CN110524478B - 腰带护片自动安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种腰带护片自动安装设备，用于从传输件上取下童椅底座并将腰带护片自动的安装于童椅底座的左右侧上，其包括机架组件、翻转上料组件、两振动盘组件、与振动盘组件对应的两分料组件、与分料组件对应的两取料组件、与取料组件对应的两压合组件及下料组件，本发明通过上述各执行组件的自动作业，使得从传输件上拿取的童椅底座在经过翻转后与经过供料、分料及取料的腰带护片进行压合，从而自动的将腰带护片安装于童椅底座的左右侧，安装有腰带护片的童椅底座最后在转移至传输件上继续进行下一工序，由此可见不仅不会改变原有的童椅装配工序，而且通过腰带护片的自动安装，还能有效的提高童椅装配的自动化程度，节省人力并提高生产效率。

Description

腰带护片自动安装设备

技术领域

本发明涉及儿童安全座椅的装配生产线，尤其涉及一种可自动安装左右腰带护片的腰带护片自动安装设备。

背景技术

随着科技的不断进步和发展，人工智能得以高速的发展，越来越多的智能化设备替代了原有的人工操作，智能化设备的使用不仅有效的减少了劳动力的使用，而且还使得生产效率及合格率得到较大的提升；在儿童安全座椅(本申简称：童椅)的装配过程了，也逐渐采用智能设备来替代原有的人工操作；目前整个童椅装配的过程中采用智能设备替代人工操作的，主要体现为如下三方面：1、底盖、上盖、杯架自动组装呈童椅底座；2、童椅底座上螺丝的自动锁定及铆钉的自动铆压；3、童椅底座、背靠及头靠的自动打包；其余方面由于工序较为繁琐，还无法做到自动化的装配；如需要安装于童椅底座左右侧上的腰带护片(位于左侧的叫左腰带护片，位于右侧的为右腰带护片，左、右腰带护片结构呈对称，该对称是指如人的左手结构和右手结构)，现有的左右腰带护片均是通过工人手工完成安装的。

因此，急需一种能自动完成腰带护片安装的腰带护片自动安装设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能自动完成腰带护片安装的腰带护片自动安装设备。

为实现上述目的，本发明提供了一种腰带护片自动安装设备，用于从传输件上取下童椅底座并将腰带护片自动的安装于童椅底座的左右侧上，其包括机架组件、翻转上料组件、两振动盘组件、与振动盘组件对应的两分料组件、与分料组件对应的两取料组件、与取料组件对应的两压合组件及下料组件，机架组件包括支撑框架及用于承载童椅底座的治具座，治具座与支撑框架连接；翻转上料组件包括旋转机构、夹爪驱动机构及用于夹持童椅底座的夹爪，旋转机构与支撑框架连接，旋转机构的输出端与夹爪驱动机构连接，夹爪驱动机构的输出端与夹爪连接，夹爪驱动机构驱动夹爪的张开和抱合，旋转机构驱动夹爪驱动机构与夹爪同步的进行180°的翻转，180°翻转后的夹爪与治具座正对；振动盘组件与支撑框架连接并呈对称的位于治具座的两侧，振动盘组件包括料仓、圆振动盘及直振器，料仓用于盛放腰带护片且与圆振动盘连通，料仓位于圆振动盘上方，直振器与圆振动盘连通，直振器位于圆振动盘的下方；分料组件与支撑框架连接并呈对称的位于治具座的两侧，分料组件包括挡料件和压料件，挡料件对应的与直振器对接，直振器振动输出的腰带护片经过挡料件的阻挡后以一出一模的方式被压料件输出；取料组件与支撑框架连接并呈对称的位于治具座的两侧，取料组件包括移动机构及吸附机构，移动机构与支撑框架连接，移动机构与吸附机构连接并驱动吸附机构移动，吸附机构对应吸附压料件输出的腰带护片；压合组件与支撑框连接并呈对称的位于治具座的两侧，压合组件包括压合驱动机构及压合件，压合驱动机构驱动压合件抵压腰带护片，并将腰带护片压合于承载在治具座上的童椅底座上；下料组件包括直线驱动机构、升降机构及吸盘，直线驱动机构横跨于治具座与所述传输件之间，升降机构设置于直线驱动机构上，吸盘设置于升降机构上并与外界抽真空设备连通，升降机构驱动吸盘于竖直方向作升降移动，直线驱动机构驱动升降机构并同步的带动吸盘于水平方向作直线往复移动。

