CN219644231U - 一种覆盖膜分贴设备的下料装置及覆盖膜分贴设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及覆盖膜分贴技术领域,具体是一种覆盖膜分贴设备的下料装置及覆盖膜分贴设备,包括机架,还包括设置在机架上的:基板上料仓机构、第一基板输送机构、第二基板输送机构以及成品下料机构。所述基板上料仓机构用于暂存基板,所述第一基板输送机构用于对基板进行XY方向的移动输送,所述第二基板输送机构用于对基板进行AB方向的移动输送,所述成品下料机构用于成品的下料,本实用新型通过将下料装置设置在第二基板输送机构下方,节省整机的空间,在贴膜的同时进行下料,提高设备的工作效率。从而使得整机体积变小,结构更加紧凑,同样大小的厂房内可以放置更多的设备,提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及覆盖膜分贴技术领域,具体是一种覆盖膜分贴设备的下料装置及覆盖膜分贴设备。
背景技术
FPC,即柔性电路板,是用柔性的绝缘基材制成的印刷电路板。随着科技发展,柔性电路板取得了越来越广的用途,但同时柔性电路板的特点也带来了电路板如何装配,如何进行贴装等相关问题,同时柔性电路板在使用的过程中会产生氧化,需要在其上贴覆保护膜以防止氧化。
现有的覆盖膜,为了便于生产和保护产品,在覆盖膜的底面贴有一层离型纸,粘贴有离型纸的覆盖膜即为覆盖膜产品,在FPC生产过程中,需要将覆盖膜上的离型纸分离去除。
现有的用以分离覆盖膜上的离型纸的自动化设备,通常包括覆盖膜上料组件、覆盖膜底纸剥离组件、覆盖膜贴附组件、基板上料组件以及下料组件,覆盖膜上料组件用于吸取覆盖膜至覆盖膜底纸剥离组件,覆盖膜底纸剥离组件用于剥离覆盖膜与底纸,基板上料组件用于输送基板,覆盖膜贴附组件用于吸取剥离后的覆盖膜并贴附至基板。下料组件用于贴附完成后进行下料。
上述分离覆盖膜上的离型纸的自动化设备主要存在以下缺陷:
设备占地面积过大。因为覆盖膜产品的工序较为复杂,其上料机构就设置有两处,需要分别对基板和覆盖膜进行上料。还要对覆盖膜进行剥离贴附等工序,这些工位已经占据较多空间,而贴附完成后还要进行下料,将成品移动至下料机构的动线还要与两个上料机构以及剥离贴附的动线相避让。从而造成整机体积过于庞大,结构不够紧凑,同样大小的厂房内可以放置的设备量则变少,影响工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种覆盖膜分贴设备的下料装置及覆盖膜分贴设备,至少以解决上述背景技术中提出的问题之一。
本实用新型的技术方案是:
一种覆盖膜分贴设备的下料装置,包括机架,还包括设置在机架上的:基板上料仓机构、第一基板输送机构、第二基板输送机构以及成品下料机构。所述基板上料仓机构用于暂存基板,所述第一基板输送机构用于对基板进行XY方向的移动输送,所述第二基板输送机构用于对基板进行AB方向的移动输送,所述成品下料机构用于成品的下料。
进一步地,所述成品下料机构包括成品收集盒、成品吸板、下料支架、成品升降组件,所述成品收集盒位于所述成品吸板正下方,所述成品收集盒用于收集成品,所述成品吸板下表面设置有若干个成品吸头,用于吸附成品。所述成品升降组件设置在所述下料支架上,所述成品升降组件与所述下料支架传动连接。所述成品升降组件用于驱动所述成品吸板上下移动,吸取成品。所述成品升降组件可以是丝杆升降机、气缸或电机同步带等具有直线位移功能的机械结构。
进一步地,所述基板上料仓机构还包括料仓和第一基板升降组件,所述料仓固定设置在机架上,所述料仓用于暂存所述基板。所述第一基板升降组件设置在料仓下方,所述第一基板升降组件用于将料仓内的基板顶起。使用时,首先采用人工堆叠上基板,将基板层叠放置在料仓内,再由第一基板输送机构将基板单张吸取到第二基板输送平台上,每次吸取时料仓内堆叠的基板厚度都会改变,所述第一基板升降组件则是将一叠基板的最上面的那张基板每次都顶到固定的高度,等待第一基板输送机构吸取。所述第一基板升降组件可以是丝杆升降机、气缸或电机同步带等具有直线位移功能的机械结构。所述料仓周围还可以设置有挡板,使得料仓与基板的大小相匹配,可以对基板进行定位,使得每块基板的位置固定,便于后续的输送及贴膜。
