CN213503234U - 一种组装于包装盒的手机托上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型系提供一种组装于包装盒的手机托上料装置，包括机架，机架上设有取料组件，取料组件的两侧分别设有盒体定位组件和料仓组件，盒体定位组件的下方设有盒体传送带，料仓组件的下方设有顶升组件；盒体定位组件包括定位支架，定位支架下固定有两根限位轨道，其中一个限位轨道的一侧设有分料压紧机构，限位轨道的出口处设有侧定位压紧机构和/或前定位压紧机构；料仓组件包括底座，底座上设有平移机构，平移机构的输出端固定有平移板，平移板上固定有若干围绕于第二顶升让位孔四周的限位立柱，限位立柱的顶部设有防粘连机构。本实用新型通过机械化的设备代替人手进行组装，能够有效节省人力成本，组装生产效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及组装设备，具体公开了一种组装于包装盒的手机托上料装置。
背景技术
在手机、平板电脑等产品的包装行业中，通常会使用纸板或吸塑盒制成与产品形状匹配的手机托等托座结构，然后将手机托组装到包装盒中形成包装结构。
现有技术中，印刷包装企业对于手机托和包装盒的组装加工主要通过人工作业完成，但这种作业方式的组装效率低，对人力资源极度依赖，对于人力资源越来越匮乏的环境来说，组装成本高，且组装效果参差不齐。
实用新型内容
基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种组装于包装盒的手机托上料装置，对人力资源的依赖性极低，生产效率高、组装品质好。
为解决现有技术问题，本实用新型公开一种组装于包装盒的手机托上料装置，包括机架，机架上设有取料组件，取料组件的两侧分别设有盒体定位组件和料仓组件，盒体定位组件的下方设有盒体传送带，料仓组件的下方设有顶升组件；
取料组件包括多轴机器人，多轴机器人的输出端连接有取料升降机构，取料升降机构的输出端设有真空吸盘；
盒体定位组件包括定位支架，定位支架下固定有两根相互平行的限位轨道，两个限位轨道均位于盒体传送带的传送表面上，其中一个限位轨道的一侧设有定位传感器和分料压紧机构，分料压紧机构靠近限位轨道的出口处设有侧定位压紧机构和/或前定位压紧机构；
料仓组件包括底座，底座中设有第一顶升让位孔，底座上设有平移机构，平移机构的输出端固定有平移板，平移板中设有第二顶升让位孔，平移板上固定有若干围绕于第二顶升让位孔四周的限位立柱，限位立柱的顶部设有防粘连机构，底座上固定有料仓支架，料仓支架上设有到位传感器；
顶升组件包括的顶升座，顶升座的一侧设有顶料升降机构，顶料升降机构的输出端固定有顶升板，顶升板上固定有顶升杆，顶升杆的顶部固定有推块。
进一步的，取料升降机构包括取料支架、取料气缸和取料升降板，取料气缸通过取料支架固定于多轴机器人的输出端，取料气缸的输出端与取料升降板固定连接，取料升降板为取料升降机构的输出端。
进一步的，限位轨道的入口处设有导向斜面。
进一步的，分料压紧机构包括分料气缸和分料板，分料板固定于分料气缸的输出端；侧定位压紧机构包括侧定位气缸和侧定位板，侧定位板固定于侧定位气缸的输出端；前定位压紧机构包括前定位气缸和前定位板，前定位板固定于前定位气缸的输出端。
进一步的，料仓组件和顶升组件均设有两组。
进一步的，平移板上的第二顶升让位孔设有两个，顶升板上的顶升杆固定有两个。
进一步的，平移机构为无杆气缸。
进一步的，防粘连机构包括拨片和/或刮齿。
进一步的，推块的形状大小与第二顶升让位孔的形状大小相同。
进一步的，顶料升降机构为气缸。
本实用新型的有益效果为：本实用新型公开一种组装于包装盒的手机托上料装置，通过机械化的设备代替人手对包装盒和手机托进行组装，对人力资源的依赖性极低，能够有效节省人力成本，组装动作连贯可靠，组装生产效率高，组装品质好，补充手机托材料时，料仓组件能够被送出供作业人员操作，安全性能好。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型中取料组件的立体结构示意图。
