상하기 위해 Y축으로 이동하게 된다.

이렇게 수집 트레이(92)에 렌즈(14)가 모두 수납되면 수납이 완료된 수집 트레이(92)를 빼내고, 렌즈(14)가 수납되지 않은 새로운 수집 트레이(92)로 교체한다.

상기와 같은 동작을 연속 반복하여 렌즈(14)를 커팅하여 분리하고, 이를 안전하게 이송시켜 양질의 렌즈(14)를 사출물(10)로부터 얻게 된다.

이와 같이, 본 발명에 따른 렌즈 가공 시스템은, 사출물(10)의 공급 및 이송, 사출물(10)로부터 렌즈(14)의 분리 및 이송, 그리고 렌즈(14)의 수납을 모두 자동으로 가공 생산할 수 있게 된다.

상술한 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

도 1 및 도 2는 다수 개의 렌즈가 일체로 형성된 사출물의 개략적인 사시도.

도 3은 본 발명에 따른 렌즈 가공 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 구성도.

도 4 및 도 5는 도 3의 측면도 및 평면도.

도 6은 도 3의 주요 구성을 나타내 보인 상세도.

도 7은 도 4의 주요 구성을 나타내 보인 상세도.

도 8은 도 3의 사출물 개별공급장치를 보다 상세하게 나타내 보인 구성도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10. 사출물

14. 렌즈

21. 프레임

22. 베이스

30. 사출물 대기장치

40. 게이트 커팅장치

50. 사출물 개별공급장치

60. 사출물 클램핑장치

70. 제1렌즈이송장치

80. 제1렌즈이송장치

Claims

프레임과;

상기 프레임 위에 수평으로 설치된 베이스와;

상기 베이스 상의 일측에 설치되어 다수개의 렌즈가 사방으로 성형된 사출물을 공급받아 작업 대기되도록 구비된 사출물 대기장치와;

상기 베이스 중앙에 설치되어 상기 사출물 대기장치로부터 공급된 상기 사출물이 놓이도록 설치된 작업블록과, 상기 작업블록이 전후 이송되게 하여 사출물을 공급받거나 빼내어질 수 있도록 상기 작업블록의 저부에 설치된 슬라이드장치와, 상기 작업블록의 사방 가장자리에 설치된 하부커터를 구비하여 된 하부커팅장치와, 상기 베이스에 수직으로 설치된 지지대와, 상기 지지대에 승강 가능하게 설치된 승강블록과, 상기 승강블록의 사방으로 상기 하부커터에 대향되게 설치되어 상기 하부커터와 함께 상기 사출물의 게이트를 커팅하는 상부커터와, 상기 승강블록을 승강시키기 위해 상기 지지대의 일측에 설치된 승강장치를 구비하여 된 상부커팅장치를 포함하여 된 게이트 커팅장치와;

상기 사출물 대기장치에 공급된 상기 사출물을 클램핑하여 상기 사출물을 이송시켜 상기 작업블록에 안착하여 놓는 사출물 클램핑장치와;

상기 베이스 상에 가로질러 설치되어 상기 작업블록에서 상기 사출물의 게이트가 커팅되어 분리된 상기 렌즈를 상기 작업블록에서 흡착하여 상기 게이트 커팅장치의 좌우에 설치된 대기 트레이에 이송되게 작동하는 제1렌즈이송장치와;

상기 제1렌즈이송장치의 일측으로 상기 베이스에 설치되어 상기 대기 트레이에 수납된 상기 렌즈를 상기 대기 트레이의 일측에 설치된 수집 트레이에 최종 수납하도록 이송시키는 제2렌즈이송장치와;

상기 프레임에 설치되어 상기 베이스 상에 설치된 장치들을 제어하는 컨트롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 가공 시스템.
제1항에 있어서,

상기 사출물 대기장치는,

상기 사출물이 외부로부터 공급되면 정렬되고, 상기 사출물이 상기 사출물 클램핑장치에 의해 이송되기 위해 대기되도록 구비된 다수개의 공급 트레이와;

상기 공급 트레이의 저부에 설치되어 상기 사출물이 상기 공급 트레이에 공급되면, 상기 공급 트레이를 전진 이송시키도록 작동되는 사출물 전진이송장치;를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 렌즈 가공 시스템.
제1항에 있어서,

상기 사출물 클램핑장치는,

상기 베이스 상부에 설치된 가이드 레일과;

상기 가이드 레일을 따라 이동되도록 상기 가이드 레일에 설치된 바디와;

상기 바디의 하부에 설치되어 상기 사출물을 클램핑하는 클램퍼와;

상기 클램퍼의 후방으로 상기 바디에 설치되어 상기 클램퍼를 작동되게 하는 조작장치와;

상기 바디의 일측에 설치되어 상기 바디를 승강 작동되게 하는 승강장치;를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 렌즈 가공 시스템.
제1항에 있어서,

이때, 상기 제1,2렌즈이송장치는,

상기 베이스의 상부 좌우에 수직으로 고정 설치된 포스트와;

상기 포스트 상부에 지지되며 설치된 다축로봇장치와;

상기 다축로봇장치에 적어도 하나 설치되어 다축 방향으로 운동하며 상기 렌즈를 진공 흡착하는 진공흡착장치;를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 렌즈 가공 시스템.
제1항에 있어서,

상기 수집 트레이는 상기 수집 트레이의 저부에 설치된 서포터에 의해 지지되며,

상기 서포터의 저부에는 상기 수집 트레이가 상기 제2렌즈이송장치의 작동에 따라 슬라이딩 연동되며 작동되게 하는 슬라이딩장치;를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 렌즈 가공 시스템.
제1항에 있어서,

상기 제1,2렌즈이송장치 상기 대기 트레이 및 상기 수집 트레이는 상기 게이트 커팅장치의 좌우에 각각 구비된 것을 특징으로 하는 렌즈 가공 시스템.
제1항에 있어서,

상기 베이스의 일측에는 불량 사출물이나 상기 렌즈가 커팅된 사출물은 상기 사출물 이송장치에 의해 작업공정에서 분리되도록 배출되는 배출구가 구비된 것을 특징으로 하는 렌즈 가공 시스템.
제1항에 있어서,

상기 대기 트레이와 상기 수집 트레이에는 상기 렌즈가 안착되어 수납되도록 하는 다수개의 안착홈이 구비되어 있고, 상기 대기 트레이와 상기 수집 트레이는 일체형으로 구비된 것을 특징으로 하는 렌즈 가공 시스템.
제1항에 있어서,

상기 사출물 대기장치의 일측에는 상기 사출물 대기장치에 상기 사출물을 하나씩 공급하는 사출물 개별공급장치를 더 포함하여 된 것을 특징으로 하는 렌즈 가공 시스템.