CN110304301B - 产品入托装盒生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种产品入托装盒生产线，其包括：分托成型机，用于拾取托盒并将托盒加工为预设形状；产品入托机，衔接于分托成型机的下游，用于将瓶装产品装入托盒中以形成托盒产品；取盒输送机，设置于产品入托机的下游，用于供送纸盒产品；多产品装盒机，衔接于产品入托机的下游并与取盒输送机连接；用于将托盒产品和纸盒产品装入包装盒内；及说明书装盒装置，衔接于多产品装盒机的下游，用于将说明书装入包装盒内并完成封盖作业。本方案能够自动完成不同品种产品以及说明书的自动入托、装盒作业，不仅利于减轻工人劳动强度，提高生产效率，同时能够有效杜绝多装、少装甚至错装产品及说明书的问题发生，最大程度保证了产品质量。

Description

产品入托装盒生产线

技术领域

本发明涉及自动化加工设备技术领域，特别是涉及一种产品入托装盒生产线。

背景技术

市面上的许多产品通常由多个部分配装构成：即包括瓶装产品(玻璃瓶内预装有一种产品)、托盒、纸盒产品(纸盒内预装有另一种产品)、说明书和包装盒。目前，采用较多的配装生产方式还停留在由工人手动将瓶装产品装入托盒中形成托盒产品，之后再将托盒产品和纸盒产品连同说明书一起装入包装盒内，最后完成封盖即可。该种传统手动操作方式不仅会造成工人劳动强度大，导致生产效率低，而且极易因为长时间工作疲劳之后，出现多装、少装甚至错装的问题发生，造成产品质量问题。

发明内容

基于此，有必要提供一种产品入托装盒生产线，旨在解决现有技术存在的劳动强度大、生产效率低、容易造成多装、少装甚至错装的问题。

其技术方案如下：

一种产品入托装盒生产线，其包括：

分托成型机，用于拾取托盒并将所述托盒加工为预设形状；

产品入托机，衔接于所述分托成型机的下游，用于将瓶装产品装入所述托盒中以形成托盒产品；

取盒输送机，设置于所述产品入托机的下游，用于供送纸盒产品；

多产品装盒机，衔接于所述产品入托机的下游并与所述取盒输送机连接；用于将所述托盒产品和所述纸盒产品装入包装盒内；及

说明书装盒装置，衔接于所述多产品装盒机的下游，用于将说明书装入所述包装盒内并完成封盖作业。

当上述产品入托装盒生产线工作时，堆叠成摞的托盒被上料到分托成型机上，分托成型机能够拾取单个托盒并对其进行弯折、压合等加工成型为预设形状(即形成安装位，以便后续放入瓶装产品)，之后被传送进入产品入托机；紧接着，产品入托机能够将瓶装产品自动准确装入托盒的安装位中由此形成托盒产品，之后继续将托盒产品向多产品装盒机传送。与此同时，取盒输送机同步向多产品装盒机供送纸盒产品，使得多产品装盒机能够将托盒产品和纸盒产品一同自动准确装入包装盒内，并将盛装有托盒产品和纸盒产品的包装盒继续向说明书装盒装置传送。说明书装盒装置能够将说明书装入包装盒内并最后完成封盖作业，至此便完成整个产品入托及装盒作业。相较于传统手动操作方式，本方案的产品入托装盒生产线能够自动完成不同品种产品以及说明书的自动入托、装盒作业，不仅利于减轻工人劳动强度，提高生产效率，同时能够有效杜绝多装、少装甚至错装产品及说明书的问题发生，最大程度保证了产品质量。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述分托成型机包括第一机座、输送机构、取托机构、合托机构和夹托机构，所述输送机构、所述取托机构、所述合托机构以及所述夹托机构分别设置于所述第一机座上，所述输送机构设有合托工位，所述取托机构设置于所述输送机构的上方，所述合托机构设置于所述合托工位的上方，所述夹托机构设置于所述合托工位内。

在其中一个实施例中，所述取托机构包括支架、设置于所述支架上的滑轴、设置于所述支架上的直线驱动件、与所述直线驱动件驱动连接并与所述滑轴套接的滑块、设置于所述滑块上的翻转驱动件、及与所述翻转驱动件驱动连接的取托机械手。

在其中一个实施例中，所述合托机构包括立架、设置于所述立架上的伸缩驱动件、与所述伸缩驱动件驱动连接的压杆，所述压杆能够伸入所述合托工位内；所述夹托机构包括夹持驱动件、及与所述夹持驱动件驱动连接并能够靠近或远离的第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和所述第二夹块设置于所述合托工位内；所述夹托机构还包括设置于所述合托工位内的推料驱动件、及与所述推料驱动件驱动连接的推板。

在其中一个实施例中，所述取盒输送机包括第二机座、移位机构及取盒机械手，所述第二机座上平行间隔设置有纸箱输送机构和纸盒输送机构；所述移位机构设置于所述第二机座上并位于所述纸箱输送机构和所述纸盒输送机构的上方；所述取盒机械手设置于所述移位机构上，且所述取盒机械手能够往复移动于所述纸箱输送机构与所述纸盒输送机构之间。

在其中一个实施例中，所述第二机座设有纸箱进口，所述纸箱进口的侧壁上设置有定位整形机构，所述定位整形机构包括相对且间隔设置的第一定位整形组件和第二定位整形组件，所述第一定位整形组件和所述第二定位整形组件均包括伸缩驱动件、及与所述伸缩驱动件驱动连接的夹块，两个所述夹块能够相互靠近或远离移动。

在其中一个实施例中，所述产品入托机包括第三机座、托盒输送机构、第一入托机构及第二入托机构，所述托盒输送机构贯穿所述第三机座设置并设有第一入托工位和第二入托工位；所述第一入托机构包括设置于所述第三机座一侧的第一输送组件、及移动设置于所述第三机座上并与所述第一输送组件取料配合的第一入托机械手，所述第一入托机械手能够将所述第一输送组件上的第一种类产品装入处于所述第一入托工位内的所述托盒的第一安装位中；所述第二入托机构包括设置于所述第三机座另一侧的第二输送组件、及移动设置于所述机座上并与所述第二输送组件取料配合的第二入托机械手，所述第二入托机械手能够将所述第二输送组件上的第二种类产品装入处于所述第二入托工位的所述托盒的第二安装位中。