图3为本实用新型中盒体定位组件的立体结构示意图。
图4为本实用新型中料仓组件的立体结构示意图。
图5为本实用新型中顶升组件的立体结构示意图。
附图标记为：机架10、盒体传送带11、取料组件20、多轴机器人21、取料升降机构22、取料支架221、取料气缸222、取料升降板223、真空吸盘23、盒体定位组件30、定位支架31、限位轨道32、导向斜面321、定位传感器33、分料压紧机构34、分料气缸341、分料板342、侧定位压紧机构35、侧定位气缸351、侧定位板352、前定位压紧机构36、前定位气缸361、前定位板362、料仓组件40、底座41、第一顶升让位孔411、平移机构42、平移板43、第二顶升让位孔431、限位立柱44、防粘连机构45、拨片451、刮齿452、料仓支架46、到位传感器461、顶升组件50、顶升座51、顶料升降机构52、顶升板53、顶升杆54、推块55、手机托61、传送包装盒62。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
参考图1至图5。
本实用新型实施例公开一种组装于包装盒的手机托上料装置，包括机架10，机架10上设有取料组件20，取料组件20的两侧分别设有盒体定位组件30和料仓组件40，盒体定位组件30的下方设有位于机架10中的盒体传送带11，盒体传送带11用于传送包装盒62，料仓组件40的下方设有位于机架10中的顶升组件50；
取料组件20包括多轴机器人21，多轴机器人21的机体固定于机架10上，优选地，多轴机器人21为四轴机器人，多轴机器人21的输出端连接有取料升降机构22，取料升降机构22的输出端设有若干真空吸盘23，用于对手机托61进行吸附取料和松开放料；
盒体定位组件30包括定位支架31，定位支架31固定于机架10上，定位支架31下固定有两根相互平行的限位轨道32，两个限位轨道32均位于盒体传送带11的传送表面上，其中一个限位轨道32的一侧设有定位传感器33和分料压紧机构34，分料压紧机构34靠近限位轨道32的出口处设有侧定位压紧机构35和/或前定位压紧机构36，即包装盒62在盒体传送带11上先到达分料压紧机构34，再到达侧定位压紧机构35和/或前定位压紧机构36，优选地，分料压紧机构34靠近限位轨道32的出口处设有侧定位压紧机构35和前定位压紧机构36，能够有效提高对包装盒62的定位效果，前定位压紧机构36位于侧定位压紧机构35远离分料压紧机构34的一侧，定位传感器33、分料压紧机构34和侧定位压紧机构35可设置在定位支架31或限位轨道32处，前定位压紧机构36设置于定位支架31上，定位传感器33可设置有一个或多个，定位传感器33的探测端正对两个限位轨道32之间，用于感应包装盒62是否到位；
料仓组件40包括固定于机架10上的底座41，底座41中设有第一顶升让位孔411，底座41上设有平移机构42，平移机构42的输出端固定有平移板43，平移板43中设有第二顶升让位孔431，平移板43上固定有若干围绕于第二顶升让位孔431四周的限位立柱44，限位立柱44的顶部设有防粘连机构45，底座41上固定有料仓支架46，料仓支架46上设有到位传感器461，到位传感器461与防粘连机构45位于同一高度，到位传感器461的探测端正对第二顶升让位孔431的上方；
顶升组件50包括固定于机架10中的顶升座51，顶升座51的一侧设有顶料升降机构52，顶料升降机构52的输出端固定有顶升板53，顶升板53上固定有顶升杆54，顶升杆54的顶部固定有推块55，顶升杆54和推块55均可穿过第一顶升孔和第二顶升让位孔431实现升降运动，多轴机器人21、取料升降机构22、真空吸盘23、定位传感器33、分料压紧机构34、侧定位机构、前定位机构、平移机构42、到位传感器461和顶料升降机构52之间通过控制系统连接控制。
