CN220516172U - 一种数控机床用上、下料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及数控机床技术领域，更具体地说，它涉及一种数控机床用上、下料装置，包括工作台，所述工作台设有用于摞板料的置料架、用于吸附板料的吸爪、用于整理吸爪吸附板料的对齐机构以及用于移动吸爪的机械手。数控机床工作时，机械手通过驱动吸爪吸附置料架上的板料实现上、下料，替代人工操作，降低生产成本，降低人工误差和提高生产效率。

Description

一种数控机床用上、下料装置

技术领域

本申请涉及数控机床技术领域，更具体地说，它涉及一种数控机床用上、下料装置。

背景技术

现有技术中，数控机床的绝大部分加工的上下料步骤均为依靠人工来操作，随着人工成本越来越高，更多的企业寻求上、下料自动化的方式进行替换。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本申请的目的是提供一种数控机床用上、下料装置，具有降低生产成本，降低人工误差和提高生产效率的优点。

本申请的目的是通过以下技术方案得以实现的：一种数控机床用上、下料装置，包括工作台，所述工作台设有用于摞板料的置料架、用于吸附板料的吸爪、用于整理吸爪吸附板料的对齐机构以及用于移动吸爪的机械手。

优选的，所述置料架包括若干个上料架和对应的若干个落料架，所述上料架和所述落料架平行设置。

优选的，所述上料架和落料架分别设置有4个，所述上料架的一侧设有刻度条。

优选的，所述吸爪包括固定安装于机械手端部的旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定安装有固定杆，所述固定杆上、下表面分别固定安装有若干个吸盘座，所述吸盘座设有多个用于吸附板料的吸盘，所述吸盘连通有真空吸附设备。

优选的，所述吸盘座在固定杆的上、下表面分别设置有4个，所述吸盘设置有4个。

优选的，所述对齐机构包括对齐座、设于对齐座上的若干组对齐模块，所述对齐模块包括三个等大且呈L形排布的固定块，所述对齐座对应对其模块的上表面设有连通真空吸附设备的吸嘴。

优选的，所述上料架和所述落料架的上下板料之间通过隔板隔开。

优选的，所述隔板的上、下表面分别设有多个凸起。

优选的，多个所述凸起均匀排布。

综上所述，本申请具有的有益效果：数控机床工作时，机械手通过驱动吸爪吸附置料架上的板料实现上、下料，替代人工操作，降低生产成本，降低人工误差和提高生产效率。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图；

图2是本申请实施例中数控机床的结构示意图；

图3是本申请实施例的另一视角图；

图4是本申请实施例中隔板的结构示意图；

图5是本申请实施例中对齐机构的结构示意图；

图6是本申请实施例中对齐机构的另一视角图。

附图标记：1、工作台；2、置料架；21、上料架；22、落料架；23、隔板；24、凸起；3、吸爪；31、旋转电机；32、固定杆；33、吸盘座；4、对齐机构；41、对齐座；42、对齐模块；5、机械手。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

一种数控机床用上、下料装置，参见图1至图6，包括工作台1，所述工作台1设有用于摞板料的置料架2、用于吸附板料的吸爪3、用于整理吸爪3吸附板料的对齐机构4以及用于移动吸爪3的机械手5。

数控机床工作时，机械手5通过驱动吸爪3吸附置料架2上的板料实现上、下料，替代人工操作，降低生产成本，降低人工误差和提高生产效率。

在本实施例中，板料为手机屏幕，当然根据实际情况，还可以将板料更换为其他形状规格类似的工件，如手机后盖等。

优选的，所述置料架2包括若干个上料架21和对应的若干个落料架22，所述上料架21和所述落料架22平行设置。

上料架21用于承载待加工的工件，落料架22用于承载加工好的工件。

优选的，所述上料架21和落料架22分别设置有4个，所述上料架21的一侧设有刻度条(图中未示出)。刻度条的设置方便工人判断板料的多少，以提供是否需要增加板料的信息。

