CN108100630B - 一种西林瓶的理瓶机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种西林瓶的理瓶机，包括机架，所述机架上设置有料斗，所述机架上还设置有梳理装置、理瓶装置和推瓶装置；所述梳理装置构设置于料斗的下游，所述理瓶装置设置于所述梳理输送槽的下游，料斗中的西林瓶经过梳理装置梳理后在上下方向上成一排输送，然后通过理瓶装置将西林瓶偏转90°后站立，该理瓶机无需考虑西林瓶的瓶口朝向即可实现理瓶，理瓶的效率更高，理瓶的成功率更高。
Description
技术领域
本发明涉及一种理瓶机，尤其涉及一种西林瓶的理瓶机。
背景技术
西林瓶是一种玻璃材质的小瓶子，灌入注射剂后，胶塞封口，适用于各种医药行业注射剂瓶、口服液瓶等。西林瓶有避光、透明，降低光化学降解的作用，可透过瓶身观察瓶内状态、承装的容量。由于西林瓶组按层均带塑料包装膜包装，必须把它塑料膜拆除，所以，拆包是成品注射剂、口服液等生产线的关键部分。而西林瓶经过拆包后整体导入到料斗内，需要将混乱的西林瓶整理并使西林瓶的瓶口朝上后输送，这样才能方便后续的西林瓶的灌装。然目前的理瓶机存在以下缺点：目前一般的理瓶机的理瓶效率比较低，并且理瓶的准确度不高，只能将料斗中的西林瓶整理到各个不同的输送槽中，但是无法准确将西林瓶进行站立，因此，目前的理瓶机还存在诸多需要改善的地方。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种西林瓶的理瓶机，该理瓶机能够实现西林瓶的整理和站立，理瓶效率更高。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种西林瓶的理瓶机，包括机架，所述机架上设置有梳理装置、理瓶装置和推瓶装置；
所述机架上设置有料斗，所述梳理装置构设置于料斗的下游，所述梳理装置包括若干个独立的梳理输送槽，各梳理输送槽的上游端与料斗的出口衔接，所述机架上设置有将梳理输送槽内的西林瓶整理后平躺单排排列输送的梳理机构；
所述理瓶装置设置于所述梳理输送槽的下游，理瓶装置通过若干个过渡输送槽与梳理输送槽一一对应衔接；所述理瓶装置包括一个托瓶架，所述托瓶架上设置有若干个瓶托，该瓶托与过渡输送槽一一对应用于托住平躺的西林瓶的瓶身；该瓶托低于过渡输送槽下游端一个瓶身位，所述机架上设置有将过渡输送槽内的西林瓶逐个定位落入瓶托上的定位滤瓶机构；所述瓶托的左右两侧安装有左插瓶翻转机构和右插瓶翻转机构，左插瓶翻转机构包括由左翻转动力装置驱动翻转的左翻转座，所述左翻转座上水平滑动安装有一排左插针组件，所述左翻转座上设置有驱动左插针组件水平移动的左插瓶动力装置；所述右插瓶翻转机构包括由右翻转动力装置驱动翻转的右翻转座，所述右翻转座上水平滑动安装有一排右插针组件，所述右翻转座上设置有驱动右插针组件水平移动的右插瓶动力装置；所述左插针组件和右插针组件上设置有与瓶托上的西林瓶瓶口或瓶底一一对应的左插针和右插针；
所述机架上位于瓶托的两侧设置有左弧形滑板和右弧形滑板，所述左弧形滑板和右弧形滑板分别在左插针和右插针偏转时支撑西林瓶的瓶底；
所述推瓶装置包括设置于机架上的输出槽，该输出槽与左弧形滑板和右弧形滑板的下游端衔接，所述机架上设置有将立置的西林瓶水推出的推瓶机构。
作为一种优选的方案，定位滤瓶机构包括水平滑动安装于机架上的水平滑座，所述水平滑座上安装有定位立板，该定位立板位于瓶托的上方的下游侧，所述定位立板将输送来的西林瓶的下游端部定位配合，所述水平滑座有滤瓶动力装置驱动水平滑动。