与现有技术相比，本发明通过各执行组件的自动作业，有效的实现了从传输件上拿取童椅底座并进行翻转、腰带护片的振动供料、腰带护片的一出一模分料、腰带护片吸附拿取并移动到童椅底座上的压合位、腰带护片同时压合于童椅底座左右侧及将安装有腰带护片的童椅底座转移至传输件上的过程，使得从传输件上拿取的未安装有腰带护片的童椅底座在经过翻转后与经过供料、分料及取料的腰带护片进行压合，从而自动的实现了将腰带护片安装于童椅底座的左右侧，安装有腰带护片的童椅底座最后在转移至传输件上继续进行下一工序，由此可见通过设置本发明腰带护片自动安装设备实现对腰带护片的自动安装，不仅不会改变原有的童椅装配工序，而且通过腰带护片的自动安装，还能有效的提高童椅装配的自动化程度，节省人力并提高生产效率。

较佳地，本发明的腰带护片自动安装设备还包括第一感应器，第一感应器与夹爪驱动机构电性连续。

较佳地，本发明的腰带护片自动安装设备的夹爪驱动机构为气缸机构。

较佳地，本发明的腰带护片自动安装设备的分料组件还包括均设置于支撑框架上的挡料气缸和压料气缸，挡料气缸的输出端与挡料件连接，压料气缸的输出端与压料件连接。

较佳地，本发明的腰带护片自动安装设备的分料组件还包括滑台及滑台气缸，滑台呈滑动的设置于支撑框架上，滑台气缸的输出端与滑台连接，滑台气缸驱动滑台作直线往复移动，挡料气缸及挡料件设置于滑台上随滑台同步的移动。

较佳地，本发明的腰带护片自动安装设备的还包括第二感应器，第二感应器与压料气缸电性连接。

较佳地，本发明的腰带护片自动安装设备的移动机构包括设置于支撑框架上并可沿X轴移动的X轴移动机构，X轴移动机构上设置有可沿Y轴移动的Y轴移动机构，Y轴移动机构上设置有可沿Z轴移动的Z轴移动机构，吸附机构设置于Z轴移动机构上，X轴、Y轴及Z轴两两相互垂直。

较佳地，本发明的腰带护片自动安装设备的Z轴移动机构上还设置有转动机构，转动机构包括可转动的转动轴，吸附机构设置于所述转动轴上，转动机构通过驱动转动轴的转动同步的带动吸附机构转动。

较佳地，本发明的腰带护片自动安装设备的吸附机构为吸盘结构，吸盘结构与外界抽真空设备连通。

较佳地，本发明的腰带护片自动安装设备的直线驱动机构包括无杆气缸及导轨，导轨横跨于治具座与所述传输件之间，升降机构与无杆气缸连接并呈滑动的卡合于所述导轨上，无杆气缸与外界抽真空设备连通，无杆气缸推动升降机构于导轨上作直线往复移动，升降机构同步的带动吸盘作直线往复移动。

