CN214397369U - 一种pcb板用装袋装置 - Google Patents

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申舰
钟海波
王一飞
樊海涛
徐家顺
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Abstract

本实用新型涉及一种PCB板用装袋装置,包括机架,机架上设有承载面;PCB板放置盒设于承载面上,且PCB板放置盒内设有用于放置PCB板的容纳槽;六轴机械手设于承载面上;PCB板推料组件设于承载面上;静电袋送料组件设于承载面上,且静电袋送料组件内放置有静电袋;静电袋开口装置位于PCB板推料组件和静电袋送料组件之间;六轴机械手将PCB板放置盒内的PCB板送入PCB板推料组件处,然后静电袋开口装置将静电袋送料组件上静电袋的袋口打开,再由PCB板推料组件将PCB板推入到静电袋内,本实用新型能自动完成对PCB板的送料以及静电袋的开口操作,并将PCB板自动送入到静电袋内,整个过程全自动完成,减少了用工成本,提升了装袋效率,符合企业批量化生产需求。

Description

一种PCB板用装袋装置
技术领域
本实用新型涉及一种装袋装置,尤其涉及一种PCB板用装袋装置。
背景技术
目前PCB板在生产加工完成后,需要放置到静电袋后再进行集中收集后送出,而目前对PCB板的装袋加工大都采用的是人工操作,长时间的生产加工后发现,这样的生产模式装袋效率低,用工人数多,导致生产成本高,无法满足企业的批量化生产加工需求。
实用新型内容
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种操作方便,能够自动将PCB板放入静电袋内,生产效率高,符合企业大批量生产加工需求的PCB板用装袋装置。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种PCB板用装袋装置,包括:
机架,所述机架上设有承载面;
PCB板放置盒,所述PCB板放置盒设于所述承载面上,且所述PCB板放置盒内设有多个用于放置PCB板的容纳槽;
六轴机械手,所述六轴机械手设于所述承载面上;
PCB板推料组件,所述PCB板推料组件设于所述承载面上;
静电袋送料组件,所述静电袋送料组件设于所述承载面上,且,所述静电袋送料组件位于所述PCB板推料组件的一侧,所述静电袋送料组件内放置有静电袋;
静电袋开口装置,所述静电袋开口装置位于所述PCB板推料组件和静电袋送料组件之间;
其中,所述六轴机械手将所述PCB板放置盒内的PCB板送入所述PCB板推料组件处,然后所述静电袋开口装置将所述静电袋送料组件上静电袋的袋口打开,再由所述PCB板推料组件将PCB板推入到所述静电袋的袋口内。
进一步的,所述PCB板放置盒为一长方形盒体,所述长方形盒子内设有多行容纳槽。
进一步的,所述PCB板推料组件包括推料座,所述推料座上设有可滑动的滑块;所述滑块上设有推料气缸,所述推料气缸的前端设有承载架,所述承载架内设有用于容纳PCB板的限位槽。
进一步的,所述静电袋送料组件包括送料电机,所述送料电机上设有滚珠丝杆,所述滚珠丝杆上设有可上下移动的移动板,在所述移动板上设有多个导向柱,所述导向柱的顶部设有置物框,置物框上设有多个依次上下放置的静电袋。
进一步的,所述静电袋开口装置包括上吸料组件以及位于所述上吸料组件下方的下吸料组件;所述上吸料组件包括上支架;所述上支架上设有可竖向移动的上定位板,所述上定位板上设有经由下移气缸可上下移动的多个上吸盘;所述下吸料组件包括下支架,所述下支架的底部设有多个穿出下支架表面的下吸盘,且下吸盘的上端面与所述下支架的顶面相齐平。
由于上述技术方案的运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
本实用新型方案的PCB板用装袋装置,整体简单,操作方便,自动完成对PCB板的送料以及静电袋的开口操作,并将PCB板自动送入到静电袋内,整个过程全自动完成,减少了用工成本,提升了装袋效率,符合企业批量化生产加工的需求,具有较高的实用性和推广价值。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明:
附图1为本实用新型的立体结构示意图;
附图2为附图1中A部的放大图;
附图3为PCB板推料组件的立体结构示意图;
附图4为下吸料组件的结构示意图;
附图5为静电袋送料组件的立体结构示意图;
其中:机架1、PCB板放置盒2、六轴机械手3、PCB板推料组件4、静电袋送料组件5、静电袋开口装置6、静电袋7、承载面10、容纳槽20、推料座40、滑块41、推料气缸42、承载架43、送料电机50、滚珠丝杆51、移动板52、导向柱53、置物框54、上支架60、上定位板61、下移气缸62、上吸盘63、下支架64、下吸盘65。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
请参阅附图1-5,本实用新型所述的一种PCB板用装袋装置,包括机架1、PCB板放置盒2、六轴机械手3、两个相对设置的PCB板推料组件4、两个静电袋送料组件5和两个静电袋开口装置6;所述机架1上设有承载面10;所述PCB板放置盒2设于所述承载面10上,所述PCB板放置盒2为一长方形盒体,所述长方形盒子内设有四行用于放置PCB板的容纳槽20;所述六轴机械手3设于所述承载面10上,且位于PCB板放置盒2的一侧,其用于对PCB进行抓取和放置等操作。
在本实施例中,所述PCB板推料组件4包括推料座40,所述推料座40上设有可滑动的滑块41;所述滑块41上设有可横向移动的推料气缸42,所述推料气缸42的前端设有承载架43,承载架43经由推料气缸往前推动,另外在所述承载架43内设有用于容纳PCB板的限位槽(图中未示出),这样PCB板可以通过滑块和推料气缸进行两次前移动作。
在本实施例中,包括两个与所述PCB板推料组件相对应设置的静电袋送料组件5,所述静电袋送料组件5设于所述承载面10上,且所述静电袋送料组件5位于所述PCB板推料组件4的一侧;具体的,所述静电袋送料组件5包括送料电机50,所述送料电机50上设有滚珠丝杆51,所述移动板52经由送料电机50和滚珠丝杆51配合进行上下移动,在所述移动板52上设有四个导向柱53,四个导向柱53的顶部设有置物框54,置物框54上设有多个依次上下放置的静电袋7;工作时,利用送料电机50和滚珠丝杆51对静电袋的位置进行高度调整,便于后续上吸料组件对静电袋的抓取。
在本实施例中,两个所述静电袋开口装置6位于所述PCB板推料组件4和静电袋送料组件5之间;具体的,所述静电袋开口装置6包括上吸料组件以及位于所述上吸料组件下方的下吸料组件;所述上吸料组件包括上支架60;所述上支架60上设有可竖向移动的上定位板61,所述上定位板61上设有经由下移气缸62可上下移动的四个上吸盘63;所述下吸料组件包括下支架64,所述下支架64的底部设有四个穿出下支架64表面的下吸盘65,且下吸盘65的上端面与所述下支架64的顶面相齐平,本实施例中的两个上吸料相件互对称设置。
工作时:六轴机械手3将PCB板放置盒2的容纳槽20内的PCB板取出,然后送入所述PCB板推料组件的限位槽内;同时静电袋送料组件5开始工作,利用送料电机50和滚珠丝杆51相互配合将置物框内的静电袋7调整到合适的高度,此时静电袋的袋口位置正对着PCB板推料组件内的PCB板,然后上吸料组件中的上吸盘竖向移动到静电袋的上方,下移气缸将上吸盘下降到静电袋的位置,上吸盘将静电袋吸附起来,此时上吸盘吸附静电袋的上表面。
上吸料组件将静电袋送至下吸料组件处,下吸料组件处的下吸盘将静电袋的下表面吸附住,此时上吸盘经由下移气缸控制继续往上移动,从而将静电袋的上表面往上拉起,而静电袋的下表面依然由下吸盘吸附住,从而将静电袋的袋口打开。
紧接着,PCB板推料组件内的滑块带动PCB板往前移动到静电袋的袋口位置,推料气缸继续推动PCB板往前移动,这样PCB板正好位于静电袋的袋体内,从而自动将PCB板装入到静电袋的袋体中。
另外,本装置中的PCB板推料组件、静电袋送料组件和静电袋开口装置的数量一一对应,可以同步为一个或多个,在本实施例中的数量为两个,其加工效率最高。
本实用新型的PCB板用装袋装置,整体简单,操作方便,自动完成对PCB板的送料以及静电袋的开口操作,并将PCB板自动送入到静电袋内,整个过程全自动完成,减少了用工成本,提升了装袋效率,符合企业批量化生产加工的需求,具有较高的实用性和推广价值。
以上仅是本实用新型的具体应用范例,对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案,均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (5)

