KR101455576B1 - 차량용 도어 핸들 제조 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량용 도어 핸들 제조 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 도어 핸들 제조 장치는, 차량 도어의 내측 또는 외측에 구비되고, 상기 차량 도어를 개폐하기 위한 도어 핸들을 제조하는 차량용 도어 핸들 제조 장치에 있어서, 사출 성형 공정에 의해 복수의 도어 핸들와 지지체가 구비된 사출품을 형성하는 제품 성형부와, 상기 제품 성형부와 인접하게 위치하며, 상기 사출품으로부터 상기 복수의 도어 핸들과 상기 지지체를 분리해 내는 제품 분리부와, 상기 제품 분리부와 인접하게 위치하며, 상기 복수의 도어 핸들을 회수하는 제품 회수부 및 상기 복수의 도어 핸들을 상기 제품 성형부로부터 상기 제품 분리부 및 상기 제품 회수부로 순차적으로 이송시키는 제품 이송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량용 도어 핸들 제조 장치{Apparatus for manufacturing of vehicle door handle}

본 발명은 차량용 도어 핸들 제조 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량용 도어 핸들 제조 공정의 생산성 및 생산 효율을 증가시킬 수 있는 차량용 도어 핸들 제조 장치에 관한 것이다.

차량에는 운전자나 승객들이 승하차할 수 있도록 다수의 도어(Door)가 설치되며, 이러한 도어의 내측과 외측에는 각각 도어를 개폐할 수 있는 도어 핸들(Door handle)이 구비된다.

이러한 차량용 도어 핸들은 도어의 외측에 구비되어 차량의 외부에서 차량을 승차할 때에 도어를 열 수 있도록 구비되는 아웃 사이드 핸들(Outside handle)과, 도어의 내측에 구비되어 차량의 내부에서 차량으로부터 하차할 때에 도어를 열 수 있도록 구비되는 인사이드 핸들(Inside Handle)로 나눌 수 있다. 또한, 차량용 도어 핸들은 동작 방향과 형태에 따라 앞으로 잡아 당겨 도어를 여는 방식의 그립 타입(Grip type) 도어 핸들과, 레버를 들어 올려서 도어를 여는 방식의 리프트 업 타입(Lift up type) 도어 핸들로 분류된다.

일반적으로 차량용 도어 핸들은 플라스틱 등의 재료를 이용한 사출 성형(Injection molding) 공정에 의해 제조될 수 있다. 즉, 차량용 도어 핸들은 플라스틱 등의 재료를 용융 상태로 만들어 금속으로 이루어진 금형 내에 주입하여 생성한다. 이러한 사출 성형 공정에 의해 생성된 사출품은 금형 내에 재료의 주입 경로에 따라 형성된 스프루(Sprue), 런너(Runner) 및 게이트(Gate)를 포함하는데, 최종 제품을 얻기 위해서는 사출품의 게이트 부분을 잘라 제품을 분리해 내야 한다.

그러나, 종래의 차량용 도어 핸들의 제조 공정에서는 사출 성형 공정에 의해 사출품을 형성한 후, 사출품으로부터 차량용 도어 핸들을 분리해 내기 위해 작업자가 니퍼(nipper) 등의 공구를 이용하여 일일이 수작업으로 게이트를 절단하고, 다시 분리된 차량용 도어 핸들을 회수하여 모으는 작업을 반복적으로 수행하였다. 이와 같이, 종래의 차량용 도어 핸들을 제조할 때에는 수작업에 의해 차량용 도어 핸들의 생산량이 적고 불량율이 많아 그 생산 효율이 낮다는 문제점이 있었다.

따라서, 차량용 도어 핸들 제조 공정의 생산성 및 생산 효율을 증가시킬 수 있는 차량용 도어 핸들 제조 장치가 요구된다.

