CN217522077U - 桌面式极片自动叠片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的桌面式极片自动叠片机，包括机架，机架上部的前侧设置有隔膜放卷纠偏机构，隔膜放卷纠偏机构的下侧设置有极片上料叠片机构，极片上料叠片机构的下侧设置有叠片机构，叠片机构的一侧设置有正极片送料机构，叠片机构的另一侧设置有负极片送料机构，极片上料叠片机构的一侧设置有隔膜切断机构，隔膜切断机构的一侧设置有电芯转移下料机构。本实用新型整体的结构设计具有叠放效率高、叠片效果好和叠片精度高的优点，其不但解决了传统采用人工的方法来对电池的正负极片与隔膜进行叠放而导致其具有工作效率低、叠片效果差、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题，其还解决了现有的自动叠片机结构复杂、体积庞大和制作成本高的问题。

Description

桌面式极片自动叠片机

技术领域

本实用新型涉及一种桌面式极片自动叠片机。

背景技术

传统对电池正负极片与隔膜的叠放一般是采用人工来操作的，人工操作具有工作效率低、叠片效果差、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题。后来，市面上出现了一些自动叠片机，其一般都是采用流水线式的结构来布局，由流水线式的结构来布局的自动叠片机具有结构复杂、体积庞大、制作成本高和维护麻烦等不足。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种桌面式极片自动叠片机，其整体的结构设计对正负极片和隔膜实现了自动上料、传送和叠放，使之自动制成电芯，其对正负极片和隔膜的叠放过程无需人工参与操作，使其不但可降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，其还具有叠放效率高、叠片效果好和叠片精度高的优点；且其为桌面式的结构设计，体积小巧，使其可降低设备的制作成本，并可配合流水线组合使用，以实现其通用性强的目的，其不但有效地解决了传统采用人工的方法来对电池的正负极片与隔膜进行叠放而导致其具有工作效率低、叠片效果差、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题，其还解决了现有的自动叠片机结构复杂、体积庞大和制作成本高的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

桌面式极片自动叠片机，包括机架，机架的一侧设置有控制箱，机架上部的前侧设置有隔膜放卷纠偏机构，隔膜放卷纠偏机构的下侧设置有极片上料叠片机构，极片上料叠片机构的下侧设置有叠片机构，叠片机构的一侧设置有正极片送料机构，叠片机构的另一侧设置有负极片送料机构，极片上料叠片机构的一侧设置有隔膜切断机构，隔膜切断机构的一侧设置有电芯转移下料机构。

进一步地，极片上料叠片机构包括叠片滑板，叠片滑板的一侧设置有左叠片缓冲滑动组件，于左叠片缓冲滑动组件的上面滑动设置有左叠片升降架，左叠片升降架连接有滚珠丝杆，滚珠丝杆连接有叠片移位电机，左叠片升降架的前侧设置有左叠片缓冲器，左叠片缓冲器的下面设置有左吸盘，左叠片升降架的左侧设置有左叠片升降气缸，左叠片升降架的右侧设置有压辊缓冲器，压辊缓冲器的下面设置有左压辊；压辊缓冲器的右侧设置有纠偏传感器安装架，纠偏传感器安装架的上面设置有隔膜纠偏传感器，隔膜纠偏传感器的上方及纠偏传感器安装架的下方分别设置有隔膜传送辊，纵向贯穿纠偏传感器安装架设置有纠偏传感器调节螺杆，纠偏传感器调节螺杆的右下方设置有右压辊；纠偏传感器安装架的右侧设置有右叠片升降滑动组件，于右叠片升降滑动组件的上面滑动设置有右叠片升降架，右叠片升降架内设置有右叠片缓冲滑动组件，于右叠片缓冲滑动组件的前侧滑动设置有右叠片缓冲器，右叠片缓冲器的下面设置有右吸盘，右叠片缓冲器的右侧设置有右叠片升降气缸。左叠片升降架和右叠片升降架分别是对升降架的功能性描述。左叠片缓冲器、压辊缓冲器和右叠片缓冲器分别是对缓冲器的功能性描述。左吸盘和右吸盘分别是对吸盘的方位的描述。纠偏传感器安装架就是对安装架的功能性描述。纠偏传感器调节螺杆是对其的功能性描述，其实质上就是调节螺杆。

采用上述的技术方案时，该极片上料叠片机构的主要操作流程为：叠片滑板在叠片移位电机的驱动下能左右移动，使左吸盘和右吸盘能随之而对正极片上料及对负极片进行摆放叠片，或对正极片进行摆放叠片及对负极片进行上料；左吸盘在左叠片升降气缸的驱动下能下降并吸取正极片或摆放正极片（作叠片操作），左叠片缓冲器能对左吸盘吸取正极片或摆放正极片的叠片的操作进行缓冲；左压辊用于对隔膜进行折叠压紧，其能在左前后叠片压爪机构压紧隔膜前对隔膜进行压紧定位，压辊缓冲器能对左压辊进行缓冲；右吸盘的工作原理与左吸盘的工作原理相同；纠偏传感器调节螺杆用于调节隔膜纠偏传感器的前后位置，使其适合对不用宽度的隔膜进行纠偏检测，隔膜纠偏传感器用于对隔膜进行偏位检测，当隔膜出现传送偏位时，隔膜放卷纠偏机构中的隔膜纠偏电缸会驱动隔膜纠偏滑板前后移动来调整隔膜的传送位置；隔膜经隔膜传送辊进行限位传送，并经隔膜纠偏传感器对其进行偏移检测。