作为一种优选的方案，所述输出槽的槽底设置有两排接瓶孔，左弧形滑板和右弧形滑板的下游端部均设置有落瓶口，所述两排接瓶孔与左弧形滑板和右弧形滑板上的落瓶口竖直一一对应，所述机架上位于两排接瓶孔的底部竖直滑动安装有接瓶组件，所述接瓶组件由接瓶动力装置驱动升降。
作为一种优选的方案，每个接瓶孔均包括一对接瓶孔单元，每对接瓶孔单元与每个落瓶口一一对应，所述接瓶组件包括一个接瓶底板，接瓶底板上设置有若干对从接瓶孔单元竖直伸出的护瓶板，每对护瓶板之间设置有方便西林瓶放置的护瓶空间，所述接瓶底板与接瓶动力装置连接。
作为一种优选的方案，所述机架上位于瓶托的下游侧设置有侧挡板，所述瓶托设置有若干个用于托住瓶身的支撑托槽，所述侧挡板上设置有若干个分隔杆，所述支撑托槽支托西林瓶处于托瓶工位，该分隔杆处于相邻的托瓶工位之间，所述托瓶工位的上方设置有落瓶工位，所述定位滤瓶机构将西林瓶定位于落瓶工位上。
作为一种优选的方案，所述机架上还设置有将落瓶工位上的西林瓶压入托瓶工位上的辅助压瓶机构。
作为一种优选的方案，所述辅助压瓶机构包括压瓶摆杆，所述压瓶摆杆的一端转动安装于机架上且由辅助压瓶动力装置驱动摆动，压瓶摆杆的另一端弹性设置有压瓶板。
作为一种优选的方案，梳理机构包括转动安装于机架上的梳理架，梳理架由梳理动力装置驱动旋转，所述梳理架上设置有若干组十字形的梳理杆，所述梳理杆与梳理输送槽一一对应，梳理杆的自由端与梳理输送槽之间的间距大于一个西林瓶的直径而小于两个西林瓶的直径；所述梳理输送槽倾斜设置。
作为一种优选的方案，所述机架上位于梳理杆的上游侧设置有挡料架，所述挡料架上设置有挡瓶板，该挡瓶板上设置有方便各梳理杆一一穿过的穿过孔。
作为一种优选的方案，左弧形滑板和右弧形滑板左右镜像设置，所述左弧形滑板包括90°圆弧形滑板部和水平滑板部，该水平滑板部与90°圆弧形滑板部相切，所述90°圆弧形滑板部的圆心为左翻转座的转动中心，所述落瓶口设置于水平滑板部上。
采用了上述技术方案后，本发明的效果是：该理瓶机的理瓶动作可靠，首先料斗内的西林瓶先通过梳理装置进行梳理，使西林瓶在梳理输送槽内单排平躺着输送，此时西林瓶的瓶口朝向并不同一，然后西林瓶经过定位滤瓶机构使一个西林瓶进入到瓶托上被托住，然后利用左插针和右插针相向移动，左插针和右插针其中一个插针会与瓶口对准，而另一个插针与瓶底对应，以右插针与瓶口对准为例，左右插针在相向运动的过程中，左插针由于与瓶底接触，那么运动的过程中就会推动西林瓶向右运动，而此时，右插针向左移动刚好插入瓶口内接住西林瓶，左插针移动一段距离后停止，西林瓶依靠惯性依旧运动直到完全被右插针插入，右翻转架转动，这样就带动西林瓶旋转90°，利用右弧形滑板支撑使西林瓶站立后落入到输出槽中，然后利用推瓶机构推出，这样该理瓶机可以实现西林瓶的梳理和翻转站立，无需考虑西林瓶的瓶口朝向即可实现翻转站立，理瓶效果更好，理瓶更迅速更准确。
又由于定位滤瓶机构包括水平滑动安装于机架上的水平滑座，所述水平滑座上安装有定位立板，该定位立板位于瓶托的上方的下游侧，所述定位立板将输送来的西林瓶的下游端部定位配合，所述水平滑座有滤瓶动力装置驱动水平滑动，该定位滤瓶机构不但可以准确的定位西林瓶的下游端部，而且可以推动西林瓶，使瓶托上方的西林瓶被反向推入到过渡输送槽内，这样方便瓶托上的西林瓶被左右插针推动时动作顺畅而迅速，也避免瓶托上的西林瓶运动时因上方叠置有西林瓶而影响上方西林瓶的摆放状态。