본 발명은 상기한 문제점을 개선하기 위해 발명된 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 차량용 도어 핸들을 제조하기 위한 일련의 공정을 자동화함으로써, 차량용 도어 핸들 제조 공정의 생산성 및 생산 효율을 증가시킬 수 있는 차량용 도어 핸들 제조 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 것들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 도어 핸들 제조 장치는, 차량 도어의 내측 또는 외측에 구비되고, 상기 차량 도어를 개폐하기 위한 도어 핸들을 제조하는 차량용 도어 핸들 제조 장치에 있어서, 사출 성형 공정에 의해 복수의 도어 핸들와 지지체가 구비된 사출품을 형성하는 제품 성형부와, 상기 제품 성형부와 인접하게 위치하며, 상기 사출품으로부터 상기 복수의 도어 핸들과 상기 지지체를 분리해 내는 제품 분리부와, 상기 제품 분리부와 인접하게 위치하며, 상기 복수의 도어 핸들을 회수하는 제품 회수부 및 상기 복수의 도어 핸들을 상기 제품 성형부로부터 상기 제품 분리부 및 상기 제품 회수부로 순차적으로 이송시키는 제품 이송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이 때, 상기 제품 분리부는, 내부에 상기 사출품을 지지하는 고정 홈이 형성된 제품 고정부와, 상기 제품 고정부의 일 측에 설치되며, 상기 고정 홈에 지지된 상기 사출품을 향해 왕복 이동하는 복수의 절단부와, 상기 복수의 절단부에 연결되며, 상기 복수의 절단부를 상기 고정 홈에 지지된 상기 사출품을 향해 왕복 구동시키는 절단 구동부 및 일 측에 상기 절단 구동부가 결합되고, 상기 복수의 절단부가 왕복 이동할 때에 상기 복수의 절단부의 이동을 안내하는 구동 안내부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제품 회수부는, 상부에 상기 복수의 도어 핸들이 놓여지는 벨트 컨베이어 및 상기 벨트 컨베이어의 일 측에 위치하며, 상기 벨트 컨베이어를 구동시키는 컨베이어 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또는, 상기 제품 회수부는, 내부에 상기 복수의 도어 핸들을 수용하기 위한 복수의 수용 홈이 형성된 트레이(Tray)인 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 제품 이송부는, 상기 제품 성형부와 인접하게 위치하며, 상기 사출품을 상기 제품 성형부로부터 상기 제품 분리부로 이송하는 제1 이송부 및 상기 제품 분리부와 인접하게 위치하며, 상기 복수의 도어 핸들을 상기 제품 분리부로부터 상기 제품 회수부로 이송하는 제2 이송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이 때, 상기 제1 이송부는, 상기 사출품을 파지하기 위해 서로 대향하도록 구비되는 한 쌍의 제1 그리퍼와, 상기 한 쌍의 제1 그리퍼에 연결되며, 상기 한 쌍의 제1 그리퍼가 상기 사출품을 파지하도록 상기 한 쌍의 제1 그리퍼를 구동시키는 제1 그리퍼 구동부 및 상기 제1 그리퍼 구동부에 연결되며, 상기 한 쌍의 제1 그리퍼에 의해 파지된 상기 사출품을 상기 제품 성형부로부터 상기 제품 분리부로 이송하기 위해 상기 제1 그리퍼 구동부를 X축, Y축 및 Z축 방향으로 구동시키는 사출품 이송 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제품 성형부는, 상기 사출품을 성형하기 위한 코어(Core)를 구비하는 제1 금형 및 상기 제1 금형와 서로 대향하도록 설치되고, 상기 사출품을 성형하기 위한 캐비티(Cavity)를 구비하는 제2 금형을 포함하며, 상기 제1 금형 및 상기 제2 금형은 수직하게 배치되는 것을 특징으로 한다.

이 때, 상기 제1 이송부는, 상기 한 쌍의 제1 그리퍼에 의해 파지된 상기 사출품을 회전시키기 위해 상기 제1 그리퍼 구동부를 회전시키는 사출품 회전 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 제2 이송부는, 상기 복수의 도어 핸들을 흡착하는 진공 흡착부와, 상기 진공 흡착부에 연결되며, 상기 진공 흡착부를 상기 복수의 도어 핸들을 향하는 방향으로 왕복 구동시키는 흡착 구동부 및 상기 흡착 구동부에 연결되며, 상기 진공 흡착부에 의해 흡착된 상기 복수의 도어 핸들을 상기 제품 분리부로부터 상기 제품 회수부로 이송하기 위해 상기 흡착 구동부를 X축, Y축 및 Z축 방향으로 구동시키는 제품 이송 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이 때, 상기 제2 이송부는, 상기 진공 흡착부와 인접하게 위치하며, 상기 지지체를 파지하기 위해 서로 대향하도록 구비되는 한 쌍의 제2 그리퍼 및 상기 한 쌍의 제2 그리퍼에 연결되며, 상기 한 쌍의 제2 그리퍼가 상기 지지체를 파지하도록 상기 한 쌍의 제2 그리퍼를 구동시키는 제2 그리퍼 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 도어 핸들 제조 장치에 따르면, 차량용 도어 핸들을 제조하기 위한 일련의 공정을 자동화함으로써, 차량용 도어 핸들 제조 공정의 생산성 및 생산 효율을 증가시킬 수 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 도어 핸들 제조 장치의 구조를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 도어 핸들 제조 장치의 구조를 개략적으로 나타내는 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 도어 핸들 제조 장치에서 제품 성형부의 구조를 나탸내는 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 도어 핸들 제조 장치에서 형성되는 사출품의 구조를 나탸내는 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 도어 핸들 제조 장치에서 제품 분리부의 구조를 나탸내는 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 도어 핸들 제조 장치에서 제품 분리부의 구조 및 동작을 나탸내는 평면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 도어 핸들 제조 장치에서 제품 분리부의 구조 및 동작을 나타내는 측면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 도어 핸들 제조 장치의 제품 이송부에서 제1 이송부의 구조를 나타내는 정면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 도어 핸들 제조 장치의 제품 이송부에서 제2 이송부의 구조를 나타내는 사시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 도어 핸들 제조 장치의 제품 이송부에서 제2 이송부의 구조 및 동작을 나타내는 정면도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 도어 핸들 제조 장치의 제품 이송부에서 제2 이송부의 구조 및 동작을 나타내는 측면도이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 도어 핸들 제조 장치의 구조를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 도어 핸들 제조 장치의 구조를 개략적으로 나타내는 측면도이다.
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 도어 핸들 제조 장치의 구조를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 도어 핸들 제조 장치에서 트레이 형태인 제품 회수부의 구조를 개략적으로 나타내는 종단면도이다.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

실시예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.