应用时，手机托61叠放在平移板43上各个限位立柱44的围绕之间，推块55承托最底部的一个手机托61，第一顶升让位孔411位于第二顶升让位孔431的正下方；顶料升降机构52驱动推块55越过第一顶升让位孔411和第二顶升让位孔431上升，将手机托61顶升至防粘连机构45处，到位传感器461感应到手机托61到达，多轴机器人21驱动取料升降机构22到达料仓组件40的上方，取料升降机构22再驱动真空吸盘23下降至与手机托61的表面接触，真空吸盘23抽真空对手机托61实现吸附，取料升降机构22驱动真空吸盘23以及手机托61共同上升，防粘连结构分离被吸附的手机托61及其下的手机托61，取料组件20驱动被吸附的手机托61到达盒体定位组件30的上方；包装盒62在盒体传送带11上传送，包装盒62在两个限位轨道32之间稳定前进，感应器在检测到包装盒62到位后，侧定位压紧机构35和/或前定位压紧机构36对达到的包装盒62实现压紧定位，分料压紧机构34对到位包装盒62的下一个包装盒62实现压紧定位，取料升降机构22驱动真空吸盘23及其被吸附的手机托61共同下降，将手机托61送入包装盒62中，真空吸盘23放气后松开手机托61，完成组装。取料升降机构22驱动真空吸盘23复位上升，侧定位压紧机构35和/或前定位压紧机构36松开已组装的包装盒62，分料压紧机构34松开下一个包装盒62，重复上述步骤能够实现连贯的组装生产。
第二顶升让位孔431上方的手机托61被取完时，在顶升组件50实现顶升后，到位传感器461感应不到手机托61的存在，通过控制系统向外界发出上料提醒，平移机构42驱动平移板43远离盒体定位组件30运动，方便作业人员叠放手机托61补充材料，安全性能好。
在本实施例中，取料升降机构22包括取料支架221、取料气缸222和取料升降板223，优选地，取料气缸222还可以是其他能够驱动升降的结构，取料气缸222的机壳通过取料支架221固定于多轴机器人21的输出端，取料气缸222的输出端与取料升降板223固定连接，取料升降板223为取料升降机构22的输出端，取料升降机构22的结构稳定可靠。
在本实施例中，限位轨道32的入口处设有导向斜面321，两个导向斜面321相对设置，能够有效提高对盒体传送带11上包装盒62实现导向的容错率，导向效果好。
在本实施例中，分料压紧机构34包括分料气缸341和分料板342，分料气缸341还可以是其他的动力结构，分料板342固定于分料气缸341的输出端；侧定位压紧机构35包括侧定位气缸351和侧定位板352，侧定位气缸351还可以是其他的动力结构，侧定位板352固定于侧定位气缸351的输出端；前定位压紧机构36包括前定位气缸361和前定位板362，前定位气缸361还可以是其他的动力结构，前定位板362固定于前定位气缸361的输出端。
在本实施例中，料仓组件40和顶升组件50均设有两组，再对其中一个料仓组件40中的手机托61进行补料时，另一个料仓组件40仍能够配合完成组装生产，双工位的结构能够有效提高生产效率。
在本实施例中，平移板43上的第二顶升让位孔431设有两个，两个第二顶升让位孔431的周围均围绕有限位立柱44，顶升板53上的顶升杆54固定有两个，两个顶升杆54的顶部均固定有推块55，取料组件20一次能取两片手机托61，可有效提高组装效率。
在本实施例中，平移机构42为两个无杆气缸，两个无杆气缸共同驱动平移板43前进，能够有效提高平移板43平移运动的稳定性，平移机构42还可以是丝杆定位机构等可实现平移的动力机构，丝杆定位机构包括连接电机输出端的丝杆，丝杆上螺纹连接有滑块，滑块被限位于滑座或滑轨上能够实现滑动。
在本实施例中，防粘连机构45包括拨片451和/或刮齿452，拨片451和刮齿452均向靠近第二顶升让位孔431中心的一侧凸出，能够有效分离上下相邻的两个手机托61，可有效避免两个手机托61因粘连而被同时取出。
在本实施例中，推块55的形状大小与第二顶升让位孔431的形状大小相同，能够有效提高料仓组件40储料的可靠性，同时能够有效提高顶升动作的稳定性。
在本实施例中，顶料升降机构52为气缸，顶料升降机构52还可以是丝杆定位机构等可以实现升降的动力机构，丝杆定位机构包括连接电机输出端的丝杆，丝杆上螺纹连接有滑块，滑块被限位于滑座或滑轨上能够实现滑动。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种组装于包装盒的手机托上料装置，其特征在于，包括机架(10)，所述机架(10)上设有取料组件(20)，所述取料组件(20)的两侧分别设有盒体定位组件(30)和料仓组件(40)，所述盒体定位组件(30)的下方设有盒体传送带(11)，所述料仓组件(40)的下方设有顶升组件(50)；