又由于所述输出槽的槽底设置有两排接瓶孔，左弧形滑板和右弧形滑板的下游端部均设置有落瓶口，所述两排接瓶孔与左弧形滑板和右弧形滑板上的落瓶口竖直一一对应，所述机架上位于两排接瓶孔的底部竖直滑动安装有接瓶组件，所述接瓶组件由接瓶动力装置驱动升降。由于输出槽上设置了接瓶孔，这样，在落瓶时，利用接瓶组件可以接住从落瓶口竖直掉落的西林瓶，避免落瓶时发生翻倒，而接瓶组件不但可以接瓶，而且可以将带动西林瓶下降使西林瓶的瓶底与输出槽的槽底平齐，这样方便推瓶机构的推出动作顺畅。
又由于所述机架上还设置有将落瓶工位上的西林瓶压入托瓶工位上的辅助压瓶机构，该辅助压瓶机构可以辅助压下落瓶工位上的西林瓶，避免落瓶不畅。
又由于左弧形滑板和右弧形滑板左右镜像设置，所述左弧形滑板包括90°圆弧形滑板部和水平滑板部，该水平滑板部与90°圆弧形滑板部相切，所述90°圆弧形滑板部的圆心为左翻转座的转动中心，所述水平滑板部上设置落瓶口，该落瓶口与接瓶口竖直对应，该左弧形滑板和右弧形滑板的结构合理，不但能在西林瓶翻转站立时辅助支撑西林瓶，而且利用落瓶口可以保证西林瓶为竖直掉落到输出槽上，确保准确度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明实施例的主视图；
图2是图1的俯视图；
图3是图1在I处的放大示意图；
图4是图1在II处的放大示意图；
图5是图1在III处的放大示意图；
附图中：1.机架；2.料斗；3.梳理装置；301.梳理输送槽；302.梳理架；303.梳理杆；304.梳理电机；305.挡料架；306.挡瓶板；307.穿过孔；4.辅助压瓶机构；401.压瓶摆杆401；402.压瓶板；5.定位滤瓶机构；501.水平滑座；502.定位立板；503.滤瓶气缸；6.理瓶装置；601.瓶托；602.左插针；603.左插瓶气缸；604.左翻转座；605.左弧形滑板；606.右弧形滑板；6061.90°圆弧形滑板部；6062.水平滑板部；6063.落瓶口；607.右插针；608.右插瓶气缸；609.分隔杆；610.右旋转气缸；611.左旋转气缸；7.推瓶装置；701.输出槽；702.出瓶气缸；703.推瓶板；704.接瓶孔704；8.接瓶组件；801.接瓶底板；802.护瓶板；803.接瓶气缸；9.过渡输送槽；10.西林瓶。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。
如图1至图5所示，一种西林瓶的理瓶机，包括机架1，所述机架1上设置有梳理装置3、理瓶装置6和推瓶装置7；
所述机架1上设置有料斗2，料斗2的底部倾斜设置且低端的侧壁开口；
所述梳理装置3构设置于料斗2的下游，所述梳理装置包括若干个独立的梳理输送槽301，各梳理输送槽301的上游端与料斗2的出口衔接，各梳理输送槽301的底部倾斜，从而方便西林瓶10的滑动。
所述机架1上设置有将梳理输送槽301内的西林瓶10整理后平躺单排排列输送的梳理机构；如图1和图3所示，梳理机构包括转动安装于机架1上的梳理架302，梳理架302由梳理动力装置驱动旋转，该梳理动力装置优选的采用梳理电机304驱动，所述梳理架302上设置有若干组十字形的梳理杆303，所述梳理杆303与梳理输送槽301一一对应，每组梳理杆303均位于梳理输送槽301的槽内，这样梳理电机304驱动梳理杆303旋转时十字形的梳理杆303就会旋转，当梳理输送槽301内的西林瓶10出现叠置情况时，梳理杆303将上方的西林瓶10向上游拨走，从而确保只有一排西林瓶10输送。梳理杆303的自由端与梳理输送槽301之间的间距大于一个西林瓶10的直径而小于两个西林瓶10的直径；所述梳理输送槽301倾斜设置，且梳理输送槽301的槽宽与西林瓶10的直径适配。
