CN219155876U - 板材上料定位装置及板材加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种板材上料定位装置及板材加工设备，板材上料定位装置包括供料机构、中转平台以及转运机构；其中，供料机构用于提供待加工板材；中转平台位于供料机构的一侧，中转平台上设有定位组件，该定位组件用于待加工板材的位置状态调整；转运机构的移动路径覆盖供料机构以及中转平台，用于将供料机构上的待加工板材转运至中转平台，并将中转平台上的已调整板材转运至加工工位进行作业。本实用新型通过中转平台的进一步调整定位，结合转运机构的精确进程，可最终提高板材于加工工位上的放置精度。

Description

板材上料定位装置及板材加工设备

技术领域

本实用新型涉及家居板材加工设备技术领域，特别涉及一种板材上料定位装置及板材加工设备。

背景技术

板材加工需要通过上料装置将板材转运到加工工位上进行作业。

现有技术中，上料装置通常采用吸盘吸取的方式进行板材抓取，而在抓取过程中，仅仅考虑吸盘在移动进程范围内能否抓取板材，但在实际生产中，待加工的板材可能采用人工堆叠的方式进行存放，各堆叠的板材之间存在略微错位的情况，边缘参差不齐，当上料装置进行机械化的转运过程时，就可能最终导致放置不到位的情况。

实用新型内容

本实用新型提供一种板材上料定位装置及板材加工设备，旨在解决现有技术在板材上料时，对板材定位不准确的情况。

为实现上述目的，本实用新型第一方面提供一种板材上料定位装置，包括：

供料机构，用于提供待加工板材；

中转平台，位于所述供料机构的一侧，所述中转平台上设有定位组件，所述定位组件包括于所述中转平台的两相邻侧边设置的挡板，以及于另外两相邻侧边设置的抵推结构，每个所述挡板与一个所述抵推结构相对设置，相对设置的抵推结构以及挡板用于所述待加工板材相对方向上的限位调整；

转运机构，所述转运机构的移动路径覆盖所述供料机构以及所述中转平台，用于将所述供料机构上的待加工板材转运至所述中转平台，并将所述中转平台上的已调整板材转运至加工工位进行作业。

在一些实施例中，所述抵推结构包括驱动件以及与所述驱动件连接的抵推件，所述驱动件用于驱动抵推件在朝向与之相对的挡板的方向上往返移动。

在一些实施例中，所述抵推件靠近与之相对的挡板的一侧设置有防护件。

在一些实施例中，所述供料机构包括输送线，所述输送线的一端为上料端，另一端为供料端，所述供料机构用于将所述待加工板材从所述上料端输送至所述供料端，以供所述转运机构于所述供料端取料。

在一些实施例中，多层所述待加工板材堆叠放置于栈板上，以呈堆叠形式进行供料。

在一些实施例中，所述转运机构架设于所述供料机构、所述中转平台以及所述加工工位的上方，所述转运机构包括移动模组以及与所述移动模组连接的取料模组，所述取料模组用于抓取板材，所述移动模组用于驱动所述取料模组移动。

在一些实施例中，所述移动模组包括两相对设置的轨道架，以及移动架和转动设置于所述移动架上的多个轮组，每个所述轮组包括转动轴和所述转动轴两端连接的滚轮，所述转动轴连接所述移动架，两端所述滚轮分别与两相对设置的轨道架连接。

在一些实施例中，所述取料模组连接于所述移动架，所述取料模组包括安装架以及设于所述安装架一侧的若干吸盘；所述转运机构还包括分离模组，所述分离模组用于在所述取料模组吸取待加工板材时，分离相邻的所述待加工板材。

在一些实施例中，所述分离模组包括下压结构件，所述下压结构件固定于所述安装架上，用于对抓取的所述待加工板材进行下压作业。

本实用新型第二方面提供一种板材加工设备，包括如上所述的板材上料定位装置。

与现有技术相比，本实用新型技术方案提供板材上料定位装置，通过在取料端(供料机构)与放置端(加工工位)之间增设中转平台，利用中转平台上的定位组件对待加工板材的位置状态的进一步调整，可最终提高待加工板材放置的精确度。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中板材上料定位装置的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中供料机构的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中中转平台的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例中转运结构的结构示意图；

图5为图4中取料模组的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参阅图1-图5所示，本实用新型提供一种板材上料定位装置100，包括供料机构10、中转平台20以及转运机构30；其中，供料机构10用于提供待加工板材55，中转平台20位于供料机构10的一侧，中转平台20上设有定位组件，定位组件包括于中转平台20的两相邻侧边设置的挡板21，以及于另外两相邻侧边设置的抵推结构22，每个挡板21与一个抵推结构22相对设置，相对设置的抵推结构22以及挡板21用于待加工板材55两个方向上的限位调整；转运机构30的移动路径覆盖供料机构10以及中转平台20，用于将供料机构10上的待加工板材55转运至中转平台20，并将中转平台20上的已调整板材转运至加工工位40进行作业。