进一步地,所述第一基板输送机构还包括第一支架、基板吸板、第二基板升降组件和第一基板平移组件,所述第二基板升降组件与基板吸板连接,所述基板吸板下表面设置有若干个基板吸头,所述第二基板升降组件用于上下移动基板吸板,所述吸头用于吸取料仓内的基板。所述第一支架与基板吸板通过第一基板平移组件连接,所述第一基板平移组件用于在XY方向移动基板,将基板从料仓内平移至第二基板输送机构上。所述第二基板升降组件及第一基板平移组件可以是丝杆升降机、气缸或电机同步带等具有直线位移功能的机械结构。使用时,所述基板吸板位于料仓正上方,所述基板吸板在第二基板升降组件的带动下下移,将基板吸起,然后第一基板平移组件带动基板吸板向X方向移动,直至移动到第二基板输送机构上方,此时第二基板升降组件带动基板吸板下移,将基板转运至第二基板输送机构上,然后复位进行下一张基板的吸取,如此往复。
进一步地,所述第二基板输送机构还包括第二支架、第二基板平移组件和基板平台,所述基板平台和第二支架通过第二基板平移组件连接,所述第二基板平移组件可以是丝杆升降机、气缸、直线导轨或电机同步带等具有直线位移功能的机械结构。
进一步地,所述成品收集盒位于所述第二支架和基板平台之间。使用时,所述第一基板输送机构将第一张基板放置至基板平台上,此时基板平台位移第二支架靠近B方向的一端,然后基板平台在第二基板平移组件的带动下向A方向移动,然后由其他机构进行贴膜工序,贴膜完成后,所述基板平台带着第一张成品向B方向移动,直至处于成品吸板下方。此时成品吸板将第一张成品吸起,然后基板吸板将第二张基板放到基板平台上,基板平台继续带着第二张基板向A方向移动,此时成品吸板下移,将第一张成品放到成品收集盒内,然后复位,同时第二张基板贴膜完成,第二张基板转变为第二张成品,基板平台带着第二张成品向B方向移动至成品吸板下方,如此往复。
一种覆盖膜分贴设备,包括下料装置,覆盖膜底部黏贴有底纸,覆盖膜的分离贴附设备还包括:覆盖膜上料组件、覆盖膜底纸剥离组件以及覆盖膜贴附组件,覆盖膜上料组件用于吸取覆盖膜至覆盖膜底纸剥离组件,覆盖膜底纸剥离组件用于剥离覆盖膜与底纸,覆盖膜贴附组件用于吸取剥离后的覆盖膜并贴附至基板;覆盖膜底纸剥离组件包括第一覆盖膜放置板和粘性轮,覆盖膜上料组件吸取覆盖膜至第一覆盖膜放置板,第一覆盖膜放置板设置有粘性板,粘性轮能够前后滚压覆盖膜,当粘性轮在覆盖膜上向前滚动时,底纸与粘性板粘贴,当粘性轮在覆盖膜上向后滚动时,粘性轮卷起覆盖膜。
本实用新型通过改进在此提供一种覆盖膜分贴设备的下料装置及覆盖膜分贴设备,与现有技术相比,至少具有如下改进及优点之一:
本实用新型能够使得设备占地面积变小。通过将下料装置设置在基板及成品输送装置(第二基板输送机构)下方,节省整机的空间,在贴膜的同时进行下料,提高设备的工作效率。从而使得整机体积变小,结构更加紧凑,同样大小的厂房内可以放置更多的设备,提高工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释:
图1是本实用新型下料装置的结构示意图;
图2是本实用新型成品下料机构的结构示意图;
图3是本实用新型基板上料仓机构的结构示意图;
图4是本实用新型第一基板输送机构的结构示意图;
图5是本实用新型第二基板输送机构的结构示意图;
图6是本实用新型第二基板输送机构另一角度的结构示意图。
附图标记说明:
1、机架;2、基板上料仓机构;3、第一基板输送机构;4、第二基板输送机构;5、成品下料机构;51、成品收集盒;52、成品吸板;53、下料支架;54、成品升降组件;55、成品吸头;21、料仓;22、第一基板升降组件;23、挡板;31、第一支架;32、基板吸板;33、第二基板升降组件;34、第一基板平移组件;35、基板吸头;41、第二支架;42、第二基板平移组件;43、基板平台。
具体实施方式
下面对本实用新型进行详细说明,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