1.一种PCB板用装袋装置,其特征在于,包括:
机架,所述机架上设有承载面;
PCB板放置盒,所述PCB板放置盒设于所述承载面上,且所述PCB板放置盒内设有多个用于放置PCB板的容纳槽;
六轴机械手,所述六轴机械手设于所述承载面上;
PCB板推料组件,所述PCB板推料组件设于所述承载面上;
静电袋送料组件,所述静电袋送料组件设于所述承载面上,且,所述静电袋送料组件位于所述PCB板推料组件的一侧,所述静电袋送料组件内放置有静电袋;
静电袋开口装置,所述静电袋开口装置位于所述PCB板推料组件和静电袋送料组件之间;
其中,所述六轴机械手将所述PCB板放置盒内的PCB板送入所述PCB板推料组件处,然后所述静电袋开口装置将所述静电袋送料组件上静电袋的袋口打开,再由所述PCB板推料组件将PCB板推入到所述静电袋的袋口内。
2.根据权利要求1所述的PCB板用装袋装置,其特征在于:所述PCB板放置盒为一长方形盒体,所述长方形盒子内设有多行容纳槽。
3.根据权利要求1所述的PCB板用装袋装置,其特征在于:所述PCB板推料组件包括推料座,所述推料座上设有可滑动的滑块;所述滑块上设有推料气缸,所述推料气缸的前端设有承载架,所述承载架内设有用于容纳PCB板的限位槽。
4.根据权利要求1所述的PCB板用装袋装置,其特征在于:所述静电袋送料组件包括送料电机,所述送料电机上设有滚珠丝杆,所述滚珠丝杆上设有可上下移动的移动板,在所述移动板上设有多个导向柱,所述导向柱的顶部设有置物框,置物框上设有多个依次上下放置的静电袋。
5.根据权利要求1所述的PCB板用装袋装置,其特征在于:所述静电袋开口装置包括上吸料组件以及位于所述上吸料组件下方的下吸料组件;所述上吸料组件包括上支架;所述上支架上设有可竖向移动的上定位板,所述上定位板上设有经由下移气缸可上下移动的多个上吸盘;所述下吸料组件包括下支架,所述下支架的底部设有多个穿出下支架表面的下吸盘,且下吸盘的上端面与所述下支架的顶面相齐平。
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CN113878335A (zh) * 2021-10-27 2022-01-04 歌尔科技有限公司 一种fpc及胶套组装设备

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