在其中一个实施例中，所述托盒输送机构包括设有凹槽的底座、设置于所述底座上的输送驱动件、与所述输送驱动件旋转驱动连接并位于所述凹槽内的传动件、及间隔设置于所述传动件上的至少两个推杆，所述推杆伸出所述凹槽的槽口，且相邻两个所述推杆之间形成用于容纳所述托盒的容置腔。

在其中一个实施例中，所述多产品装盒机包括第四机座、包装盒输送线、托盒产品输送线、纸盒产品输送线和装盒机械手，所述包装盒输送线设置于所述第四机座上，且所述包装盒输送线设有装盒工位；所述托盒产品输送线设置于所述第四机座上并与所述包装盒输送线并列设置，且所述托盒产品输送线设有与所述装盒工位相对的配对工位；所述纸盒产品输送线设置于所述第四机座上并位于所述配对工位的一侧；所述装盒机械手设置于所述第四机座上并能够往复移动于所述装盒工位与所述配对工位之间；所述说明书装盒装置衔接于所述包装盒输送线的一端，用于将说明书装入包装盒中。

在其中一个实施例中，所述说明书装盒装置包括与所述包装盒输送线部分并列设置的总装线、说明书输送线和装书组件，所述总装线设有装书工位，所述说明书输送线的末端与所述装书工位衔接，所述装书组件设置于所述装书工位处；所述装书组件包括分别设置于所述说明书输送线的末端两侧的第一限数块和第二限数块，所述第一限数块与所述第二限数块两者相对的侧面均设有限数齿；所述装书组件还包括设置于所述说明书输送线的末端一侧的气吹杆，所述气吹杆设有气吹孔，所述气吹孔朝所述装书工位斜向吹气；所述装书组件还包括设置于所述总装线上的第三伸缩驱动件、与所述第三伸缩驱动件驱动连接的气块、及设置于所述气块上的姿态矫正片，所述气块上开设有负压孔。

附图说明

图1为本发明一实施例所述的产品入托装盒生产线的结构示意图；

图2为图1中分托成型机的结构示意图；

图3为图1中产品入托机的结构示意图；

图4为图1中取盒输送机的结构示意图；

图5为图1中多产品装盒机与说明书装盒装置的装配结构示意图。

附图标记说明：

10、分托成型机，11、第一机座，12、输送机构，13、取托机构，131、支架，132、滑轴，133、直线驱动件，134、旋转驱动件，14、合托机构，141、立架，142、伸缩驱动件，143、压杆，15、夹托机构，20、产品入托机，21、第三机座，22、托盒输送机构，23、第一入托机构，24、第二入托机构，25、第一入托工位，26、第二入托工位，27、第一入托机械手，28、第二入托机械手，30、取盒输送机，31、第二机座，32、移位机构，33、取盒机械手，40、多产品装盒机，41、第四机座，42、包装盒输送线，421、装盒工位，43、托盒产品输送线，431、配对工位，44、纸盒产品输送线，45、装盒机械手，50、说明书装盒装置，51、说明书输送线，52、装书组件，53、总装线。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”、“设置于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；一个元件与另一个元件固定连接的具体方式可以通过现有技术实现，在此不再赘述，优选采用螺纹连接的固定方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1所示，为本申请一实施例展示的产品入托装盒生产线，其包括：分托成型机10，用于拾取托盒并将所述托盒加工为预设形状；产品入托机20，衔接于所述分托成型机10的下游，用于将瓶装产品装入所述托盒中以形成托盒产品；取盒输送机30，设置于所述产品入托机20的下游，用于供送纸盒产品；多产品装盒机40，衔接于所述产品入托机20的下游并与所述取盒输送机30连接；用于将所述托盒产品和所述纸盒产品装入包装盒内；及说明书装盒装置50，衔接于所述多产品装盒机40的下游，用于将说明书装入所述包装盒内并完成封盖作业。

当上述产品入托装盒生产线工作时，堆叠成摞的托盒被上料到分托成型机10上，分托成型机10能够拾取单个托盒并对其进行弯折、压合等加工成型为预设形状(即形成安装位，以便后续放入瓶装产品)，之后被传送进入产品入托机20；紧接着，产品入托机20能够将瓶装产品自动准确装入托盒的安装位中由此形成托盒产品，之后继续将托盒产品向多产品装盒机40传送。与此同时，取盒输送机30同步向多产品装盒机40供送纸盒产品，使得多产品装盒机40能够将托盒产品和纸盒产品一同自动准确装入包装盒内，并将盛装有托盒产品和纸盒产品的包装盒继续向说明书装盒装置50传送。说明书装盒装置50能够将说明书装入包装盒内并最后完成封盖作业，至此便完成整个产品入托及装盒作业。相较于传统手动操作方式，本方案的产品入托装盒生产线能够自动完成不同品种产品以及说明书的自动入托、装盒作业，不仅利于减轻工人劳动强度，提高生产效率，同时能够有效杜绝多装、少装甚至错装产品及说明书的问题发生，最大程度保证了产品质量。

现有技术中，对于医疗、美容行业中使用到的产品，通常由纸质外包装盒、透明塑料托盒、瓶装(玻璃瓶或透明塑料瓶)产品(液状或粉状)以及产品说明书构成。这些产品通常使用自动化生产系统完成自动组装而集合到外包装盒中。比较特别的是，为了避免玻璃瓶在安装取用、运输等环节中受撞击损伤，本方案中所使用到的塑料托盒并非传统的平直状(也即直接将玻璃瓶嵌在托盒的凹槽内，玻璃瓶的一半甚至大部分露出在凹槽外部，如此玻璃瓶存在安装不牢固的问题)，而是弯折状，弯折状的托盒能够形成孔位，玻璃瓶插入孔位后，整个外周向均受到托盒的维护，能够最大程度上对玻璃瓶施予防护。

请继续参阅图2，本申请实施例展示的分托成型机10，用于将平直状的托盒自动进行翻折压合，以形成容置玻璃瓶的孔位，以便于在后续加工工序中，将产品玻璃瓶装入该孔位中得到防护。具体地，该分托成型机10包括：第一机座11、输送机构12、取托机构13、合托机构14及夹托机构15。第一机座11为承载主体，用于安装输送机构12、取托机构13、合托机构14和夹托机构15。第一机座11的内部安装有控制器及其它电器部件，控制器与输送机构12、取托机构13、合托机构14以及夹托机构15分别通过电线电性连接，进而能够根据预设程序发出指令，使各执能机构相互协同动作，完成对托盒的自动化加工，利于保证加工质量和生产效率。

