CN213797452U - 一种全自动上下料精雕机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动上下料精雕机，属于数控加工及其自动化技术领域，包括底座、存料组件、上料组件、定位组件和加工组件，所述存料组件、上料组件加工组件和定位组件均安装在底座上，所述定位组件位于上料组件和加工组件下方，上料组件为龙门式结构，所述存料组件设置在上料组件的外侧。本实用新型的有益效果在于：能够实现高精度的自动磨边、打孔、倒角等精细加工，和自动上下料动作，大大提高了加工效率，节约了人力和成本，同时，本实用新型上机械手结构简单，操作方便，可以满足不同需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控加工及其自动化技术领域，特别是一种全自动上下料精雕机。
背景技术
目前市面上的平板电脑、手机盖板等玻璃面板加工的精雕机大都是手动放料，一是加工的玻璃面板较为锐利，易造成工伤事故；二是人工成本逐渐上升，工人难招难以管理，且操作机床存在惰性，效率低下。还有部分精雕机的机械手设计时料框放在工作平台前方，调机操作时不方便。
因此针对市场上对配机械手、能自动上下料，且使用便捷的精雕机的需求持续上涨；在此背景下，本专利旨在发明一种全自动上下料精雕机来解决市场上出现的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种全自动上下料精雕机，以解决现有技术中精雕机需要人工操作、效率低下的技术问题。
本实用新型提供一种全自动上下料精雕机，包括底座、存料组件、上料组件、定位组件和加工组件，所述存料组件、上料组件加工组件和定位组件均安装在底座上，所述定位组件位于上料组件和加工组件下方，上料组件为龙门式结构，所述存料组件设置在上料组件的外侧。
进一步，所述存料组件包括存料台和四个玻璃料框，所述存料台安装在底座上，四个所述玻璃料框间隔安装在存料台上，每个玻璃料框内均设有若干个等距设置的存料槽。
进一步，所述上料组件包括第一丝杆滑台、第二丝杆滑台、连接座、机械手和两个支撑架，两个所述支撑架间隔竖直安装在底座上，所述第一丝杆滑台沿X轴方向设置，且第一丝杆滑台安装在两个支撑架顶部，所述连接座安装在第一丝杆滑台移动端上，所述第二丝杆滑台沿Z轴方向设置，且第二丝杆滑台安装在连接座侧壁上，所述机械手安装在第二丝杆滑台的移动端上。
进一步，所述机械手包括连接板、夹持部、第一转动轴、第二转动轴、四组上料吸盘和四组下料吸盘，所述连接板安装在第二滑块侧壁上，所述第一转动轴竖直安装在连接板底部，所述夹持部安装在转动轴底部，所述第二转动轴水平安装在夹持部内，所述转动轴的一端与四组上料吸盘固定连接，且转动轴的另一端与四组下料吸盘固定连接。
进一步，所述定位组件包括第三丝杆滑台、工作台和四个定位治具，所述第三丝杆滑台设置在两个支撑架之间，且第三丝杆滑台沿Y轴方向安装在底座上，所述工作台安装在第三丝杆滑台移动端上，四个所述定位治具间隔安装在工作台上，且四个定位治具上均设有真空吸附源。
进一步，所述加工组件包括安装座、四个固定块、四个驱动电机和四个打磨头，所述安装座沿X轴方向安装在底座上，四个所述固定块安装在安装座侧壁上，四个所述驱动电机分别安装在四个固定块侧壁上，且每个驱动电机输出端与一个打磨头固定连接。
与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：
首先第一丝杆滑台移动端带动连接座左移，连接座通过第二丝杆滑台带动机械手左移，机械手移动至四个玻璃料框上方，第二丝杆滑台移动端带动机械手下移，使四组上料吸盘与待加工玻璃工件位于同一水平面，第一丝杆滑台移动端带动机械手左移，四组上料吸盘向左移动吸附四个待加工玻璃工件，第二丝杆滑台移动端带动机械手上移，第一丝杆滑台移动端带动机械手右移，使四个待加工玻璃工件位于四个定位治具上方，第一转动轴转动90度，使夹持部与第一丝杆滑台平行，第二转动轴转动90度，使四个待加工玻璃工件正对四个定位治具，第二丝杆滑台移动端带动机械手下移，将四个待加工玻璃工件推向四个定位治具，四个真空吸附源将四个待加工玻璃工件吸附固定，第二丝杆滑台移动端上移，第二滑块带动机械手向上移动，第二转动轴旋转180度，使四组下料吸盘向下，为下料做准备，第三丝杆滑台移动端通过工作