附图说明

图1是本发明腰带护片自动安装设备的结构示意图。

图2是本发明腰带护片自动安装设备的翻转上料组件的结构示意图。

图3是本发明腰带护片自动安装设备的振动盘组件的结构示意图。

图4是本发明腰带护片自动安装设备的分料组件的结构示意。

图5是本发明腰带护片自动安装设备的取料组件的结构示意。

图6是本发明腰带护片自动安装设备的压合组件的结构示意。

图7是本发明腰带护片自动安装设备的下料组件的结构示意。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

如图1-图7所示，本发明的腰带护片自动安装设备100，用于从贯穿整个童椅装配线的传输件上取下童椅底座并将腰带护片自动的安装于童椅底座的左右侧上，从而实现在童椅底座上自动安装左右腰带护片，该腰带护片自动安装设备100包括机架组件1、翻转上料组件2、两振动盘组件3、与两振动盘组件 3一一对应的两分料组件4、与两分料组件4一一对应的两取料组件5、与两取料组件5一一对应的两压合组件6及下料组件7，机架组件1用于对各执行组件提供固定支撑的作用，翻转上料组件2用于将童椅底座从传输件上取下并翻转 180°形成腰带护片安装工位，振动盘组件3用于提供腰带护片，分料组件4用于从振动盘组件3输出的腰带护片中以一出一模的方式提供腰带护片给取料组件5，取料组件5用于拿取从分料组件4中输出的腰带护片并将其移动至安装工位，压合组件6用于将取料组件5移动至安装工位的腰带护片下压于童椅底座上并保压一定时间，下料组件7用于将安装完腰带护片的童椅底座重新转移至传输件上以进行下一工序；本发明通过上述各执行组件的自动作业，有效的实现了从传输件上拿取童椅底座并进行翻转、腰带护片的振动供料、腰带护片的一出一模分料、腰带护片吸附拿取并移动到童椅底座上的压合位、腰带护片同时压合于童椅底座左右侧及将安装有腰带护片的童椅底座转移至传输件上的过程，使得从传输件上拿取的未安装有腰带护片的童椅底座在经过翻转后与经过供料、分料及取料的腰带护片进行压合，从而自动的实现了将腰带护片安装于童椅底座的左右侧，安装有腰带护片的童椅底座最后再转移至传输件上继续进行下一工序，由此可见通过设置本发明腰带护片自动安装设备100实现对腰带护片的自动安装，不仅不会改变原有的童椅装配工序，而且通过腰带护片的自动安装，还能有效的提高童椅装配的自动化程度，节省人力并提高生产效率；以下结合图1-图7对本发明的腰带护片自动安装设备作进一步详细的说明：