还应当理解,在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合,并且包括这些组合。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”,除非是以其他方式另外特别强调。
本实用新型通过改进在此提供一种覆盖膜分贴设备的下料装置及覆盖膜分贴设备,本实用新型的技术方案是:
实施例一:
如图1所示,一种覆盖膜分贴设备的下料装置,包括机架1,还包括设置在机架1上的:基板上料仓机构2、第一基板输送机构3、第二基板输送机构4以及成品下料机构5。所述基板上料仓机构2用于暂存基板,所述第一基板输送机构3用于对基板进行XY方向的移动输送,所述第二基板输送机构4用于对基板进行AB方向的移动输送,所述XY可以是前后,AB可以是左右,所述成品下料机构5用于成品的下料。
如图2所示,所述成品下料机构5包括成品收集盒51、成品吸板52、下料支架53、成品升降组件54,所述成品收集盒51位于所述成品吸板52正下方,所述成品收集盒51用于收集成品,所述成品吸板52下表面设置有若干个成品吸头55,用于吸附成品。所述成品升降组件54设置在所述下料支架53上,所述成品升降组件54与所述下料支架53传动连接。所述成品升降组件54用于驱动所述成品吸板52上下移动,吸取成品。所述成品升降组件54可以是丝杆升降机、气缸或电机同步带等具有直线位移功能的机械结构。
在一些实施例中,如图3所示,所述基板上料仓机构2还包括料仓21和第一基板升降组件22,所述料仓21固定设置在机架1上,所述料仓21用于暂存所述基板。所述第一基板升降组件22设置在料仓21下方,所述第一基板升降组件22用于将料仓21内的基板顶起。使用时,首先采用人工堆叠上基板,将基板层叠放置在料仓21内,再由第一基板输送机构3将基板单张吸取到第二基板输送平台上,每次吸取时料仓21内堆叠的基板厚度都会改变,所述第一基板升降组件22则是将一叠基板的最上面的那张基板每次都顶到固定的高度,等待第一基板输送机构3吸取。所述第一基板升降组件22可以是丝杆升降机、气缸或电机同步带等具有直线位移功能的机械结构。所述料仓21周围还可以设置有挡板23,使得料仓21与基板的大小相匹配,可以对基板进行定位,使得每块基板的位置固定,便于后续的输送及贴膜。
在一些实施例中,如图4所示,所述第一基板输送机构3还包括第一支架31、基板吸板32、第一基板升降组件22和第一基板平移组件34,所述第一基板升降组件22与基板吸板32连接,所述基板吸板32下表面设置有若干个基板吸头35,所述第一基板升降组件22用于上下移动基板吸板32,所述基板吸头35用于吸取料仓21内的基板。所述第一支架31与基板吸板32通过第一基板平移组件34连接,所述第一基板平移组件34用于在XY方向移动基板,将基板从料仓21内平移至第二基板输送机构4上。所述第一基板升降组件22及第一基板平移组件34可以是丝杆升降机、气缸或电机同步带等具有直线位移功能的机械结构。使用时,所述基板吸板32位于料仓21正上方,所述基板吸板32在第一基板升降组件22的带动下下移,将基板吸起,然后第一基板平移组件34带动基板吸板32向X方向移动,直至移动到第二基板输送机构4上方,此时第一基板升降组件22带动基板吸板32下移,将基板转运至第二基板输送机构4上,然后复位进行下一张基板的吸取,如此往复。
在一些实施例中,如图5所示,所述第二基板输送机构4还包括第二支架41、第二基板平移组件42、废膜存放盒44和基板平台43,所述基板平台43和第二支架41通过第二基板平移组件42连接,所述第二基板平移组件42可以是丝杆升降机、气缸、直线导轨或电机同步带等具有直线位移功能的机械结构。