마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 차량용 도어 핸들 제조 장치(1)를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 도어 핸들 제조 장치의 구조를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 도어 핸들 제조 장치의 구조를 개략적으로 나타내는 측면도이다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 도어 핸들 제조 장치(1)는 제품 성형부(100), 제품 분리부(200), 제품 회수부(300) 및 제품 이송부(400)를 포함하여 구성될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 도어 핸들 제조 장치(1)는 차량 도어(도시되지 않음)의 내측 또는 외측에 구비되고, 차량 도어를 개폐하기 위한 도어 핸들(11)을 제조할 수 있다.

제품 성형부(100)는 사출 성형 공정에 의해 복수의 도어 핸들(11)와 지지체(12)가 구비된 사출품(10)을 형성할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 도어 핸들 제조 장치에서 제품 성형부의 구조를 나탸내는 정면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 도어 핸들 제조 장치에서 형성되는 사출품의 구조를 나탸내는 사시도이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 제품 성형부(100)는 플라스틱 등의 재료(용융 수지)를 이용하여 사출품(10)을 형성하는 사출 성형 공정에 사용되는 사출 금형의 형태를 가질 수 있다. 즉, 제품 성형부(100)는 복수의 도어 핸들(11)을 포함하는 사출품(10)을 성형하기 위한 코어(Core)(111)를 구비하는 제1 금형(110)과, 제1 금형(110)와 서로 대향하도록 설치되고, 복수의 도어 핸들(11)을 포함하는 사출품(10)을 성형하기 위한 캐비티(Cavity)(112)를 구비하는 제2 금형(120)으로 구성될 수 있다. 사출 금형의 구조 및 동작에 대해서는 잘 알려져 있으므로, 여기서 자세한 설명은 생략하기로 한다.

도 4에 도시된 바와 같이, 제품 성형부(100)에서 형성되는 사출품(10)은 복수의 도어 핸들(11)과 지지체(12)를 포함하여 구성될 수 있다. 본 발명에서 도어 핸들(11)은 차량 도어(도시되지 않음)의 내측에 구비되어 차량 도어를 개폐하기 위한 인사이드 핸들(Inside handle)과, 차량 도어의 외측에 구비되어 차량 도어를 개폐하기 위한 아웃사이드 핸들(Outside handle)을 모두 의미한다. 지지체(12)는 제품 성형부(100)가 플라스틱 등의 재료(용융 수지)를 이용하여 사출 성형 공정에 의해 사출품(10)을 생성할 때에 재료가 주입되는 경로에 의해 형성되는 것으로, 스프루(Sprue)(12a), 복수의 런너(Runner)(12b) 및 복수의 게이트(Gate)(12c)로 구성될 수 있다.

도 3 및 도 4에서는 사출품(10)이 2 개의 도어 핸들(11)을 포함하고, 지지체(12)는 스프루(12a), 2 개의 런너(12b), 2 개의 게이트(12c)로 구성된 예를 도시하고 있으나, 이에 한정되지 않으며, 도어 핸들(11)의 개수, 배치 형태, 스프루(12a), 런너(12b) 및 게이트(12c)의 구조 등은 당업자에 의해 얼마든지 변경 가능하다.

다시 도 1 및 도 2를 참조하면, 제품 분리부(200)는 제품 성형부(100)와 인접하게 위치하며, 사출품(10)으로부터 복수의 도어 핸들(11)과 지지체(12)를 분리해 낼 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 도어 핸들 제조 장치에서 제품 분리부의 구조를 나탸내는 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 도어 핸들 제조 장치에서 제품 분리부의 구조 및 동작을 나탸내는 평면도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 도어 핸들 제조 장치에서 제품 분리부의 구조 및 동작을 나타내는 측면도이다.

도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 제품 분리부(200)는 제품 고정부(210), 복수의 절단부(220), 절단 구동부(230) 및 구동 안내부(240)를 포함하여 구성될 수 있다.

제품 고정부(210)는 사출품(10)의 형상에 따라 대략 직육면체 형상의 몸체를 가지고, 상부는 개방되어 있으며, 내부에 사출품(10)을 지지하는 고정 홈(211)이 형성될 수 있다. 고정 홈(211)은 사출품(10), 보다 정확하게는 복수의 도어 핸들(11)에 대응하는 폭을 가지고, 하단부는 도어 핸들(11) 각각의 하단을 지지할 수 있도록 도어 핸들(11)의 형상에 대응하게 형성될 수 있다. 또한, 제품 고정부(210)의 일측은 복수의 절단부(220)가 왕복 이동할 수 있도록 고정 홈(211)과 연통하는 부분이 개방될 수 있다.

