CN215356806U - 一种fpc排线自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及上料装置技术领域，公开了一种FPC排线自动上料装置。FPC排线自动上料装置包括机架；搬移组件，其设置在机架上；切割件，其设置在所述机架上；第一定位件，其设置在所述机架上，其与所述切割件通信连接；移料组件，其设置在所述机架上；其中，所述搬移组件用于将所述片状FPC排线吸取至所述切割件，且所述第一定位件用于对所述片状FPC排线拍照定位，并将定位信号反馈至所述切割件，以使所述切割件将所述片状FPC排线上的所述单片FPC排线小粒切割，且使所述移料组件将所述片状FPC排线经切割下所述单片FPC排线小粒后的所述基料板移至废料筐。有益效果为：省时省力，且FPC排线的上料效率高及上料成本低。

Description

一种FPC排线自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及上料装置技术领域，尤其涉及一种FPC排线自动上料装置。

背景技术

电子纸也叫数码纸，它是指一种超薄、超轻的显示屏，由于电子纸具有厚度较薄及重量较轻的特点，已被广泛使用。其中，FPC排线作为电子纸中较为关键的组成部件，其用于连接电子纸的基板及主板，因此，FPC排线的上料效率直接影响着电子纸的成品效率。

目前，由于FPC排线的来料方式为袋装的单片小粒，在进行FPC排线上料作业时，首先需要通过人工的方式将单片FPC排线小粒逐一且不能重叠的摆置到专用的上料盘内，然后再统一放置到上料位处，以通过第二机械手将上料盘内的单片FPC排线小粒面吸附至上料机内，从而完成上料工作；但由于人工的摆放效率较低，费时费力，导致FPC排线的上料效率较低；且在每条上料线上均需要一名工人进行人工摆盘，使人工成本较高，从而使FPC排线的上料成本较高。

因此，亟需一种FPC排线自动上料装置，能够解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种FPC排线自动上料装置，其省时省力，且FPC排线的上料效率较高以及上料成本较低。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种FPC排线自动上料装置，若干个单片FPC排线小粒集成在基料板上以形成片状FPC排线，所述FPC排线自动上料装置包括：

机架；

搬移组件，其设置在机架上；

切割件，其设置在所述机架上；

第一定位件，其设置在所述机架上，其与所述切割件通信连接；

移料组件，其设置在所述机架上；

其中，所述搬移组件用于将所述片状FPC排线吸取至所述切割件，且所述第一定位件用于对所述片状FPC排线拍照定位，并将定位信号反馈至所述切割件，以使所述切割件将所述片状FPC排线上的所述单片FPC排线小粒切割，且使所述移料组件将所述片状FPC排线经切割下所述单片FPC排线小粒后的所述基料板移至废料筐。

优选地，所述FPC排线自动上料装置还包括：

第二定位件，其设置在所述机架上，所述第二定位件用于对切割形成的所述单片FPC排线小粒的位置进行定位；

第一机械手，其设置在所述机架上，且所述第一机械手与所述第二定位件通信连接，所述第一机械手用于根据所述第二定位件的定位信息面吸附所述单片FPC排线小粒以进行上料。

优选地，所述机架上还设置有多个吸附平台，且所述吸附平台能够相对于所述机架移动，所述吸附平台位于所述切割件的下方，所述吸附平台用于承载所述片状FPC排线及所述单片FPC排线小粒。