继续结合图1-图7所示，本发明的腰带护片自动安装设备的机架组件1包括支撑框架11及用于承载童椅底座的治具座12，治具座12与支撑框架11连接，治具座12通过支撑框架的固定支撑，使得放置于治具座12上的童椅底座在进行腰带护片的按压安装及保压时具有足够的支撑强度，确保腰带护片的稳定可靠安装；翻转上料组件2包括旋转机构21、夹爪驱动机构22及用于夹持童椅底座的夹爪23，旋转机构21与支撑框架11连接，旋转机构21的输出端与夹爪驱动机构22连接，夹爪驱动机构22的输出端与夹爪23连接，夹爪驱动机构22驱动夹爪23的张开和抱合，旋转机构21驱动夹爪驱动机构22与夹爪23同步的进行180°的翻转，180°翻转后的夹爪23与治具座12正对，工作时，首先夹爪驱动机构22驱动夹爪23张开将传输件上的一童椅底座收入其内，其次夹爪驱动机构22驱动夹爪23抱合而将童椅底座夹持住，再则旋转机构21驱动夹爪驱动机构22与夹爪23及夹爪23上夹持的童椅底座同步的进行180°的翻转，经180°翻转后的童椅底座刚好位于治具座12内，最后张开夹爪23使得夹爪 23脱离童椅底座而使得童椅底座承载于治具座12内，张开的夹爪23在旋转机构21的180°翻转下复位至拿取童椅底座的工位，以便进行下一童椅底座的夹持翻转；振动盘组件3与支撑框架11连接并呈对称的位于治具座12的两侧，即本申请具有两相同结构的振动盘组件3(为了区分左右两侧的振动盘组件，图 1还分别以标号3a、3b以示区分)，一振动盘组件3a用于童椅底座左侧的腰带护片安装(即，左腰带护片安装)，另一振动盘组件3b用于童椅底座右侧的腰带护片安装(即，右腰带护片安装)，振动盘组件3包括料仓31、圆振动盘32 及直振器33，料仓31用于盛放童椅底座对应侧的腰带护片，该料仓31呈倾斜设置，料仓31的下端通过一倾斜向下设置的输出通道311与圆振动盘32连通，料仓31位于圆振动盘32上方，直振器33通过一倾斜向下的弯折通道321与圆振动盘32连通，直振器33位于圆振动盘32的下方，料仓31内堆放的腰带护片在重力及圆振动盘32的振动干扰下依次通过输出通道311进入到圆振动盘32 内，进入圆振动盘32内的腰带护片在其提供的有规律性的振动和腰带护片自身重力的作用下通过弯折通道321有序且排列一致的进入到直振器33中，在直振器33上的腰带护片在直振动器33的振动及腰带护片的重力作用下逐一的向分料组件5中输送；分料组件5与支撑框架11连接并呈对称的位于治具座12的两侧，即本申请具有两相同结构的分料组件(为了区分左右两侧的分料组件，图1还分别以不同的标号以示区分，即左侧的分料组件4a，右侧的分料组件4b)，两分料组件4呈一一对应的与两振动盘组件3对应配合，分料组件4包括挡料件41和压料件42，挡料件41对应的与直振器33对接，直振器33振动输出过来的腰带护片经过挡料件41的间歇式阻挡后以一出一模的方式被压料件42通过顶推的方式将腰带护片顶起以便取料组件5的吸附机构52来吸附取走；取料组件5与支撑框架11连接并呈对称的位于治具座12的两侧，即本申请具有两相同结构的取料组件(为了区分左右两侧的取料组件，图1还分别以不同的标号以示区分，即左侧的取料组件5a，右侧的取料组件5b)，两取料组件5呈一一对应的与两振动盘组件4对应配合，取料组件5包括移动机构51及吸附机构52，移动机构51与支撑框架11连接，移动机构51与吸附机构52连接并驱动吸附机构52移动，吸附机构52在移动机构51的驱动下移动至被压料件顶起的腰带护片处并抵触吸附住腰带护片，吸附机构52吸附住腰带护片后，移动机构51驱动吸附有腰带护片的吸附机构52移动至压合组件6中进行压合腰带护片的工位处；压合组件6与支撑框11连接并呈对称的位于治具座12的两侧(为了区分左右两侧的压合组件，图1还分别以不同的标号以示区分，即左侧的压合组件6a，右侧的压合组件(6b)，两压合组件6呈一一对应的与两取料组件5对应配合，压合组件6包括压合驱动机构61及压合件62，压合驱动机构61驱动压合件62抵压吸附机构52吸附并移动来此的腰带护片，压合件62通过下压的方式将该腰带护片压合于承载在治具座12上的童椅底座上，腰带护片被压合件 62压合到位后继续保持对腰带护片的压合力一定时间，起到保压的目的；下料组件7包括直线驱动机构71、升降机构72及吸盘73，直线驱动机构71横跨于治具座12与传输件之间，升降机构72设置于直线驱动机构71上，吸盘73设置于升降机构72上并与外界抽真空设备连通，升降机构72驱动吸盘73于竖直方向作升降移动，直线驱动机构71驱动升降机构72并同步的带动吸盘73于水平方向作直线往复移动，安装好腰带护片的童椅底座被升降机构72驱动下降的吸盘73吸附住，吸盘73吸附住童椅底座后通过升降机构72的驱动上升而带动童椅底座脱离治具座12，脱离治具座12的童椅底座随升降机构72在直线驱动机构的驱动下沿直线移动至输送件的上方，此时位于输送件上方的童椅底座以完成了左右侧的腰带护片的自动安装，位于输送件上方的童椅底座在升降机构72的下降驱动下将童椅底座放置于输送件上同时撤销吸盘73对童椅底座的吸附，安装有腰带护片的童椅底座重新回到输送件上，并随输送件的传送而进入到下一工序中。