本实施例中，所述机架1上位于梳理杆303的上游侧设置有挡料架305，所述挡料架305上设置有挡瓶板306，该挡瓶板306上设置有方便各梳理杆303一一穿过的穿过孔307。这样，该挡瓶板306可以挡住西林瓶10，避免梳理杆303拨瓶时西林瓶10飞出。
所述理瓶装置6设置于所述梳理输送槽301的下游，理瓶装置6通过若干个过渡输送槽9与梳理输送槽301一一对应衔接，过渡输送槽9成排排列，过渡输送槽9也成倾斜设置，从而无需额外的动力输送；所述理瓶装置6包括一个托瓶架，所述托瓶架上设置有若干个瓶托601，该瓶托601与过渡输送槽9一一对应用于托住平躺的西林瓶10的瓶身；本实施例中，瓶托601为一个托块，该托块上设置有若干个凸起，相邻凸起之间构成了用于托住瓶身的支撑托槽。当然，该瓶托601也可以为一个托板，托板上直接设置了若干个U形的支撑托槽，从而支托瓶身。
该瓶托601低于过渡输送槽9下游端一个瓶身位，本实施例中，设定瓶托601支撑西林瓶10的工位为托瓶工位，而托瓶工位上方的一个瓶身位则为落瓶工位；所述机架1上位于瓶托601的下游侧设置有侧挡板，所述侧挡板上设置有若干个分隔杆609，所述支撑托槽支托西林瓶10处于托瓶工位，该分隔杆609处于相邻的托瓶工位之间，所述托瓶工位的上方设置有落瓶工位，所述定位滤瓶机构5将西林瓶10定位于落瓶工位上。
如图1和图3所示，定位滤瓶机构5用于将过渡输送槽9内的西林瓶10逐个定位落入瓶托601上；定位滤瓶机构5包括水平滑动安装于机架1上的水平滑座501，所述水平滑座501上安装有定位立板502，该定位立板502位于瓶托601的上方的下游侧，如图1中的左侧，所述定位立板502将输送来的西林瓶10的下游端部定位配合，所述水平滑座501有滤瓶动力装置驱动水平滑动，该滤瓶动力装置优选的为滤瓶气缸503。该定位立板502的作用是用来定位西林瓶10的下游端，确保西林瓶10准确落入到瓶托601上，而当西林瓶10落入到瓶托601上，滤瓶气缸503启动，定位立板502推动落瓶工位上的西林瓶10，使托瓶工位上无西林瓶10；这样方便左插针602和右插针607动作。
所述瓶托601的左右两侧安装有左插瓶翻转机构和右插瓶翻转机构，本实施例中，左插瓶翻转机构和右插瓶翻转机构的结构相同，左插瓶翻转机构包括由左翻转动力装置驱动翻转的左翻转座604，所述左翻转座604上水平滑动安装有一排左插针602组件，所述左翻转座604上设置有驱动左插针602组件水平移动的左插瓶动力装置；所述右插瓶翻转机构包括由右翻转动力装置驱动翻转的右翻转座，所述右翻转座上水平滑动安装有一排右插针607组件，本实施例中，右翻转动力装置和左翻转动力装置分别采用左旋转气缸611和右旋转油缸610，左翻转座604和右翻转座转动的角度为90°，当然也可以采用其他的结构实现转动，例如步进电机。
所述右翻转座上设置有驱动右插针607组件水平移动的右插瓶动力装置；左插瓶动力装置和右插瓶动力装置分别采用左插瓶气缸603和右插瓶气缸608实现。所述左插针602组件和右插针607组件上设置有与瓶托601上的西林瓶10瓶口或瓶底一一对应的左插针602和右插针607；左插针602和右插针607成排设置并且分别固定在一个固定板上，每个左插针602和右插针607的作用和动作相同。
