CN206357789U - 双片印刷上下料一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种印刷上下料一体机，其中的自动对位平台具有用于放置一组两片待印刷物料的待印位和用于放置一组两片印刷后物料的印后位，并设有第一居中对位机构和第二居中对位机构；精定位印刷平台具有用于放置一组两片物料的印刷位，并设有第一精定位机构和第二精定位机构；第一料盘堆叠机构和第二料盘堆叠机构分别安装于进出料传送机构的进料端和出料端，第一机械手将料盘中的一组两片待印刷物料传送至自动对位平台的待印位，然后将印后位上的印刷后物料传送回该料盘；第二机械手将自动对位平台的待印位上的物料传送至精定位平台，并将精定位平台上的印刷后物料传送至印后位。该印刷上下料一体机采用双片印刷的方式，将印刷效率提高一倍。

Description

双片印刷上下料一体机

技术领域

本实用新型涉及印刷设备，更具体地说，涉及一种印刷上下料一体机。

背景技术

随着印刷行业的迅猛发展，对于印刷设备不仅要求高精度，同时需要很高的生产效率。现有的高精度印刷机只能单次印刷，印刷的效率已经达到最高，除非采用高精度的传动机构，否则无法提升生产效率，但是，采用高精度的传动机构的成本很高，所以普及率不高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述高精度印刷机生产效率受到限制的缺陷，提供一种能够提升生产效率但成本不会增加太多的印刷上下料一体机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种印刷上下料一体机，包括机架和安装于机架上的物料传送装置、自动对位平台、精定位印刷平台和印刷装置，其中：

所述自动对位平台具有用于放置一组两片待印刷物料的待印位和用于放置一组两片印刷后物料的印后位，并对应所述待印位设有分别定位两片物料的第一居中对位机构和第二居中对位机构；

所述精定位印刷平台具有用于放置一组两片待印刷物料以由印刷装置进行印刷的印刷位，并对应所述印刷位设有分别精定位两片物料的第一精定位机构和第二精定位机构；

所述物料传送装置包括进出料传送机构、第一料盘堆叠机构、第二料盘堆叠机构、第一机械手和第二机械手，其中，所述第一料盘堆叠机构和第二料盘堆叠机构分别安装于进出料传送机构的进料端和出料端，所述进出料传送机构将第一料盘堆叠机构分出的料盘送出并在该料盘上的物料全部印刷完之后将该料盘送入第二料盘堆叠机构进行堆叠；所述第一机械手具有第一吸盘组件，用于将由进出料传送机构从第一料盘堆叠机构送出的料盘中的一组两片待印刷物料传送至自动对位平台的待印位，然后将自动对位平台的印后位上的印刷后物料传送回该料盘；所述第二机械手具有同步移动的第二吸盘组件和第三吸盘组件，所述第二吸盘组件用于将自动对位平台的待印位上经过居中对位的待印刷物料传送至精定位平台，所述第三吸盘组件用于将精定位平台上的印刷后物料传送至自动对位平台的印后位。

根据本实用新型的一个实施例中，所述进出料传送机构包括进出料驱动电机、由该进出料驱动电机同步带动的间隔一定距离设置的两组带轮和分别安装于所述两组带轮上用于承载料盘的两根传送带。

根据本实用新型的一个实施例中，所述第一料盘堆叠机构和第二料盘堆叠机构均包括支架、安装于所述支架上对应于进出料传送机构的两个传送带外侧的两组料盘夹爪、驱动所述两组料盘夹爪相对彼此靠近以夹持料盘或相对彼此远离以松开对料盘的夹持的夹爪驱动组件、和驱动料盘相对于所述两组料盘夹爪升降的料盘升降驱动组件。

根据本实用新型的一个实施例中，所述自动对位平台对应所述待印位还设有用于给待印位上的一组两片物料除尘的除尘辊组件。

根据本实用新型的一个实施例中，所述第一机械手包括沿物料传送方向延伸的第一支撑架、安装于所述第一支撑架上的所述第一吸盘组件、和驱动所述第一吸盘组件沿物料传送方向往复移动的第一吸盘驱动组件。

根据本实用新型的一个实施例中，所述第一吸盘驱动组件包括分设于支撑架的两端的两个带轮、传动连接所述两个带轮的传送带、和驱动所述两个带轮中的任一个转动的电机，所述第一吸盘组件与传送带的任一侧固定连接。