值得注意的是，本发明中两依次对应设置的振动盘组件3、分料组件4、取料组件5及压合组件6，分别同时完成童椅底座左右侧的腰带护片的供料、分料、取料及左右侧的腰带护片的压合保压。

结合图1及图2所示，本发明的腰带护片自动安装设备还包括第一感应器 24，第一感应器24与夹爪驱动机构22电性连续，该第一感应器24用于检测传输件上待安装腰带护片的童椅底座是否进入到夹爪驱动机构22所驱动的夹爪23 的夹持工位内，当童椅底座进入夹爪23的夹持工位内时，第一感应器24检测到童椅底座到位并控制夹爪驱动机构22驱动夹爪23夹持住童椅底座，随后被夹持的童椅底座在旋转机构21的旋转下进行180°的翻转；因此通过第一感应器24对童椅底座的检测及对夹爪驱动机构22的控制，有效的提高了本申请的自动化程度，同时进一步的提高了装配的精度；具体地，本发明的夹爪驱动机构22为气缸机构；夹爪23为一对呈抱合状的悬臂组成，该一对悬臂与气缸机构的输出端连接；气缸机构作伸出运动时，两悬臂相互远离(即夹爪张开)；气缸机构作收缩运动时，两悬臂相互靠近(即夹爪夹持，亦为夹爪抱合)；更具体地，夹爪23上对应童椅底座开设有卡槽231，使得被夹爪23夹持的童椅底座在移动的过程中不会发生晃动，确保后续工序的正常有序进行。

结合图1、图4及图5所示，本发明的腰带护片自动安装设备的分料组件4 还包括均设置于支撑框架11上的挡料气缸411和压料气缸421，挡料气缸411 的输出端与挡料件41连接，挡料件41在挡料气缸411的伸缩驱动下可间歇式的对直振器输出的腰带护片以一出一模的方式送入压料件42中，压料气缸421 的输出端与压料件42连接，压料件42在压料气缸421的伸缩驱动下实现了与挡料件41所输出的腰带护片的效率一致性，使得挡料件41逐一输送出的腰带护片都能逐一的被压料件42顶出被取料组件5的吸附机构52所吸附取走；具体地，分料组件4还包括滑台43及滑台气缸431，滑台43呈滑动的设置于支撑框架11上，滑台气缸431固定于支撑框架11上其输出端与滑台42连接，滑台气缸431驱动滑台43作直线往复移动，挡料气缸411及挡料件411设置于滑台 43上随滑台43同步的移动，使得挡料件41对腰带护片的间歇式阻挡更为精准，避免了挡料件41在阻挡腰带护片时与其发生冲撞，有效的防止了腰带护片的位置及姿态发生变化，确保了后续吸附机构52吸附该腰带护片进行压合安装时不会造成定位不准的不良工况发生；更具体地，为了进一步确保挡料件41始终以一出一模的方式将腰带护片送入压料件中，滑台气缸431还电性连接一第二感应器44，第二感应器44检测到压料件42上具有挡料件41输送来的腰带护片时，第二感应器44控制压料气缸421驱动压料件42顶起，从而移动过来的吸附机构52才能有效的吸附走压料件上的腰带护片，有效的提高了本申请的自动化程度，同时进一步的提高了装配的精度。

