CN105730740A - 纸托加料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了纸托加料机构,其特征在于:包括左右并排设置的纸托输送平台和瓶子输送平台,纸托输送平台所输送的纸托由顶板、底板和左右侧板围成方形框体,顶板上整齐排布设有两排、每排多个的上支承孔;瓶子输送平台包括多条平行设置的送瓶通道让瓶子进行分列送出,瓶子输送平台的后端进口与瓶仓相接,瓶子输送平台的前端出口与托台相接,托台上设有格栅板,每个格栅空腔可容纳一条送瓶通道送出的前后两个瓶子,每个格栅空腔内安装设有将格栅空腔最前边瓶子进行吸取的第一吸嘴,第一吸嘴前后活动设置;瓶子输送平台的前端出口的上方设有瓶子夹取部件。本发明专用于环保纸托的入托加料生产,结构简单、动作可靠、生产效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于西林瓶、口服液瓶等自动入托加料生产的加料机构。
背景技术
目前,西林瓶、口服液瓶等都是先放到瓶托内完成定位支托后再进行装盒包装,瓶托起到保护瓶子的作用。传统瓶托采用塑料材质(俗称塑托),是通过在塑料薄片上成型出泡眼的方法来制作完成,由于采用的是塑料材质,所以最大问题是不环保。为此,申请人开发了一种环保材料的纸质瓶托(简称纸托)来代替传统的塑托,由于纸托与塑托结构不同,因此需要申请人开发配套的纸托加料机构来完成纸托的入托加料生产。另外,利用传统塑托加料机构,入托加料时瓶子只能一排一排按顺序被瓶子夹取部件所夹取,而纸托中的瓶子一般至少有两排,所以瓶子夹取部件就要至少来回动作两次才能完成一个纸托内所有瓶子的加料,生产效率低。
发明内容
鉴于背景技术存在的不足,本发明的目的旨在于提供一种专用于环保纸托的入托加料生产,结构简单、动作可靠、生产效率高的纸托加料机构。
本发明是通过如下技术方案来实施的:
纸托加料机构,其特征在于:包括左右并排设置的纸托输送平台和瓶子输送平台,纸托输送平台所输送的纸托由顶板、底板和左右侧板围成方形框体,顶板上整齐排布设有两排、每排多个的上支承孔;瓶子输送平台包括多条平行设置的送瓶通道让瓶子进行分列送出,送瓶通道的条数与纸托顶板每排上支承孔的数量相同,送瓶通道的底部为电机驱动的送瓶传送带,瓶子输送平台的后端进口与瓶仓相接,瓶子输送平台的前端出口与托台相接,托台上设有格栅板,格栅板设有多个格栅空腔与多条送瓶通道一一对应,每个格栅空腔可容纳一条送瓶通道送出的前后两个瓶子,每个格栅空腔内安装设有将格栅空腔最前边瓶子进行吸取的第一吸嘴,第一吸嘴前后活动设置;瓶子输送平台的前端出口的上方设有瓶子夹取部件,瓶子夹取部件设有吸头将格栅空腔内的瓶子从顶部进行吸取并放到纸托输送平台上输送的纸托内。
上述技术方案中,首先瓶托采用了纸质材料,所以非常环保;其次,瓶托采用了方形框体的结构,以便于在纸托仓内折叠堆放,并在顶板上设置上支承孔对瓶子上部进行定位,以完成对装入纸托的西林瓶、口服液瓶等进行定位支托。本发明实现的入托加料工作过程是:纸托在纸托输送平台上进行输送并在入托工位间歇停留,瓶子在瓶子输送平台进行输送,送瓶通道前边的两个瓶子被后边瓶子推着进入托台上设置的格栅板的格栅空腔内,最前边的瓶子与第一吸嘴正对,然后送瓶传送带停止传送,第一吸嘴将最前边瓶子吸住并向前移动纸托顶板上支承孔的排中心距距离,使位于托台上的两排瓶子的分开距离与纸托顶板上支承孔的排中心距相同,这时瓶子夹取部件动作一次就可以夹取两排(而不是现有技术的一排)瓶子同时放到纸托内将纸托装满,大大提高生产效率,而且结构简单、动作可靠。
作为优选,第一吸嘴连接在格栅板上,格栅板前后活动设置由分瓶气缸进行推动。通过上述设计,分瓶气缸通过格栅板带动第一吸嘴动作,结构更简单。
作为优选,纸托输送平台的后端进口上方设有纸托仓,纸托仓设有竖向方向的纸托堆叠通道,纸托堆叠通道的底部为单边锥形出料口,单边锥形出料口的下方设有第二吸嘴用于纸托堆叠通道最底部的纸托的吸取,第二吸嘴上下活动设置。通过上述设计,当第二吸嘴将折叠堆放的纸托从纸托堆叠通道底部的单边锥形出料口拉出时,折叠纸托的一折叠侧板会与单边锥形出料口的锥形边接触而向上翻折,从而使折叠纸托打开成为方形框体形状,然后由纸托输送平台进行输送,结构简单,动作可靠。
作为优选,所述瓶子输送平台在纸托输送平台的左右对称设有相同的两组,两组瓶子输送平台共用一个瓶仓,所述瓶子夹取部件设有相同的两组吸头。通过上述设计,瓶子夹取部件两组吸头来回动作一次可完成两个纸托的加料生产,有效提高生产效率。
附图说明
本发明有如下附图:
图1为纸托的立体结构图,
图2为图1的俯视方向图,
