CN212625737U - 金属锂自动叠片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的金属锂自动叠片机，包括工作台、负极上料转盘、负极移动机构、控制面板、负极校正台、出料机械手、叠片机构、正极堆料机构、正极移动机构、正极校正台和隔膜放卷机构。本实用新型整体的结构设计实现了能全自动完成负极片上料、正极片上料、正负极片校正、隔膜上料、纠偏、负极叠片、铺隔膜、正极叠片和成品电池芯出料等一系列操作，其具有生产效率高、正负极片和隔膜叠片精度高及正负极片和隔膜叠片效果好的优点，其有效地解决了传统采用人手操作的方式来对金属锂电池进行叠片而导致其具叠片效率低、叠片效果差、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题。

Description

金属锂自动叠片机

技术领域

本实用新型涉及一种金属锂自动叠片机。

背景技术

传统对金属锂电池进行叠片是采用人手操作的方式来实施的，人手对金属锂电池进行叠片不但具有叠片效率低、叠片效果差的不足，其还导致工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题，其不符合企业大规模批量化生产和自动化生产的要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种金属锂自动叠片机，其整体的结构设计实现了能全自动完成负极片上料、正极片上料、正负极片校正、隔膜上料、纠偏、负极叠片、铺隔膜、正极叠片和成品电池芯出料等一系列操作，其具有生产效率高、正负极片和隔膜叠片精度高及正负极片和隔膜叠片效果好的优点，其有效地解决了传统采用人手操作的方式来对金属锂电池进行叠片而导致其具叠片效率低、叠片效果差、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

金属锂自动叠片机，包括工作台，工作台的上面设置有负极上料转盘，负极上料转盘的一侧设置有负极移动机构，负极上料转盘的前侧设置有控制面板，负极上料转盘的后侧设置有负极校正台，控制面板的一侧设置有出料机械手，出料机械手的一侧设置有叠片机构，负极校正台的后侧设置有正极堆料机构，正极堆料机构的后侧设置有正极移动机构，正极移动机构的一侧设置有正极校正台机构，正极校正台机构的一侧设置有隔膜放卷机构。

作为优选，负极移动机构包括第一支架，第一支架的上端设置有负极片传送丝杆组件，负极片传送丝杆组件的一端设置有第一电机，于负极片传送丝杆组件的一侧滑动设置有负极片传送滑板，负极片传送滑板的一侧设置有第二支架，第二支架的前侧设置有负极片影像CCD，第二支架的左右两侧分别设置有负极片升降滑动组件，于负极片升降滑动组件的前侧滑动设置有负极片吸盘安装板，每个负极片吸盘安装板的上端设置有负极片升降传送气缸，其中一个负极片吸盘安装板的前侧安装有第一负极片吸盘，另一个负极片吸盘安装板的前侧安装有第二负极片吸盘。负极片影像CCD就是CCD工业相机。

作为优选，负极移动机构人操作流程为：当第一电机启动时能推动负极片吸盘和负极片影像CCD共同沿负极片传送丝杆组件进行横向移动，每个负极片升降传送气缸启动时能驱动与之连接的负极片吸盘沿负极片升降滑动组件进行纵向移动;当第一负极片吸盘在与之连接的负极片升降传送气缸的驱动下从负极上料转盘的上面吸取负极片后能将其传送到负极校正台的上面，然后，第一负极片吸盘复位回到负极上料转盘的上面；接着，负极片影像CCD 在第一电机的驱动下沿负极片传送丝杆组件定位到负极校正台的上面，并对位于负极校正台上面的负极片进行拍照，待负极校正台对负极片进行位移定位及旋转定位后，第二负极片吸盘在与之连接的负极片升降传送气缸和第一电机的共同驱动下能从负极校正台的上面吸取负极片，并将吸取到的负极片传送到叠片机构。