结合图1及图5所示，为了使得吸附机构52能精准的对分料组件4所输送出的腰带保护进行精准的吸附，并且将吸附的腰带护片精准的转移至童椅底座上压合的工位处，本发明提供的用于驱动吸附机构52进行移动的移动机构51 为三维移动机构，即吸附机构52在移动机构51的驱动下可进行三维的移动，具体地，该移动机构51包括设置于支撑框架11上并可沿X轴方向移动的X轴移动机构511，X轴移动机构511上设置有可沿Y轴方向移动的Y轴移动机构512， Y轴移动机构512上设置有可沿Z轴方向移动的Z轴移动机构513，吸附机构52 设置于Z轴移动机构513上，X轴方向、Y轴方向及Z轴方向两两相互垂直；图 5中所提供的X、Y、Z坐标系对应表示了X轴方向、Y轴方向及Z轴方向三者之间的关系；吸附机构52在X轴移动机构511、Y轴移动机构512及Z轴移动机构513的驱动下，可根据需要进行一维、二维或三维的移动；更具体地，为了进一步提高对腰带护片的吸附精准性和安装精度，移动机构51还设置可使得吸附机构52进行转动的转动机构514，该转动机构设置于Z轴移动机构上，转动机构包括可转动的转动轴515，吸附机构52设置于转动轴515上，转动机构514 通过驱动转动轴515的转动同步的带动吸附机构52转动，从而使得吸附机构可进行四维的移动；更具体地，该吸附机构52为吸盘结构，吸盘结构与外界抽真空设备连通。

结合图1、图6及图7所示，本发明的腰带护片自动安装设备的直线驱动机构71包括无杆气缸711及导轨712，导轨712横跨于治具座与传输件之间，升降机构72与无杆气缸711连接并呈滑动的卡合于导轨712上，无杆气缸711与外界抽真空设备连通，无杆气缸711推动升降机构72于导轨712上沿导轨72 作直线往复移动，升降机构72同步的带动吸盘73作直线往复移动，安装好腰带护片的童椅底座被升降机构72下降下的吸盘73吸附住，吸盘73吸附住童椅底座后通过升降机构72的上升而带动童椅底座脱离治具座12，脱离治具座12 的童椅底座随升降机构72同步的沿导轨712离开支撑框架11而移动至输送件的上方，此时位于输送件上方的童椅底座以完成了左右侧的腰带护片的自动安装，位于输送件上方的童椅底座在升降机构72的下降驱动下将童椅底座放置于输送件上同时撤销吸盘对童椅底座的吸附，安装有腰带护片的童椅底座重新回到输送件上，并随输送件的传送而进入到下一工序中。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种腰带护片自动安装设备，用于从传输件上取下童椅底座并将腰带护片自动的安装于童椅底座的左右侧上，其特征在于，包括：

机架组件，所述机架组件包括支撑框架及用于承载童椅底座的治具座，所述治具座与所述支撑框架连接；

翻转上料组件，所述翻转上料组件包括旋转机构、夹爪驱动机构及用于夹持童椅底座的夹爪，所述旋转机构与所述支撑框架连接，所述旋转机构的输出端与所述夹爪驱动机构连接，所述夹爪驱动机构的输出端与所述夹爪连接，所述夹爪驱动机构驱动所述夹爪的张开和抱合，所述旋转机构驱动所述夹爪驱动机构与所述夹爪同步的进行180°的翻转，180°翻转后的所述夹爪与所述治具座正对；

第一感应器，所述第一感应器用于检测所述传输件上待安装腰带护片的童椅底座是否进入到所述夹爪驱动机构所驱动的夹爪的夹持工位内，所述第一感应器与所述夹爪驱动机构电性连续；当童椅底座进入所述夹爪的夹持工位内时，所述第一感应器检测到童椅底座到位并控制所述夹爪驱动机构驱动所述夹爪夹持住童椅底座，随后被夹持的童椅底座在旋转机构的旋转下进行180°的翻转；

两振动盘组件，所述振动盘组件与所述支撑框架连接并呈对称的位于所述治具座的两侧，所述振动盘组件包括料仓、圆振动盘及直振器，所述料仓用于盛放腰带护片且与所述圆振动盘连通，所述料仓位于所述圆振动盘上方，所述直振器与所述圆振动盘连通，所述直振器位于所述圆振动盘的下方；