图3为图1的横截面剖视图,
图4为本发明的立体结构图,
图5为图4的局部放大图,
图6为折叠纸托出纸托仓时的动作结构图。
具体实施方式
如图1、2和3所示,纸托A由纸质材料的顶板A1、底板A2和左右侧板A3围出方形框体后所形成,顶板A1上整齐排布设有两排、每排五个的上支承孔A5,上支承孔A5的内孔圆周均布设有三处三角形状的尖状凸起A6,纸质瓶托还包括中间隔板A4,中间隔板A4设于顶板A1和底板A2之间,中间隔板A4上整齐排布设有两排、每排五个的下支承孔A7,下支承孔A7与上支承孔A5一一对应并相互对准,下支承孔A7的内孔圆周均布设有三处三角形状的尖状凸起,所述中间隔板A4、顶板A1、底板A2和左右侧板A3由同一薄纸板进行折叠。
如图4、5和6所示,本发明的纸托加料机构,包括并排设置的纸托输送平台3和瓶子输送平台5,瓶子输送平台5在纸托输送平台3的左右对称设有相同的两组,纸托A在纸托输送平台3上横向进行输送;一组瓶子输送平台5包括五条平行设置的送瓶通道13让瓶子B进行分列送出,送瓶通道13的间距等于纸托顶板上支承孔A5的列中心距,送瓶通道13的底部为电机11驱动的送瓶传送带12,瓶子输送平台5的后端进口与瓶仓6相接,两组瓶子输送平台5共用一个瓶仓6,瓶子输送平台5的前端出口与托台8相接,托台8上设有格栅板9,格栅板9设有五个格栅空腔10与五条送瓶通道13一一对应,每个格栅空腔10可容纳一条送瓶通道13送出的前后两个瓶子B,每个格栅空腔10内安装设有将格栅空腔10最前边瓶子进行吸取的第一吸嘴(图中未画出),第一吸嘴连接在格栅板9上,格栅板9前后活动设置由分瓶气缸7进行推动;瓶子输送平台5的前端出口的上方设有瓶子夹取部件1,瓶子夹取部件1设有相同的两组吸头2(一组吸头设有两排十个的吸嘴)将格栅空腔10内的瓶子从顶部进行吸取并放到纸托输送平台3上输送的纸托A内。纸托输送平台3的后端进口上方设有纸托仓4,纸托仓4设有竖向方向的纸托堆叠通道14,纸托堆叠通道14的底部为单边锥形出料口15,单边锥形出料口15的下方设有第二吸嘴16用于纸托堆叠通道最底部的折叠纸托AA的吸取,第二吸嘴16上下活动设置由吸嘴气缸17进行推动。
本发明是这样进行工作的:折叠纸托AA从纸托仓内被第二吸嘴16吸取取出后打开成为方形框体形状的纸托A,然后由纸托输送平台3进行输送并在入托工位间歇停留,瓶子B在瓶子输送平台5由送瓶传送带12带动进行输送,送瓶通道13前边的两个瓶子被后边瓶子推着进入托台8上设置的格栅板9的格栅空腔10内,最前边的瓶子与第一吸嘴正对,然后送瓶传送带12停止传送,第一吸嘴将最前边瓶子吸住并在分瓶气缸7的推动作用下向前移动一定距离,使位于托台8上的两排瓶子B的前后分开距离与纸托顶板上支承孔A5的排中心距相同,这时瓶子夹取部件1的吸头1过来就可以将托台8上的两排瓶子B(一排五个共十个瓶子)同时夹取并放到纸托A内将一个纸托A装满,即瓶子夹取部件动作一次就可以完成一个纸托的入托加料动作,大大提高生产效率。
Claims (4)
1.纸托加料机构,其特征在于:包括左右并排设置的纸托输送平台和瓶子输送平台,纸托输送平台所输送的纸托由顶板、底板和左右侧板围成方形框体,顶板上整齐排布设有两排、每排多个的上支承孔;瓶子输送平台包括多条平行设置的送瓶通道让瓶子进行分列送出,送瓶通道的条数与纸托顶板每排上支承孔的数量相同,送瓶通道的底部为电机驱动的送瓶传送带,瓶子输送平台的后端进口与瓶仓相接,瓶子输送平台的前端出口与托台相接,托台上设有格栅板,格栅板设有多个格栅空腔与多条送瓶通道一一对应,每个格栅空腔可容纳一条送瓶通道送出的前后两个瓶子,每个格栅空腔内安装设有将格栅空腔最前边瓶子进行吸取的第一吸嘴,第一吸嘴前后活动设置;瓶子输送平台的前端出口的上方设有瓶子夹取部件,瓶子夹取部件设有吸头将格栅空腔内的瓶子从顶部进行吸取并放到纸托输送平台上输送的纸托内。
2.如权利要求1所述的纸托加料机构,其特征在于:第一吸嘴连接在格栅板上,格栅板前后活动设置由分瓶气缸进行推动。
3.如权利要求1所述的纸托加料机构,其特征在于:纸托输送平台的后端进口上方设有纸托仓,纸托仓设有竖向方向的纸托堆叠通道,纸托堆叠通道的底部为单边锥形出料口,单边锥形出料口的下方设有第二吸嘴用于纸托堆叠通道最底部的纸托的吸取,第二吸嘴上下活动设置。
4.如权利要求1所述的纸托加料机构,其特征在于:所述瓶子输送平台在纸托输送平台的左右对称设有相同的两组,两组瓶子输送平台共用一个瓶仓,所述瓶子夹取部件设有相同的两组吸头。
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