台带动四个定位治具移动至四个打磨头下方，四个驱动电机带动四个打磨头下移打磨，对玻璃原料进行磨边、打孔、倒角操作，加工完成后，第三丝杆滑台移动端原路返回，使工作台位于四组下料吸盘下方，第二丝杆滑台移动端推动机械手下移，四组下料吸盘对四个加工后的玻璃工件进行吸附，第二丝杆滑台移动端带动机械手上移，同时第二转动轴反向转动90度，使加工后的玻璃工件为竖直状态，第一转动轴反向转动90度，使四个加工后的玻璃工件朝向右边，第二丝杆滑台移动端上移，第一丝杆滑台移动端左移，使机械手位于四个玻璃料框上方，第二丝杆滑台移动端下移，将四个加工后的玻璃工件插进存料槽内，第二丝杆滑台移动端左移，使四组下料吸盘与四个加工后的玻璃工件分离，四组上料吸盘对左边的四个待加工的玻璃工件进行吸附吸附，重复上述操作，完成自动上下料的效果；机械手在第一丝杆滑台和第二丝杆滑台的配合下实现单X轴，单Y轴移动，配合第三丝杆滑台实现四Z轴同时操作，对四个定位治具上的玻璃工件进行处理，该机械手结构简单，操作方便，还可以根据设备需求实现单X单Y单Z、单X单Y多Z轴、双X双Y双Z、双X双Y多Z轴等操作；本实用新型能够实现高精度的自动磨边、打孔、倒角等精细加工，和自动上下料动作，大大提高了加工效率，节约了人力和成本，同时，本实用新型上机械手结构简单，操作方便，可以满足不同需求。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图一；
图2为本实用新型的结构示意图二；
图3为本实用新型正视图；
图4为本实用新型上料组件结构示意图。
附图标记：
底座1，存料组件2，存料台21，玻璃料框22，上料组件3，第一丝杆滑台31，第二丝杆滑台32，连接座33，机械手34，连接板341，夹持部342，第一转动轴343，第二转动轴344，上料吸盘345，下料吸盘346，支撑架35，定位组件4，第三丝杆滑台41，工作台42，定位治具43，加工组件5，安装座51，固定块52，驱动电机53，打磨头54。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。
基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合图1至图4所示，本实用新型实施例提供了一种全自动上下料精雕机，它包括底座1、存料组件2、上料组件3、定位组件4和加工组件5，所述存料组件2、上料组件3加工组件5和定位组件4均安装在底座1上，所述定位组件4位于上料组件3和加工组件5下方，上料组件3为龙门式结构，所述存料组件2设置在上料组件3的外侧。
具体地，所述存料组件2包括存料台21和四个玻璃料框22，所述存料台21安装在底座1上，四个所述玻璃料框22间隔安装在存料台21上，每个玻璃料框22内均设有若干个等距设置的存料槽，存料槽可以存放玻璃工件，并且存料槽之间的间隙方便玻璃工件的上料和下料。
具体地，所述上料组件3包括第一丝杆滑台31、第二丝杆滑台32、连接座33、机械手34和两个支撑架35，两个所述支撑架35间隔竖直安装在底座1上，所述第一丝杆滑台31沿X轴方向设置，且第一丝杆滑台31安装在两个支撑架35顶部，所述连接座33安装在第一丝杆滑台31移动端上，所述第二丝杆滑台32沿Z轴方向设置，且第二丝杆滑台32安装在连接座33侧壁上，所述机械手34安装在第二丝杆滑台32的移动端上，机械手34可以通过第一丝杆滑台31实现沿X轴方向移动，机械手34可以通过第二丝杆滑台32实现沿Z轴，从而实现玻璃工件的上下料。
具体地，所述机械手34包括连接板341、夹持部342、第一转动轴343、第二转动轴344、四组上料吸盘345和四组下料吸盘346，所述连接板341安装在第二滑块侧壁上，所述第一转动轴343竖直安装在连接板341底部，所述夹持部342安装在转动轴底部，所述第二转动轴344水平安装在夹持部342内，所述转动轴的一端与四组上料吸盘345固定连接，且转动轴的另一端与四组下料吸盘346固定连接，机械手34通过四组上料吸盘345和四组下料吸盘346对玻璃工件进行上下料，第一转动轴343和第二转动轴344对玻璃工件进行翻转操作，方便玻璃工件的加工。