本申请提供的技术方案，旨在提升待加工板材55上料时的精确度，防止因未放置到位导致的加工失败，良品率不高的问题。其中，本申请提供的板材上料定位装置100的工作过程为：

由供料机构10提供待加工板材55，转运机构30从供料机构10上取料，并将待加工板材55放置于中转平台20上，中转平台20上的定位组件动作，对其上的待加工板材55进行限位调整，调整待加工板材55的位置状态。包括位置和摆放方向，待调整完成后，再由转运机构30将已调整板材转运至加工工位40上，由加工设备进行板材的加工。

具体而言，一挡板与与其相对的抵推结构为一组，另一挡板与与其相对的抵推结构为一组，进而通过挡板21，抵推结构22形成对中转平台20上的待加工板材55的四个方向的限位。以定位组件包括相对设置的第一挡板211和第一抵推结构221，以及第二挡板212和第二抵推结构222为例，其限位调整过程包括：

转运机构30将待加工板材55放置于中转平台20上，第一抵推结构221动作，第一抵推结构221推动待加工板材55抵接第一挡板211，进一步第二抵推结构222动作，第二抵推结构222推动待加工板材55抵接第二挡板212，并最后控制第一抵推结构221和第二抵推结构222回复至起始位置，至此，完成中转平台20上的待加工板材55位置状态的调整校正。

其中，待加工板材55在被第一抵推结构221和第二抵推结构222的推动过程中，待加工板材55另外相邻的两侧边逐渐靠近第一挡板211和第二挡板212，并最终两侧边与第一挡板211和第二挡板212相贴合，即，待加工板材55的最终调整状态为其两相邻侧边贴合挡板21。

可以理解的，基于供料机构10上的各板材位置状态差异和/或转运机构30对供料机构10上的待加工板材55的定位抓取误差，转运机构30于供料机构10抓取的待加工板材55的位置状态不一，而当每一待加工板材55通过中转平台20的调整校正后，均能形成统一的位置状态，再经由精确进程的转运机构30的转运输送，可最终使得待加工板材55在加工工位40的上料位置准确无误。

综上，本实用新型技术方案通过设置中转平台20，利用中转平台20上的定位组件，可提升待加工板材55上料时的精确定位。

参阅图3所述，在一些实施例中，抵推结构22包括驱动件210以及与驱动件210连接的抵推件220，驱动件210用于驱动抵推件220在朝向与之相对的挡板21的方向上往返移动。

本实施例中，抵推件220可以是抵推板，抵推块等结构，抵推件220被各自连接的驱动件210拉动或推动时，以在朝向与之相对的挡板21的方向上往返移动，其中，在朝向与之相对的挡板21的方向上移动时，抵推件220接触并推动待加工板材55移动。驱动件210可以是直线驱动电机。

进一步地，抵推件靠近与之相对的挡板21的一侧设置有防护件，用于防止进程过大损伤或损坏待加工板材55，其中，防护件可以是硅胶、橡胶等弹性材质。

在一些实施例中，对应各抵推件还可以设置传感器结构，利用传感器定位控制抵推件的进程。

参阅图2所示，在一些实施例中，供料机构10包括输送线110，输送线110的一端为上料端111，另一端为供料端112，供料机构10用于将待加工板材55从上料端111输送至供料端112，以供转运机构30于供料端112取料。

本实施例中，输送线110的上料端111可接于板材加工的上一加工工序，如板材制备工序，板材制备工序最后会将裁切完成的待加工板材55堆叠，进而在完成待加工板材55的制备后，直接由输送线110输送至供料端112供转运机构30取料，进一步可减少待加工板材55的转运成本。或在上料端111由人工进行待加工板材55的上料，经输送线110输送至供料端112。其中，输送线110优选输送锟进行物料传动。

在一些实施例中，多层待加工板材55堆叠放置于栈板上，以呈堆叠形式进行供料。其中，堆叠放置能够一次性放置多个待加工板材55，转运机构30只需依次从放置的栈板上进行取料，减少操作步骤，提升效率。

在一些实施例中，转运机构30架设于供料机构10、中转平台20以及加工工位40的上方，转运机构30包括移动模组31以及与移动模组31连接的取料模组32，取料模组32用于抓取板材，移动模组31用于驱动取料模组32移动。

本实施例中，移动模组31可以包括但不限制于三轴移动模组，能够进行X轴、Y轴以及Z轴方向的坐标变换。移动模组31连接取料模组32，在取料模组32抓取板材后能够带动板材至其他工位处，优选地，移动模组31采用吸盘322吸取的方式抓取板材。

在一些实施例中，移动模组31包括两相对设置的轨道架311，以及移动架312和转动设置于移动架312上的多个轮组313，每个轮组313包括转动轴和转动轴两端连接的滚轮，转动轴连接移动架312，两端滚轮分别与两相对设置的轨道架311连接。