优选地，所述吸附平台设置有两个。

优选地，所述片状FPC排线上下相互叠设，且相邻两个所述片状FPC排线之间放置有垫隔件，所述搬移组件包括：

放置工位，其用于放置上下相互叠设的所述片状FPC排线；

回收工位，其用于回收相邻两个所述片状FPC排线之间的所述垫隔件；

第二机械手，其设置在所述机架上，以用于将所述放置工位上的所述片状FPC排线吸取并放至所述吸附平台上，并将所述垫隔件吸取并移至所述回收工位。

优选地，所述切割件为激光切割器。

优选地，所述激光切割器包括：

支座，其设置在所述机架上，且所述第一定位件位于所述支座上；

激光头，其设置在所述支座上，所述激光头能够相对于所述支座竖直上下移动，且所述吸附平台位于所述激光头的下方；

净化器，其设置在所述支座上，以用于在所述激光头切割的过程中对产生的烟尘进行净化。

优选地，所述第一定位件及第二定位件均为CCD相机。

优选地，所述移料组件包括：

废料筐；

多个抓爪，其设置在所述机架上，且所述抓爪能够相对于所述机架转动以及滑动，所述抓爪用于面吸附所述基料板并将其放至所述废料筐内。

优选地，所述移料组件还包括：

升降气缸，其与多个所述抓爪均驱动连接，所述升降气缸用于驱动所述抓爪相对于所述机架竖直向下移动，以面吸附所述基料板并放至所述废料筐内。

本实用新型的有益效果为：

通过使搬移组件将片状FPC排线吸取至切割件处，使第一定位件对片状FPC排线进行拍照定位，并将定位信号反馈至切割件，以使切割件对片状FPC排线进行切割，从而将片状FPC排线上的单片FPC排线小粒切割下，并使移料组件将片状FPC排线经切割下单片FPC排线小粒后剩下的基料板移至废料筐，从而能够使各个单片FPC排线小粒逐一且相互之间不重叠的摆放，以便于进行上料工作；不需要再采用人工的方式将单片FPC排线小粒逐一且不能重叠的摆置到专用的上料盘内，其省时省力，且单片FPC排线小粒的摆放效率较高，从而使FPC排线的上料效率较高；且极大地降低了人工成本，从而使FPC排线的上料成本较低。

附图说明

图1是本实用新型提供的FPC排线自动上料装置的结构示意图；

图2是本实用新型提供的搬移组件的结构示意图；

图3是本实用新型提供的移料组件的结构示意图。

图中：

1-机架；2-片状FPC排线；21-单片FPC排线小粒；22-基料板；3-搬移组件；31-放置筐；32-回收筐；33-第二机械手；41-激光头；42-支座；5-第一定位件；6-移料组件；61-抓爪；62-升降气缸；63-废料筐；7-吸附平台。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的结构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例中提出了一种FPC排线自动上料装置，其省时省力，且FPC排线的上料效率较高以及上料成本较低。其中，若干个单片FPC排线小粒集成在基料板上以形成整体的大尺寸的片状FPC排线。

具体地，如图1-3所示，FPC排线自动上料装置包括机架1、以及均设置在机架1上的搬移组件3、切割件、第一定位件5以及移料组件6；其中，第一定位件5与切割件通信连接；搬移组件3用于将整体的大尺寸的片状FPC排线2吸取至切割件处，且第一定位件5用于对片状FPC排线2拍照定位，并将定位信号反馈至切割件，以使切割件判断出片状FPC排线2的切割位置，以便于使切割件对整体的大尺寸的片状FPC排线2进行切割，从而将片状FPC排线2切割成多个单片FPC排线小粒21以及剩下的基料板22，且使移料组件6将片状FPC排线2经切割下单片FPC排线小粒21后剩下的基料板22移至废料筐63。本实施例中，第一定位件5为CCD相机。

通过使搬移组件3将片状FPC排线2吸取至切割件处，使第一定位件5对片状FPC排线2进行拍照定位，并将定位信号反馈至切割件，以使切割件对片状FPC排线2进行切割，从而将片状FPC排线2上的单片FPC排线小粒21切割下，并使移料组件6将片状FPC排线2经切割下单片FPC排线小粒21后剩下的基料板22移至废料筐63，从而能够使各个单片FPC排线小粒21逐一且相互之间不重叠的摆放，以便于进行上料工作；不需要再采用人工的方式将单片FPC排线小粒21逐一且不能重叠的摆置到专用的上料盘内，其省时省力，且单片FPC排线小粒21的摆放效率较高，从而使FPC排线的上料效率较高；且极大地降低了人工成本，从而使FPC排线的上料成本较低。

进一步地，如图1所示，FPC排线自动上料装置还包括第二定位件和第一机械手；其中，第二定位件设置在机架1上，第二定位件用于对切割形成的单片FPC排线小粒21的位置进行定位；第一机械手设置在机架1上，且第一机械手与第二定位件通信连接，第一机械手用于根据第二定位件的定位信息较为准确地面吸附各个单片FPC排线小粒21，以进行上料，从而完成FPC排线的自动上料工作。本实施例中，第二定位件为CCD相机。

具体地，如图1所示，在机架1上还设置有多个吸附平台7，吸附平台7位于切割件的下方，且吸附平台7能够相对于机架1移动，以便于使吸附平台7能够在切割件处与设置在机架1上的上料位之间来回移动，吸附平台7用于承载片状FPC排线2及单片FPC排线小粒21；当吸附平台7移动至切割件处时，切割件能够对吸附平台7上的片状FPC排线2进行切割，以形成多个单片FPC排线小粒21；当吸附平台7移动至上料位时，第一机械手能够根据第二定位件的定位信息较为准确地面吸附各个单片FPC排线小粒21以进行上料。