根据本实用新型的一个实施例中，所述第一吸盘组件包括安装架、吸盘组和相对于安装架驱动吸盘组升降的升降驱动组件以及相对于安装架驱动吸盘组伸出或收回的伸缩驱动组件，所述安装架滑动安装于所述第一支撑架上并与传送带固定连接。

根据本实用新型的一个实施例中，所述第二机械手包括沿物料传送方向延伸的第二支撑架、安装于所述第二支撑架上的所述第二吸盘组件和第三吸盘组件、和驱动所述第二吸盘组件和第三吸盘组件沿物料传送方向同步往复移动的第二吸盘驱动组件。

根据本实用新型的一个实施例中，所述第二吸盘驱动组件包括分设于第二支撑架的两端的两个带轮、传动连接所述两个带轮的传送带、和驱动所述两个带轮中的任一个转动的电机，所述第二吸盘组件和第三吸盘组件与传送带的同一侧固定连接。

根据本实用新型的一个实施例中，所述第二吸盘组件和第三吸盘组件均包括安装架、吸盘组和相对于安装架驱动吸盘组升降的升降驱动组件，所述安装架滑动安装于所述第二支撑架上并与传送带固定连接。

本实用新型的印刷上下料一体机采用双片印刷的方式，只需要在原有单片印刷设备的基础上增加一些自动调节机构，就可以将印刷效率提高一倍，而且成本不会提升很多。而且，该印刷上下料一体机通过两组料盘堆叠机构和两个机械手的配合实现整个印刷生产过程的全自动上下料，并且结构紧凑，占用空间小。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型一个实施例的印刷上下料一体机的整体结构示意图；

图2是图1所示的印刷上下料一体机中的上下料部分的结构示意图；

图3是图2所示的上下料部分的另一个角度的结构示意图；

图4是图1所示的印刷上下料一体机中的自动对位平台的结构示意图；

图5是图4所示的自动对位平台的内部结构示意图；

图6是图1所示的印刷上下料一体机中的精定位印刷平台的结构示意图；

图7是图1所示的印刷上下料一体机中的第一机械手的结构示意图；

图8是图1所示的印刷上下料一体机中的第二机械手的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1示出了根据本实用新型一个实施例的印刷上下料一体机的结构示意图。如图1所示，该印刷上下料一体机主要由机架10和安装在机架10上的进出料传送机构20、第一料盘堆叠机构30、第二料盘堆叠机构40、第一机械手50、自动对位平台60、第二机械手70、精定位印刷平台80和印刷装置90构成。其中，自动对位平台60具有用于放置一组两片待印刷物料的待印位610和用于放置一组两片印刷后物料的印后位620，并对应待印位610设有分别定位两片物料的第一居中对位机构630和第二居中对位机构640(参见图4所示)，用于对物料进行居中对位。精定位印刷平台80具有用于放置一组两片待印刷物料的印刷位，并对应该印刷位设有分别精定位两片物料的第一精定位机构81和第二精定位机构82(参见图6所示)。印刷装置90用于对精定位印刷平台80上经过精确定位的物料进行印刷。进出料传送机构20、第一料盘堆叠机构30、第二料盘堆叠机构40、第一机械手50和第二机械手70则构成了该印刷上下料一体机的物料传送装置，实现上下料和各工位之间的物料传送。