此外，第一机座11的底部还安装有滚轮，使得本分托成型机10具备较强的机动能力，可根据生产需求灵活变换工作地点。进一步地，第一机座11的底部还设有定位支脚，用于将分托成型机10牢靠固定在指定工作地点，保证工作可靠。所述输送机构12设有合托工位；所述取托机构13设置于所述输送机构12的上方；所述合托机构14设置于所述合托工位的上方；所述夹托机构15设置于所述合托工位内。

上述分托成型机10用于对托盒自动完成取托、合托、夹托等一些列操作。具体地，生产时输送机构12上放置有托盒(为保证加工连续性，托盒为多个，并相互叠合形成为一摞)，托盒受输送机构12驱动不断向下游移动。其中，托盒为采用塑料材质制作的透明板件，托盒为矩形，中间设计有弯折线；弯折线的两侧部分对称设有一端开口的凹槽，对托盒加工之后，需要将两侧的托盒部分以弯折线进行对折而相互拼合，使两侧的凹槽对准拼合形成用于放置产品玻璃瓶的孔位；为了使两侧的托盒部分相互连接固定，其中一侧的托盒部分设有插孔，另一侧的托盒部分对应设有插柱。因此，当托盒移动到取托机构13工作行程内时，取托机构13便夹取一个托盒并将其移栽至合托工位内；紧接着，合托工位对准弯折线部位进行下压，使弯折线两侧的托盒部分向内相对翻转贴合；最后，通过夹托机构15进行挤压，便能够将两侧的托盒部分夹紧固定(即插柱插入插孔内)，如此便完成托盒的自动分托成型加工。相较于现有加工方式，本方案的分托成型机10能够取代人力手动操作，利于降低工人劳动强度，提高托盒成型效率，同时各机构衔接、协同配合，可保证托盒的合托精度(即凹槽的对位精度)，保证后续产品玻璃瓶能够可靠装入孔位中，提高生产可靠性。

一实施例中，所述输送机构12包括设置于所述第一机座11上并相互衔接的第一输送组件和第二输送组件，所述第一输送组件与所述第二输送组件之间形成所述合托工位。因而第一输送组件能够将初始状态的托盒不断向合托工位输送，保证生产连续性，当合托工位完成托盒的合托、夹盒加工后，形成有孔位的弯折状托盒便能够通过第二输送组件继续向下游工位传送，进行装瓶、装盒等一系列加工。具体地，一实施例中，所述第一输送组件包括第一底座、设置于所述第一底座上的第一驱动组件、与所述第一驱动组件旋转驱动连接的第一传送带、及设置于所述第一底座上并围设在所述第一传送带的传送方向的两侧的第一导杆和第二导杆；所述第一导杆和所述第二导杆靠近所述取托机构13的末端均设有弹性复位件、及与所述弹性复位件旋转连接的限位钩。因而第一驱动组件驱动第一传动带转动，便能够将放置在第一传送带上的层叠布置的一摞托盒(平直状)向前输送。第一导杆和第二导杆设置在第一传送带的宽度方向两侧，可对托盒起到侧向挡护作用，避免托盒从第一传送带上掉落。特别地，为了保证加工质量，取托机构13单次取料操作时，需保证至夹取一个托盒，因而通过在第一导杆和第二导杆的末端安装弹性复位件和可以旋转的限位钩，使得当取托机构13夹取最外侧的托盒并取离时，限位钩受挤推力朝远离第一导杆和第二导杆的方向旋转；当最外侧的托盒被完全取离后，由于限位钩所受的挤推力消失，便可在弹性复位件的带动下自动旋转复位而将剩余的次外层的托盒扣压住，从而防止一次取离两个或以上的托盒，可大大提高取托操作的可靠性与准确性。

所述取托机构13包括设置于所述第一机座11上的支架131、设置于所述支架131上的滑轴132、设置于所述支架131上的直线驱动件133、与所述直线驱动件133驱动连接并与所述滑轴132套接的滑块、设置于所述滑块上的翻转驱动件、及与所述翻转驱动件驱动连接的取托机械手。当进行取托操作时，直线驱动件133输出朝向托盒方向的直线动力，推动滑块在滑轴132上移动；滑块便同步带动翻转驱动件靠近托盒移动，在移动过程中，翻转驱动件输出旋转动力，带动水平状态的取托机械手旋转至竖直状态，从而更好的与最外层的托盒配合，最终由取托机械手完成抓取操作。

具体地，一实施例中，所述取托机械手包括真空发生器、与所述真空发生器连通的真空管路、与所述真空管路连通的吸盘、及与所述翻转驱动件连接的退让组件，所述退让组件包括固定板、滑动设置于所述固定板上的固定轴、及套装在所述固定轴上并一端与所述固定板连接的弹簧。因而通过吸盘的真空吸附力，能够将最外侧的托盒可靠抓取，且采用吸盘抓取的方式不会使托盒受到刚性夹持力，避免托盒受到形变损坏。此外，为了避免吸盘靠近托盒的瞬间，对托盒造成过大冲击，导致托盒出现变形，吸盘与托盒接触后，弹簧受力能够压缩回退，使吸盘与托盒接触的一瞬间形成缓冲，从而防止上述问题发生。

进一步地，所述取托机构13还包括设置于所述滑轴132上的到位传感器，所述到位传感器与所述滑块触发配合。到位传感器与第一机座11内的控制器电性连接，能够检测吸盘是否移动到预设位置，确保翻转驱动件动作后吸盘能够与托盒可靠接触。可以理解的，上述直线驱动件133可以是直线气缸或直线电机；旋转驱动件134可以是旋转气缸或旋转电机；到位传感器可以是但不限于红外传感器、激光传感器等。

当吸盘抓取最外侧的托盒后便会通过旋转驱动件134和移动驱动件的复合运动复位，此时竖向姿态的托盒转变为水平姿态；紧接着，控制器控制真空发生器停止工作，吸盘失去真空吸力，托盒在自重作用下掉落到合托工位内。可以理解的，合托工位为凹腔结构，其大小恰好能够容纳一个托盒，且能够支撑托盒维持水平姿态。且托盒恰好处于合托机构14的正下方。

请继续参阅图2，所述合托机构14包括设置于所述第一机座11上的立架141、设置于所述立架141上的伸缩驱动件142、与所述伸缩驱动件142驱动连接的压杆143，所述压杆143能够伸入所述合托工位内。伸缩驱动件142向垂直下方输出直线动力，推动压杆143下移，此时压杆143恰好抵接托盒的弯折线部分；当压杆143进一步下移时，托盒在压杆143的挤压作用下便能够以弯折线为中线向内实现对折合拢，由此便完成了对托盒的合托作业。