通过设置多个吸附平台7，能够在其中一个吸附平台7上的片状FPC排线2进行切割的同时，搬移组件3能够将新的片状FPC排线2面吸附至其它的吸附平台7上，以当其中一个吸附平台7上的片状FPC排线2切割完成的同时，其它的吸附平台7能够立刻移动至切割件的下方进行新的片状FPC排线2的切割，减少了片状FPC排线2上料到吸附平台7上的等待时间，以能够提高切割件的工作效率，从而进一步使FPC排线的上料效率较高。本实施例中，吸附平台7的数量设置有两个。其它实施例中，还可以使吸附平台7的数量设置为三个或者其它数量。本实施例中的吸附平台7为蜂窝板吸附平台7，蜂窝板吸附平台7能够对片状FPC排线2的吸附效果较好。

其中，为了节约仓储空间，将各个片状FPC排线2依次上下相互叠设；同时为了避免相邻两个片状FPC排线2之间相互影响，在相邻两个片状FPC排线2之间放置有垫隔件；通过设置垫隔件，以能够避免在对片状FPC排线2进行面吸附吸附时会影响其它的片状FPC排线2，以使其相互独立性较好，从而能够保证对片状FPC排线2的面吸附效果较好。

进一步地，如图2所示，搬移组件3包括放置工位、回收工位及第二机械手33；其中，在放置工位上设置有放置筐31，以用于放置上下相互叠设的片状FPC排线2；在回收工位上设置有回收筐32，以用于回收相邻两个片状FPC排线2之间的垫隔件；第二机械手33设置在机架1上，第二机械手33用于将放置工位的放置筐31内的片状FPC排线2吸取并放至吸附平台7上，并将垫隔件吸取并移至回收工位的回收筐32内。其中，第二机械手33通过多轴运动装置，以实现第二机械手33相对于机架1在X\Y\Q\Z等多轴上的运动，从而使第二机械手33的运动的灵活性较好。本实施例中的多轴运动装置为现有技术中常见的装置，因此，此处不再对其工作原理进行详细赘述。

进一步地，如图1所示，切割件为激光切割器；具体地，激光切割器包括支座42、激光头41及净化器；其中，支座42设置在机架1上，且第一定位件5设置在支座42上；激光头41设置在支座42上，激光头41能够相对于支座42竖直上下移动，以调节激光头41与片状FPC排线2之间的竖直距离，以便于对片状FPC排线2进行切割，且吸附平台7位于激光头41的下方；净化器设置在支座42上，以用于在激光头41切割的过程中对产生的烟尘进行净化，以对环境友好。

具体地，如图3所示，移料组件6包括废料筐63及多个抓爪61，抓爪61设置在机架1上，抓爪61用于面吸附基料板22并将其放至废料筐63内；且抓爪61能够相对于机架1转动以及滑动，以便于抓爪61能够以较为适宜的方位对基料板22进行面吸附，且不会对单片FPC排线小粒21造成损伤。

其中，如图3所示，移料组件6还包括升降气缸62，升降气缸62与多个抓爪61均驱动连接，升降气缸62用于驱动抓爪61相对于机架1竖直向下移动，以面吸附基料板22的四个角并放至废料筐63内。

其中，本实施例中的吸附均为真空吸附，以避免在吸附过程中对片状FPC排线2或者单片FPC排线小粒21产生损坏。

本实施例中的FPC排线自动上料装置的FPC排线的具体上料过程如下：

首先，将多个片状FPC排线2进行上下依次堆叠，并整体放置在放置筐31内；第二机械手33面吸附上层的片状FPC排线2，并通过多轴运动装置运动，以使第二机械手33能够以较为适宜的方位将片状FPC排线2放置在位于激光头41下侧的其中一个吸附平台7上，以使片状FPC排线2真空吸附在吸附平台7上；

同时，第二机械手33回位至放置筐31处，以将垫隔件面吸附并移至回收工位处的回收筐32内；且使第二机械手33再以较为适宜的方位将新的片状FPC排线2放置在另一个吸附平台7上，以使新的片状FPC排线2真空吸附在另一个吸附平台7上；

然后，使第一定位件5对片状FPC排线2进行拍照定位，以确定出片状FPC排线2的切割位置，并将确定出的切割位置信息反馈至激光头41；激光头41接收到第一定位件5反馈的切割位置信号后，开始对片状FPC排线2进行切割，从而将片状FPC排线2切割形成多个单片FPC排线小粒21及剩下的基料板22；