所述机架1上位于瓶托601的两侧设置有左弧形滑板605和右弧形滑板606，所述左弧形滑板605和右弧形滑板606分别在左插针602和右插针607偏转时支撑西林瓶10的瓶底；左弧形滑板605和右弧形滑板606左右镜像设置，所述左弧形滑板605包括90°圆弧形滑板部6061和水平滑板部6062，该水平滑板部6062与90°圆弧形滑板部6061相切，所述90°圆弧形滑板部6061的圆心为左翻转座604的转动中心，所述水平滑板部6062上设置落瓶口6063，该落瓶口6063与接瓶口竖直对应。
所述推瓶装置7包括设置于机架1上的输出槽701，该输出槽701与左弧形滑板605和右弧形滑板606的下游端衔接，所述机架1上设置有将立置的西林瓶10水推出的推瓶机构。该推瓶机构包括推瓶板703和出瓶气缸702，该推平板的推瓶形成需要超过两个接瓶口的位置。所述输出槽701的槽底设置有两排接瓶孔704，所述两排接瓶孔704与左弧形滑板605和右弧形滑板606的落瓶口位置对应，所述机架1上位于两排接瓶孔704的底部竖直滑动安装有接瓶组件8，所述接瓶组件8由接瓶动力装置驱动升降。
每个接瓶孔704为离散的接瓶孔704，每个接瓶孔704均包括一对接瓶孔单元，每对接瓶孔单元与落瓶口一一对应，所述接瓶组件8包括一个接瓶底板801，接瓶底板801上设置有从接瓶孔单元竖直伸出的一对护瓶板802，所述接瓶底板801与接瓶动力装置连接，该接瓶动力装置采用接瓶气缸803，护瓶板802采用一对竖直设置的弧形板实现，弧形板之间构成了护瓶空间，该接瓶底板801由接瓶气缸803驱动上升。在需要接瓶时，接瓶气缸803驱动接瓶底板801上升，进而使护瓶板802从接瓶孔单元伸出靠近落瓶口，从落瓶口落下的西林瓶经过护瓶空间落到输出槽701的槽底，避免翻倒，而后，护瓶板802下降到输出槽701的下方，这样方便输出槽701的推出。
所述机架1上还设置有将落瓶工位上的西林瓶10压入托瓶工位上的辅助压瓶机构4。所述辅助压瓶机构4包括压瓶摆杆401，所述压瓶摆杆401的一端转动安装于机架1上且由辅助压瓶动力装置驱动摆动，压瓶摆杆401的另一端弹性设置有压瓶板402。
本实施例中提到的气缸、电机等执行装置均为目前的常规技术，在2008年4月北京第五版第二十八次印刷的《机械设计手册第五版》中详细的公开了气缸、电机以及其他传动机构的具体结构和原理和其他的设计，属于现有技术，其结构清楚明了，2008年08月01日由机械工业出版社出版的现代实用气动技术第3版SMC培训教材中就详细的公开了真空元件、气体回路和程序控制，表明了本实施例中的气路结构也是现有的技术，清楚明了，在2015年07月01日由化学工业出版社出版的《电机驱动与调速》书中也详细的介绍了电机的控制以及行程开关，因此，电路、气路连接都是清楚。
以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种西林瓶的理瓶机，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有梳理装置、理瓶装置和推瓶装置；
所述机架上设置有料斗，所述梳理装置设置于料斗的下游，所述梳理装置包括若干个独立的梳理输送槽，各梳理输送槽的上游端与料斗的出口衔接，所述机架上设置有将梳理输送槽内的西林瓶整理后平躺单排排列输送的梳理机构；