进一步地，所述夹托机构15包括设置于所述第一底座上的夹持驱动件、及与所述夹持驱动件驱动连接并能够靠近或远离的第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和所述第二夹块设置于所述合托工位内；所述夹托机构15包括设置于所述合托工位内的推料驱动件、及与所述推料驱动件驱动连接的推板。因而当合托结束后，合拢的托盒恰好处于第一夹块与第二夹块之间，夹持驱动柱件驱动第一夹块和第二夹块相向移动，从能够对托盒形成夹紧，使对应设计的插柱与插孔插接，使托盒保持合托形态，保持孔位形态固定，以便后续玻璃瓶安装。

所述第二输送组件包括形成有凹槽的第二底座、设置于所述第二底座上的第二驱动组件、及可移动设置于所述凹槽内并与所述第二驱动组件驱动连接的第二传送带，所述第二传送带上设有定位凸体。当夹盒作业结束后，推料驱动件便驱动推板伸出，将托盒推入第二底座的凹槽内；紧接着，第二驱动组件驱动第二传送带转动，定位凸体便推着托盒同步向前移动，从而进入后一加工工位。将第二传送带设计安装在凹槽内，其目的在于借助凹槽的U型腔，能够对托盒形成侧向约束，防止托盒在传送过程中因振动等原因松脱散开。

请继续参阅图3，产品入托机20包括第三机座21、托盒输送机构22、第一入托机构23及第二入托机构24。第三机座21为承载主体，用于安装固定托盒输送机构22、第一入托机构23和第二入托机构24。第三机座21为立方体结构，采用不锈钢板拼装工艺成型，因而结实耐用、外形美观。第三机座21内部安装有控制器及其他相关电器元件，控制器与托盒输送机构22、第一入托机构23和第二入托机构24分别通过电线连接，能够根据预设程序发出指令驱动托盒输送机构22、第一入托机构23和第二入托机构24自动协同动作，以高效、精准的完成产品入托作业。

本方案中，托盒为通过弯折、压合工艺形成有安装位的塑料底座，安装位能够容装瓶装产品，以保护瓶装产品不受外界撞击力而损坏。基础的，托盒上形成有两个安装位，安装位为圆形深孔。

所述托盒输送机构22贯穿所述第三机座21设置，即托盒输送机构22的长度大于第三机座21的长度，使得托盒输送机构22能够将上游设备和下游设备衔接起来；托盒输送机构22位于第三机座21内的段部设有间隔设置的第一入托工位25和第二入托工位26。所谓第一入托工位25和第二入托工位26，即是指实现瓶装产品装入托盒的动作执行区域。

所述第一入托机构23包括设置于所述第三机座21一侧的第一输送组件、及移动设置于所述第三机座21上并与所述第一输送组件取料配合的第一入托机械手27，所述第一入托机械手27能够将所述第一输送组件上的第一种类产品装入处于所述第一入托工位25内的托盒的第一安装位中；所述第二入托机构24包括设置于所述第三机座21另一侧的第二输送组件、及移动设置于所述第三机座21上并与所述第二输送组件取料配合的第二入托机械手28，所述第二入托机械手28能够将所述第二输送组件上的第二种类产品装入处于所述第二入托工位26的所述托盒的第二安装位中。

请继续参阅图3，上述产品入托机20主要实现将不同种类的瓶装产品自动装入托盒的预设安装位中。具体地，生产时第一入托机构23的第一输送组件用于连续供送第一种类产品，第二入托机构24的第二输送组件用于连续供送第二种类产品，而托盒则通过托盒输送机构22进行传送。当托盒移经第一入托工位25时，第一入托机械手27能够迅速夹取第一输送组件上的第一种类产品并准确装入托盒的第一安装位中；紧接着，托盒继续跟随托盒输送机构22向前移动，当移经第二入托工位26时，第二入托机械手28同样能够将第二输送组件上的第二种类产品迅速抓取并准确装入托盒的第二安装位中，由此完成对瓶装产品的自动、精准入托作业。相较于传统手动操作方式，本方案的产品入托机20全程无需人力干预，因而能够大大减轻工人劳动强度，降低用工成本，生产效率高；并且不同种类产品能够准确入托且不会存在重复放置问题，因而可以最大程度保证产品质量。

一实施例中，所述托盒输送机构22包括设有凹槽的底座、设置于所述底座上的输送驱动件、与所述输送驱动件旋转驱动连接并位于所述凹槽内的传动件、及间隔设置于所述传动件上的至少两个推杆，所述推杆伸出所述凹槽的槽口，且相邻两个所述推杆之间形成用于容纳托盒的容置腔。可以理解的，凹槽为沿托盒输送方向开设的长条形凹口结构。工作时，传送件在输送驱动件驱动下，能够沿着凹槽的延伸方向作周向旋转，托盒由上游移动过来时，能够卡入相邻两个推杆之间的容置腔内稳固固定；紧接着在后方推杆的推动下，托盒便能够向前稳定移动，从而解决因托盒质地过轻，无法通过自身重力有效跟随传动件前移的问题。在实施本发明的上述方案中，托盒可以沿底座的上表面滑移或者嵌入凹槽内滑移。较优选地，托盒嵌入凹槽内滑移，如此凹槽的两侧槽壁能够对托盒起到侧向限位作用，避免弯折后的托盒因振动等原因而意外散开。

由于托盒质地较轻，且在传动过程中难免出现微小形变，因而所述产品入托机20还包括间隔设置于所述托盒输送机构22上的第一定位组件和所述第二定位组件，所述第一定位组件位于所述第一入托工位25的一侧，所述第二定位组件位于所述第二入托工位26的一侧。当托盒移动到第一入托工位25和第二入托工位26处时，第一定位组件和第二定位组件能够分别对托盒进行夹持定位固定以及矫正作业，保证托盒的形状精度，同时确保托盒的安装位处于预设位置，使第一入托机械手27和第二入托机械手28下移后能够将夹取的瓶装产品准确插入安装位中。

具体地，一实施例中，所述第一定位组件和所述第二定位组件均包括间隔设置于所述托盒输送机构22的输送方向的两侧的挡板和伸缩驱动件142、及与所述伸缩驱动件142连接的推板，所述推板与所述挡板相对并能够相互靠近或远离移动。因而当托盒移动到第一入托工位25和第二入托工位26内后，伸缩驱动件142推动推板伸出并挤推托盒的一侧，托盒便向挡板贴近，最终实现挡板与推板夹持托盒的相对两侧，从而达到定位和矫正托盒的目的。