与所述振动盘组件对应的两分料组件，所述分料组件与所述支撑框架连接并呈对称的位于所述治具座的两侧，所述分料组件包括挡料件和压料件，所述挡料件对应的与所述直振器对接，所述直振器振动输出的腰带护片经过所述挡料件的阻挡后以一出一模的方式被所述压料件输出；

与所述分料组件对应的两取料组件，所述取料组件与所述支撑框架连接并呈对称的位于所述治具座的两侧，所述取料组件包括移动机构及吸附机构，所述移动机构与所述支撑框架连接，所述移动机构与所述吸附机构连接并驱动所述吸附机构移动，所述吸附机构对应吸附所述压料件输出的腰带护片；

与所述取料组件对应的两压合组件，所述压合组件与所述支撑框连接并呈对称的位于所述治具座的两侧，所述压合组件包括压合驱动机构及压合件，所述压合驱动机构驱动所述压合件抵压所述腰带护片，并将所述腰带护片压合于承载在所述治具座上的童椅底座上；

下料组件，所述下料组件包括直线驱动机构、升降机构及吸盘，所述直线驱动机构横跨于所述治具座与所述传输件之间，所述升降机构设置于所述直线驱动机构上，所述吸盘设置于所述升降机构上并与外界抽真空设备连通，所述升降机构驱动所述吸盘于竖直方向作升降移动，所述直线驱动机构驱动所述升降机构并同步的带动所述吸盘于水平方向作直线往复移动。

2.根据权利要求1所述的腰带护片自动安装设备，其特征在于，所述夹爪驱动机构为气缸机构。

3.根据权利要求1所述的腰带护片自动安装设备，其特征在于，所述分料组件还包括均设置于所述支撑框架上的挡料气缸和压料气缸，所述挡料气缸的输出端与所述挡料件连接，所述压料气缸的输出端与所述压料件连接。

4.根据权利要求3所述的腰带护片自动安装设备，其特征在于，所述分料组件还包括滑台及滑台气缸，所述滑台呈滑动的设置于支撑框架上，所述滑台气缸的输出端与所述滑台连接，所述滑台气缸驱动所述滑台作直线往复移动，所述挡料气缸及挡料件设置于所述滑台上随所述滑台同步的移动。

5.根据权利要求3所述的腰带护片自动安装设备，其特征在于，还包括第二感应器，所述第二感应器与所述压料气缸电性连接。

6.根据权利要求1所述的腰带护片自动安装设备，其特征在于，所述移动机构包括设置于所述支撑框架上并可沿X轴移动的X轴移动机构，所述X轴移动机构上设置有可沿Y轴移动的Y轴移动机构，所述Y轴移动机构上设置有可沿Z轴移动的Z轴移动机构，所述吸附机构设置于所述Z轴移动机构上，所述X轴、Y轴及Z轴两两相互垂直。

7.根据权利要求6所述的腰带护片自动安装设备，其特征在于，所述Z轴移动机构上还设置有转动机构，所述转动机构包括可转动的转动轴，所述吸附机构设置于所述转动轴上，所述转动机构通过驱动所述转动轴的转动同步的带动所述吸附机构转动。

8.根据权利要求6或7所述的腰带护片自动安装设备，其特征在于，所述吸附机构为吸盘结构，所述吸盘结构与外界抽真空设备连通。

9.根据权利要求1所述的腰带护片自动安装设备，其特征在于，所述直线驱动机构包括无杆气缸及导轨，所述导轨横跨于所述治具座与所述传输件之间，所述升降机构与所述无杆气缸连接并呈滑动的卡合于所述导轨上，所述无杆气缸与外界抽真空设备连通，所述无杆气缸推动所述升降机构于所述导轨上作直线往复移动，所述升降机构同步的带动所述吸盘作直线往复移动。

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