CN210480168U - 带夹隔纸功能的放板机 - Google Patents

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辛贺义
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本实用新型涉及放板机领域,尤其是带夹隔纸功能的放板机。该放板机包括机架、原料放置工位、垫纸放置工位、吸板机械手、夹纸横移机构、垫纸摆放机构和输送机构,所述机架上设有原料放置工位和垫纸放置工位,机架内安装有吸板机械手、夹纸横移机构、垫纸摆放机构、输送机构。本实用新型通过吸板机械手将PCB板及垫纸吸起并放置到输送机构上进行传送。由夹纸横移机构将吸板机械手上连带吸起的垫纸取走。垫纸摆放机构则将垫纸接过并放置到垫纸取料工位上。提高了PCB板取放的工作效率。

Description

带夹隔纸功能的放板机
技术领域
本实用新型涉及放板机领域,尤其是带夹隔纸功能的放板机。
背景技术
在PCB板生产的整个过程当中,有时为了防止两片PCB板之间直接接触会有刮伤等情况,在两片PCB板之间会放一片垫纸。然后将隔有垫纸的一叠PCB板放到一个专门的“治具”上,行业内称为RACK架。在取放PCB板的过程中,需要专门拣出垫纸,而现有的放板机则在拣出垫纸并取放PCB板的工作效率较低。
实用新型内容
为了解决背景技术中描述的技术问题,本实用新型提供了一种带夹隔纸功能的放板机。通过吸板机械手将PCB板及垫纸吸起并放置到输送机构上进行传送。由夹纸横移机构将吸板机械手上连带吸起的垫纸取走。垫纸摆放机构则将垫纸接过并放置到垫纸取料工位上。提高了PCB板取放的工作效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种带夹隔纸功能的放板机,包括机架、原料放置工位、垫纸放置工位、吸板机械手、夹纸横移机构、垫纸摆放机构和输送机构,所述机架上设有原料放置工位和垫纸放置工位,机架内安装有吸板机械手、夹纸横移机构、垫纸摆放机构、输送机构。
具体地,所述吸板机械手由六轴机械手、连接板一和吸嘴一组成,连接板一相邻的两侧均匀分布有数个吸嘴一,吸嘴一与真空发生器相连通,六轴机械手的移动端头固定在连接板一上,连接板一上分布有数个吸孔,连接板一上的吸孔与鼓风机相连通。
具体地,所述夹纸横移机构由水平直线模组、连接板二、吸嘴二、电动夹爪、升降气缸和基台组成,水平直线模组的缸体固定在机架内,水平直线模组的滑座上固定有基台,基台底端固定有电动夹爪,基台侧端与连接板二滑配连接,升降气缸的缸体固定在基台上,气缸的活塞杆固定在连接板二上,连接板二左右两侧均分布有数个吸嘴二,吸嘴二与真空发生器相连通。
具体地,所述垫纸摆放机构由电缸、旋转电机、连接架和吸嘴三组成,电缸通过轴转动连接在机架内,旋转电机的机体固定在机架内,旋转电机的输出轴固定在电缸的轴端,电缸的活塞杆固定在连接架上,连接架为工字形架体,连接架的上下两横杆上分别均匀分布有数个吸嘴三,吸嘴三与真空发生器相连通。
具体地,所述输送机构由辊道输送台、拍板机构和测厚机构组成,辊道输送台上安装有拍板机构,辊道输送台的出料端安装有测厚机构。
具体地,所述拍板机构由挡板、传动轮、马达、底块和皮带组成,底块固定在机架内,底块两端分别转动连接有传动轮,其中一个传动轮的轴固定在马达的输出轴端,两个传动轮均端面朝上,两个传动轮均贴合在皮带内圈,皮带的相互平行的两个水平条上固定有支撑架,支撑架端头处固定有挡板,支撑架穿过辊道输送台,挡板位于辊道输送台上方。
具体地,所述测厚机构由支架、辊筒、固定板、杆体和测厚仪组成,支架两端分别固定有杆体,两个杆体分别穿过固定板两端的穿孔,固定板与支架之间连接有弹簧,固定板上固定有测厚仪,测厚仪的探头连接在支架上,辊筒转动连接在支架内,辊筒位于辊道输送台上方。