所述理瓶装置设置于所述梳理输送槽的下游，理瓶装置通过若干个过渡输送槽与梳理输送槽一一对应衔接；所述理瓶装置包括一个托瓶架，所述托瓶架上设置有若干个瓶托，该瓶托与过渡输送槽一一对应用于托住平躺的西林瓶的瓶身；该瓶托低于过渡输送槽下游端一个瓶身位，所述机架上设置有将过渡输送槽内的西林瓶逐个定位落入瓶托上的定位滤瓶机构；所述瓶托的左右两侧安装有左插瓶翻转机构和右插瓶翻转机构，左插瓶翻转机构包括由左翻转动力装置驱动翻转的左翻转座，所述左翻转座上水平滑动安装有一排左插针组件，所述左翻转座上设置有驱动左插针组件水平移动的左插瓶动力装置；所述右插瓶翻转机构包括由右翻转动力装置驱动翻转的右翻转座，所述右翻转座上水平滑动安装有一排右插针组件，所述右翻转座上设置有驱动右插针组件水平移动的右插瓶动力装置；所述左插针组件和右插针组件上设置有与瓶托上的西林瓶瓶口或瓶底一一对应的左插针和右插针；
所述机架上位于瓶托的两侧设置有左弧形滑板和右弧形滑板，所述左弧形滑板和右弧形滑板分别在左插针和右插针偏转时支撑西林瓶的瓶底；
所述推瓶装置包括设置于机架上的输出槽，该输出槽与左弧形滑板和右弧形滑板的下游端衔接，所述机架上设置有将立置的西林瓶水推出的推瓶机构。
2.如权利要求1所述的一种西林瓶的理瓶机，其特征在于：定位滤瓶机构包括水平滑动安装于机架上的水平滑座，所述水平滑座上安装有定位立板，该定位立板位于瓶托的上方的下游侧，所述定位立板将输送来的西林瓶的下游端部定位配合，所述水平滑座有滤瓶动力装置驱动水平滑动。
3.如权利要求2所述的一种西林瓶的理瓶机，其特征在于：所述输出槽的槽底设置有两排接瓶孔，左弧形滑板和右弧形滑板的下游端部均设置有落瓶口，所述两排接瓶孔与左弧形滑板和右弧形滑板上的落瓶口竖直一一对应，所述机架上位于两排接瓶孔的底部竖直滑动安装有接瓶组件，所述接瓶组件由接瓶动力装置驱动升降。
4.如权利要求3所述的一种西林瓶的理瓶机，其特征在于：每个接瓶孔均包括一对接瓶孔单元，每对接瓶孔单元与每个落瓶口一一对应，所述接瓶组件包括一个接瓶底板，接瓶底板上设置有若干对从接瓶孔单元竖直伸出的护瓶板，每对护瓶板之间设置有方便西林瓶放置的护瓶空间，所述接瓶底板与接瓶动力装置连接。
5.如权利要求4所述的一种西林瓶的理瓶机，其特征在于：所述机架上位于瓶托的下游侧设置有侧挡板，所述瓶托设置有若干个用于托住瓶身的支撑托槽，所述侧挡板上设置有若干个分隔杆，所述支撑托槽支托西林瓶处于托瓶工位，该分隔杆处于相邻的托瓶工位之间，所述托瓶工位的上方设置有落瓶工位，所述定位滤瓶机构将西林瓶定位于落瓶工位上。
6.如权利要求5所述的一种西林瓶的理瓶机，其特征在于：所述机架上还设置有将落瓶工位上的西林瓶压入托瓶工位上的辅助压瓶机构。
7.如权利要求6所述的一种西林瓶的理瓶机，其特征在于：所述辅助压瓶机构包括压瓶摆杆，所述压瓶摆杆的一端转动安装于机架上且由辅助压瓶动力装置驱动摆动，压瓶摆杆的另一端弹性设置有压瓶板。
8.如权利要求7所述的一种西林瓶的理瓶机，其特征在于：所述梳理机构包括转动安装于机架上的梳理架，梳理架由梳理动力装置驱动旋转，所述梳理架上设置有若干组十字形的梳理杆，所述梳理杆与梳理输送槽一一对应，梳理杆的自由端与梳理输送槽之间的间距大于一个西林瓶的直径而小于两个西林瓶的直径；所述梳理输送槽倾斜设置。
9.如权利要求8所述的一种西林瓶的理瓶机，其特征在于：所述机架上位于梳理杆的上游侧设置有挡料架，所述挡料架上设置有挡瓶板，该挡瓶板上设置有方便各梳理杆一一穿过的穿过孔。
10.如权利要求3所述的一种西林瓶的理瓶机，其特征在于：左弧形滑板和右弧形滑板左右镜像设置，所述左弧形滑板包括90°圆弧形滑板部和水平滑板部，该水平滑板部与90°圆弧形滑板部相切，所述90°圆弧形滑板部的圆心为左翻转座的转动中心，所述落瓶口设置于水平滑板部上。
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