복수의 절단부(220)는 제품 고정부(210)의 일측에 설치되며, 고정 홈(211)에 지지된 사출품(10)을 향해 왕복 이동할 수 있다. 복수의 절단부(220)는 도어 핸들(11)의 개수와 동일하게 구비될 수 있으며, 각각의 절단부는 도어 핸들(11)의 배치 간격, 보다 정확하게는, 지지체(12)에 구비된 게이트(12c) 사이의 거리만큼 이격되어 배치될 수 있다. 각각의 절단부는 금속 재질로 이루어지고 끝단이 날카롭게 형성된 커터(Cutter) 형상을 가질 수 있다. 도 5 내지 도 7에서는 2 개의 도어 핸들(11)로 구성된 사출품(10)에 대응하여 2 개의 절단부가 구비된 예를 도시하고 있으나, 절단부의 개수, 배치 형태 등은 도어 핸들(11)의 개수, 배치 형태, 지지체(12)의 구조 등에 따라 당업자에 의해 얼마든지 변경 가능하다.

절단 구동부(230)는 복수의 절단부(220)에 연결되며, 복수의 절단부(220)를 고정 홈(211)에 지지된 사출품(10)을 향해 왕복 구동시킬 수 있다. 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 절단 구동부(230)는 일정한 행정 거리를 가지는 공압 실린더를 사용할 수 있으나, 이에 한정되지 않으며, 필요에 따라 모터 등과 같은 액츄에이터를 사용할 수도 있다.

구동 안내부(240)는 일 측에 절단 구동부(230)가 결합되고, 복수의 절단부(220)가 왕복 이동할 때에 복수의 절단부(220)의 이동을 안내할 수 있다. 도 5 내지 도 7에서는 구동 안내부(240)가 제품 고정부(210)의 반대 측에 절단 구동부(230)가 결합되고, 내부에 복수의 절단부(220)의 왕복 이동을 안내하기 위한 2 개의 축이 설치된 예를 도시하고 있으나, 이는 예시적인 것으로서, 이에 한정되지 않으며, 당업자에 의해 얼마든지 변경 가능하다.

도 6의 (a) 및 도 7의 (a)에서는 제품 이송부(400)가 사출품(10)을 제품 고정부(210)에 형성된 고정 홈(211)에 안착시킬 때의 초기 상태를 나타내는 있고, 도 6의 (b) 및 도 7의 (b)에서는 제품 이송부(400)가 사출품(10)을 제품 고정부(210)에 형성된 고정 홈(211)에 안착시킨 후 제품 분리부(200)가 사출품(10)으로부터 복수의 도어 핸들(11)과 지지체(12)를 분리할 때의 상태를 나타내고 있다. 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 제품 분리부(200)에 구비된 복수의 절단부(220)는, 제품 이송부(400)가 사출품(10)을 제품 고정부(210)에 형성된 고정 홈(211)에 안착시킬 때에 제품 고정부(210)로부터 떨어진 상태로 위치하다가, 사출품(10)이 제품 고정부(210)에 형성된 고정 홈(211)에 안착된 후, 절단 구동부(230)의 구동에 의해 사출품(10)을 향해 이동하면서 복수의 도어 핸들(11)과 지지체(12) 사이를 절단하여 사출품(10)으로부터 복수의 도어 핸들(11)과 지지체(12)를 분리해 낼 수 있다.

다시 도 1 및 도 2를 참조하면, 제품 회수부(300)는 제품 분리부(200)와 인접하게 위치하며, 복수의 도어 핸들(11)을 외부로 회수할 수 있다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 제품 회수부(300)는 컨베이어(Conveyor) 형태로 구현될 수 있으며, 벨트 컨베이어(310)와 컨베이어 구동부(320)로 구성될 수 있다. 벨트 컨베이어(Belt conveyor)(310)는 상부에 복수의 도어 핸들(11)이 놓여지며 마찰력이 높고 탄성이 좋은 고무, 실리콘 등의 재질로 이루어질 수 있다. 또한, 컨베이어 구동부(320)는 벨트 컨베이어(310)의 일 측에 위치하며, 벨트 컨베이어(310)를 구동시킬 수 있다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 컨베이어 구동부(320)는 벨트 컨베이어(310)의 일측에 설치되어 회전 구동력을 발생시키는 구동 모터, 구동 모터에 직접 연결되어 회전하는 구동 풀리(또는, 구동 롤러), 벨트 컨베이어(310)의 타측에 설치되어 구동 풀리(또는, 구동 롤러)를 통해 회전 구동력을 전달 받아 회전하는 종동 풀리(또는, 종동 롤러)를 포함하여 구성될 수 있다.

다시 도 1 및 도 2를 참조하면, 제품 이송부(400)는 복수의 도어 핸들(11)을 제품 성형부(100)로부터 제품 분리부(200) 및 제품 회수부(300)로 순차적으로 이송시킬 수 있다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 제품 이송부(400)는 제품 성형부(100)와 인접하게 위치하며, 사출품(10)을 제품 성형부(100)로부터 제품 분리부(200)로 이송하는 제1 이송부(410)와, 제품 분리부(200)와 인접하게 위치하며, 복수의 도어 핸들(11)을 제품 분리부(200)로부터 제품 회수부(300)로 이송하는 제2 이송부(420)를 포함하여 구성될 수 있다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 도어 핸들 제조 장치의 제품 이송부에서 제1 이송부의 구조를 나타내는 정면도이다.