在一些实施例中,如图6所示,所述成品收集盒51位于所述第二支架41和基板平台43之间。使用时,所述第一基板输送机构3将第一张基板放置至基板平台43上,此时基板平台43位于第二支架41靠近B方向的一端,然后基板平台43在第二基板平移组件42的带动下向A方向移动,然后由其他机构进行贴膜工序,贴膜完成后,将废膜放置到废膜存放盒44中,所述基板平台43带着第一张成品向B方向移动,直至第一张成品处于成品吸板52下方。此时成品吸板52将第一张成品吸起,然后基板吸板32将第二张基板放到基板平台43上,基板平台43继续带着第二张基板向A方向移动,此时成品吸板52下移,将第一张成品放到成品收集盒51内,然后复位,同时第二张基板贴膜完成,第二张基板转变为第二张成品,基板平台43带着第二张成品向B方向移动至成品吸板52下方,如此往复。
实施例二:
一种覆盖膜分贴设备,包括实施例一中的下料装置,覆盖膜底部黏贴有底纸,覆盖膜的分离贴附设备还包括:覆盖膜上料组件、覆盖膜底纸剥离组件以及覆盖膜贴附组件,覆盖膜上料组件用于吸取覆盖膜至覆盖膜底纸剥离组件,覆盖膜底纸剥离组件用于剥离覆盖膜与底纸,覆盖膜贴附组件用于吸取剥离后的覆盖膜并贴附至基板;覆盖膜底纸剥离组件包括第一覆盖膜放置板和粘性轮,覆盖膜上料组件吸取覆盖膜至第一覆盖膜放置板,第一覆盖膜放置板设置有粘性板,粘性轮能够前后滚压覆盖膜,当粘性轮在覆盖膜上向前滚动时,底纸与粘性板粘贴,当粘性轮在覆盖膜上向后滚动时,粘性轮卷起覆盖膜(图中未示出)。
在本实用新型的描述中,若干的含义是一个或者多个,多个的含义是两个以上,大于、小于、超过等理解为不包括本数,以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种覆盖膜分贴设备的下料装置,包括机架(1),其特征在于,还包括设置在机架(1)上的:
基板上料仓机构(2),所述基板上料仓机构(2)用于暂存基板;
第一基板输送机构(3),所述第一基板输送机构(3)用于对基板进行XY方向的移动输送;
第二基板输送机构(4),所述第二基板输送机构(4)用于对基板进行AB方向的移动输送;
成品下料机构(5),所述成品下料机构(5)用于成品的下料,所述成品下料机构(5)包括成品收集盒(51)、成品吸板(52)、下料支架(53)、成品升降组件(54),所述成品收集盒(51)位于所述成品吸板(52)正下方,所述成品吸板(52)下表面设置有若干个成品吸头(55),所述成品升降组件(54)设置在所述下料支架(53)上,所述成品升降组件(54)与所述下料支架(53)传动连接。
2.如权利要求1所述的一种覆盖膜分贴设备的下料装置,其特征在于,所述基板上料仓机构(2)包括料仓(21)。
3.如权利要求2所述的一种覆盖膜分贴设备的下料装置,其特征在于,所述基板上料仓机构(2)还包括第一基板升降组件((22),所述料仓(21)固定设置在机架(1)上,所述第一基板升降组件(22)设置在料仓(21)下方,所述第一基板升降组件(22)用于将料仓(21)内的基板顶起。
4.如权利要求3所述的一种覆盖膜分贴设备的下料装置,其特征在于,所述料仓(21)周围还设置有挡板(23)。
5.如权利要求4所述的一种覆盖膜分贴设备的下料装置,其特征在于,所述第一基板输送机构(3)包括第一支架(31)、基板吸板(32)、第二基板升降组件(33)和第一基板平移组件(34),所述第二基板升降组件(33)与基板吸板(32)连接,所述基板吸板(32)下表面设置有若干个基板吸头(35),所述第一支架(31)与基板吸板(32)通过第一基板平移组件(34)连接。
6.如权利要求5所述的一种覆盖膜分贴设备的下料装置,其特征在于,所述第二基板输送机构(4)还包括第二支架(41)、第二基板平移组件(42)和基板平台(43),所述基板平台(43)和第二支架(41)通过第二基板平移组件(42)连接。
7.如权利要求6所述的一种覆盖膜分贴设备的下料装置,其特征在于,所述成品收集盒(51)位于所述第二支架(41)和基板平台(43)之间。
8.一种覆盖膜分贴设备,其特征在于,包括权利要求1-7任一项所述的下料装置。
9.如权利要求8所述的一种覆盖膜分贴设备,其特征在于,还包括:覆盖膜上料组件、覆盖膜底纸剥离组件以及覆盖膜贴附组件,覆盖膜上料组件用于吸取覆盖膜至覆盖膜底纸剥离组件,覆盖膜底纸剥离组件用于剥离覆盖膜与底纸,覆盖膜贴附组件用于吸取剥离后的覆盖膜并贴附至基板。
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