实际生产中，瓶子内通常盛装有粉料或液料产品。但由于生产缺陷，可能会导致空瓶情况(即瓶内未装入粉料或液料)，或者出现第一输送组件内的瓶装产品掺杂到了第二输送组件中(例如，第一输送组件供给粉料产品，第二输送组件供送液料产品，若液料产品出现在第一输送组件上，则会导致产品装错安装位，造成质量问题)，这种瓶装产品便成为次品，需要检查并剔除出产线。基于此，所述产品入托机20还包括与控制器电连接的第一视觉元件和第二视觉元件，所述第一视觉元件设置于所述第一输送组件的出料端下方，所述第二视觉元件设置于所述第二输送组件的出料端下方。因而瓶装产品经过第一矫正板和第二矫正板之后，被入托机械手抓取之前，第一视觉元件和第二视觉元件能够对其进行视觉检测，从而能够及时有效的将问题产品识别检测出。

在上述任一实施例的基础上，一实施例中，所述第一输送组件和所述第二输送组件均包括安装座、间隔设置于所述安装座同一侧的第一供料盘和第二供料盘、设置于所述安装座上并与所述第一供料盘衔接的第一输送通道、设置于所述安装座上并与所述第二供料盘衔接的第二输送通道、设置于所述安装座上并靠近所述托盒输送机构22设置的少料传感器、及设置于所述安装座上并远离所述托盒输送机构22设置的多料传感器。少料传感器和多料传感器分别与控制器电连接。所述第一入托机械手27和所述第二入托机械手28均包括设置于所述第三机座21上的支架131、设置于所述支架131上的水平移动模组、与所述水平移动模组连接的升降移动模组、与所述升降移动模组连接的弹性缓冲组件、及与所述弹性缓冲组件连接的两个吸盘。

对于某些客户，其需要在托盒上放置四个瓶装产品时，则需要进一步扩展产品入托机20的结构和容量。此时，第一输送组件的第一输送通道和第二输送通道能够分别供送两种不同或相同的瓶装产品，第二输送组件的第一输送通道和第二输送通道同样能够分别供送两种不同或相同的瓶装产品。第一入托机械手27能够将第一输送组件上的两个瓶装产品通过吸盘一一对应抓取并准确放入托盒的其中两个安装位中，第二入托机械手28能够将第二输送组件上的另外两个瓶装产品通过吸盘一一对应抓取并准确放入托盒的剩余两个安装位中，如此便能够满足多瓶数入托生产要求。少料传感器用于检测各输送通道内缺少瓶装产品时，反馈信息给控制器，从而控制供料盘及时补料，以保证生产连续性。多料传感器则用于检测各输送通道内积存过多瓶装产品时，反馈信息给控制器，从而控制供料盘停止送料，以避免产品之间发生挤压损坏。水平移动模组和升降移动模组用于灵活切换入托机械手的空间位置，完成取料、放料的循环动作。设置弹性缓冲组件，则可防止吸盘接触瓶装产品的瞬间因冲击力过大而压坏产品，起到缓冲作用。弹性缓冲组件为载板+滑轴+弹簧的结构，受力时滑轴能够相对载板滑动，使得弹簧压缩，起到缓冲减振作用。

为进一步提升产品生产质量与可靠性，所述产品入托机20还包括视觉识别元件，所述第二入托工位26位于所述第一入托工位25的下游，所述视觉识别元件设置于所述托盒输送机构22上并位于所述第二入托工位26的下游。此时，所有的瓶装产品已对应装入了安装位中，托盒被托盒输送机构22继续向下游传送，当经过视觉识别元件时，产品能够被再次识别检测，从而进一步排除上游检测工序没有检测出的问题产品。

可以理解的，上述第一视觉元件、第二视觉元件和视觉识别元件均为视觉探头，分别与视觉识别系统连接。其工作原理可采用现有技术中成熟的视觉识别技术手段，在此不再赘述。

请继续参阅图4，取盒输送机30包括：第二机座31、移位机构32及取盒机械手33。其中，第二机座31为立方体结构，采用不锈钢板拼装而成，底部四个转角处分别安装浮动支脚，以保证整机稳固站立在工作场合，且具有良好的减振效果。第二机座31内部安装有控制器及相关电器元件，移位机构32和取盒机械手33分别与控制器电性连接，从而能够根据控制器的指令自动协同配合完成生产加工。

所述第二机座31的顶面上平行间隔设置有纸箱输送机构12和纸盒输送机构12。纸箱输送机构12和纸盒输送机构12的长度大于第二机座31的宽度，因而两者的两端分别贯穿第二机座31的宽度两个侧面。如此便能够实现纸箱的上料与空箱回收，以及纸盒向配装工位传送。所述移位机构32设置于所述第二机座31上并位于所述纸箱输送机构12和所述纸盒输送机构12的上方；所述取盒机械手33设置于所述移位机构32上，且所述取盒机械手33能够往复移动于所述纸箱输送机构12与所述纸盒输送机构12之间。

请继续参阅图4，上述取盒输送机30生产时，主要用于自动将纸箱中堆叠放置的纸盒取出并传送至配装工位。具体地，安装于第二机座31上的纸箱输送机构12用于将纸箱传送至取盒工位，所传送的纸箱为需要将顶部箱盖打开，露出内部逐层堆放的纸盒，可以理解的，纸盒内存放有一种产品。当纸箱通过纸箱输送机构12移动到取盒工位后，移位机构32带动取盒机械手33移动到纸箱上方，之后由取盒机械手33完成夹取最上层的纸盒；之后，移位机构32再次带动取盒机械手33移动至纸盒输送机构12上方，并将纸盒释放到纸盒输送机构12上，由纸盒输送机构12将纸盒逐个输送至配装工位完成配装作业。相较于传统手动取盒操作方式，本方案的取盒输送机30能够自动完成取盒、送盒等一些列操作，全程无需人力参与，可大大降低工人劳动强度，降低企业用工成本，同时大大提高生产效率。

一实施例中，所述纸箱输送机构12包括第一底座、设置于所述第一底座上的第一驱动组件、与所述第一驱动组件旋转驱动连接的第一传送带、及设置于所述第一底座上的导向机构。因而第一驱动组件驱动第一传送带旋转，便能够将纸箱向前稳固传送。并且在导向机构的侧向导护下，可保证纸箱的移动路径准确，最终与取盒机械手33精准配合完成取盒操作。可以理解的，第一驱动组件和第一传送带配合构成皮带轮机构。当然了，在其它实施例中，也可以是链轮机构、链板机构等。