本实用新型的有益效果是:本实用新型提供了一种带夹隔纸功能的放板机。通过吸板机械手将PCB板及垫纸吸起并放置到输送机构上进行传送。由夹纸横移机构将吸板机械手上连带吸起的垫纸取走。垫纸摆放机构则将垫纸接过并放置到垫纸取料工位上。提高了PCB板取放的工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的吸板机械手的结构示意图;
图3是本实用新型的夹纸横移机构的结构示意图;
图4是本实用新型的垫纸摆放机构的结构示意图;
图5是本实用新型的测厚机构的结构示意图;
图6是本实用新型的拍板机构的结构示意图;
图中1.机架,2.原料放置工位,3.垫纸放置工位,4.吸板机械手,5.夹纸横移机构,6.垫纸摆放机构,7.输送机构,41.六轴机械手,42.连接板一,43.吸嘴一,51.水平直线模组,52.连接板二,53.吸嘴二,54.电动夹爪,55.升降气缸,56.基台,61.电缸,62.旋转电机,63.连接架,64.吸嘴三,71.辊道输送台,72.拍板机构,73.测厚机构,721.挡板,722.传动轮,723.马达,724.底块,725.皮带,731.支架,732.辊筒,733.固定板,734.杆体,735.测厚仪。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图.图2是本实用新型的吸板机械手的结构示意图,图3是本实用新型的夹纸横移机构的结构示意图,图4是本实用新型的垫纸摆放机构的结构示意图,图5是本实用新型的测厚机构的结构示意图,图6是本实用新型的拍板机构的结构示意图。
一种带夹隔纸功能的放板机,包括机架1、原料放置工位2、垫纸放置工位3、吸板机械手4、夹纸横移机构5、垫纸摆放机构6和输送机构7,所述机架1上设有原料放置工位2和垫纸放置工位3,机架1内安装有吸板机械手4、夹纸横移机构5、垫纸摆放机构6、输送机构7。所述吸板机械手4由六轴机械手41、连接板一42和吸嘴一43组成,连接板一42相邻的两侧均匀分布有数个吸嘴一43,吸嘴一43与真空发生器相连通,六轴机械手41的移动端头固定在连接板一42上,连接板一42上分布有数个吸孔,连接板一42上的吸孔与鼓风机相连通。所述夹纸横移机构5由水平直线模组51、连接板二52、吸嘴二53、电动夹爪54、升降气缸55和基台56组成,水平直线模组51的缸体固定在机架1内,水平直线模组51的滑座上固定有基台56,基台56底端固定有电动夹爪54,基台56侧端与连接板二52滑配连接,升降气缸55的缸体固定在基台56上,气缸55的活塞杆固定在连接板二52上,连接板二52左右两侧均分布有数个吸嘴二53,吸嘴二53与真空发生器相连通。所述垫纸摆放机构6由电缸61、旋转电机62、连接架63和吸嘴三64组成,电缸61通过轴转动连接在机架1内,旋转电机62的机体固定在机架1内,旋转电机62的输出轴固定在电缸61的轴端,电缸61的活塞杆固定在连接架63上,连接架63为工字形架体,连接架63的上下两横杆上分别均匀分布有数个吸嘴三64,吸嘴三64与真空发生器相连通。所述输送机构7由辊道输送台71、拍板机构72和测厚机构73组成,辊道输送台71上安装有拍板机构72,辊道输送台71的出料端安装有测厚机构73。所述拍板机构72由挡板721、传动轮722、马达723、底块724和皮带725组成,底块724固定在机架1内,底块724两端分别转动连接有传动轮722,其中一个传动轮722的轴固定在马达723的输出轴端,两个传动轮722均端面朝上,两个传动轮722均贴合在皮带725内圈,皮带725的相互平行的两个水平条上固定有支撑架,支撑架端头处固定有挡板721,支撑架穿过辊道输送台71,挡板721位于辊道输送台71上方。所述测厚机构73由支架731、辊筒732、固定板733、杆体734和测厚仪735组成,支架731两端分别固定有杆体734,两个杆体734分别穿过固定板733两端的穿孔,固定板733与支架731之间连接有弹簧,固定板733上固定有测厚仪735,测厚仪735的探头连接在支架731上,辊筒732转动连接在支架731内,辊筒732位于辊道输送台71上方。
