KR101449895B1

KR101449895B1 - 도광판 자동 제조장치

Info

Publication number: KR101449895B1
Application number: KR1020140012485A
Authority: KR
Inventors: 박대선
Original assignee: 박대선
Priority date: 2014-02-04
Filing date: 2014-02-04
Publication date: 2014-10-13

Abstract

본 발명은 도광판 자동 제조장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 사출금형에서 도광판 제조를 위한 성형품이 만들어지면 성형품을 2단계로 절단하여 테두리를 제거하고, 성형이 완료된 도광판을 공기로 흡착하여 필름포장부로 이송함으로써 성형품의 이송과 커팅, 포장 공정이 자동으로 이루어질 수 있도록 하는 도광판 자동 제조장치에 관한 것이다.
본 발명에 따르면 도광판 제조 과정에서 사람에 의한 작업을 모두 제거하여 금형에서 성형품을 배출하는 공정에서부터 필름 포장 공정에 이르기까지 모든 공정을 자동으로 수행할 수 있도록 함으로써 작업 시간의 단축과 불량품 발생의 최소화, 원가 절감이 이루어지는 효과가 있다.

Description

도광판 자동 제조장치{DEVICE FOR PRODUCING A LIGHT GUIDE PLATE}

본 발명은 도광판 자동 제조장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 사출금형에서 도광판 제조를 위한 성형품이 만들어지면 성형품을 2단계로 절단하여 테두리를 제거하고, 성형이 완료된 도광판을 공기로 흡착하여 필름포장부로 이송함으로써 성형품의 이송과 커팅, 포장 공정이 자동으로 이루어질 수 있도록 하는 도광판 자동 제조장치에 관한 것이다.

일반적으로 도광판은 액정표시장치(LCD)의 백라이트 유닛(BLU)에 사용되는 부품으로, 백라이트 유닛의 면광원 조명 기능을 수행한다. 또한, 도광판은 LED 광원으로부터 발산되는 빛을 받아들이고 표면에 증착된 일정 면적과 모양을 가진 패턴을 통해 패널의 전 영역에 걸쳐 빛을 균일하게 분포시키는 역할을 한다. 이러한 도광판은 금형을 이용한 사출성형 등의 방법으로 제조되는 데, PMMA 수지 칩을 가열하여 용융한 다음, 금형에 압력을 가하면서 이를 주입하여 응고하여 제작한다.

도광판 제조장치는 내부에 성형 공간을 형성하는데, 별도의 스프루 부쉬를 통하여 주입되는 액상의 수지는 런너를 거쳐 성형 공간에 채워져 도광판 성형품을 형성한다. 성형품은 사람에 의해 또는 별도의 이송장치에 의해 배출되어 다음 공정에 투입된다.

도 1은 종래기술에 따른 도광판 취출장치의 정면도로서, 자동으로 성형품을 배출하여 이송하기 위한 장치이다.

취출용 로봇(61)은 스프루(P1) 등을 척(62)에 의해 파지함과 아울러 성형품(P)을 흡반(63)에 의해 흡착하고, 그들을 별개로 꺼내는 스윙 암식의 제1 취출용 로봇(61)과, 상기 제1 취출용 로봇(61)으로부터 성형품(P)을 건네받아 흡착하여 컨베이어(64)에 올리는 제2 취출용 로봇(65)으로 이루어져 있다.

그러나, 이러한 장치를 이용하는 경우에도 도광판 성형품의 취출과 이송 정도만 자동으로 진행되고, 성형품을 버링(burring) 공정에 투입하여 테두리를 매끈하게 하는 것은 사람에 의해 이루어지므로, 자동화된 공정으로 보기는 어렵다. 그리고 작업자의 실수로 생기는 불량품 발생량이 많아서 생산원가가 상승되는 문제점이 있었다.