도 8의 (a)에서는 제1 이송부(410)가 사출품(10)을 파지할 때에 구동하는 모습을 나타내고 있고, 도 8의 (b)에서는 제1 이송부(410)가 사출품(10)을 파지한 상태를 나타내고 있다.

도 8에 도시된 바와 같이, 제1 이송부(410)는 한 쌍의 제1 그리퍼(411), 제1 그리퍼 구동부(412) 및 사출품 이송 구동부(413)를 포함하여 구성될 수 있다.

한 쌍의 제1 그리퍼(411)는 사출품(10)을 파지하기 위해 서로 대향하도록 구비될 수 있다. 도 8에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 제1 그리퍼(411)는 사출품(10)에 구비된 지지체(12), 보다 정확하게는 지지체(12)의 스프루(12a) 부분을 파지할 수 있다. 자세히 도시되지는 않았으나, 한 쌍의 제1 그리퍼(411)는 사출품(10)을 파지할 때에 사출품(10)이 빠지는 것을 방지하기 위해 사출품(10)과 맞닿는 부분은 고무, 실리콘 등의 재질을 사용할 수 있다.

제1 그리퍼 구동부(412)는 한 쌍의 제1 그리퍼(411)에 연결되며, 한 쌍의 제1 그리퍼(411)가 사출품(10)을 파지하도록 한 쌍의 제1 그리퍼(411)를 구동시킬 수 있다. 도 8에 도시된 바와 같이, 제1 그리퍼 구동부(412)는 제품 성형부(100)에서 형성된 사출품(10)을 파지할 때에 한 쌍의 제1 그리퍼(411)를 사출품(10)을 향하는 방향으로 좁히도록 한 쌍의 제1 그리퍼(411)를 구동시킬 수 있다. 자세히 도시되지는 않았으나, 제1 그리퍼 구동부(412)는 제품 분리부(200)에 사출품(10)을 놓을 때에 한 싸의 그리퍼를 사출품(10)과 반대 방향으로 넓히도록 한 쌍의 제1 그리퍼(411)를 구동시킬 수 있다. 이러한 제1 그리퍼 구동부(412)는 공압 실린더 등과 같은 액츄에이터를 사용할 수 있다. 도 8에서는 1 개의 공압 실린더를 이용하여 한 쌍의 제1 그리퍼(411)를 구동시키는 예를 도시하고 있으나, 필요에 따라 각각의 그리퍼에 연결된 2 개의 공압 실린더를 사용할 수도 있다.

사출품 이송 구동부(413)는 제1 그리퍼 구동부(412)에 연결되며, 한 쌍의 제1 그리퍼(411)에 의해 파지된 사출품(10)을 제품 성형부(100)로부터 제품 분리부(200)로 이송하기 위해 제1 그리퍼 구동부(412)를 X축, Y축 및 Z축 방향으로 구동시킬 수 있다. 비록 자세히 도시되지는 않았으나, 사출품 이송 구동부(413)는 고정 블록(도시되지 않음)을 통해 제1 그리퍼 구동부(412)와 결합되며, 3축 구동을 통해 제1 그리퍼 구동부(412)를 제품 성형부(100)로부터 제품 분리부(200)로 이송시킬 수 있다. X축, Y축 및 Z축 방향의 3축 구동을 위한 메커니즘은 잘 알려져 있으므로, 여기서 자세한 설명은 생략한다.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 도어 핸들 제조 장치의 제품 이송부에서 제2 이송부의 구조를 나타내는 사시도이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 도어 핸들 제조 장치의 제품 이송부에서 제2 이송부의 구조 및 동작을 나타내는 정면도이다.

도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 제2 이송부(420)는 진공 흡착부(421), 흡착 구동부(422) 및 제품 이송 구동부(423)를 포함하여 구성될 수 있다.

진공 흡착부(421)는 복수의 도어 핸들(11)을 진공압에 의해 흡착할 수 있다. 이러한 진공 흡착부(421)는 외부에 구비된 진공 펌프 등과 같은 진공 발생 장치(도시되지 않음)로부터 진공압을 제공 받아 복수의 도어 핸들(11)의 표면을 진공 흡착하여 복수의 도어 핸들(11)을 잡거나 놓을 수 있다. 진공 흡착부(421)는 제품 분리부(200)에 위치할 때에 진공압을 형성하여 제품 분리부(200)에서 분리된 복수의 도어 핸들(11)을 잡고, 제품 회수부(300)로 이동한 후에 진공압을 제거하여 복수의 도어 핸들(11)을 제품 회수부(300)에 위치시킬 수 있다.

도 10에 도시된 바와 같이, 진공 흡착부(421)는 복수의 도어 핸들(11)에 대응하는 복수의 진공 헤드(Vacuum head)(421a), 복수의 진공 헤드(421a)를 지지하는 지지 블록(421b) 및 복수의 진공 헤드(421a)가 복수의 도어 핸들(11)을 흡착하기 위해 복수의 도어 핸들(11)에 맞닿을 때에 충격을 완화하기 위한 완충 부재(421c)로 구성될 수 있다.