具体如图1所示，进出料传送机构20、自动对位平台60和精定位印刷平台80依次并排设置在机架10上，且进出料传送机构20的物料传送方向与三者的排布方向相垂直。第一料盘堆叠机构30和第二料盘堆叠机构40分别安装在进出料传送机构20的物料传送方向上的进料端和出料端。第一机械手50跨装在机架10上进出料传送机构20和自动对位平台60之间，第二机械手70跨装在机架10上自动对位平台70和精定位印刷平台80之间。上下料通过料盘实现，每个料盘1内呈栅格状存放多片物料2。首先，一叠料盘1被放置在第一料盘堆叠机构30上，通过第一料盘堆叠机构30进行分盘操作，一次分出一个料盘1放置于进出料传送机构30上。然后由进出料传送机构30将料盘1往前传送至第一机械手50的上料位，由第一机械手50的第一吸盘组件510 将料盘1内的一组两片物料2取走并传送至自动对位平台60的待印位进行居中对位，然后由第二机械手70的第二吸盘组件710将自动对位平台60上经过居中对位的一组两片物料取走往精定位印刷平台80传送，当第二机械手70的与第二吸盘组件710同步移动的第三吸盘组件720将精定位印刷平台80上的一组两片印刷后物料取走后，第二吸盘组件710将一组两片待印刷物料放置在精定位印刷平台80上以便由印刷装置90进行印刷，然后第二机械手70的第二吸盘组件710和第三吸盘组件720回到自动对位平台60上方，第三吸盘组件720将印刷后物料放置在自动对位平台60的印后位，然后，第一机械手50的第一吸盘组件510将自动对位平台60的印后位上的一组两片印刷后物料取走并传送回进出料传送机构20上的料盘1内对应位置。接着，进出料传送机构20将料盘1往前传送一格，以便下一组两片物料处于第一机械手50的上料位，然后重复上述的动作，直至该料盘1内的全部待印刷物料已经印刷完成并放回，然后进出料传送机构20将该装满印刷后物料的料盘传送入第二料盘堆叠机构40进行堆叠收盘。至此，一个料盘的物料的上料、印刷、下料操作过程完成，第一料盘堆叠机构30继续分出下一料盘重复上述过程，如此重复。

以下将结合图2-7详细介绍图1所示的印刷上下料一体机的各组成部分的具体结构。

如图2和图3所示，进出料传送机构20主要由安装支架21、进出料驱动电机25、两组带轮22和23以及两根传送带24构成。安装支架21固定安装在机架10上，两组带轮22和23沿物料传送方向间隔一定距离设置在安装支架10上，由进出料驱动电机25带动而同步转动，两根传送带24分别安装于两组带轮22和23上，随带轮22和23的转动而运转，从而带动承载于其上的料盘沿传送方向移动。

第一料盘堆叠机构30和第二料盘堆叠机构40分别安装在进出料传送机构20的物料传送方向上的进料端和出料端。第一料盘堆叠机构30和第二料盘堆叠机构40二者具有相同的结构，但工作过程相反，也即，第一料盘堆叠机构30用于进行分盘操作，第二料盘堆叠机构40用于进行叠盘操作。以第一料盘堆叠机构30为例，具体如图3所示，其主要由支架34、两组料盘夹爪33、夹爪驱动组件32和料盘升降驱动组件31构成。两组料盘夹爪33安装在支架34上对应于进出料传送机构20的两个传送带24的外侧(参见图2所示)，可在夹爪驱动组件32的驱动下在支架34上相对彼此移动，当两组料盘夹爪33相对彼此靠近时刻夹持料盘，相对彼此远离时可松开对料盘的夹持。夹爪驱动组件32可以采用现有的或可能的各种合适的技术手段来实现。料盘升降驱动组件31可以是例如升降气缸，用于驱动料盘相对于两组料盘夹爪33升降。同样地，料盘升降驱动组件31还可以采用现有的或可能的各种合适的技术手段来实现。进一步如图3所示，支架34上相对的四个端角处分别安装有用于限位料盘的限位块35。

第一料盘堆叠机构30和第二料盘堆叠机构40的工作过程如下：分盘时，料盘升降驱动机构31将堆叠的料盘从料盘夹爪33上顶起，脱离两组料盘夹爪33的支撑，接着夹爪驱动组件31驱动两组料盘夹爪33彼此远离，然后料盘升降驱动机构31带着堆叠的料盘下降，使最底层料盘正好搁置在进出料传送机构20的传送带24上，然后夹爪驱动组件31驱动两组料盘夹爪33彼此靠近，将除最底层之外的其余料盘夹持支撑，然后进出料传送机构20的传送带24运转，将最底层的料盘送出。叠盘时，进出料传送机构20的传送带24将料盘送入，料盘升降驱动机构31工作将送入的料盘连同原有堆叠的料盘一起顶住，接着夹爪驱动组件31驱动两组料盘夹爪33彼此远离，然后料盘升降驱动机构31带着堆叠的料盘上升一层，使最底层刚送入的料盘正好对着两组料盘夹爪33，然后夹爪驱动组件31驱动两组料盘夹爪33彼此靠近，将所有料盘夹持支撑。