吸嘴一43、吸嘴二53、吸嘴三64均通过不同的气阀与真空发生器相连。真空发生器使得吸嘴一43、吸嘴二53、吸嘴三64产生负压,从而可以进行吸附被搬运产品。
如附图1所示,机架1前端设有原料放置工位2和垫纸放置工位3。AGV小车载着PCB板的斜立式RACK架进入到原料放置工位2内,吸板机械手4从原料放置工位2处的RACK架内,将PCB板取出。原料放置工位2内的RACK架里堆叠的PCB板中,每两个PCB板之间设有一张垫纸。
如附图2所示,六轴机械手41驱动连接板一42及相互垂直的两排吸嘴一43移动。两排吸嘴一43吸附住当前原料放置工位2内RACK架里的PCB板的两侧,而连接板一42上密布的吸孔,则由鼓风机产生负压,从而吸附住PCB板的平面。由于PCB板上设有穿孔,因此负压会连同贴合在PCB板上的垫纸一起吸附住。然后六轴机械手41将PCB板连通垫纸移动至夹纸横移机构5的下方,夹纸横移机构5夹持并吸附住垫纸后,将垫纸从PCB板上抽离。最后六轴机械手41就驱动吸嘴一43将PCB板放置到输送机构7上。
如附图3所示,垫纸面积大于PCB板,垫纸高于PCB板的部分被六轴机械手41带至电动夹爪54的两个爪体之间。电动夹爪54夹持住垫纸后,升降气缸55的活塞杆驱使连接板二52及其左右两排的吸嘴二53往下移动,直到左右两排吸嘴二53支撑并吸附住垫纸的平面,使得垫纸保持在一个斜向的平直状态。由于斜立式RACK架的装载面为斜面,如果垫纸是自然垂落的姿态无法进入到RACK架内,因此需要使垫纸保持斜向平整状态,才可以水平进入到RACK架内。水平直线模组51带着斜向平整的垫纸水平移动至垫纸放置工位3内的RACK架里。
如附图4所示,当垫纸移动至RACK架里,且正好位于垫纸摆放机构6的前方。此时旋转电机62驱使电缸61及上下两排吸嘴三64旋转角度,使得两排吸嘴三64的开口与垫纸平行。接着电缸61的活塞杆驱使两排吸嘴三64往垫纸的方向直线移动,直到两排吸嘴三64吸附到垫纸平面上。吸嘴二53放开垫纸后移走复位,而两排吸嘴三64带着垫纸继续往前移动,直到将垫纸贴和到垫纸放置工位3内的RACK架里。
如果垫纸放置工位3内的RACK架摆满之后,AGV小车带着满载的RACK架到卸料处卸料。当AGV小车离开之际,夹纸横移机构5再将垫纸移送过来之后,垫纸摆放机构6可以将垫纸接过来,并将垫纸旋转至水平状态,然后放置在机架1的缓存平台上。这样的话,当AGV小车带着RACK架;离开之际,其他机构可以继续工作,而不用等待RACK架归位,大大提高了工作效率。
结合附图1和附图6所示,当PCB板被放置到辊道输送台71上,电机驱动传动带带动组成辊道的辊子旋转。旋转的辊子通过摩擦力带动PCB板往前传动。在传动的过程中,由于可能PCB板方向不正会跑偏,此时拍板机构72会导正PCB板的朝向。最后经过测厚机构73检测是否有2片PCB堆叠在一起同时进入到下一制程的情况发生。
拍板机构72的运行方式为,马达723驱使传动轮722旋转,两个旋转的传动轮722通过摩擦力驱使皮带725进行传动。皮带725传动的过程中,由于上下两个平行的水平条分别朝相反的方向传动。因此分别固定在两个水平条上的挡板721随着皮带的传动,而实现左右两个挡板721的开合。当PCB板移动至两个挡板721之间,则两个挡板721就开始合拢,并夹持到PCB板。此时PCB板两侧就与两个挡板721平行,这样就导正了PCB板的传送方向。