KR

10-2009-0013686

A

KR

10-1265520

B1

전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 금형에서 성형이 끝난 도광판 성형품을 벨트 위에서 이동시켜 커팅부로 투입하고, 두 번의 커팅을 통해 테두리에 생긴 돌출부를 제거하고, 공기 흡착으로 도광판을 이송하여 두 장의 필름 사이에 위치시키고, 두 개의 롤러 사이에서 필름을 압착하여 최종 포장된 도광판을 배출하도록 하는 도광판 자동 제조장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한 본 발명은 성형품 이송을 위한 수평이송부가 상하로 움직이도록 함으로써 커팅부에서 작업이 완료된 도광판을 신속하게 다음 공정으로 이송하도록 하는 도광판 자동 제조장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명은 사출금형에서 배출된 성형품(100)을 2단계로 절단하여 포장하는 자동 제조장치로서, 아랫부분에 지지대(1004)가 설치되는 몸체상판(1002)과; 수직 방향으로 이동하면서 사출금형에서 배출된 상기 성형품(100)을 아래쪽으로 이송하는 수직이송로봇(1100)과; 평판 형상의 롤러장착판(1202)이 상하이송실린더(1204)를 매개로 상기 몸체상판(1002)에 상하로 이동가능하게 설치되며, 상기 롤러장착판(1202)의 윗면 양측 말단에 설치되는 롤러(1206)의 회전에 의해 움직이는 벨트(1208)로 상기 성형품(100)을 수평방향으로 이송하는 수평이송부(1200)와; 상기 수평이송부(1200)에 의해 이송되어 온 상기 성형품(100)을 2단계로 절단하여 직사각형 형상의 도광판(108)을 분리하는 커팅부(1300)와; 절단이 완료된 상기 도광판(108)을 공기 흡입 방식으로 파지하여 이송하는 도광판 흡착이송부(1400)와; 상기 도광판 흡착이송부(1400)에 의해 이송되어 온 상기 도광판(108)을 제1포장필름(1508)과 제2포장필름(1510) 사이에 밀봉하여 배출하는 필름포장부(1500);를 포함한다.

상기 수직이송로봇(1100)은 하부에 설치되는 이송모터(1102)와; 상기 이송모터(1102)의 측면에 부착되어 세로 방향으로 왕복 운동하는 이송암(1104)과; 상기 이송암(1104)의 끝부분에 설치되어 상기 사출금형으로부터 배출된 상기 성형품(100)이 안착되는 성형품 안착부(1106)와; 상기 성형품 안착부(1106)의 윗면 가장자리에 서로 대응되는 위치에 돌출 형성되어 상기 성형품(100)이 이송 도중에 상기 성형품 안착부(1106)로부터 이탈하지 않도록 하는 성형품 가이드(1108)와; 상기 성형품 안착부(1106)의 윗면 가운데에 오목하게 형성되어 상기 성형품(100)의 가운데에 아래쪽으로 돌출된 삽입돌기(104)가 끼워지도록 하는 삽입돌기 고정홈(1110);을 포함한다.

상기 커팅부(1300)는 제1실린더(1304)에 의해 움직이면서 상기 성형품(100)의 가운데에 있는 중앙기둥(102)과 삽입돌기(104) 전체, 연결부(106)의 일부를 제거하는 제1펀치(1306)와; 제2실린더(1308)에 의해 움직이면서 상기 도광판(108)의 테두리에 남아있는 연결부(106)를 제거하는 제2펀치(1310);를 포함한다.

본 발명에 따르면 도광판 제조 과정에서 사람에 의한 작업을 모두 제거하여 금형에서 성형품을 배출하는 공정에서부터 필름 포장 공정에 이르기까지 모든 공정을 자동으로 수행할 수 있도록 함으로써 작업 시간의 단축과 불량품 발생의 최소화, 원가 절감이 이루어지는 효과가 있다.

도 1은 종래기술에 따른 도광판 취출장치의 정면도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 제조장치의 전체구조를 나타낸 사시도.
도 3은 도광판의 제조를 위한 성형품의 구조를 나타낸 사시도.
도 4는 수직이송로봇의 구조를 나타낸 사시도.
도 5는 수직이송로봇에 성형품이 안착되어 내려가는 상태를 나타낸 사시도.
도 6은 수평이송부의 구조를 나타낸 사시도.
도 7은 벨트 위에 성형품이 안착되는 상태를 나타낸 사시도.
도 8은 커팅부의 구조를 나타낸 사시도.
도 9는 수평이송부가 하강한 상태를 나타낸 측단면도.
도 10은 수평이송부가 상승한 상태를 나타낸 측단면도.
도 11은 제1펀치에 의해 성형품이 커팅되는 상태를 나타낸 평면도.
도 12는 제2펀치에 의해 도광판이 커팅되는 상태를 나타낸 평면도.
도 13은 도광판 흡착이송부와 필름포장부의 구조를 나타낸 사시도.
도 14는 필름포장부의 작업 구조를 나타낸 측단면도.

이하에서 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 "도광판 자동 제조장치"(이하, '제조장치'라 함)를 설명한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 제조장치의 전체구조를 나타낸 사시도이다.

본 발명의 제조장치(1000)는 사출금형에서 성형이 완료되어 배출된 도광판 제조용 성형품을 받아서 수평으로 이송하면서 두 번의 커팅과 포장이 자동으로 이루어지도록 하는 장치이다. 제조장치(1000)는 아랫부분의 지지대(1004)에 의해 지탱되는 몸체상판(1002)으로 이루어지며, 몸체상판(1002)의 위쪽과 옆쪽에 다른 장치들이 설치된다.

이를 위해 제조장치(1000)의 입구 부분에는 사출금형의 취출로봇(도면 미도시)으로부터 성형품(100)을 받아오는 수직이송로봇(1100)이 설치된다. 그리고, 수직이송로봇(1100)이 가져온 성형품(100)을 수평이송부(1200)가 몸체상판(1002) 위에서 수평으로 이송하면서 커팅부(1300)로 전달한다.

커팅부(1300)는 두 번의 커팅 공정을 통해 도광판 테두리의 버(burr)를 제거한 후, 포장공정으로 전달한다.

도광판 흡착이송부(1400)는 진공흡착으로 도광판을 파지하여 필름포장부(1500)로 전달하며, 필름포장부(1500)는 두 장의 필름 사이에 도광판을 삽입하여 압착함으로써 포장 공정이 완료된다.

도 3은 도광판의 제조를 위한 성형품의 구조를 나타낸 사시도이다.

도 3에 도시된 성형품(100)은 사출금형에서 배출된 형태 그대로를 표현한 것으로서, 성형품(100)은 가공되지 않은 두 개의 도광판(108)이 하나로 연결된 형태를 갖는다. 두 개의 도광판(108)이 연결되는 가운데에는 상하 방향으로 길게 연장된 중앙기둥(102)이 있고, 중앙기둥(102)의 밑부분에는 돌출된 막대 모양의 삽입돌기(104)가 형성된다. 그리고 중앙기둥(102)의 아래쪽 양측면에는 연결부(106)가 돌출된다. 연결부(106)의 끝에는 평평한 직사각형 모양의 도광판(108)이 형성된다.

중앙기둥(102)과 삽입돌기(104), 연결부(106), 도광판(108)은 사출금형 내부에서 일체로 형성되어 배출되는데, 사출금형 내부의 캐비티 모양이나 수지를 주입하는 런너의 배치상태에 따라서 형상이 달라질 수 있다. 본 발명은 중앙기둥(102)을 중심으로 좌우 양측에 두 개의 도광판(108)이 붙어있는 성형품(100)을 가공하는 장치에 적용될 수 있다.

성형품(100)의 재료나 사출방식, 물리적 특성 등은 종래에 개시된 정보와 동일하므로 상세한 설명은 생략하도록 한다.

도 4는 수직이송로봇의 구조를 나타낸 사시도이며, 도 5는 수직이송로봇에 성형품이 안착되어 내려가는 상태를 나타낸 사시도이다.

수직이송로봇(1100)은 제조장치(1000)의 측면에 설치되는데, 성형품 이송을 위한 로봇이 사출금형으로부터 성형품(100)을 꺼내서 올려놓으면, 아래쪽으로 내려가면서 성형품(100)을 수평이송부(1200)에 올려놓는 역할을 한다.

수직이송로봇(1100)은 하부에는 이송모터(1102)가 설치된다. 이송모터(1102)는 세로 방향으로 움직이는 동작을 하는데, 이송모터(1102)의 측면에는 이송암(1104)이 부착된다.

이송암(1104)은 세로 방향으로 길쭉한 형태를 가지며, 위쪽 끝부분은 절곡되어 비교적 평평한 형태가 된다. 평평한 끝부분의 윗면에는 성형품 안착부(1106)가 설치된다. 성형품 안착부(1106)는 평평한 모양으로 만들어지는데, 커팅 전의 성형품(100)이 안착되는 위치가 된다.

성형품 안착부(1106)의 윗면 가장자리에는 서로 대응되는 위치에 두 개의 성형품 가이드(1108)가 대칭되게 돌출 형성된다. 성형품 가이드(1108)는 성형품(100)의 가운데 앞뒤 부분을 파지하여 성형품(100)이 이송 도중에 성형품 안착부(1106)로부터 이탈하지 않도록 해준다.

성형품 안착부(1106)의 윗면 가운데에는 삽입돌기 고정홈(1110)이 오목하게 형성된다. 삽입돌기 고정홈(1110)은 성형품(100)의 가운데에 아래쪽으로 돌출된 삽입돌기(104)가 끼워지는 부분으로서, 성형품(100)의 이탈을 방지하기 위해 사용된다. 바람직하게는 삽입돌기 고정홈(1110)의 지름이나 깊이는 삽입돌기(104)의 지름이나 깊이와 거의 같거나 약간 크게 만든다. 성형품(100)을 이송해온 로봇은 양쪽의 도광판(108)이 지면과 평행하도록 방향을 바꾼 후, 삽입돌기(104)가 삽입돌기 고정홈(1110)에 끼워지도록 함으로써 안착시킨다.

성형품 안착부(1106)는 대략 직사각형 모양으로 만들어지는데, 크기가 좌우의 도광판(108)을 포함하는 성형품(100) 전체의 크기보다 작다. 따라서 성형품(100)이 성형품 안착부(1106) 위에 놓여지면, 대부분의 도광판(108) 부분은 성형품 안착부(1106)의 바깥쪽으로 떠있는 상태가 된다.

성형품(100)이 성형품 안착부(1106)에 놓여지면, 이송모터(1102)가 동작하면서 이송암(1104)가 아래쪽으로 내려간다.(도 5 참조) 그리고 수평이송부(1200)에 의해 성형품(100)이 커팅부(1300)로 이동하면, 이송암(1104)은 다시 상승하여 새로운 성형품(100)이 오기를 기다린다.

도 6은 수평이송부의 구조를 나타낸 사시도이며, 도 7은 벨트 위에 성형품이 안착되는 상태를 나타낸 사시도이다.

수평이송부(1200)는 벨트(1208)의 동작에 의해 성형품(100)을 수평으로 이송하여 커팅부(1300)와 도광판 흡착이송부(1400)로 전달하는 역할을 한다.

이를 위해 수평이송부(1200)의 밑판을 구성하는 롤러장착판(1202)은 몸체상판(1002)의 윗면에 상하이송실린더(1204)에 의해 상하로 이동가능하게 설치된다. 롤러장착판(1202)의 윗면 양측 말단(성형품(100)의 이송 방향을 기준으로 전후 방향의 양 말단)에는 롤러(1206)가 각각 설치된다. 그리고 양측 말단의 롤러(1206) 사이에는 벨트(1208)가 감겨진다. 따라서 양측 말단의 롤러(1206)의 회전에 의해 벨트(1208)가 앞쪽 또는 뒤쪽으로 움직이게 된다.

수직이송로봇(1100)은 성형품(100)을 벨트(1208) 윗쪽에 올려놓아야 하기 때문에 롤러장착판(1202)은 좌우로 두 개로 나누고, 두 개의 롤러장착판(1202) 사이에 수직이송로봇(1100)을 설치하는 것이 바람직하다. 이럴 경우 두 개의 롤러장착판(1202) 위에 두 쌍의 롤러(1206)가 각각 벨트(1208)에 의해 연결되는 구조가 된다. 이송암(1104)은 성형품(100)을 안착한 상태에서 아래로 내려오는데, 성형품 안착부(1106)는 벨트(1208)의 윗부분 보다 더 아래쪽까지 내려온다. 그러면 성형품 안착부(1106) 위에 놓여있던 성형품(100)이 좌우에 있는 벨트(1208) 위에 놓이게 된다.

상하이송실린더(1204)는 일정한 길이 범위 내에서 신축 운동을 하면서 수평이송부(1200)를 상하로 움직인다.

도 8은 커팅부의 구조를 나타낸 사시도이며, 도 9는 수평이송부가 하강한 상태를 나타낸 측단면도, 도 10은 수평이송부가 상승한 상태를 나타낸 측단면도이다.

커팅부(1300)는 수평이송부(1200)에 의해 이송되어 온 성형품(100)을 펀치로 절단하여 도광판(108)만 남게 만드는 부분으로서, 성형품(100)의 이송 방향을 기준으로 앞뒤에 두 개의 펀치(1306, 1310)가 순차적으로 위치한다.