优选的，所述吸爪3包括固定安装于机械手5端部的旋转电机31，所述旋转电机31的输出轴上固定安装有固定杆32，所述固定杆32上、下表面分别固定安装有若干个吸盘座33，所述吸盘座33设有多个用于吸附板料的吸盘，所述吸盘连通有真空吸附设备(图中未示出)。旋转电机31能够带动固定杆32实现翻转，从而配合两面吸盘同时实现一次性两步工作，极大的提高了工作效率。

优选的，所述吸盘座33在固定杆32的上、下表面分别设置有4个，所述吸盘设置有4个。

优选的，所述对齐机构4包括对齐座41、设于对齐座41上的若干组对齐模块42，所述对齐模块42包括三个等大且呈L形排布的固定块，所述对齐座41对应对其模块的上表面设有连通真空吸附设备(图中未示出)的吸嘴。

对齐机构4相当于二次精定位，因为数控机床的加工精度非常高，精定位能够提高产品加工精度，降低不良率。

优选的，所述上料架21和所述落料架22的上下板料之间通过隔板23隔开。隔板23的设计防止板料之间摩擦损伤。

优选的，所述隔板23的上、下表面分别设有多个凸起24。

优选的，多个所述凸起24均匀排布。

该装置工作时：

S1、机械手5驱动吸爪3从上料架21用吸爪3一面先吸附4个板料送往对齐机构4进行定位校对；

S2、机械手5驱动吸爪3将S1中的4个板料放在对齐座41上，并使得板料和L形对齐模块42的直角对齐，之后再次重新吸附4个板料于吸爪3上；

S3、机械手5用吸爪3另一面吸附数控机床加工位上加工好的另外4个板料出加工位，并将之前S2步骤中吸附的4个板料对应数控机床的加工位放好，以便数控机床继续加工下一批板料；

S4、机械手5将S3中加工好的4个板料移出数控机床，并通过吸爪3另一面将上料架21最上面的隔板23吸附并放置于落料架22内加工好的板料上表面；

S5、机械手5将S4中加工好的4个板料放置于落料架22最上面的隔板23上，从而完成一次上、下料。

另外，为了进一步提高生产效率，每一台上、下料装置可以同时对应两台或两台以上的数控机床，从而实现一拖二甚至一拖四等场景，极大的降低了企业生产成本。

上述实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种数控机床用上、下料装置，其特征是：包括工作台，所述工作台设有用于摞板料的置料架、用于吸附板料的吸爪、用于整理吸爪吸附板料的对齐机构以及用于移动吸爪的机械手；

所述吸爪包括固定安装于机械手端部的旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定安装有固定杆，所述固定杆上、下表面分别固定安装有若干个吸盘座，所述吸盘座设有多个用于吸附板料的吸盘，所述吸盘连通有真空吸附设备。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床用上、下料装置，其特征是：所述置料架包括若干个上料架和对应的若干个落料架，所述上料架和所述落料架平行设置。

3.根据权利要求2所述的一种数控机床用上、下料装置，其特征是：所述上料架和落料架分别设置有4个，所述上料架的一侧设有刻度条。

4.根据权利要求3所述的一种数控机床用上、下料装置，其特征是：所述吸盘座在固定杆的上、下表面分别设置有4个，所述吸盘设置有4个。

5.根据权利要求4所述的一种数控机床用上、下料装置，其特征是：所述对齐机构包括对齐座、设于对齐座上的若干组对齐模块，所述对齐模块包括三个等大且呈L形排布的固定块，所述对齐座对应对其模块的上表面设有连通真空吸附设备的吸嘴。

6.根据权利要求5所述的一种数控机床用上、下料装置，其特征是：所述上料架和所述落料架的上下板料之间通过隔板隔开。

7.根据权利要求6所述的一种数控机床用上、下料装置，其特征是：所述隔板的上、下表面分别设有多个凸起。