如附图5所示,当PCB板经过测厚机构73时,辊筒732在弹簧的弹性支撑下会压紧PCB板,辊筒732及固定板733当前的高度,就会被测厚仪735的探针所探测到,从而得出当前PCB板的厚度,进而可以判断是单片PCB板还是多片PCB板被传送。控制系统连接该放板机的所有机构的通信,控制整个的动作流程。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种带夹隔纸功能的放板机,其特征是,包括机架(1)、原料放置工位(2)、垫纸放置工位(3)、吸板机械手(4)、夹纸横移机构(5)、垫纸摆放机构(6)和输送机构(7),所述机架(1)上设有原料放置工位(2)和垫纸放置工位(3),机架(1)内安装有吸板机械手(4)、夹纸横移机构(5)、垫纸摆放机构(6)、输送机构(7)。
2.根据权利要求1所述的带夹隔纸功能的放板机,其特征在于:所述吸板机械手(4)由六轴机械手(41)、连接板一(42)和吸嘴一(43)组成,连接板一(42)相邻的两侧均匀分布有数个吸嘴一(43),吸嘴一(43)与真空发生器相连通,六轴机械手(41)的移动端头固定在连接板一(42)上,连接板一(42)上分布有数个吸孔,连接板一(42)上的吸孔与鼓风机相连通。
3.根据权利要求1所述的带夹隔纸功能的放板机,其特征在于:所述夹纸横移机构(5)由水平直线模组(51)、连接板二(52)、吸嘴二(53)、电动夹爪(54)、升降气缸(55)和基台(56)组成,水平直线模组(51)的缸体固定在机架(1)内,水平直线模组(51)的滑座上固定有基台(56),基台(56)底端固定有电动夹爪(54),基台(56)侧端与连接板二(52)滑配连接,升降气缸(55)的缸体固定在基台(56)上,气缸(55)的活塞杆固定在连接板二(52)上,连接板二(52)左右两侧均分布有数个吸嘴二(53),吸嘴二(53)与真空发生器相连通。
4.根据权利要求1所述的带夹隔纸功能的放板机,其特征在于:所述垫纸摆放机构(6)由电缸(61)、旋转电机(62)、连接架(63)和吸嘴三(64)组成,电缸(61)通过轴转动连接在机架(1)内,旋转电机(62)的机体固定在机架(1)内,旋转电机(62)的输出轴固定在电缸(61)的轴端,电缸(61)的活塞杆固定在连接架(63)上,连接架(63)为工字形架体,连接架(63)的上下两横杆上分别均匀分布有数个吸嘴三(64),吸嘴三(64)与真空发生器相连通。
5.根据权利要求1所述的带夹隔纸功能的放板机,其特征在于:所述输送机构(7)由辊道输送台(71)、拍板机构(72)和测厚机构(73)组成,辊道输送台(71)上安装有拍板机构(72),辊道输送台(71)的出料端安装有测厚机构(73)。
6.根据权利要求5所述的带夹隔纸功能的放板机,其特征在于:所述拍板机构(72)由挡板(721)、传动轮(722)、马达(723)、底块(724)和皮带(725)组成,底块(724)固定在机架(1)内,底块(724)两端分别转动连接有传动轮(722),其中一个传动轮(722)的轴固定在马达(723)的输出轴端,两个传动轮(722)均端面朝上,两个传动轮(722)均贴合在皮带(725)内圈,皮带(725)的相互平行的两个水平条上固定有支撑架,支撑架端头处固定有挡板(721),支撑架穿过辊道输送台(71),挡板(721)位于辊道输送台(71)上方。
7.根据权利要求5所述的带夹隔纸功能的放板机,其特征在于:所述测厚机构(73)由支架(731)、辊筒(732)、固定板(733)、杆体(734)和测厚仪(735)组成,支架(731)两端分别固定有杆体(734),两个杆体(734)分别穿过固定板(733)两端的穿孔,固定板(733)与支架(731)之间连接有弹簧,固定板(733)上固定有测厚仪(735),测厚仪(735)的探头连接在支架(731)上,辊筒(732)转动连接在支架(731)内,辊筒(732)位于辊道输送台(71)上方。
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