흡착 구동부(422)는 진공 흡착부(421)에 연결되며, 진공 흡착부(421)를 복수의 도어 핸들(11)을 향하는 방향으로 왕복 구동시킬 수 있다. 이러한 흡착 구동부(422)는 일정한 행정 거리를 가지는 공압 실린더를 사용할 수 있으나, 이에 한정되지 않으며, 필요에 따라 모터 등과 같은 액츄에이터를 사용할 수도 있다.

제품 이송 구동부(423)는 흡착 구동부(422)에 연결되며, 진공 흡착부(421)에 의해 흡착된 복수의 도어 핸들(11)을 제품 분리부(200)로부터 제품 회수부(300)로 이송하기 위해 흡착 구동부(422)를 X축, Y축 및 Z축 방향으로 구동시킬 수 있다. 비록 자세히 도시되지는 않았으나, 제품 이송 구동부(423)는 고정 블록(도시되지 않음)을 통해 흡착 구동부(422)와 결합되며, 3축 구동을 통해 흡착 구동부(422)를 제품 분리부(200)로부터 제품 회수부(300)로 이송시킬 수 있다. X축, Y축 및 Z축 방향의 3축 구동을 위한 메커니즘은 잘 알려져 있으므로, 여기서 자세한 설명은 생략한다.

한편, 상술한 바와 같이, 제품 분리부(200)에서 사출품(10)으로부터 복수의 도어 핸들(11)과 지지체(12)가 분리되고 나면, 제2 이송부(420)는 복수의 도어 핸들(11)을 제품 회수부(300)로 이송하는 데, 이 때, 제품 분리부(200)에서 분리된 지지체(12)는 다음 사출품(10)의 작업을 위해 제품 분리부(200)로부터 배출될 필요가 있다.

이와 같이 제품 분리부(200)로부터 지지체(12)를 배출하기 위해, 비록 도시되지는 않았으나, 제품 분리부(200)는 지지체(12)를 배출하기 위한 지지체(12) 배출부(도시되지 않음)를 포함할 수 있다. 그러나, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 도어 핸들 제조 장치(1)의 경우, 제품 분리부(200)에서 사출품(10)으로부터 분리된 지지체(12)는 제2 이송부(420)에 의해 외부로 배출될 수 있다.

도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 제2 이송부(420)는 복수의 도어 핸들(11)을 흡착하여 이송하기 위한 진공 흡착부(421), 흡착 구동부(422), 제품 이송 구동부(423) 이외에, 지지체(12)를 파지하여 외부로 배출하기 위한 한 쌍의 제2 그리퍼(424)와 제2 그리퍼 구동부(425)를 포함할 수 있다.

한 쌍의 제2 그리퍼(424)는 진공 흡착부(421)와 인접하게 위치하며, 지지체(12)를 파지하기 위해 서로 대향하도록 구비될 수 있다. 또한, 제2 그리퍼 구동부(425)는 한 쌍의 제2 그리퍼(424)에 연결되며, 한 쌍의 제2 그리퍼(424)가 지지체(12)를 파지하도록 한 쌍의 제2 그리퍼(424)를 구동시킬 수 있다.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 도어 핸들 제조 장치의 제품 이송부에서 제2 이송부의 구조 및 동작을 나타내는 측면도이다.

도 11의 (a)에서는 제2 이송부(420)가 사출품(10)을 파지할 때에 구동하는 모습을 나타내고 있고, 도 11의 (b)에서는 제2 이송부(420)가 사출품(10)을 파지한 상태를 나타내고 있다.

도 11에 도시된 바와 같이, 제2 이송부(420)에 구비된 진공 흡착부(421)가 복수의 도어 핸들(11)을 흡착할 때에, 제2 이송부(420)에 구비된 한 쌍의 제2 그리퍼(424)는 지지체(12)의 스프루(12a) 부분을 파지할 수 있다. 자세히 도시되지는 않았으나, 한 쌍의 제2 그리퍼(424)는 사출품(10)을 파지할 때에 사출품(10)이 빠지는 것을 방지하기 위해 사출품(10)과 맞닿는 부분은 고무, 실리콘 등의 재질을 사용할 수 있다. 또한, 제2 그리퍼 구동부(425)는 지지체(12)를 파지할 때에 한 쌍의 제2 그리퍼(424)를 좁히도록 한 쌍의 제2 그리퍼(424)를 구동시킬 수 있다.

자세히 도시되지는 않았으나, 제2 그리퍼 구동부(425)는 제2 이송부(420)에 구비된 제품 이송 구동부(423)가 복수의 도어 핸들(11)을 흡착한 진공 흡착부(421)를 제품 회수부(300)로 이동시키는 과정에서 지지체(12)를 놓아 배출시키거나, 제품 이송 구동부(423)가 진공 흡착부(421)를 제품 회수부(300)로부터 제품 분리부(200)로 다시 이동시키는 과정에서 지지체(12)를 놓아 배출시킬 수도 있다.

이러한 제2 그리퍼 구동부(425)는 공압 실린더 등과 같은 액츄에이터를 사용할 수 있다. 도 11에서는 2 개의 공압 실린더를 이용하여 한 쌍의 제2 그리퍼(424)를 각각 구동시키는 예를 도시하고 있으나, 필요에 따라 한 쌍의 제2 그리퍼(424)를 동시에 연결하는 1 개의 공압 실린더를 사용할 수도 있다.

한편, 도 1 내지 도 11에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 도어 핸들 제조 장치(1)는 제품 성형부(100), 제품 분리부(200) 및 제품 회수부(300)가 일렬로 배치되고, 이들을 따라 제품 이송부(400)가 배치된 예를 도시하고 있으나, 이는 예시적인 것으로서, 이에 한정되지 않으며, 제품 성형부(100), 제품 분리부(200), 제품 회수부(300) 및 제품 이송부(400)의 배치 형태는 당업자에 의해 얼마든지 변경 가능하다.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 도어 핸들 제조 장치(1)는 제품 성형부(100)가 수직하게 배치될 수 있다.

도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 도어 핸들 제조 장치의 구조를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 도어 핸들 제조 장치의 구조를 개략적으로 나타내는 측면도이다.

도 12에 도시된 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 도어 핸들 제조 장치(1)는, 도 1에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 도어 핸들 제조 장치(1)와는 달리, 코어(Core)(111)를 구비하는 제1 금형(110)과 사출품(10)을 성형하기 위한 캐비티(Cavity)(112)를 구비하는 제2 금형(120)은 수직하게 배치될 수 있다.

이와 같이, 제품 성형부(100)가 수직하게 배치되는 경우, 제품 성형부(100)에서 형성된 사출품(10)의 지지체(12)에 구비된 스프루(12a)는 옆으로 기울어져 있으므로, 제1 이송부(410)에 구비된 한 쌍의 제1 그리퍼(411)는 사출품(10)을 파지한 다음 제품 분리부(200)에 구비된 제품 고정부(210)에 안착시키기 위해서는 필요에 따라 한 쌍의 제1 그리퍼(411) 및 제1 그리퍼 구동부(412)를 회전시킬 필요가 있다.

이 경우, 도 13에 도시된 바와 같이, 제1 이송부(410)는, 한 쌍의 제1 그리퍼(411)에 의해 파지된 사출품(10)을 회전시키기 위해 제1 그리퍼 구동부(412)를 회전시키는 사출품 회전 구동부(414)를 더 포함할 수 있다. 이러한 사출품 회전 구동부(414)는 고정 블록(도시되지 않음)을 통해 제1 그리퍼 구동부(412)와 사출품 이송 구동부(413)의 사이에 결합될 수 있다.

한편, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량용 도어 핸들 제조 장치(1)는 제품 회수부(500)가 트레이(Tray) 형태로 구현될 수 있다.

도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 도어 핸들 제조 장치의 구조를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 도어 핸들 제조 장치에서 트레이 형태인 제품 회수부의 구조를 개략적으로 나타내는 종단면도이다.

도 14에 도시된 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 도어 핸들 제조 장치(1)는, 도 1에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 도어 핸들 제조 장치(1)와는 달리, 제품 회수부(500)는 내부에 복수의 도어 핸들(11)을 수용하기 위한 복수의 수용 홈(501)이 형성된 트레이(Tray) 형태로 구비될 수 있다.

도 15에 도시된 바와 같이, 제품 회수부(500)는 대략 직육면체 형태의 몸체를 가지고, 복수의 도어 핸들(11)을 수용할 수 있도록 복수의 행(길이 방향) 및 열(폭 방향)에 따라 배열된 복수의 수용 홈(501)이 형성될 수 있다. 복수의 수용 홈(501)이 배열된 열 방향의 간격은 제2 이송부(420)의 진공 흡착부(421)에 의해 흡착된 복수의 도어 핸들(11)의 간격에 대응하도록 형성되는 것이 바람직하다. 복수의 수용 홈(501)이 배열된 열 방향의 간격이 제2 이송부(420)의 진공 흡착부(421)에 의해 흡착된 복수의 도어 핸들(11)의 간격과 다른 경우, 제2 이송부(420)의 진공 흡착부(421)에 구비된 복수의 진공 헤드의 간격이 조절될 수도 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 도어 핸들 제조 장치에 따르면, 차량용 도어 핸들을 제조하기 위한 일련의 공정을 자동화함으로써, 차량용 도어 핸들 제조 공정의 생산성 및 생산 효율을 증가시킬 수 있다.

한편, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1: 차량용 도어 핸들 제조 장치
10: 사출품 11: 도어 핸들
12: 지지체 100: 제품 성형부
110: 제1 금형 120: 제2 금형
200: 제품 분리부 210: 제품 고정부
220: 복수의 절단부 230: 절단 구동부
240: 구동 안내부 300: 제품 회수부
310: 벨트 컨베이어 320: 컨베이어 구동부
400: 제품 이송부 410: 제1 이송부
420: 제2 이송부 500: 제품 회수부(트레이)

Claims (10)

1. 차량 도어의 내측 또는 외측에 구비되고, 상기 차량 도어를 개폐하기 위한 도어 핸들을 제조하는 차량용 도어 핸들 제조 장치에 있어서,
   사출 성형 공정에 의해 복수의 도어 핸들와 지지체가 구비된 사출품을 형성하는 제품 성형부;
   상기 제품 성형부와 인접하게 위치하며, 상기 사출품으로부터 상기 복수의 도어 핸들과 상기 지지체를 분리해 내는 제품 분리부;
   상기 제품 분리부와 인접하게 위치하며, 상기 복수의 도어 핸들을 회수하는 제품 회수부; 및
   상기 복수의 도어 핸들을 상기 제품 성형부로부터 상기 제품 분리부 및 상기 제품 회수부로 순차적으로 이송시키는 제품 이송부를 포함하며,
   상기 제품 이송부는,
   상기 제품 성형부와 인접하게 위치하며, 상기 사출품을 상기 제품 성형부로부터 상기 제품 분리부로 이송하는 제1 이송부; 및
   상기 제품 분리부와 인접하게 위치하며, 상기 복수의 도어 핸들을 상기 제품 분리부로부터 상기 제품 회수부로 이송하는 제2 이송부를 포함하고,
   상기 제1 이송부는,
   상기 사출품을 파지하기 위해 서로 대향하도록 구비되는 한 쌍의 제1 그리퍼;
   상기 한 쌍의 제1 그리퍼에 연결되며, 상기 한 쌍의 제1 그리퍼가 상기 사출품을 파지하도록 상기 한 쌍의 제1 그리퍼를 구동시키는 제1 그리퍼 구동부; 및
   상기 제1 그리퍼 구동부에 연결되며, 상기 한 쌍의 제1 그리퍼에 의해 파지된 상기 사출품을 상기 제품 성형부로부터 상기 제품 분리부로 이송하기 위해 상기 제1 그리퍼 구동부를 X축, Y축 및 Z축 방향으로 구동시키는 사출품 이송 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 도어 핸들 제조 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제품 분리부는,
   내부에 상기 사출품을 지지하는 고정 홈이 형성된 제품 고정부;
   상기 제품 고정부의 일 측에 설치되며, 상기 고정 홈에 지지된 상기 사출품을 향해 왕복 이동하는 복수의 절단부;
   상기 복수의 절단부에 연결되며, 상기 복수의 절단부를 상기 고정 홈에 지지된 상기 사출품을 향해 왕복 구동시키는 절단 구동부; 및
   일 측에 상기 절단 구동부가 결합되고, 상기 복수의 절단부가 왕복 이동할 때에 상기 복수의 절단부의 이동을 안내하는 구동 안내부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 도어 핸들 제조 장치.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 제품 회수부는,
   상부에 상기 복수의 도어 핸들이 놓여지는 벨트 컨베이어; 및
   상기 벨트 컨베이어의 일 측에 위치하며, 상기 벨트 컨베이어를 구동시키는 컨베이어 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 도어 핸들 제조 장치.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 제품 회수부는,
   내부에 상기 복수의 도어 핸들을 수용하기 위한 복수의 수용 홈이 형성된 트레이(Tray)인 것을 특징으로 하는 차량용 도어 핸들 제조 장치.
5. 삭제
6. 삭제
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 제품 성형부는,
   상기 사출품을 성형하기 위한 코어(Core)를 구비하는 제1 금형; 및
   상기 제1 금형와 서로 대향하도록 설치되고, 상기 사출품을 성형하기 위한 캐비티(Cavity)를 구비하는 제2 금형을 포함하며,
   상기 제1 금형 및 상기 제2 금형은 수직하게 배치되는 것을 특징으로 하는 차량용 도어 핸들 제조 장치.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 제1 이송부는,
   상기 한 쌍의 제1 그리퍼에 의해 파지된 상기 사출품을 회전시키기 위해 상기 제1 그리퍼 구동부를 회전시키는 사출품 회전 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 도어 핸들 제조 장치.
9. 제 1 항에 있어서,
   상기 제2 이송부는,
   상기 복수의 도어 핸들을 흡착하는 진공 흡착부;
   상기 진공 흡착부에 연결되며, 상기 진공 흡착부를 상기 복수의 도어 핸들을 향하는 방향으로 왕복 구동시키는 흡착 구동부; 및
   상기 흡착 구동부에 연결되며, 상기 진공 흡착부에 의해 흡착된 상기 복수의 도어 핸들을 상기 제품 분리부로부터 상기 제품 회수부로 이송하기 위해 상기 흡착 구동부를 X축, Y축 및 Z축 방향으로 구동시키는 제품 이송 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 도어 핸들 제조 장치.
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제2 이송부는,
    상기 진공 흡착부와 인접하게 위치하며, 상기 지지체를 파지하기 위해 서로 대향하도록 구비되는 한 쌍의 제2 그리퍼; 및
    상기 한 쌍의 제2 그리퍼에 연결되며, 상기 한 쌍의 제2 그리퍼가 상기 지지체를 파지하도록 상기 한 쌍의 제2 그리퍼를 구동시키는 제2 그리퍼 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 도어 핸들 제조 장치.
    

Images