如图4所示，自动对位平台60具有待印位610和印后位620，待印位610用于放置一组两片待印刷物料，印后位用于放置一组两片印刷后物料。对应于待印位610上放置的两片待印刷物料，自动对位平台60还设有分别定位两片物料的第一居中对位机构630和第二居中对位机构640，通过相应驱动机构驱动的X和Y方向上的多个定位杆641和642来实现物料的居中对位。根据本实用新型的不同实施例中，第一居中对位机构630和第二居中对位机构640可以采用现有的或可能的各种合适的技术手段来实现。优选实施例中，自动对位平台60上对应待印位610还可设有用于给待印位610上的一组两片物料除尘的除尘辊组件650。具体如图5所示，除尘辊组件650主要由除尘辊654和由电机651带动的两根同步带652和653构成，除尘辊654两端通过安装块固定安装在两根同步带652和653上，以随之沿自动对位平台60移动，从而给自动对位平台60上的待印刷物料除尘。

如图6所示，精定位印刷平台80用于放置一组两片待印刷物料以由印刷装置90进行印刷，并且对应该一组两片物料分别设有第一精定位机构81和第二精定位机构82，用于对物料进行精确定位。根据本实用新型的不同实施例中，第一精定位机构81和第二精定位机构82可以采用现有的或可能的各种合适的技术手段来实现。

如图7所示，第一机械手50主要由第一吸盘组件510、第一支撑架520和第一吸盘驱动组件构成。第一支撑架520沿物料传送方向延伸，固定安装在机架10上。第一吸盘组件510可滑动的安装在第一支撑架520上，通过第一吸盘驱动组件驱动而沿物料传送方向往复移动。优选实施例中，如图7所示，第一吸盘驱动组件由分设于支撑架的两端的两个带轮551和552、传动连接该两个带轮的传送带540、和驱动带轮552转动的电机530构成。第一吸盘组件510通过安装架510与传送带540的一侧固定连接，从而在电机530的驱动下随传送带540一起移动。进一步如图7所示，第一吸盘组件510的吸盘组514通过升降驱动组件512和伸缩驱动组件513安装在安装架511上，升降驱动组件512驱动吸盘组514相对于安装架511升降，伸缩驱动组件513安装在升级驱动组件512上，可在升降驱动取件513的驱动下随吸盘组514一起升级的同时带动吸盘组514相对于安装架511伸出或收回。吸盘组514具有两组吸盘，用于同时吸取两片物料。第一机械手50传送物料的动作过程如下：首先升降驱动组件512和伸缩驱动组件513工作，带动吸盘组514降下并伸出，接真空吸住物料，然后升降驱动组件512和伸缩驱动组件513驱动吸盘组514升起并收回，电机530工作带动整个第一吸盘组件510携带物料沿物料传送方向移动到目标工位，然后升降驱动组件512和伸缩驱动组件513带动吸盘组514降下并伸出，吸盘组514断真空，物料被放置在目标工位。

如图8所示，第二机械手70主要由沿物料传送方向延伸的第二支撑架730、安装于第二支撑架730上的第二吸盘组件710和第三吸盘组件720、和驱动第二吸盘组件710和第三吸盘组件720沿物料传送方向同步往复移动的第二吸盘驱动组件构成。优选实施例中，如图8所示，第二吸盘驱动组件由分设于第二支撑架730的两端的两个带轮(图中未示出)、传动连接两个带轮的传送带750、和驱动一个带轮转动的电机740实现。第二吸盘组件710和第三吸盘组件720通过安装架711与传送带750的同一侧固定连接。第二吸盘组件710和第三吸盘组件720具有相同的结构。以第二吸盘组件710为例，如图7所示，包括安装架711、吸盘组713和相对于安装架711驱动吸盘组713升降的升降驱动组件712。吸盘组713上设置有多个可相对调节位置以适配物料大小的吸盘714。第二机械手70传送物料的动作过程与第一机械手50类似，再此便不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种印刷上下料一体机，包括机架和安装于机架上的物料传送装置、自动对位平台、精定位印刷平台和印刷装置，其特征在于：