本实施例中，轨道架311的延伸路径覆盖下方的供料机构10、中转平台20以及加工工位40，多个轮组313可以包括一个主动轮组和多个从动轮组，主动轮组连接驱动马达，在驱动马达的驱动下带动整个移动架312沿着轨道架311移动，从动轮组跟随运动。其中，移动架312下沉到转运机构的两个轨道架311之间，重心更低更稳；移动架312还可以包括竖直移动模块，竖直移动模块连接取料模组32，以使取料模组32可在轨道架311方向和竖直方向移动。进一步，在移动架312侧面与轨道架311之间可能还有保持二者间隙的导向轮。

在一些实施例中，取料模组32连接于移动架，取料模组32包括安装架321以及设于安装架321一侧的若干吸盘322；转运机构30还包括分离模组33，分离模组33用于在取料模组32吸取待加工板材55时，分离相邻的待加工板材55。

本实施例中，取料模组32通过安装架321连接于移动模组31，在安装架321靠近待加工板材55的一侧设有若干吸盘322，若干吸盘322呈阵列排布，示例性的，吸盘322包括八个，每四个一组间隔设置于安装架321两侧，进而分别从两侧吸附于待加工板材55上。

可以理解的，基于板材为堆叠形式进行供料，相邻板材之间由于压合挤出之间的空气，以致相邻板材之间形成真空吸附，在取料模组32取料的过程中，可能会一次性吸附两块或三块待加工板材55，因此，有必要设置分离模组33对相邻板材进行分离，确保一次只能吸附一块待加工板材55。

在一些实施例中，分离模组33可以是下压结构件，下压结构件安装于安装架321上，用于对抓取的待加工板材55的相对角位置进行下压。

本实施例中，下压结构件在对待加工板材55的进行下压后，所吸附的板材会略微变形，进而可在相邻待加工板材55之间形成间隙，空隙进入空气进而解除相邻待加工板材55之间真空吸附，使取料模组32一次性吸附一块待加工板材55。一些优选实施方式中，下压结构件设有两个，两个下压结构件设有安装架321的对角连线上，且略微远离边缘位置，两个下压结构件同时下压时，所吸附的板材中间变形量大，位于中间的部分吸盘322可能暂时失去吸附作用，空气进入起到分离作用。

其中，下压结构件同样可以是直线驱动电机，在直线驱动电机的输出端连接一下压杆。

本实用新型进一步提出一种板材加工设备，该板材加工设备包括如上所述的板材上料定位装置100，该板材上料定位装置100的具体结构参照上述实施例，由于本板材加工设备采用了上述板材上料定位装置100所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

Claims (10)

1.一种板材上料定位装置，其特征在于，包括：

供料机构，用于提供待加工板材；

中转平台，位于所述供料机构的一侧，所述中转平台上设有定位组件，所述定位组件包括于所述中转平台的两相邻侧边设置的挡板，以及于另外两相邻侧边设置的抵推结构，每个所述挡板与一个所述抵推结构相对设置，相对设置的抵推结构以及挡板用于所述待加工板材相对方向上的限位调整；

转运机构，所述转运机构的移动路径覆盖所述供料机构以及所述中转平台，用于将所述供料机构上的待加工板材转运至所述中转平台，并将所述中转平台上的已调整板材转运至加工工位进行作业。

2.根据权利要求1所述的板材上料定位装置，其特征在于，所述抵推结构包括驱动件以及与所述驱动件连接的抵推件，所述驱动件用于驱动抵推件在朝向与之相对的挡板的方向上往返移动。

3.根据权利要求2所述的板材上料定位装置，其特征在于，所述抵推件靠近与之相对的挡板的一侧设置有防护件。

4.根据权利要求1所述的板材上料定位装置，其特征在于，所述供料机构包括输送线，所述输送线的一端为上料端，另一端为供料端，所述供料机构用于将所述待加工板材从所述上料端输送至所述供料端，以供所述转运机构于所述供料端取料。

5.根据权利要求4所述的板材上料定位装置，其特征在于，多层所述待加工板材堆叠放置于栈板上，以呈堆叠形式进行供料。

6.根据权利要求1所述的板材上料定位装置，其特征在于，所述转运机构架设于所述供料机构、所述中转平台以及所述加工工位的上方，所述转运机构包括移动模组以及与所述移动模组连接的取料模组，所述取料模组用于抓取板材，所述移动模组用于驱动所述取料模组移动。

7.根据权利要求6所述的板材上料定位装置，其特征在于，所述移动模组包括两相对设置的轨道架，以及移动架和转动设置于所述移动架上的多个轮组，每个所述轮组包括转动轴和所述转动轴两端连接的滚轮，所述转动轴连接所述移动架，两端所述滚轮分别与两相对设置的轨道架连接。

8.根据权利要求7所述的板材上料定位装置，其特征在于，所述取料模组连接于所述移动架，所述取料模组包括安装架以及设于所述安装架一侧的若干吸盘；所述转运机构还包括分离模组，所述分离模组用于在所述取料模组吸取待加工板材时，分离相邻的所述待加工板材。

9.根据权利要求8所述的板材上料定位装置，其特征在于，所述分离模组包括下压结构件，所述下压结构件固定于所述安装架上，用于对抓取的所述待加工板材进行下压作业。

10.一种板材加工设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的板材上料定位装置。

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