具体地，所述定位组件4包括第三丝杆滑台41、工作台42和四个定位治具43，所述第三丝杆滑台41设置在两个支撑架35之间，且第三丝杆滑台41沿Y轴方向安装在底座1上，所述工作台42安装在第三丝杆滑台41移动端上，四个所述定位治具43间隔安装在工作台42上，且四个定位治具43上均设有真空吸附源，四个定位治具42对玻璃工件进行吸附固定，第三丝杆滑台41将工作台42移动至加工组件5下方，进行加工操作，第三丝杆滑台41将工作台42移动至机械手34下方，进行玻璃工件上下料操作。
具体地，所述加工组件5包括安装座51、四个固定块52、四个驱动电机53和四个打磨头54，所述安装座51沿X轴方向安装在底座1上，四个所述固定块52安装在安装座51侧壁上，四个所述驱动电机53分别安装在四个固定块52侧壁上，且每个驱动电机53输出端与一个打磨头54固定连接，首先第一丝杆滑台31移动端带动连接座33左移，连接座33通过第二丝杆滑台32带动机械手34左移，机械手34移动至四个玻璃料框22上方，第二丝杆滑台32移动端带动机械手34下移，使四组上料吸盘345与待加工玻璃工件位于同一水平面，第一丝杆滑台31移动端带动机械手34左移，四组上料吸盘345向左移动吸附四个待加工玻璃工件，第二丝杆滑台32移动端带动机械手34上移，第一丝杆滑台31移动端带动机械手34右移，使四个待加工玻璃工件位于四个定位治具43上方，第一转动轴343转动90度，使夹持部342与第一丝杆滑台31平行，第二转动轴344转动90度，使四个待加工玻璃工件正对四个定位治具43，第二丝杆滑台32移动端带动机械手34下移，将四个待加工玻璃工件推向四个定位治具43，四个真空吸附源将四个待加工玻璃工件吸附固定，第二丝杆滑台32移动端上移，第二滑块带动机械手34向上移动，第二转动轴344旋转180度，使四组下料吸盘346向下，为下料做准备，第三丝杆滑台41移动端通过工作台42带动四个定位治具43移动至四个打磨头54下方，四个驱动电机53带动四个打磨头54下移打磨，对玻璃原料进行磨边、打孔、倒角操作，加工完成后，第三丝杆滑台41移动端原路返回，使工作台42位于四组下料吸盘346下方，第二丝杆滑台32移动端推动机械手34下移，四组下料吸盘346对四个加工后的玻璃工件进行吸附，第二丝杆滑台32移动端带动机械手34上移，同时第二转动轴344反向转动90度，使加工后的玻璃工件为竖直状态，第一转动轴343反向转动90度，使四个加工后的玻璃工件朝向右边，第二丝杆滑台32移动端上移，第一丝杆滑台31移动端左移，使机械手34位于四个玻璃料框22上方，第二丝杆滑台32移动端下移，将四个加工后的玻璃工件插进存料槽内，第二丝杆滑台32移动端左移，使四组下料吸盘346与四个加工后的玻璃工件分离，四组上料吸盘345对左边的四个待加工的玻璃工件进行吸附吸附，重复上述操作，完成自动上下料的效果。
本实用新型的工作过程如下：首先第一丝杆滑台31移动端带动连接座33左移，连接座33通过第二丝杆滑台32带动机械手34左移，机械手34移动至四个玻璃料框22上方，第二丝杆滑台32移动端带动机械手34下移，使四组上料吸盘345与待加工玻璃工件位于同一水平面，第一丝杆滑台31移动端带动机械手34左移，四组上料吸盘345向左移动吸附四个待加工玻璃工件，第二丝杆滑台32移动端带动机械手34上移，第一丝杆滑台31移动端带动机械手34右移，使四个待加工玻璃工件位于四个定位治具43上方，第一转动轴343转动90度，使夹持部342与第一丝杆滑台31平行，第二转动轴344转动90度，使四个待加工玻璃工件正对四个定位治具43，第二丝杆滑台32移动端带动机械手34下移，将四个待加工玻璃工件推向四个定位治具43，四个真空吸附源将四个待加工玻璃工件吸附固定，第二丝杆滑台32移动端上移，第二滑块带动机械手34向上移动，第二转动轴344旋转180度，使四组下料吸盘346向下，为下料做准备，第三丝杆滑台41移动端通过工作台42带动四个定位治具43移动至四个打磨头54下方，四个驱动电机53带动四个打磨头54下移打磨，对玻璃原料进行磨边、打孔、倒角操作，加工完成后，第三丝杆滑台41移动端原路返回，使工作台42位于四组下料吸盘346下方，第二丝杆滑台32移动端推动机械手34下移，四组下料吸盘346对四个加工后的玻璃工件进行吸附，第二丝杆滑台32移动端带动机械手34上移，同时第二转动轴344反向转动90度，使加工后的玻璃工件为竖直状态，第一转动轴343反向转动90度，使四个加工后的玻璃工件朝向右边，第二丝杆滑台32移动端上移，第一丝杆滑台31移动端左移，使机械手34位于四个玻璃料框22上方，第二丝杆滑台32移动端下移，将四个加工后的玻璃工件插进存料槽内，第二丝杆滑台32移动端左移，使四组下料吸盘346与四个加工后的玻璃工件分离，四组上料吸盘345对左边的四个待加工的玻璃工件进行吸附吸附，重复上述操作，完成自动上下料的效果。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (6)