所述第二机座31设有纸箱进口，所述纸箱进口的侧壁上设置有定位整形机构。具体地，一实施例中，所述定位整形机构包括相对且间隔设置于所述第一传送带两侧的第一定位整形组件和第二定位整形组件，所述第一定位整形组件和所述第二定位整形组件均包括伸缩驱动件142、及与所述伸缩驱动件142驱动连接的夹块，两个所述夹块能够相互靠近或远离移动。当到位传感器检测到当前移动而来有纸箱时，两个伸缩驱动件142同步或先后(优选为同步)驱动夹块相向靠近，从而对纸箱的相对两侧形成挤压，该挤压力能够对纸箱起到良好的定位矫形作用。

进一步地，一实施例中，所述导向机构包括直线驱动件133、及与所述直线驱动件133驱动连接的导板，所述导板平行设置于所述第一传送带的一侧，且能够与所述第一传送带同步移动。当纸箱进行定位矫正作业时，到位传感器的信号同样由控制器输出指令给直线驱动件133，直线驱动件133处于预备状态。当完成定位矫正，纸箱继续向取盒工位移动的过程中，直线驱动件133同步驱动导板跟随纸箱移动。在此过程中，导板始终与纸箱的侧壁接触而起到伴随导向作用。如此可避免纸箱移动路径发生偏移，致使取盒机械手33无法顺利取盒。

而为了保证取盒机械手33取盒作业安全，所述纸箱进口的侧壁上还设置有安全传感器，所述安全传感器设置于所述第一传送带的侧边。因而，取盒作业过程中，安全传感器可检测是否有其它异物接近甚至进入纸箱进口内，从而防止发生安全事故。可以理解的，安全传感器可以是但不限于安全光栅，当工人或异物意外进入取盒工位时，安全光栅能够迅速检测到该情况并反馈信号给控制器，控制器便可输出指令给取盒机械手33急停，从而避免取盒机械手33撞到物品或人，进而防止安全事故发生。

所述移位机构32包括可移动设置于所述第二机座31顶端并横跨于所述纸箱输送机构12和所述纸盒输送机构12上方的横梁、设置于所述第二机座31上并与所述横梁升降驱动连接的升降驱动件、及设置于所述横梁上的移位驱动件，所述取盒机械手33与所述移动驱动件连接。所述取盒机械手33包括载板、设置于所述载板上的弹性伸缩组件、及与所述弹性伸缩组件连接的吸盘；所述吸盘为多个，并呈阵列设置。

其中，横梁为承载元件，用于安装固定移位驱动件及取盒机械手33，并保证取盒机械手33的移动行程能够覆盖纸箱输送机构12和纸盒输送机构12。升降驱动件为电机丝杠机构，包括两套并分别连接横梁的两端，因而能够精准且平稳的驱动横梁上下升降移动，带动取盒机械手33进行取盒。而移位驱动件为直线电机滑轨滑块机构，用于输出往复于纸箱输送机构12和纸盒输送机构12之间的直线动力，从而带动取盒机械手33由取盒工位将纸盒转送到纸盒输送机构12上，并重复移动至取盒工位(纸箱输送机构12上方)循环抓取纸盒。而采用吸盘通过真空吸力吸取纸盒，不仅抓取可靠，同时由于真空吸力为非刚性夹持力，因而可防止损伤纸盒，保证产品质量。进一步通过设置弹性伸缩组件，可使吸盘与纸盒接触一瞬间起到缓冲作用，防止瞬时冲击力压坏纸盒。

实际生产中，对于某些客户具有特定的供料需求：纸箱内放置有多层纸盒，每层纸盒包括4列16个纸盒，以中间线进行区分，左侧两列纸盒盒盖的卡舌朝向中间，右侧两列纸盒盒盖的卡舌也朝向中间。而当纸盒进入配装工位时，则要求盒盖的卡舌只能朝一侧方向设置，也即规定了置于纸盒输送机构12上的不同纸盒需具有一致方向，因此对于不符合方向要求的那两列纸盒就需要进行调转朝向作业。

特别地，为了保证旋转角度正确，使纸盒能够准确释放到纸盒输送机构12上，所述取盒输送机30还包括设置于所述旋转座上的支架、及设置于所述支架上的旋转限位件和旋转复位件。可以理解的，旋转限位件和旋转复位件均为角度传感器，可以准确记录载板的旋转角度是否为180度，从保证吸盘在纸箱内准确夹取纸盒，以及将纸盒准确释放到纸盒输送机构12上。

请继续参阅图5，多产品装盒机40包括：第四机座41、包装盒输送线42、托盒产品输送线43、纸盒产品输送线44、装盒机械手45及说明书装盒装置50。第四机座41包括上下布置的机框和机箱构成。机箱内用于安装控制器及相关电器元件；机框为四面及顶面贯通的框架结构，便于与其它功能组件装配。所述包装盒输送线42设置于所述第四机座41上，具体为包装盒输送线42的一端搭设在机箱的顶面并伸入机框，另一端通过支脚支设在工作场所的地面上，且所述包装盒输送线42设有装盒工位421。所述托盒产品输送线43设置于所述第四机座41上并与所述包装盒输送线42并列设置(优选为平行设置)，具体为托盒产品输送线43的一端搭设在机箱的顶面并伸入机框，另一端通过支脚支设在工作场所的地面上，且所述托盒产品输送线43设有与所述装盒工位421相对的配对工位431。

请继续参阅图5，所述纸盒产品输送线44垂直于托盒产品输送线43而设置于所述第四机座41的另一侧，即位于所述配对工位431的一侧。具体为，所述纸盒产品输送线44的一端搭设在机箱顶面并伸入机框内，另一端通过支脚支设在工作场所的地面上。所述装盒机械手45安装在机框顶部并能够往复移动于所述装盒工位421与所述配对工位431之间。所述说明书装盒装置50衔接于所述包装盒输送线42的一端，用于将说明书装入包装盒中。