所述取料组件(20)包括多轴机器人(21)，所述多轴机器人(21)的输出端连接有取料升降机构(22)，所述取料升降机构(22)的输出端设有真空吸盘(23)；
所述盒体定位组件(30)包括定位支架(31)，所述定位支架(31)下固定有两根相互平行的限位轨道(32)，两个所述限位轨道(32)均位于所述盒体传送带(11)的传送表面上，其中一个所述限位轨道(32)的一侧设有定位传感器(33)和分料压紧机构(34)，所述分料压紧机构(34)靠近所述限位轨道(32)的出口处设有侧定位压紧机构(35)和/或前定位压紧机构(36)；
所述料仓组件(40)包括底座(41)，所述底座(41)中设有第一顶升让位孔(411)，所述底座(41)上设有平移机构(42)，所述平移机构(42)的输出端固定有平移板(43)，所述平移板(43)中设有第二顶升让位孔(431)，所述平移板(43)上固定有若干围绕于所述第二顶升让位孔(431)四周的限位立柱(44)，所述限位立柱(44)的顶部设有防粘连机构(45)，所述底座(41)上固定有料仓支架(46)，所述料仓支架(46)上设有到位传感器(461)；
所述顶升组件(50)包括的顶升座(51)，所述顶升座(51)的一侧设有顶料升降机构(52)，所述顶料升降机构(52)的输出端固定有顶升板(53)，所述顶升板(53)上固定有顶升杆(54)，所述顶升杆(54)的顶部固定有推块(55)。
2.根据权利要求1所述的一种组装于包装盒的手机托上料装置，其特征在于，所述取料升降机构(22)包括取料支架(221)、取料气缸(222)和取料升降板(223)，所述取料气缸(222)通过所述取料支架(221)固定于所述多轴机器人(21)的输出端，所述取料气缸(222)的输出端与所述取料升降板(223)固定连接，所述取料升降板(223)为所述取料升降机构(22)的输出端。
3.根据权利要求1所述的一种组装于包装盒的手机托上料装置，其特征在于，所述限位轨道(32)的入口处设有导向斜面(321)。
4.根据权利要求1所述的一种组装于包装盒的手机托上料装置，其特征在于，所述分料压紧机构(34)包括分料气缸(341)和分料板(342)，所述分料板(342)固定于所述分料气缸(341)的输出端；所述侧定位压紧机构(35)包括侧定位气缸(351)和侧定位板(352)，所述侧定位板(352)固定于所述侧定位气缸(351)的输出端；所述前定位压紧机构(36)包括前定位气缸(361)和前定位板(362)，所述前定位板(362)固定于所述前定位气缸(361)的输出端。
5.根据权利要求1所述的一种组装于包装盒的手机托上料装置，其特征在于，所述料仓组件(40)和所述顶升组件(50)均设有两组。
6.根据权利要求1或5所述的一种组装于包装盒的手机托上料装置，其特征在于，所述平移板(43)上的所述第二顶升让位孔(431)设有两个，所述顶升板(53)上的所述顶升杆(54)固定有两个。
7.根据权利要求1所述的一种组装于包装盒的手机托上料装置，其特征在于，所述平移机构(42)为无杆气缸。
8.根据权利要求1所述的一种组装于包装盒的手机托上料装置，其特征在于，所述防粘连机构(45)包括拨片(451)和/或刮齿(452)。
9.根据权利要求1所述的一种组装于包装盒的手机托上料装置，其特征在于，所述推块(55)的形状大小与所述第二顶升让位孔(431)的形状大小相同。
10.根据权利要求1所述的一种组装于包装盒的手机托上料装置，其特征在于，所述顶料升降机构(52)为气缸。
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2020
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