当切割完成后，再通过多个抓爪61面吸附基料板22的四角，以将基料板22移动至废料筐63内；同时，另一个吸附平台7移动到激光头41的下侧，以重复以上步骤；

最后，使第二定位件再对吸附平台7上的各个单片FPC排线小粒21进行拍照定位，以确定各个单片FPC排线小粒21的具体位置，并将确定的具体位置信息反馈至第一机械手，同时使吸附平台7移动至上料位处；

而后，当第一机械手接收到第二定位件反馈的位置信号后，第一机械手能够准确面吸附位于上料位处的吸附平台7上的各个单片FPC排线小粒21，并将各个单片FPC排线小粒21依次进行上料；循环以上过程，直至将所有的单片FPC排线小粒21进行上料，以完成FPC排线的整个自动上料过程。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种FPC排线自动上料装置，其特征在于，若干个单片FPC排线小粒(21)集成在基料板(22)上以形成片状FPC排线(2)，所述FPC排线自动上料装置包括：

机架(1)；

搬移组件(3)，其设置在机架(1)上；

切割件，其设置在所述机架(1)上；

第一定位件(5)，其设置在所述机架(1)上，其与所述切割件通信连接；

移料组件(6)，其设置在所述机架(1)上；

其中，所述搬移组件(3)用于将所述片状FPC排线(2)吸取至所述切割件，且所述第一定位件(5)用于对所述片状FPC排线(2)拍照定位，并将定位信号反馈至所述切割件，以使所述切割件将所述片状FPC排线(2)上的所述单片FPC排线小粒(21)切割，且使所述移料组件(6)将所述片状FPC排线(2)经切割下所述单片FPC排线小粒(21)后的所述基料板(22)移至废料筐(63)。

2.如权利要求1所述的FPC排线自动上料装置，其特征在于，所述FPC排线自动上料装置还包括：

第二定位件，其设置在所述机架(1)上，所述第二定位件用于对切割形成的所述单片FPC排线小粒(21)的位置进行定位；

第一机械手，其设置在所述机架(1)上，且所述第一机械手与所述第二定位件通信连接，所述第一机械手用于根据所述第二定位件的定位信息面吸附所述单片FPC排线小粒(21)以进行上料。

3.如权利要求2所述的FPC排线自动上料装置，其特征在于，所述机架(1)上还设置有多个吸附平台(7)，且所述吸附平台(7)能够相对于所述机架(1)移动，所述吸附平台(7)位于所述切割件的下方，所述吸附平台(7)用于承载所述片状FPC排线(2)及所述单片FPC排线小粒(21)。

4.如权利要求3所述的FPC排线自动上料装置，其特征在于，所述吸附平台(7)设置有两个。

5.如权利要求3所述的FPC排线自动上料装置，其特征在于，所述片状FPC排线(2)上下相互叠设，且相邻两个所述片状FPC排线(2)之间放置有垫隔件，所述搬移组件(3)包括：

放置工位，其用于放置上下相互叠设的所述片状FPC排线(2)；

回收工位，其用于回收相邻两个所述片状FPC排线(2)之间的所述垫隔件；

第二机械手(33)，其设置在所述机架(1)上，以用于将所述放置工位上的所述片状FPC排线(2)吸取并放至所述吸附平台(7)上，并将所述垫隔件吸取并移至所述回收工位。

6.如权利要求3所述的FPC排线自动上料装置，其特征在于，所述切割件为激光切割器。

7.如权利要求6所述的FPC排线自动上料装置，其特征在于，所述激光切割器包括：

支座(42)，其设置在所述机架(1)上，且所述第一定位件(5)位于所述支座(42)上；

激光头(41)，其设置在所述支座(42)上，所述激光头(41)能够相对于所述支座(42)竖直上下移动，且所述吸附平台(7)位于所述激光头(41)的下方；

净化器，其设置在所述支座(42)上，以用于在所述激光头(41)切割的过程中对产生的烟尘进行净化。

8.如权利要求2所述的FPC排线自动上料装置，其特征在于，所述第一定位件(5)及第二定位件均为CCD相机。

9.如权利要求1所述的FPC排线自动上料装置，其特征在于，所述移料组件(6)包括：

废料筐(63)；

多个抓爪(61)，其设置在所述机架(1)上，且所述抓爪(61)能够相对于所述机架(1)转动以及滑动，所述抓爪(61)用于面吸附所述基料板(22)并将其放至所述废料筐(63)内。

10.如权利要求9所述的FPC排线自动上料装置，其特征在于，所述移料组件(6)还包括：

升降气缸(62)，其与多个所述抓爪(61)均驱动连接，所述升降气缸(62)用于驱动所述抓爪(61)相对于所述机架(1)竖直向下移动，以面吸附所述基料板(22)并放至所述废料筐(63)内。

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