上述多产品装盒机40用于自动将正确数量的托盒产品、纸盒产品和说明书以正确顺序和姿态装入包装盒内。其中，第四机座41作为承载主体，用于将包装盒输送线42、托盒产品输送线43、纸盒产品输送线44、装盒机械手45以及说明书装盒装置50有机集成并安装固定。可以理解的，包装盒输送线42用于向装盒工位421输送包装盒，托盒产品输送线43用于向配对工位431输送托盒产品，纸盒产品输送线44也用于向配对工位431输送纸盒产品，当托盒产品和纸盒产品被准确输送到配对工位431后，装盒机械手45同时夹取托盒产品和纸盒产品并移栽装入包装盒内；之后，盛装有托盒产品和纸盒产品的包装盒被包装盒输送线42继续转送至说明书装盒装置50，并由说明书装盒装置50向盒内装入说明书，至此完成多产品装盒作业。相较于传统的手动操作方式，本方案的多产品装盒机40能够自动完成不同产品组件的装盒作业，利于减轻工人劳动强度，提高生产效率，且不会出现多装、少装以及漏装的问题，保证产品质量。

一实施例中，为了使纸盒产品输送线44上的纸盒产品能够准确过渡到配对工位431中，使纸盒产品与托盒产品贴紧并对齐，以保证装盒机械手45可靠夹取。所述多产品装盒机40还包括设置于所述纸盒产品输送线44的末端的第一移位组件，所述第一移位组件包括第一伸缩驱动件、与所述第一伸缩驱动件驱动连接的第一推板、及设置于所述配对工位431内的第一定位挡板，所述第一推板与所述第一定位挡板相对。此时，第一伸缩驱动件驱动第一推板伸出，能够将纸盒产品推入配对工位431；当纸盒产品移动进入配对工位431后，侧面能够与第一定位挡板，即第一定位挡板实现了对纸盒产品定位固定，保证纸盒产品准确停留在预设位置以与托盒产品对齐。

所述装盒机械手45包括设置于所述第四机座41上的支架、设置于所述支架上的直线移动组件、与所述直线移动组件连接的升降驱动件、与所述升降驱动件连接的夹料驱动件、及与所述夹料驱动件连接的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板与所述第二夹板能够相互靠近或远离移动。其中，直线移动组件可以是电机丝杠或电机滑块组件，能够输出往复于装盒工位421和配对工位431之间的直线动力。因而当托盒产品和纸盒产品到位后，直线移动组件向配对工位431方向移动靠近，之后升降驱动件向下输出动力，进而驱动夹料驱动件靠近托盒产品和纸盒产品，并使两者伸入第一夹板和第二夹板之间；紧接着，夹料驱动件驱动第一夹板和第二夹板靠近而可夹紧托盒产品和纸盒产品，最后再由直线移动组件复位至包装盒上方，此时夹料驱动件松开第一夹板和第二夹板，托盒产品和纸盒产品便能够通过自身重力落入包装盒内，完成装盒作业。

请继续参阅图5，在上述实施方案的基础上，所述多产品装盒机40还包括设置于所述包装盒输送线42的末端的第二移位组件，所述说明书装盒装置50包括与所述包装盒输送线42部分并列设置的总装线53，所述第二移位组件包括第二伸缩驱动件、与所述第二伸缩驱动件驱动连接的第二推板、及设置于所述总装线53上的第二定位挡板，所述第二推板与所述第二定位挡板相对。采用总装线53与包装盒输送线42部分并列设置的方案，目的在于减小整个多产品装盒机40的总长度，从而减少占地空间。此外，由于包装盒输送线42上是通过人工手动放置包装盒的，因而包装盒的放置密度有梳有密，当前后包装盒的间距过窄时，又为了保证发生在总装线53上的说明书装盒作业具有足够的工作时间，采用第二伸缩驱动件驱动第二推板，将包装盒由包装盒输送线42推送到总装线53上的过渡时间便能够满足该要求，保证加工顺畅、可靠进行。

在上述任一实施例的基础上，所述说明书装盒装置50还包括说明书输送线51和装书组件52，所述总装线53设有装书工位，所述说明书输送线51的末端与所述装书工位衔接，所述装书组件52设置于所述装书工位处。说明书输送线51能够向装书工位供送说明书，并最终有装书组件52将说明书以预设姿态装入包装盒内。

其中，说明书输送线51的主体为电机皮带轮机构。为保证加工连续性，说明书输送线51的传送皮带上呈摞堆叠有多张说明书，单张说明书折叠形成矩形，说明书以长边竖向设置在传送带上。

一实施例中，所述装书组件52还包括设置于所述总装线53上的第三伸缩驱动件、与所述第三伸缩驱动件驱动连接的气块、及设置于所述气块上的姿态矫正片，所述气块上开设有负压孔。当盛装有托盒产品和纸盒产品的包装盒移动到装书工位后，第三伸缩驱动件驱动气块朝向说明书方向伸出，当气块与说明书接触时，气块上的负压孔形成真空吸附力，从而能够吸取到说明书；之后伸缩驱动件回收复位，负压孔失去真空吸力，说明书便可自动调入包装盒内完成装盒。

进一步地，所述装书组件52包括分别设置于所述说明书输送线51的末端两侧的第一限数块和第二限数块，所述第一限数块与所述第二限数块两者相对的侧面均设有限数齿。此时，第一限数块和第二限数块形成类齿条结构，当呈摞堆叠的说明书移动进入第一限数块和第二限数块中间时，受限数齿的作用，使得每个齿槽内只能卡入一张说明书，也即形成了前后说明书按照均匀间隔布置的方案。随着电机作步进进给，便能够保证每移动一步等同于一个齿距，便能够实现仅释放一张说明书被气块吸住取离，而次外层以后更后面的说明书由于受到凸齿的限位，则不会被气块连带一起掉落，从而达到解决上述问题的目的。

此外，为了满足产品要求，使说明书能够以横卧的姿态装在盒内，则需要使说明书掉落过程中空间姿态发生改变。所述装书组件52还包括设置于所述说明书输送线51的末端一侧的气吹杆，所述气吹杆设有气吹孔，所述气吹孔朝所述装书工位斜向吹气。如此，气流能够吹动说明书进行翻转，即由竖向转变为横卧姿态，当说明书翻转掉落过程中，还受到姿态矫正片阻挡，可防止说明书旋转角度过大，进而最终保证说明书以水平姿态平稳落入包装盒内。