作为优选，叠片机构包括叠片移位滑动组件，于叠片移位滑动组件的上面滑动设置有叠片移位滑板，叠片移位滑板的一侧设置有叠片移位气缸，叠片移位滑板的上面设置有叠片降层板，叠片降层板的上下两侧分别设置有传动轴安装板，位于叠片降层板下侧的所述传动轴安装板的下面设置有从动轮，从动轮的一侧设置有第一主动轮，第一主动轮的上面设置有第二电机；位于叠片降层板上侧的所述传动轴安装板的一侧设置有叠片台，叠片台的四个角的一侧分别设置有第一叠片夹指、第二叠片夹指、第三叠片夹指和第四叠片夹指，每个叠片夹指的下面设置有夹指升降气缸，其中二个夹指升降气缸的同一侧设置有夹指横移板架，夹指横移板架的一侧设置有夹指滑轨组件框架，夹指滑轨组件框架内设置有夹指横移滑轨组件，夹指横移板架于夹指横移滑轨组件的一侧滑动，与夹指横移板架连接有夹指横移气缸。叠片降层板是指能带动叠片进行降层或下降的载板。

作为优选，该叠片机构的操作流程为：夹指横移气缸启动时驱动各个叠片夹指沿夹指横移滑轨组件进行横向移动，夹指升降气缸启动时能驱动与之连接的各个叠片夹指进行纵向移动；当夹指横移气缸和夹指升降气缸共同配合使用时能驱动各个叠片夹指向上升起，使各个叠片夹指实现能靠近叠片台和压紧叠片台，从而实现能对隔膜、负极片、隔膜、正极片和隔膜进行压紧运动；当夹指横移气缸和夹指升降气缸共同配合使用并驱动各个叠片夹指往远离叠片台的方向移动时，其能使各个叠片夹指向外抽出；当叠片移位气缸驱动叠片台沿叠片移位滑动组件向出料机械手的方向靠近时，四个叠片夹指会将隔膜压紧在叠片台的上面；当负极移动机构将负极片摆放在叠片台上面的隔膜的表面时，叠片移位气缸驱动叠片台往远离出料机械手的方向移动，使其实现能对隔膜进行反折运动；当第一叠片夹指和第二叠片夹指先抽出再将隔膜压紧于叠片台的上面时，正极移动机构将正极片叠放到位于叠片台最上面的隔膜的上面；当叠片移位气缸驱动叠片台向出料机械手的方向靠近时实现能对隔膜进行反折，当第三叠片夹指和第四叠片夹指先抽出再将隔膜压紧于叠片台的上面时，负极移动机构能将负极片叠放到位于叠片台最上面的隔膜上面，如此反复，其实现了能使负极片与正极片隔着隔膜相互叠放，且其在叠放正、负极片的同时，第二电机能驱动叠片降层板降低至叠片台的位置，其降低的高度等同于极片的厚度。

作为优选，出料机械手包括出料滑轨组件，出料滑轨组件的一端设置有第二主动轮，出料滑轨组件的另一端设置有被动轮，第二主动轮与被动轮连接有皮带，第二主动轮的一侧设置有第三电机，于出料滑轨组件的上面滑动设置有出料旋转气缸，出料旋转气缸通过皮带夹与皮带固定安装，出料旋转气缸的上面设置有旋转框，旋转框的上方设置有夹指气缸。

作为优选，该出料机械手的操作流程为：当第三电机启动时能带动第二主动轮转动，转动的第二主动轮通过皮带能带动被动轮转动，使出料旋转气缸及设置在出料旋转气缸上面的所有部件能随皮带的移动而沿出料滑轨组件移动；当夹指气缸在第三电机的驱动下向叠片机构的方向靠近时，夹指气缸能夹住叠片好的电池芯；当出料旋转气缸转动时能带动夹指气缸随之而旋转，使夹指气缸能将电池芯传送到下一个工位进行出料。

作为优选，正极堆料机构包括升降底盘，升降底盘的上面安装有正极叠料架，升降底盘的下面设置有第四电机，与第四电机连接有正极升降丝杆，正极升降丝杆的下端设置有正极升降检测块，正极升降丝杆的一侧设置有传感器安装杆，传感器安装杆的上端与升降底盘连接，传感器安装杆的下端设置有第一传感器；正极叠料架的四个角分别竖向设置有限位架，同一侧的二个限位架的一侧设置有负离子除尘发生器，负离子除尘发生器的上方设置有毛刷，毛刷的一侧设置有灰尘吸收盒。

作为优选，该正极堆料机构的操作流程为：第一传感器用于检测正极升降检测块的升降位置，当第一传感器检测到正极升降检测块下降至到最低位时，第四电机驱动升降底盘停止向下降低；当正极片被堆放在升降底盘的上面后，调整限位架，使限位架能对堆料的正极片进行限位；当正极移动机构每吸取一块正极片的过程中，负离子除尘发生器会对正极片进行负离子静电及利用吹风对正极片去除灰尘，而灰尘吸收盒能吸收灰尘，使灰尘实现能回收，毛刷用于对正极片进行刮刷，防止两片正极片沾吸在一起被传送到正极校正台的上面。

作为优选，正极移动机构包括正极传送丝杆组件，正极传送丝杆组件的一端设置有第五电机，于正极传送丝杆组件的前侧滑动设置有正极传送滑板，正极传送滑板的前侧竖向设置有正极吸取滑轨组件，正极吸取滑轨组件设置有至少二个，每个正极吸取滑轨组件的上端设置有正极吸取气缸，于每个正极吸取滑轨组件的前侧滑动设置有纵向滑板，其中一块纵向滑板的前侧设置有合页，另一块纵向滑板的前侧设置有第二正极吸嘴；合页的上面设置有正极折弯气缸，合页的前后两端分别设置有安装架，每块安装架的左部和右部分别设置有第一正极吸嘴。

作为优选，该正极移动机构的操作流程为：各个正极吸嘴通过正极传送滑板并在第五电机的驱动下能沿正极传送丝杆组件进行横向移动，当各个正极吸嘴在与之连接的正极吸取气缸的驱动下沿正极吸取滑轨组件进行纵向移动时，第一正极吸嘴能从正极堆料机构中吸取正极片，正极折弯气缸能驱动极合页进行折弯运动，使安装架上的第一正极吸嘴能将正极片先折弯后再吸取，以防止两块正极片沾吸一起而同时被吸起，第一正极吸嘴能将正极片传送到正极校正台的上面；当正极校正台对正极片进行位移定位及旋转定位后；第二正极吸嘴会从正极校正台的上面吸取校正完毕的正极片，并将正极片传送到叠片机构。

作为优选，正极校正台机构包括底架，底架的上面设置有支撑架，支撑架内设置有若干根限位导柱；支撑架的一侧设置有支撑块，支撑块的两侧分别设置有支撑轮；支撑架的上面设置有正极校正台，正极校正台的前侧设置有前限位板，正极校正台的后侧设置有后限位板，正极校正台的左侧设置有左限位板，正极校正台的右侧设置有右限位板，分别与前限位板、后限位板、左限位板和右限位板连接有限位气缸。负极校正台的结构与正极校正台机构的结构和工作原理相同。

作为优选，隔膜放卷机构包括第三支架，第三支架中部的一侧设置有离子风棒，离子风棒的一侧设置有第二传感器，第二传感器的上下两侧分别设置有隔膜传动轴，位于第二传感器上侧的隔膜传动轴的上方设置有张力滑动组件，于张力滑动组件的一侧滑动设置有张力滑板，张力滑板的一侧设置有张力转轴，张力转轴的一侧设置有隔膜上料转轴，隔膜上料转轴的一侧设置有张力气缸，与隔膜上料转轴连接有第六电机，第六电机的下方设置有纠偏底板，纠偏底板的上表面安装有纠偏滑动组件，于纠偏滑动组件的上面滑动设置有纠偏滑板，纠偏滑板的一侧设置有第七电机。

作为优选，该隔膜放卷机构的操作流程为：当第六电机驱动隔膜上料转轴转动时，转动的隔膜上料转轴能进行隔膜放料；当张力气缸启动时，张力气缸能推动张力转轴沿张力滑动组件进行升降运动，当隔膜在传送的过程中出现过松时，张力气缸会驱动张力转轴作下降运动，张力转轴下降时能对隔膜进行张紧调节；当隔膜在传送的过程中出现过紧时，张力气缸会驱动张力转轴向上升高，向上升高的张力转轴能缓解隔膜的过紧传送；第二传感器用于对隔膜的传送位置进行检测，当隔膜在传送时发生偏移时，由于第七电机与第六电机连接有连接板，使第七电机推动纠偏滑板于纠偏滑动组件的上面移动时能带动第六电机随之而移动，移动的第六电机能驱动隔膜上料转轴随之而移动，使其实现能对隔膜的上料进行定位调整。

作为优选，负极片传送丝杆组件和正极传送丝杆组件均包括丝杆，及设置在丝杆左右两侧的导轨。

作为优选，负极片升降滑动组件、叠片移位滑动组件、夹指滑轨组件框架、夹指横移滑轨组件、出料滑轨组件、正极吸取滑轨组件、张力滑动组件和纠偏滑动组件均包括滑轨，及于滑轨的上面滑动设置的滑块，滑块与其它部件固定连接设置有螺丝。

作为优选，第一传感器和第二传感器均可采用但不局限于品牌为Omron/欧姆龙、型号为EE-SX1055的传感器。

作为优选，控制面板内置有分别与负极移动机构、负极校正台、出料机械手、叠片机构、正极堆料机构、正极移动机构、正极校正台和隔膜放卷机构控制连接的控制器或控制系统，控制器为PLC可编程逻辑控制器，PLC可编程逻辑控制器能采用但不局限于品牌为VIGOR/丰炜、货号为4586的可编程控制器。操作人员能根据生产的需要通过控制器设置控制各个机构运行的各项参数。

本实用新型的金属锂自动叠片机，包括工作台、负极上料转盘、负极移动机构、控制面板、负极校正台、出料机械手、叠片机构、正极堆料机构、正极移动机构、正极校正台和隔膜放卷机构。本实用新型的负极上料转盘通过旋转轴与位于其下方的旋转电机连接，当旋转电机带动负极上料转盘转动时能将负极片旋转至负极移动机构的一侧，负极移动机构用于从负极上料转盘的上面吸取负极片，并将负极片传送到负极校正台的上面，接着，负极片影像CCD对负极片进行影像拍照及将其拍到的影像信息发送给控制器，由控制器来判断负极片的位置是否精确，当其判断负极片的位置不精确时，负极校正台能对负极片进行移位和旋转定位，负极移动机构 用于将校正后的负极片传送到叠片机构进行叠片；同时，正极堆料机构 用于堆放正极片及对正极片进行上料；当正极移动机构将正极片传送到正极校正台的上面时，正极校正台能对正极片进行定位和校正，接着，正极移动机构将校正后的正极片传送到叠片机构；同时，隔膜放卷机构进行隔膜上料及送料，隔膜放卷机构将隔膜传送并固定到叠片机构的上面，负极移动机构将负极片放到叠片机构中的隔膜的上面，当叠片机构左右移动时能将隔膜覆裹在负极片的表面上，接着，正极移动机构将定位且校正后的正极片摆放到隔膜的上面，当叠片机构左右移动时能将隔膜覆裹在正极片的表面上；如此反复，直至其完成负极片摆放、隔膜隔离和正极片摆放等操作后便制得完成叠片的电池芯，最后，叠片好的电池芯通过出料机械手移送出料，其整体的结构设计实现了能全自动完成负极片上料、正极片上料、正负极片校正、隔膜上料、纠偏、负极叠片、铺隔膜、正极叠片和成品电池芯出料等一系列操作，且其的操作过程无需人工参与，其具有效率高、正负极片和隔膜叠片精度高、正负极片和隔膜叠片效果好、工人的劳动强度低及企业的劳务成本低等优点，其使用更加方便、快捷，实用性强。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的金属锂自动叠片机的立体图。

图2为本实用新型的金属锂自动叠片机另一方向的立体图。

图3为本实用新型的金属锂自动叠片机中的负极移动机构的立体图。

图4为本实用新型的金属锂自动叠片机中的叠片机构的立体图。

图5为本实用新型的金属锂自动叠片机中的出料机械手的立体图。

图6为本实用新型的金属锂自动叠片机中的正极堆料机构的立体图。

图7为本实用新型的金属锂自动叠片机中的正极移动机构的立体图。

图8为本实用新型的金属锂自动叠片机中的正极校正台机构的立体图。

图9为本实用新型的金属锂自动叠片机中的正极校正台机构另一方向的立体图。

图10为本实用新型的金属锂自动叠片机中的隔膜放卷机构的立体图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。

本实施例中，参照图1至图10所示，本实用新型的金属锂自动叠片机，包括工作台1，工作台1的上面设置有负极上料转盘2，负极上料转盘2的一侧设置有负极移动机构3，负极上料转盘2的前侧设置有控制面板4，负极上料转盘2的后侧设置有负极校正台5，控制面板4的一侧设置有出料机械手6，出料机械手6的一侧设置有叠片机构7，负极校正台5的后侧设置有正极堆料机构8，正极堆料机构8的后侧设置有正极移动机构9，正极移动机构9的一侧设置有正极校正台机构10，正极校正台机构10的一侧设置有隔膜放卷机构11。

在其中一实施例中，负极移动机构3包括第一支架30，第一支架30的上端设置有负极片传送丝杆组件31，负极片传送丝杆组件31的一端设置有第一电机32，于负极片传送丝杆组件31的一侧滑动设置有负极片传送滑板33，负极片传送滑板33的一侧设置有第二支架34，第二支架34的前侧设置有负极片影像CCD35，第二支架34的左右两侧分别设置有负极片升降滑动组件36，于负极片升降滑动组件36的前侧滑动设置有负极片吸盘安装板37，每个负极片吸盘安装板37的上端设置有负极片升降传送气缸38，其中一个负极片吸盘安装板37的前侧安装有第一负极片吸盘391，另一个负极片吸盘安装板37的前侧安装有第二负极片吸盘392。

在其中一实施例中，叠片机构7包括叠片移位滑动组件70，于叠片移位滑动组件70的上面滑动设置有叠片移位滑板71，叠片移位滑板71的一侧设置有叠片移位气缸72，叠片移位滑板71的上面设置有叠片降层板73，叠片降层板73的上下两侧分别设置有传动轴安装板74，位于叠片降层板73下侧的所述传动轴安装板74的下面设置有从动轮75，从动轮75的一侧设置有第一主动轮76，第一主动轮76的上面设置有第二电机77；位于叠片降层板73上侧的所述传动轴安装板74的一侧设置有叠片台78，叠片台78的四个角的一侧分别设置有第一叠片夹指791、第二叠片夹指792、第三叠片夹指793和第四叠片夹指794，每个叠片夹指的下面设置有夹指升降气缸790，其中二个夹指升降气缸790的同一侧设置有夹指横移板架795，夹指横移板架795的一侧设置有夹指滑轨组件框架796，夹指滑轨组件框架796内设置有夹指横移滑轨组件797，夹指横移板架795于夹指横移滑轨组件797的一侧滑动，与夹指横移板架795连接有夹指横移气缸798。

在其中一实施例中，出料机械手6包括出料滑轨组件60，出料滑轨组件60的一端设置有第二主动轮61，出料滑轨组件60的另一端设置有被动轮62，第二主动轮61与被动轮62连接有皮带63，第二主动轮61的一侧设置有第三电机64，于出料滑轨组件60的上面滑动设置有出料旋转气缸65，出料旋转气缸65通过皮带夹与皮带63固定安装，出料旋转气缸65的上面设置有旋转框66，旋转框66的上方设置有夹指气缸67。

在其中一实施例中，正极堆料机构8包括升降底盘80，升降底盘80的上面安装有正极叠料架81，升降底盘80的下面设置有第四电机82，与第四电机82连接有正极升降丝杆83，正极升降丝杆83的下端设置有正极升降检测块84，正极升降丝杆83的一侧设置有传感器安装杆85，传感器安装杆85的上端与升降底盘80连接，传感器安装杆85的下端设置有第一传感器86；正极叠料架81的四个角分别竖向设置有限位架87，同一侧的二个限位架87的一侧设置有负离子除尘发生器88，负离子除尘发生器88的上方设置有毛刷89，毛刷89的一侧设置有灰尘吸收盒891。

在其中一实施例中，正极移动机构9包括正极传送丝杆组件90，正极传送丝杆组件90的一端设置有第五电机91，于正极传送丝杆组件90的前侧滑动设置有正极传送滑板92，正极传送滑板92的前侧竖向设置有正极吸取滑轨组件93，正极吸取滑轨组件93设置有至少二个，每个正极吸取滑轨组件93的上端设置有正极吸取气缸94，于每个正极吸取滑轨组件93的前侧滑动设置有纵向滑板95，其中一块纵向滑板95的前侧设置有合页96，另一块纵向滑板95的前侧设置有第二正极吸嘴97；合页96的上面设置有正极折弯气缸98，合页96的前后两端分别设置有安装架99，每块安装架99的左部和右部分别设置有第一正极吸嘴991。

在其中一实施例中，正极校正台机构10包括底架101，底架101的上面设置有支撑架102，支撑架102内设置有若干根限位导柱103；支撑架102的一侧设置有支撑块104，支撑块104的两侧分别设置有支撑轮105；支撑架102的上面设置有正极校正台106，正极校正台106的前侧设置有前限位板107，正极校正台106的后侧设置有后限位板108，正极校正台106的左侧设置有左限位板109，正极校正台106的右侧设置有右限位板1091，分别与前限位板107、后限位板108、左限位板109和右限位板1091连接有限位气缸1092。

在其中一实施例中，隔膜放卷机构11包括第三支架110，第三支架110中部的一侧设置有离子风棒111，离子风棒111的一侧设置有第二传感器112，第二传感器112的上下两侧分别设置有隔膜传动轴113，位于第二传感器112上侧的隔膜传动轴113的上方设置有张力滑动组件114，于张力滑动组件114的一侧滑动设置有张力滑板115，张力滑板115的一侧设置有张力转轴116，张力转轴116的一侧设置有隔膜上料转轴117，隔膜上料转轴117的一侧设置有张力气缸118，与隔膜上料转轴117连接有第六电机119，第六电机119的下方设置有纠偏底板1191，纠偏底板1191的上表面安装有纠偏滑动组件1192，于纠偏滑动组件1192的上面滑动设置有纠偏滑板1193，纠偏滑板1193的一侧设置有第七电机1194。

在其中一实施例中，该金属锂自动叠片机的操作流程为：负极上料转盘2通过旋转轴与位于其下方的旋转电机连接，当旋转电机带动负极上料转盘2转动时能将负极片旋转至负极移动机构3的一侧，负极移动机构3用于从负极上料转盘2的上面吸取负极片，并将负极片传送到负极校正台5的上面，接着，负极片影像CCD35对负极片进行影像拍照及将其拍到的影像信息发送给控制器，由控制器来判断负极片的位置是否精确，当其判断负极片的位置不精确时，负极校正台5能对负极片进行移位和旋转定位，负极移动机构3 用于将校正后的负极片传送到叠片机构7进行叠片；同时，正极堆料机构8 用于堆放正极片及对正极片进行上料；当正极移动机构9将正极片传送到正极校正台106的上面时，正极校正台106能对正极片进行定位和校正，接着，正极移动机构9将校正后的正极片传送到叠片机构7；同时，隔膜放卷机构11进行隔膜上料及送料，隔膜放卷机构11将隔膜传送并固定到叠片机构7的上面，负极移动机构3将负极片放到叠片机构7中的隔膜的上面，当叠片机构7左右移动时能将隔膜覆裹在负极片的表面上，接着，正极移动机构9将定位且校正后的正极片摆放到隔膜的上面，当叠片机构7左右移动时能将隔膜覆裹在正极片的表面上；如此反复，直至其完成负极片摆放、隔膜隔离和正极片摆放等操作后便制得完成叠片的电池芯，最后，叠片好的电池芯通过出料机械手6移送出料，其整体的结构设计实现了能全自动完成负极片上料、正极片上料、正负极片校正、隔膜上料、纠偏、负极叠片、铺隔膜、正极叠片和成品电池芯出料等一系列操作，且其的操作过程无需人工参与，其具有生产效率高、正负极片和隔膜叠片精度高、正负极片和隔膜叠片效果好、工人的劳动强度低及企业的劳务成本低等优点，其使用更加方便、快捷，实用性强。

本实用新型的金属锂自动叠片机，包括工作台、负极上料转盘、负极移动机构、控制面板、负极校正台、出料机械手、叠片机构、正极堆料机构、正极移动机构、正极校正台和隔膜放卷机构。本实用新型整体的结构设计实现了能全自动完成负极片上料、正极片上料、正负极片校正、隔膜上料、纠偏、负极叠片、铺隔膜、正极叠片和成品电池芯出料等一系列操作，其具有生产效率高、正负极片和隔膜叠片精度高及正负极片和隔膜叠片效果好的优点，其有效地解决了传统采用人手操作的方式来对金属锂电池进行叠片而导致其具叠片效率低、叠片效果差、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本实用新型保护范围内。

Claims (8)

1.金属锂自动叠片机，其特征在于：包括工作台，工作台的上面设置有负极上料转盘，负极上料转盘的一侧设置有负极移动机构，负极上料转盘的前侧设置有控制面板，负极上料转盘的后侧设置有负极校正台，控制面板的一侧设置有出料机械手，出料机械手的一侧设置有叠片机构，负极校正台的后侧设置有正极堆料机构，正极堆料机构的后侧设置有正极移动机构，正极移动机构的一侧设置有正极校正台机构，正极校正台机构的一侧设置有隔膜放卷机构。

2.根据权利要求1所述的金属锂自动叠片机，其特征在于：负极移动机构包括第一支架，第一支架的上端设置有负极片传送丝杆组件，负极片传送丝杆组件的一端设置有第一电机，于负极片传送丝杆组件的一侧滑动设置有负极片传送滑板，负极片传送滑板的一侧设置有第二支架，第二支架的前侧设置有负极片影像CCD，第二支架的左右两侧分别设置有负极片升降滑动组件，于负极片升降滑动组件的前侧滑动设置有负极片吸盘安装板，每个负极片吸盘安装板的上端设置有负极片升降传送气缸，其中一个负极片吸盘安装板的前侧安装有第一负极片吸盘，另一个负极片吸盘安装板的前侧安装有第二负极片吸盘。

3.根据权利要求1所述的金属锂自动叠片机，其特征在于：叠片机构包括叠片移位滑动组件，于叠片移位滑动组件的上面滑动设置有叠片移位滑板，叠片移位滑板的一侧设置有叠片移位气缸，叠片移位滑板的上面设置有叠片降层板，叠片降层板的上下两侧分别设置有传动轴安装板，位于叠片降层板下侧的所述传动轴安装板的下面设置有从动轮，从动轮的一侧设置有第一主动轮，第一主动轮的上面设置有第二电机；位于叠片降层板上侧的所述传动轴安装板的一侧设置有叠片台，叠片台的四个角的一侧分别设置有第一叠片夹指、第二叠片夹指、第三叠片夹指和第四叠片夹指，每个叠片夹指的下面设置有夹指升降气缸，其中二个夹指升降气缸的同一侧设置有夹指横移板架，夹指横移板架的一侧设置有夹指滑轨组件框架，夹指滑轨组件框架内设置有夹指横移滑轨组件，夹指横移板架于夹指横移滑轨组件的一侧滑动，与夹指横移板架连接有夹指横移气缸。

4.根据权利要求1所述的金属锂自动叠片机，其特征在于：出料机械手包括出料滑轨组件，出料滑轨组件的一端设置有第二主动轮，出料滑轨组件的另一端设置有被动轮，第二主动轮与被动轮连接有皮带，第二主动轮的一侧设置有第三电机，于出料滑轨组件的上面滑动设置有出料旋转气缸，出料旋转气缸的上面设置有旋转框，旋转框的上方设置有夹指气缸。

5.根据权利要求1所述的金属锂自动叠片机，其特征在于：正极堆料机构包括升降底盘，升降底盘的上面安装有正极叠料架，升降底盘的下面设置有第四电机，与第四电机连接有正极升降丝杆，正极升降丝杆的下端设置有正极升降检测块，正极升降丝杆的一侧设置有传感器安装杆，传感器安装杆的上端与升降底盘连接，传感器安装杆的下端设置有第一传感器；正极叠料架的四个角分别竖向设置有限位架，同一侧的二个限位架的一侧设置有负离子除尘发生器，负离子除尘发生器的上方设置有毛刷，毛刷的一侧设置有灰尘吸收盒。

6.根据权利要求1所述的金属锂自动叠片机，其特征在于：正极移动机构包括正极传送丝杆组件，正极传送丝杆组件的一端设置有第五电机，于正极传送丝杆组件的前侧滑动设置有正极传送滑板，正极传送滑板的前侧竖向设置有正极吸取滑轨组件，正极吸取滑轨组件设置有至少二个，每个正极吸取滑轨组件的上端设置有正极吸取气缸，于每个正极吸取滑轨组件的前侧滑动设置有纵向滑板，其中一块纵向滑板的前侧设置有合页，另一块纵向滑板的前侧设置有第二正极吸嘴；合页的上面设置有正极折弯气缸，合页的前后两端分别设置有安装架，每块安装架的左部和右部分别设置有第一正极吸嘴。

7.根据权利要求1所述的金属锂自动叠片机，其特征在于：正极校正台机构包括底架，底架的上面设置有支撑架，支撑架内设置有若干根限位导柱；支撑架的一侧设置有支撑块，支撑块的两侧分别设置有支撑轮；支撑架的上面设置有正极校正台，正极校正台的前侧设置有前限位板，正极校正台的后侧设置有后限位板，正极校正台的左侧设置有左限位板，正极校正台的右侧设置有右限位板，分别与前限位板、后限位板、左限位板和右限位板连接有限位气缸。

8.根据权利要求1所述的金属锂自动叠片机，其特征在于：隔膜放卷机构包括第三支架，第三支架中部的一侧设置有离子风棒，离子风棒的一侧设置有第二传感器，第二传感器的上下两侧分别设置有隔膜传动轴，位于第二传感器上侧的隔膜传动轴的上方设置有张力滑动组件，于张力滑动组件的一侧滑动设置有张力滑板，张力滑板的一侧设置有张力转轴，张力转轴的一侧设置有隔膜上料转轴，隔膜上料转轴的一侧设置有张力气缸，与隔膜上料转轴连接有第六电机，第六电机的下方设置有纠偏底板，纠偏底板的上表面安装有纠偏滑动组件，于纠偏滑动组件的上面滑动设置有纠偏滑板，纠偏滑板的一侧设置有第七电机。

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