1.一种全自动上下料精雕机，其特征在于：包括底座(1)、存料组件(2)、上料组件(3)、定位组件(4)和加工组件(5)，所述存料组件(2)、上料组件(3)加工组件(5)和定位组件(4)均安装在底座(1)上，所述定位组件(4)位于上料组件(3)和加工组件(5)下方，上料组件(3)为龙门式结构，所述存料组件(2)设置在上料组件(3)的外侧。
2.根据权利要求1所述的一种全自动上下料精雕机，其特征在于：所述存料组件(2)包括存料台(21)和四个玻璃料框(22)，所述存料台(21)安装在底座(1)上，四个所述玻璃料框(22)间隔安装在存料台(21)上，每个玻璃料框(22)内均设有若干个等距设置的存料槽。
3.根据权利要求1所述的一种全自动上下料精雕机，其特征在于：所述上料组件(3)包括第一丝杆滑台(31)、第二丝杆滑台(32)、连接座(33)、机械手(34)和两个支撑架(35)，两个所述支撑架(35)间隔竖直安装在底座(1)上，所述第一丝杆滑台(31)沿X轴方向设置，且第一丝杆滑台(31)安装在两个支撑架(35)顶部，所述连接座(33)安装在第一丝杆滑台(31)移动端上，所述第二丝杆滑台(32)沿Z轴方向设置，且第二丝杆滑台(32)安装在连接座(33)侧壁上，所述机械手(34)安装在第二丝杆滑台(32)的移动端上。
4.根据权利要求3所述的一种全自动上下料精雕机，其特征在于：所述机械手(34)包括连接板(341)、夹持部(342)、第一转动轴(343)、第二转动轴(344)、四组上料吸盘(345)和四组下料吸盘(346)，所述连接板(341)安装在第二滑块侧壁上，所述第一转动轴(343)竖直安装在连接板(341)底部，所述夹持部(342)安装在转动轴底部，所述第二转动轴(344)水平安装在夹持部(342)内，所述转动轴的一端与四组上料吸盘(345)固定连接，且转动轴的另一端与四组下料吸盘(346)固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种全自动上下料精雕机，其特征在于：所述定位组件(4)包括第三丝杆滑台(41)、工作台(42)和四个定位治具(43)，所述第三丝杆滑台(41)设置在两个支撑架(35)之间，且第三丝杆滑台(41)沿Y轴方向安装在底座(1)上，所述工作台(42)安装在第三丝杆滑台(41)移动端上，四个所述定位治具(43)间隔安装在工作台(42)上，且四个定位治具(43)上均设有真空吸附源。
6.根据权利要求1所述的一种全自动上下料精雕机，其特征在于：所述加工组件(5)包括安装座(51)、四个固定块(52)、四个驱动电机(53)和四个打磨头(54)，所述安装座(51)沿X轴方向安装在底座(1)上，四个所述固定块(52)安装在安装座(51)侧壁上，四个所述驱动电机(53)分别安装在四个固定块(52)侧壁上，且每个驱动电机(53)输出端与一个打磨头(54)固定连接。
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| CN113878561A (zh) * | 2021-10-08 | 2022-01-04 | 江西瑞美机械设备有限公司 | 一种便于操作的桁架式机械手及加工设备 |
| CN114147600A (zh) * | 2021-12-08 | 2022-03-08 | 深圳市中科智联数控设备有限公司 | 一种带自动上下料的数控机床及其使用方法 |
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- 2020-10-28 CN CN202022444657.0U patent/CN213797452U/zh active Active
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |