CN203199630U - 预制杯倒立送出机构 - Google Patents

Abstract

一种预制杯倒立送出机构，包括机架、杯子移动翻转机构和杯子推送机构；杯子移动翻转机构包括杯子送出链条和托杯板；杯子送出链条是由上水平移动段、向下翻转段、下水平移动段和向上翻转段依次连接而成的环形链条，杯子送出链条上沿其行进方向设有多个卡杯部件；托杯板安装在机架上，托杯板具有弧形托杯部和水平托杯部，弧形托杯部设于向下翻转段的外侧，水平托杯部设于下水平移动段的下方；杯子推送机构设于杯子送出链条的下水平移动段的一侧，杯子推送机构包括推杯部件和推杯部件平移机构，推杯部件与推杯部件平移机构的动力输出端连接。本实用新型能够将从杯子输送带前行段上退出的杯子翻转，使杯子呈倒立状态，并排列整齐地进入后续工序。

Description

预制杯倒立送出机构

技术领域

本实用新型涉及包装物料的机械，具体涉及一种用于预制杯灌装机（能够对预制杯进行充填及封口等操作的充填封口包装机）的预制杯倒立送出机构。

背景技术

现有的充填封口包装机，例如能够对预制杯（即预先制作好的用于包装物料的杯子）进行充填及封口等操作的预制杯灌装机，通常采用杯子输送带输送杯子，杯子输送带一般由传动带和安装在传动带上的模板组成，或者由链条和安装在链条上的模板组成，或者由多个模板连接而成，模板上设有杯子放置孔，通常杯子输送带上的杯子放置孔沿杯子输送方向等间距排列。

上述杯子输送带采用环状结构，按照模板的运行轨迹，杯子输送带由前行段、后端翻转段、回行段和前端翻转段依次连接而成（回行段位于前行段下方），杯子输送带上的模板按下述环状轨迹运行：在杯子输送带前行段的前端，模板的杯子放置孔朝上；然后模板沿前行段轨迹移动，到达杯子输送带后端；在杯子输送带后端，模板沿后端翻转段轨迹移动，模板逐渐下降并同时逐渐翻转，最后模板的杯子放置孔朝下；接着，模板沿回行段轨迹返回至杯子输送带前端；在杯子输送带前端，模板沿前端翻转段轨迹移动，模板逐渐上升并同时逐渐翻转，最后模板的杯子放置孔朝上，回复至前行段的前端。杯子输送带上的模板按上述环状轨迹周而复始地运行。

现有的一种充填封口包装机中，杯子供给装置、充填装置、封口装置和退杯装置按杯子输送带的行进方向沿前行段依次设置在机架上。在杯子输送带前行段的前端，模板的杯子放置孔朝上，杯子供给装置将杯子放置到模板的杯子放置孔中；然后模板沿前行段轨迹移动，将杯子依次输送到充填装置、封口装置和退杯装置等装置，依次进行充填、封口等操作，最后由退杯装置将包装有物料的杯子从杯子放置孔中取出。

现有的另一种充填封口包装机，如中国发明申请说明书CN102700771A公布的充填机，这种充填封口包装机还设有容器清洗装置（杯子清洗装置），充填装置、封口装置、退杯装置、杯子供给装置按杯子输送带的行进方向沿前行段依次设置在机架上，容器清洗装置设于回行段下方。杯子供给装置将杯子放入杯子输送带上与其位置对应的杯子放置孔中；随后，杯子输送带将杯子输送至回行段上（此时杯口朝下），由杯子清洗装置将杯子的腔体清洗干净；接着，杯子输送带将清洗干净的杯子送至充填装置、封口装置和退杯装置等装置，依次进行充填、封口等操作，最后由退杯装置将包装有物料的杯子从杯子放置孔中取出；随后，空的容器放置孔沿前行段继续移动并到达与杯子供给装置对应的位置，可再次容纳来自杯子供给装置的杯子。

现有的一种用于上述两种充填封口包装机的退杯装置，包括将杯子从模板的杯子放置孔中顶出的顶杯机构、以及将由顶杯机构顶出的杯子拨走的拨杯机构，顶杯机构和拨杯机构设于机架上。其中，顶杯机构包括凸轮、滚子和一组顶杯杆，凸轮端面离转动轴最远处为一段圆弧端面，顶杯杆下端通过滚子与凸轮端面配合；拨杯机构包括一支架、两链条、若干链轮和若干拨杆，两链条通过链轮平行安装于支架上，拨杆安装在两链条之间，相邻两拨杆之间的距离相等。这种退杯装置在模板处在杯子输送带的前行段上时进行退杯操作，能够将已完成充填、封口的杯子从模板的杯子放置孔中退出。上述退杯装置将杯子从杯子输送带上退出后，杯子呈正立状态（即杯口朝上），然而，在某些情况下，要求从杯子输送带上退出的杯子呈倒立状态（即杯口朝下）进入后续工序，上述退杯装置无法满足这种要求。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种预制杯倒立送出机构，这种预制杯倒立送出机构能够将从杯子输送带前行段上退出的杯子翻转，使杯子呈倒立状态。采用的技术方案如下：

一种预制杯倒立送出机构，其特征在于包括机架、杯子移动翻转机构和杯子推送机构；杯子移动翻转机构包括杯子送出链条和托杯板；杯子送出链条是由上水平移动段、向下翻转段、下水平移动段和向上翻转段依次连接而成的环形链条，下水平移动段位于上水平移动段下方，杯子送出链条上沿其行进方向设有多个卡杯部件；托杯板安装在机架上，托杯板具有弧形托杯部和水平托杯部，弧形托杯部设于杯子送出链条的向下翻转段的外侧，水平托杯部设于杯子送出链条的下水平移动段的下方，水平托杯部前端连接弧形托杯部后端；杯子推送机构设于杯子送出链条的下水平移动段的一侧，杯子推送机构包括推杯部件和推杯部件平移机构，推杯部件平移机构安装在机架上，推杯部件与推杯部件平移机构的动力输出端连接。

通常，杯子送出链条与预制杯灌装机的杯子输送带相互垂直，杯子送出链条的上水平移动段与退杯装置中的拨杯机构位置相对应。杯子送出链条上的卡杯部件通常沿杯子送出链条的行进方向等间距排列，并且卡杯部件的间距与预制杯灌装机杯子输送带同一模板上的杯子放置孔的间距一致，这样，同一模板上的各杯子退出模板后，一一对应地进入杯子送出链条的上水平移动段上相应的各卡杯部件中。

上述卡杯部件沿上水平移动段、向下翻转段、下水平移动段和向上翻转段依次连接形成的环状轨迹移动。工作时，退杯装置中的顶杯机构将杯子从预制杯灌装机杯子输送带的模板的杯子放置孔中推出；拨杯机构将由顶杯机构推出的杯子拨走，并送至杯子送出链条的上水平移动段上对应的卡杯部件中；杯子进入卡杯部件中之后，依次沿杯子送出链条的上水平移动段、向下翻转段、下水平移动段移动；在上水平移动段上移动的杯子杯口朝上；杯子在沿向下翻转段移动的过程中逐渐下降并翻转，向下翻转段上的杯子与托杯板的弧形托杯部接触，由弧形托杯部将杯子托住；当杯子行进至下水平移动段时，杯子与托杯板的水平托杯部接触，杯子处在水平托杯部上并且杯子的杯口朝下；当水平托杯部上的杯子达到预定数量时，推杯部件平移机构驱动推杯部件朝向水平托杯部上的杯子平移（推杯部件的位置与水平托杯部上的杯子相应，通常推杯部件的下端略高于杯子送出链条的下水平移动段），将水平托杯部上的杯子推出到托杯板外面，杯子到达设于托杯板另一侧的成品传送带或操作平台上，进入下一工序；随后推杯部件平移机构使推杯部件复位；卡杯部件中的杯子脱离杯子送出链条之后，卡杯部件继续移动至向上翻转段，卡杯部件在沿向上翻转段移动的过程中逐渐上升并翻转，重新回复至上水平移动段并且与拨杯机构位置相对应。

上述杯子送出链条通常采用伺服电机驱动，具体为：主动链轮通过杯子送出链条连接从动链轮，主动链轮与伺服电机传动连接，主动链轮和从动链轮均通过沿水平方向设置的转轴可转动安装在机架上。

一种具体方案中，上述卡杯部件为卡杯板，卡杯板上设有卡杯口（该卡杯口通常为半圆形缺口，或为略大于半圆形的缺口）。可在机架上设置一护杯壁板，护杯壁板处于杯子送出链条一侧，护杯壁板与杯子送出链条相平行，卡杯口上的杯子处在杯子送出链条与护杯壁板之间，由护杯壁板护住卡杯口中的杯子，防止杯子从卡杯口中掉出。

另一种具体方案中，上述卡杯部件为卡杯夹具，卡杯夹具包括夹体、后夹板、前夹板和夹板复位弹簧，夹体与杯子送出链条连接，后夹板和前夹板均可转动安装在夹体上，后夹板与前夹板之间具有卡杯口，夹板复位弹簧两端分别与后夹板、前夹板连接或接触；后夹板与前夹板之间还具有导入口，导入口处于卡杯口外侧并与卡杯口相通，在导入口处后夹板与前夹板之间的距离自内端至外端逐渐增大；杯子可自导入口进入卡杯口（杯子自导入口进入卡杯部件的过程中，杯子可将后夹板与前夹板撑开）；夹板复位弹簧能够使后夹板与前夹板具有夹合趋势，杯子进入卡杯口后，后夹板与前夹板夹合并共同对处在卡杯口中的杯子进行定位。

上述托杯板的作用是防止移动至向下翻转段及下水平移动段上的杯子从卡杯部件上掉落。上述托杯板与卡杯部件位置相对应，当杯子行进至向下翻转段及下水平移动段时，该杯子与托杯板接触，托杯板可防止杯子从卡杯部件中掉出，杯子在杯子送出链条的带动下可沿托杯板移动。一般情况下，在杯子送出链条的向下翻转段，只有当杯子的杯口倾斜朝下时杯子才可能掉落，因此，上述托杯板的弧形托杯部通常只要能够挡住行进至向下翻转段的后半部分（即其上面的杯子杯口倾斜朝下的部分）上的杯子即可。

上述推杯部件可以是推杯板或推杯横杆。

一种具体方案中，上述推杯部件平移机构包括推杯部件平移气缸，推杯部件平移气缸沿水平方向设置，推杯部件平移气缸的缸体安装在机架上，推杯部件与推杯部件平移气缸的活塞杆连接。为了使推杯部件更平稳移动，可在机架上设置两个与推杯部件平移气缸相平行的水平导套，两水平导套分处于推杯部件平移气缸两侧，两水平导套中各设有一水平导向杆，水平导向杆一端与推杯部件连接。此外，上述推杯部件平移机构也可采用伺服电机结合螺旋传动所构成的机构（包括相啮合的螺杆和螺母，其中螺母由伺服电机驱动，螺杆沿水平方向设置并与推杯部件连接），也可采用链传动（包括主动链轮、从动链轮和链条，其中主动链轮由伺服电机驱动，链条沿水平方向设置，推杯部件安装在链条上）。

本实用新型使用时，由退杯装置从杯子输送带前行段上退出的杯子被送入杯子送出链条的上水平移动段上的卡杯部件中，处在杯子送出链条的上水平移动段上的杯子杯口朝上，通过杯子送出链条和托杯板的配合，能够使杯子杯口朝下并整齐到达托杯板的水平托杯部上，再依靠杯子推送机构的配合，使杯子顺利脱离杯子送出链条并进入下一工序，从而实现将从杯子输送带前行段上退出的杯子翻转，使杯子呈倒立状态，并排列整齐地进入后续工序。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是图1的俯视图。

具体实施方式

如图1－图3所示，这种预制杯倒立送出机构包括机架1、杯子移动翻转机构和杯子推送机构。

杯子移动翻转机构包括杯子送出链条2和托杯板3。

杯子送出链条2是由上水平移动段21、向下翻转段22、下水平移动段23和向上翻转段24依次连接而成的环形链条，下水平移动段23位于上水平移动段21下方，杯子送出链条2上沿其行进方向设有多个卡杯部件4，卡杯部件4沿杯子送出链条2的行进方向等间距排列。杯子送出链条2采用伺服电机5驱动，具体为：主动链轮6通过杯子送出链条2连接从动链轮7，主动链轮6与伺服电机5传动连接，主动链轮6和从动链轮7均通过沿水平方向设置的转轴可转动安装在机架1上。本实施例中，卡杯部件4为卡杯板，卡杯板上设有卡杯口8（该卡杯口8为半圆形缺口）；可在机架1上设置一护杯壁板9，护杯壁板9处于杯子送出链条2一侧，护杯壁板9与杯子送出链条2相平行，卡杯口8上的杯子处在杯子送出链条2与护杯壁板9之间，由护杯壁板9护住卡杯口8中的杯子（护杯壁板9通常只需护住上水平移动段21及向下翻转段22上的杯子），以防杯子从卡杯口8中掉出。

托杯板3安装在机架1上，托杯板3具有弧形托杯部31和水平托杯部32，弧形托杯部31设于杯子送出链条2的向下翻转段22的外侧，水平托杯部32设于杯子送出链条2的下水平移动段23的下方，水平托杯部32前端连接弧形托杯部31后端。托杯板3与卡杯部件4位置相对应，能够托住行进至向下翻转段22及下水平移动段23的杯子。

杯子推送机构设于杯子送出链条2的下水平移动段23的一侧，杯子推送机构包括推杯部件10和推杯部件平移机构，推杯部件平移机构安装在机架1上，推杯部件10与推杯部件平移机构的动力输出端连接。本实施例中，推杯部件平移机构包括推杯部件平移气缸11，推杯部件平移气缸11沿水平方向设置，推杯部件平移气缸11的缸体111安装在机架1上，推杯部件10与推杯部件平移气缸11的活塞杆112连接。为了使推杯部件10更平稳移动，还可在机架1上设置两个与推杯部件平移气缸11相平行的水平导套，两水平导套分处于推杯部件平移气缸11两侧，两水平导套中各设有一水平导向杆，水平导向杆一端与推杯部件10连接。推杯部件10可以是推杯板或推杯横杆，推杯部件10的位置与水平托杯部32上的杯子相应（本实施例中推杯部件10的下端略高于杯子送出链条2的下水平移动段23）。

杯子送出链条2与预制杯灌装机的杯子输送带12相互垂直，杯子送出链条2的上水平移动段21与退杯装置中的拨杯机构位置相对应。杯子送出链条2上的卡杯部件4的间距与预制杯灌装机杯子输送带12同一模板13上的杯子放置孔14的间距一致。

下面简述一下本预制杯倒立送出机构的工作原理：

工作时，退杯装置中的顶杯机构15将杯子17从预制杯灌装机杯子输送带12的模板13的杯子放置孔14中推出；拨杯机构16（拨杯机构16包括拨杯板161和拨杯板位置切换气缸162，拨杯板位置切换气缸162沿水平方向设置，拨杯板位置切换气缸162的缸体1621安装在机架1上，拨杯板位置切换气缸162的活塞杆1622与拨杯板161连接）将由顶杯机构15推出的杯子17拨走，并送至杯子送出链条2的上水平移动段21上对应的卡杯部件4中。

杯子17进入卡杯部件4中之后，依次沿杯子送出链条2的上水平移动段21、向下翻转段22、下水平移动段23移动。在上水平移动段21上移动的杯子17杯口朝上；杯子17在沿向下翻转段22移动的过程中逐渐下降并翻转，向下翻转段22上的杯子17与托杯板3的弧形托杯部31接触，由弧形托杯部31将杯子17托住；当杯子17行进至下水平移动段23时，杯子17与托杯板3的水平托杯部32接触，杯子17处在水平托杯部32上并且杯子17的杯口朝下；当水平托杯部23上的杯子17达到预定数量时，推杯部件平移机构驱动推杯部件10朝向水平托杯部32上的杯子17平移，将水平托杯部32上的杯子17推出到托杯板3外面，杯子17到达设于托杯板3另一侧的成品传送带18，进入下一工序；随后推杯部件平移机构使推杯部件10复位；卡杯部件4中的杯子17脱离杯子送出链条2之后，卡杯部件4继续移动至向上翻转段24，卡杯部件4在沿向上翻转段24移动的过程中逐渐上升并翻转，重新回复至上水平移动段21并且与拨杯机构16位置相对应。

其他实施方案中，卡杯部件也可为卡杯夹具，卡杯夹具包括夹体、后夹板、前夹板和夹板复位弹簧，夹体与杯子送出链条连接，后夹板和前夹板均可转动安装在夹体上，后夹板与前夹板之间具有卡杯口，夹板复位弹簧两端分别与后夹板、前夹板连接或接触；后夹板与前夹板之间还具有导入口，导入口处于卡杯口外侧并与卡杯口相通，在导入口处后夹板与前夹板之间的距离自内端至外端逐渐增大；杯子可自导入口进入卡杯口（杯子自导入口进入卡杯部件的过程中，杯子可将后夹板与前夹板撑开）；夹板复位弹簧能够使后夹板与前夹板具有夹合趋势，杯子进入卡杯口后，后夹板与前夹板夹合并共同对处在卡杯口中的杯子进行定位。

其他实施方案中，推杯部件平移机构也可采用伺服电机结合螺旋传动所构成的机构（包括相啮合的螺杆和螺母，其中螺母由伺服电机驱动，螺杆沿水平方向设置并与推杯部件连接），也可采用链传动（包括主动链轮、从动链轮和链条，其中主动链轮由伺服电机驱动，链条沿水平方向设置，推杯部件安装在链条上）。

Claims (4)

1.一种预制杯倒立送出机构，其特征在于包括机架、杯子移动翻转机构和杯子推送机构；杯子移动翻转机构包括杯子送出链条和托杯板；杯子送出链条是由上水平移动段、向下翻转段、下水平移动段和向上翻转段依次连接而成的环形链条，下水平移动段位于上水平移动段下方，杯子送出链条上沿其行进方向设有多个卡杯部件；托杯板安装在机架上，托杯板具有弧形托杯部和水平托杯部，弧形托杯部设于杯子送出链条的向下翻转段的外侧，水平托杯部设于杯子送出链条的下水平移动段的下方，水平托杯部前端连接弧形托杯部后端；杯子推送机构设于杯子送出链条的下水平移动段的一侧，杯子推送机构包括推杯部件和推杯部件平移机构，推杯部件平移机构安装在机架上，推杯部件与推杯部件平移机构的动力输出端连接。

2.根据权利要求1所述的预制杯倒立送出机构，其特征是：所述卡杯部件为卡杯板，卡杯板上设有卡杯口。

3.根据权利要求2所述的预制杯倒立送出机构，其特征是：所述卡杯口为半圆形缺口；机架上设置有一护杯壁板，护杯壁板处于杯子送出链条一侧，护杯壁板与杯子送出链条相平行，卡杯口上的杯子处在杯子送出链条与护杯壁板之间。

4.根据权利要求1－3任一项所述的预制杯倒立送出机构，其特征是：所述推杯部件平移机构包括推杯部件平移气缸，推杯部件平移气缸沿水平方向设置，推杯部件平移气缸的缸体安装在机架上，推杯部件与推杯部件平移气缸的活塞杆连接。

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