但被检测合格的包装盒，则需要最后完成盒盖作业，才能成为最终的成品。基于此，所述多产品装盒机40还包括设置于所述总装线53上并位于所述视觉检测件的下游的合盖组件，所述合盖组件包括旋转驱动件、与所述旋杆驱动件连接的压杆、设置于所述旋转驱动件的下游的第一挡杆、并列设置于所述第一挡杆上方的第二挡杆、及设置于所述第二挡杆的下游的贴胶头。可以理解的，包装盒盒盖包括左右两片副盒盖以及中间的主盒盖构成。当包装盒移动过程中，旋转驱动件首先驱动压杆将左侧的复合盖压平；与此同时，右侧的复合盖受到第一挡杆的阻挡也逐渐被压平；之后，主盒盖由于受到第二挡杆的阻挡，则逐渐被压平而覆盖在左右副盒盖上并完全封盖包装盒的开口，最后移经贴胶头下方时，粘贴封口标签从而完成封盒处理，至此包装盒产品全部加工完成。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种产品入托装盒生产线，其特征在于，包括：

分托成型机，用于拾取托盒并将所述托盒加工为预设形状；

产品入托机，衔接于所述分托成型机的下游，用于将瓶装产品装入所述托盒中以形成托盒产品；

取盒输送机，设置于所述产品入托机的下游，用于供送纸盒产品；

多产品装盒机，衔接于所述产品入托机的下游并与所述取盒输送机连接；用于将所述托盒产品和所述纸盒产品装入包装盒内；及

说明书装盒装置，衔接于所述多产品装盒机的下游，用于将说明书装入所述包装盒内并完成封盖作业；

所述分托成型机包括输送机构、合托机构和夹托机构，所述输送机构设有合托工位，所述合托机构包括立架、设置于所述立架上的伸缩驱动件、与所述伸缩驱动件驱动连接的压杆，所述压杆能够伸入所述合托工位内；所述夹托机构包括夹持驱动件、及与所述夹持驱动件驱动连接并能够靠近或远离的第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和所述第二夹块设置于所述合托工位内；所述夹托机构还包括设置于所述合托工位内的推料驱动件、及与所述推料驱动件驱动连接的推板；

所述取盒输送机包括第二机座、移位机构及取盒机械手，所述第二机座上平行间隔设置有纸箱输送机构和纸盒输送机构；所述移位机构设置于所述第二机座上并位于所述纸箱输送机构和所述纸盒输送机构的上方；所述取盒机械手设置于所述移位机构上，且所述取盒机械手能够往复移动于所述纸箱输送机构与所述纸盒输送机构之间。

2.根据权利要求1所述的产品入托装盒生产线，其特征在于，所述分托成型机包括第一机座和取托机构，所述输送机构、所述取托机构、所述合托机构以及所述夹托机构分别设置于所述第一机座上，所述取托机构设置于所述输送机构的上方，所述合托机构设置于所述合托工位的上方，所述夹托机构设置于所述合托工位内。

3.根据权利要求2所述的产品入托装盒生产线，其特征在于，所述取托机构包括支架、设置于所述支架上的滑轴、设置于所述支架上的直线驱动件、与所述直线驱动件驱动连接并与所述滑轴套接的滑块、设置于所述滑块上的翻转驱动件、及与所述翻转驱动件驱动连接的取托机械手。

4.根据权利要求1所述的产品入托装盒生产线，其特征在于，所述第二机座设有纸箱进口，所述纸箱进口的侧壁上设置有定位整形机构。

5.根据权利要求4所述的产品入托装盒生产线，其特征在于，所述定位整形机构包括相对且间隔设置的第一定位整形组件和第二定位整形组件，所述第一定位整形组件和所述第二定位整形组件均包括伸缩驱动件、及与所述伸缩驱动件驱动连接的夹块，两个所述夹块能够相互靠近或远离移动。

6.根据权利要求1所述的产品入托装盒生产线，其特征在于，所述产品入托机包括第三机座、托盒输送机构、第一入托机构及第二入托机构，所述托盒输送机构贯穿所述第三机座设置并设有第一入托工位和第二入托工位；所述第一入托机构包括设置于所述第三机座一侧的第一输送组件、及移动设置于所述第三机座上并与所述第一输送组件取料配合的第一入托机械手，所述第一入托机械手能够将所述第一输送组件上的第一种类产品装入处于所述第一入托工位内的所述托盒的第一安装位中；所述第二入托机构包括设置于所述第三机座另一侧的第二输送组件、及移动设置于所述第三机座上并与所述第二输送组件取料配合的第二入托机械手，所述第二入托机械手能够将所述第二输送组件上的第二种类产品装入处于所述第二入托工位的所述托盒的第二安装位中。

7.根据权利要求6所述的产品入托装盒生产线，其特征在于，所述托盒输送机构包括设有凹槽的底座、设置于所述底座上的输送驱动件、与所述输送驱动件旋转驱动连接并位于所述凹槽内的传动件、及间隔设置于所述传动件上的至少两个推杆，所述推杆伸出所述凹槽的槽口，且相邻两个所述推杆之间形成用于容纳所述托盒的容置腔。

8.根据权利要求1所述的产品入托装盒生产线，其特征在于，所述多产品装盒机包括第四机座、包装盒输送线、托盒产品输送线、纸盒产品输送线和装盒机械手，所述包装盒输送线设置于所述第四机座上，且所述包装盒输送线设有装盒工位；所述托盒产品输送线设置于所述第四机座上并与所述包装盒输送线并列设置，且所述托盒产品输送线设有与所述装盒工位相对的配对工位；所述纸盒产品输送线设置于所述第四机座上并位于所述配对工位的一侧；所述装盒机械手设置于所述第四机座上并能够往复移动于所述装盒工位与所述配对工位之间；所述说明书装盒装置衔接于所述包装盒输送线的一端，用于将说明书装入包装盒中。

9.根据权利要求8所述的产品入托装盒生产线，其特征在于，所述说明书装盒装置包括与所述包装盒输送线部分并列设置的总装线、说明书输送线和装书组件，所述总装线设有装书工位，所述说明书输送线的末端与所述装书工位衔接，所述装书组件设置于所述装书工位处；所述装书组件包括分别设置于所述说明书输送线的末端两侧的第一限数块和第二限数块，所述第一限数块与所述第二限数块两者相对的侧面均设有限数齿。

10.根据权利要求9所述的产品入托装盒生产线，其特征在于，所述装书组件还包括设置于所述说明书输送线的末端一侧的气吹杆，所述气吹杆设有气吹孔，所述气吹孔朝所述装书工位斜向吹气；所述装书组件还包括设置于所述总装线上的第三伸缩驱动件、与所述第三伸缩驱动件驱动连接的气块、及设置于所述气块上的姿态矫正片，所述气块上开设有负压孔。