커팅부(1300)의 몸체를 구성하는 고정기둥(1302)은 두 쌍의 롤러(1206)로 나뉘어진 벨트(1208) 사이에 위치한다. 고정기둥(1302)의 윗면 앞쪽에는 제1실린더(1304)가 설치되며, 제1실린더(1304)의 밑부분에는 제1펀치(1306)가 설치된다. 그리고 고정기둥(1302)의 윗면 뒤쪽에는 제2실린더(1308)가 설치되며, 제2실린더(1308)의 밑부분에는 제2펀치(1310)가 설치된다. 제1펀치(1306)와 제2펀치(1310)는 각각 제1실린더(1304)와 제2실린더(1308)에 의해 상하로 움직이면서 성형품(100)을 커팅한다. 제1펀치(1306)와 제2펀치(1310)의 밑면(성형품과 접촉하는 면)에는 적절한 모양과 크기의 절단날(도면 미도시)이 형성되어 있어서 커팅 작업이 이루어진다.

제1펀치(1306)의 아래에는 제1커팅베드(1316)가 설치되며, 제2펀치(1310)의 아래에는 제2커팅베드(1318)가 설치된다. 제1커팅베드(1316)에는 커팅이 이루어지지 않은 성형품(100)의 중심부가 놓여지며, 제2커팅베드(1318)에는 1차로 커팅이 이루어진 성형품(100)이 놓여진다.

그리고 제1커팅베드(1316)의 좌우측에는 제1고정트레이(1312)가 설치되어 가운데가 서로 연결된 두 개의 도광판(108)을 양쪽에서 고정시켜준다. 또한 제2커팅베드(1318)의 좌우측에도 제2고정트레이(1314)가 설치되어 두 개로 분리된 도광판(108)이 안착된다.

그런데 성형품(100)을 이송하는 벨트(1208)의 높이가 작업 상태에 따라 달라지는데, 도 9는 수평이송부(1200)가 아래로 내려간 상태를, 도 10은 위로 올라간 상태를 나타내고 있다.

제1고정트레이(1312)와 제2고정트레이(1314)의 윗면에는 성형품(100)의 진행 방향으로 다수의 홈이 형성되는데, 이 홈 내부에 각각의 벨트(1208)가 삽입되도록 설치된다. 만약 벨트(1208)가 제1고정트레이(1312)와 제2고정트레이(1314)에 형성된 홈의 위쪽에서 움직인다면 벨트(1208)에 놓여진 성형품(100)이 자유롭게 움직일 수 있다. 성형품(100)이 제1고정트레이(1312) 또는 제2고정트레이(1314)의 바로 위에 오면 제어부(도면 미도시)에 의해 롤러(1206)의 동작이 중단되고, 상하이송실린더(1204)가 아래로 내려가면서 수평이송부(1200)가 아래로 내려간다. 이로 인해 벨트(1208)가 제1고정트레이(1312)와 제2고정트레이(1314)에 형성된 홈 내부로 들어가면서 벨트(1208) 위에 있던 성형품(100)이 제1고정트레이(1312)와 제2고정트레이(1314) 위에 놓여지게 된다.

즉, 성형품(100)을 이송할 때에는 수평이송부(1200)가 위로 올라가면서 성형품(100)이 벨트(1208) 위에 놓여지게 된다. 그리고, 성형품(100)에 대한 커팅이 이루어질 때에는 수평이송부(1200)가 아래로 내려가면서 성형품(100)이 제1고정트레이(1312)와 제2고정트레이(1314) 위에 놓여지는 것이다.

도 11은 제1펀치에 의해 성형품이 커팅되는 상태를 나타낸 평면도이다.

가운데에 있는 중앙기둥(102), 삽입돌기(104), 연결부(106)를 중심으로 좌우측에 두 개의 도광판(108)이 모두 일체로 연결된 상태의 성형품(100)이 제1커팅베드(1316) 위에 놓여진다. 수평이송부(1200)가 아래로 내려간 상태에서 제1펀치(1306)가 내려오면서 중앙기둥(102)과 삽입돌기(104) 전체, 그리고 연결부(106)의 일부가 제거된다. 이를 위해 제1펀치(1306)에 형성되는 절단날은 연결부(106)의 일부를 제거할 수 있을 정도의 크기를 갖도록 한다.

1차 커팅을 통해서 성형품(100)은 좌우의 두 개로 나뉘어지는데, 나뉘어진 부분은 연결부(106)의 일부가 남아있는 도광판(108)이 된다. 가공이 완료되지 않은 도광판(108)은 다시 상승한 수평이송부(1200)의 벨트(1208)에 의해 이송되어 제2커팅베드(1318)에 놓여진다.

도 12는 제2펀치에 의해 도광판이 커팅되는 상태를 나타낸 평면도이다.

제2펀치(1310)의 밑면에 형성되는 절단날은 도광판(108)의 테두리에 남아있는 연결부(106)를 제거할 수 있는 정도의 크기를 갖는 것이 바람직하며, 제2실린더(1308)의 동작에 의해 내려오면서 커팅 작업이 이루어진다.

제2커팅베드(1318)에 놓여지는 도광판(108)은 좌우가 나뉘어져 있어서 진동이나 다른 충격에 의해 위치가 틀어질 수 있다. 이를 방지하기 위해서 제2고정트레이(1314)의 바깥쪽에는 도광판 고정장치(1320)가 좌우 양쪽에 설치된다. 도광판 고정장치(1320)는 실린더 또는 레일에 의해 신축운동을 하는 장치로서, 2차 커팅이 이루어질 도광판(108)의 바깥쪽 측면을 밀어서 도광판(108)이 공정 도중에 외부로 이탈하거나 위치가 틀어지는 것을 방지한다.

제2펀치(1310)에 의한 2차 커팅이 완료되면 연결부(106)가 모두 제거되어 직사각형 형태의 도광판(108) 부분만 남아있게 된다. 커팅이 완료된 도광판(108)은 상승하는 수평이송부(1200)의 벨트(1208) 위에 다시 놓이게 된다. 벨트(1208)는 롤러(1206)의 회전에 의해 전진하면서 도광판(108)을 도광판 흡착이송부(1400) 아래에 위치시킨다.

도 13은 도광판 흡착이송부와 필름포장부의 구조를 나타낸 사시도이며, 도 14는 필름포장부의 작업 구조를 나타낸 측단면도이다.

도광판 흡착이송부(1400)는 진공 흡착 방식으로 도광판(108)을 파지하여 포장용 장치에 올려놓는 역할을 한다.

도광판 흡착이송부(1400)는 포스트(1402)와 이송레일(1404), 평행이동로봇(1406), 흡착노즐(1408)로 이루어진다.

포스트(1402)는 도광판(108)의 이송 방향에 대하여 좌우측에 하나씩 세워지는 기둥이며, 두 개의 포스트(1402)는 가운데를 가로지르는 이송레일(1404)에 의해 연결된다. 이송레일(1404)에는 좌우 방향으로 이송되는 평행이동로봇(1406)이 설치된다. 평행이동로봇(1406)은 제어부의 제어에 의해 필요한 위치로 슬라이딩 이동한다.

평행이동로봇(1406)의 앞쪽에는 두 개의 흡착노즐(1408)이 설치된다. 흡착노즐(1408)은 공기 흡입 방식으로 흡착력을 발생시켜 커팅이 완료된 도광판(108)을 파지한다. 즉, 2차 커팅이 완료되어 수평이송부(1200)의 벨트(1208)에 의해 이송되어 온 도광판(108) 위에 흡착노즐(1408)이 위치하게 되고, 공기 흡입력으로 도광판(108)을 파지한 후, 평행 이동하여 필름포장부(1500) 위에 올려놓는다.

평행이동로봇(1406)은 좌우뿐만 아니라 전후 방향으로도 움직일 수 있도록 구성된다.

필름포장부(1500)는 롤러에서 공급되는 필름을 이용하여 도광판(108)을 포장한다. 바람직하게는 두 장의 필름 사이에 도광판(108)을 위치시킨 후, 압착시켜 필름 포장이 이루어지도록 한다.

이를 위해 필름포장부(1500)에는 앞쪽에서 뒤쪽으로 제1포장필름(1508)을 공급하는 제1필름롤러(1502)가 설치된다. 제1필름롤러(1502)에서 공급되는 제1포장필름(1508) 위에 커팅이 완료된 도광판(108)이 놓여진다. 도광판(108)의 공급은 도광판 흡착이송부(1400)에 의해 이루어진다.

도광판(108)이 놓여있는 제1포장필름(1508)은 서로 맞물려 있는 제2필름롤러(1504)와 압착롤러(1506) 사이로 들어간다. 제2필름롤러(1504)는 제2포장필름(1510)을 공급하는데, 제2포장필름(1510)은 제1포장필름(1508)의 위에 덮이면서 도광판(108)을 밀봉한다. 이 과정에서 압착롤러(1506)는 제1포장필름(1508)과 제2포장필름(1510)을 눌러서 견고하게 접착되도록 한다. 도광판(108)이 삽입된 상태에서 제2필름롤러(1504)와 압축롤러(1506) 사이를 통과한 완제품은 최종 포장 과정을 거쳐서 출시된다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

100 : 성형품 102 : 중앙기둥
104 : 삽입돌기 106 : 연결부
108 : 도광판 1000 : 제조장치
1002 : 몸체상판 1004 : 지지대
1100 : 수직이송로봇 1102 : 이송모터
1104 : 이송암 1106 : 성형품 안착부
1108 : 성형품 가이드 1110 : 삽입돌기 고정홈
1200 : 수평이송부 1202 : 롤러장착판
1204 : 상하이송실린더 1206 : 롤러
1208 : 벨트 1300 : 커팅부
1302 : 고정기둥 1304 : 제1실린더
1306 : 제1펀치 1308 : 제2실린더
1310 : 제2펀치 1312 : 제1고정트레이
1314 : 제2고정트레이 1316 : 제1커팅베드
1318 : 제2커팅베드 1320 : 도광판 고정장치
1400 : 도광판 흡착이송부 1402 : 포스트
1404 : 이송레일 1406 : 평행이동로봇
1408 : 흡착노즐 1500 : 필름포장부
1502 : 제1필름롤러 1504 : 제2필름롤러
1506 : 압착롤러 1508 : 제1포장필름
1510 : 제2포장필름

Claims

사출금형에서 배출된 성형품(100)을 2단계로 절단하여 포장함으로써 도광판을 제조하는 도광판 자동 제조장치로서,
아랫부분에 지지대(1004)가 설치되는 몸체상판(1002)과;
수직 방향으로 이동하면서 사출금형에서 배출된 상기 성형품(100)을 아래쪽으로 이송하는 수직이송로봇(1100)과;
평판 형상의 롤러장착판(1202)이 상하이송실린더(1204)를 매개로 상기 몸체상판(1002)에 상하로 이동가능하게 설치되며, 상기 롤러장착판(1202)의 윗면 양측 말단에 설치되는 롤러(1206)의 회전에 의해 움직이는 벨트(1208)로 상기 성형품(100)을 수평방향으로 이송하는 수평이송부(1200)와;
상기 수평이송부(1200)에 의해 이송되어 온 상기 성형품(100)을 2단계로 절단하여 직사각형 형상의 도광판(108)을 분리하는 커팅부(1300)와;
절단이 완료된 상기 도광판(108)을 공기 흡입 방식으로 파지하여 이송하는 도광판 흡착이송부(1400)와;
상기 도광판 흡착이송부(1400)에 의해 이송되어 온 상기 도광판(108)을 제1포장필름(1508)과 제2포장필름(1510) 사이에 밀봉하여 배출하는 필름포장부(1500);를 포함하는, 도광판 자동 제조장치.
제1항에 있어서,
상기 수직이송로봇(1100)은
하부에 설치되는 이송모터(1102)와;
상기 이송모터(1102)의 측면에 부착되어 세로 방향으로 왕복 운동하는 이송암(1104)과;
상기 이송암(1104)의 끝부분에 설치되어 상기 사출금형으로부터 배출된 상기 성형품(100)이 안착되는 성형품 안착부(1106)와;
상기 성형품 안착부(1106)의 윗면 가장자리에 서로 대응되는 위치에 돌출 형성되어 상기 성형품(100)이 이송 도중에 상기 성형품 안착부(1106)로부터 이탈하지 않도록 하는 성형품 가이드(1108)와;
상기 성형품 안착부(1106)의 윗면 가운데에 오목하게 형성되어 상기 성형품(100)의 가운데에 아래쪽으로 돌출된 삽입돌기(104)가 끼워지도록 하는 삽입돌기 고정홈(1110);을 포함하는, 도광판 자동 제조장치.
제2항에 있어서,
상기 커팅부(1300)는
제1실린더(1304)에 의해 움직이면서 상기 성형품(100)의 가운데에 있는 중앙기둥(102)과 삽입돌기(104) 전체, 연결부(106)의 일부를 제거하는 제1펀치(1306)와;
제2실린더(1308)에 의해 움직이면서 상기 도광판(108)의 테두리에 남아있는 연결부(106)를 제거하는 제2펀치(1310);를 포함하는, 도광판 자동 제조장치.