所述自动对位平台具有用于放置一组两片待印刷物料的待印位和用于放置一组两片印刷后物料的印后位，并对应所述待印位设有分别定位两片物料的第一居中对位机构和第二居中对位机构；

所述精定位印刷平台具有用于放置一组两片待印刷物料以由印刷装置进行印刷的印刷位，并对应所述印刷位设有分别精定位两片物料的第一精定位机构和第二精定位机构；

所述物料传送装置包括进出料传送机构、第一料盘堆叠机构、第二料盘堆叠机构、第一机械手和第二机械手，其中，所述第一料盘堆叠机构和第二料盘堆叠机构分别安装于进出料传送机构的进料端和出料端，所述进出料传送机构将第一料盘堆叠机构分出的料盘送出并在该料盘上的物料全部印刷完之后将该料盘送入第二料盘堆叠机构进行堆叠；所述第一机械手具有第一吸盘组件，用于将由进出料传送机构从第一料盘堆叠机构送出的料盘中的一组两片待印刷物料传送至自动对位平台的待印位，然后将自动对位平台的印后位上的印刷后物料传送回该料盘；所述第二机械手具有同步移动的第二吸盘组件和第三吸盘组件，所述第二吸盘组件用于将自动对位平台的待印位上经过居中对位的待印刷物料传送至精定位平台，所述第三吸盘组件用于将精定位平台上的印刷后物料传送至自动对位平台的印后位。

2.根据权利要求1所述的印刷上下料一体机，其特征在于，所述进出料传送机构包括进出料驱动电机、由该进出料驱动电机同步带动的间隔一定距离设置的两组带轮和分别安装于所述两组带轮上用于承载料盘的两根传送带。

3.根据权利要求2所述的印刷上下料一体机，其特征在于，所述第一料盘堆叠机构和第二料盘堆叠机构均包括支架、安装于所述支架上对应于进出料传送机构的两个传送带外侧的两组料盘夹爪、驱动所述两组料盘夹爪相对彼此靠近以夹持料盘或相对彼此远离以松开对料盘的夹持的夹爪驱动组件、和驱动料盘相对于所述两组料盘夹爪升降的料盘升降驱动组件。

4.根据权利要求1所述的印刷上下料一体机，其特征在于，所述自动对位平台对应所述待印位还设有用于给待印位上的一组两片物料除尘的除尘辊组件。

5.根据权利要求1所述的印刷上下料一体机，其特征在于，所述第一机械手包括沿物料传送方向延伸的第一支撑架、安装于所述第一支撑架上的所述第一吸盘组件、和驱动所述第一吸盘组件沿物料传送方向往复移动的第一吸盘驱动组件。

6.根据权利要求5所述的印刷上下料一体机，其特征在于，所述第一吸盘驱动组件包括分设于支撑架的两端的两个带轮、传动连接所述两个带轮的传送带、和驱动所述两个带轮中的任一个转动的电机，所述第一吸盘组件与传送带的任一侧固定连接。

7.根据权利要求5或6所述的印刷上下料一体机，其特征在于，所述第一吸盘组件包括安装架、吸盘组和相对于安装架驱动吸盘组升降的升降驱动组件以及相对于安装架驱动吸盘组伸出或收回的伸缩驱动组件，所述安装架滑动安装于所述第一支撑架上并与传送带固定连接。

8.根据权利要求1所述的印刷上下料一体机，其特征在于，所述第二机械手包括沿物料传送方向延伸的第二支撑架、安装于所述第二支撑架上的所述第二吸盘组件和第三吸盘组件、和驱动所述第二吸盘组件和第三吸盘组件沿物料传送方向同步往复移动的第二吸盘驱动组件。

9.根据权利要求8所述的印刷上下料一体机，其特征在于，所述第二吸盘驱动组件包括分设于第二支撑架的两端的两个带轮、传动连接所述两个带轮的传送带、和驱动所述两个带轮中的任一个转动的电机，所述第二吸盘组件和第三吸盘组件与传送带的同一侧固定连接。

10.根据权利要求8或9所述的印刷上下料一体机，其特征在于，所述第二吸盘组件和第三吸盘组件均包括安装架、吸盘组和相对于安装架驱动吸盘组升降的升降驱动组件，所述安装架滑动安装于所述第二支撑架上并与传送带固定连接。