进一步地，隔膜放卷纠偏机构包括隔膜纠偏滑动组件，于隔膜纠偏滑动组件的上面滑动设置有隔膜纠偏滑板，隔膜纠偏滑板的一侧设置有隔膜放卷电机，隔膜放卷电机的一侧设置有隔膜放卷气胀轴，且隔膜放卷气胀轴与隔膜放卷电机连接，隔膜放卷气胀轴的一侧设置有隔膜纠偏电缸；隔膜纠偏滑板一端的前侧设置有隔膜末端夹，隔膜纠偏滑板另一端的前侧设置有隔膜张紧滑动组件，隔膜末端夹连接有隔膜末端夹紧气缸，隔膜末端夹的一侧设置有隔膜始端夹，隔膜始端夹连接有隔膜始端夹紧气缸；于隔膜张紧滑动组件的上面滑动设置有隔膜张紧辊，隔膜张紧滑动组件的一侧设置有张紧传感器，隔膜张紧辊连接有隔膜张紧气缸。隔膜放卷气胀轴和隔膜纠偏电缸分别是对气胀轴和电缸的功能性描述。隔膜末端夹是指用于夹紧隔膜末端的夹子，隔膜始端夹是指用于夹紧隔膜始端的夹子，而夹子的具体结构已是公知常识，此处不再详细解释。

采用上述的技术方案时，该隔膜放卷纠偏机构的操作流程为：隔膜放卷气胀轴在安装上隔膜料卷后；当上一卷隔膜料卷用完接着换上下一卷新的隔膜料卷时，隔膜始端夹在隔膜始端夹紧气缸的驱动下能压紧新隔膜料卷的始端，从而实现能夹紧新隔膜料卷的始端；隔膜末端夹在隔膜末端夹紧气缸的驱动下能压紧上一卷隔膜料卷的末端，使其实现能夹紧上一卷隔膜料卷的末端，从而实现方便新旧隔膜的衔接；隔膜张紧辊在隔膜张紧气缸的驱动下能沿隔膜张紧滑动组件进行升降运动，以调节隔膜的松紧情况，张紧传感器用于检测隔膜张紧辊的位置，使隔膜放卷电机能根据张紧传感器检测到隔膜张紧辊的位置来调节隔膜放卷气胀轴的放卷速度，以配合调节隔膜的松紧；隔膜纠偏传感器能对隔膜进行偏位检测，当隔膜出现传送偏位时，隔膜放卷纠偏机构中的隔膜纠偏电缸会驱动隔膜纠偏滑板前后移动来调整隔膜传送的位置。

进一步地，正极片送料机构和负极片送料机构分别包括极片上料滑动组件，于极片上料滑动组件的上面滑动设置有极片上料滑板，极片上料滑板的一侧连接有极片上料气缸；极片上料滑板的上面分别设置有第一极片限位滑动组件和第二极片限位滑动组件，且第一极片限位滑动组件与第二极片限位滑动组件形成的夹角设置为90度，于第一极片限位滑动组件的上面滑动设置有第一极片活动限位板，于第二极片限位滑动组件的上面滑动设置有第二极片活动限位板，第一极片活动限位板连接有第一极片限位气缸，第二极片活动限位板连接有第二极片限位气缸，第一极片活动限位板的对面设置有第一极片限位板，第二极片活动限位板的对面设置有第二极片限位板。第一极片活动限位板、第二极片活动限位板、第一极片限位板和第二极片限位板均是对其的功能性描述，其实质上均是限位板。

进一步地，正极片送料机构还包括设置在由第一极片活动限位板、第二极片活动限位板、第一极片限位板和第二极片限位板形成的腔体的中部的极片有料传感器。

采用上述的技术方案时，该正极片送料机构的主要工作原理为：正极片堆放在第一极片限位板与第二极片限位板形成的腔体内，当第一极片活动限位板在第一极片限位气缸的驱动下能对正极片进行限位，使极片能限定在第一极片活动限位板与第一极片限位板之间；当第二极片活动限位板在第二极片限位气缸的驱动下能对正极片进行限位，使极片能限定在第二极片活动限位板与第二极片限位板之间；接着，正极片随极片上料滑板并在极片上料气缸62的驱动下移送至叠片机构中的叠片平台的侧边，此时，其完成对正极片的备料和送料操作。正极片送料机构的操作原理与正极片送料机构的操作原理相同。

进一步地，叠片机构包括叠片平台，叠片平台的一侧分别设置有左前叠片压爪机构和右前叠片压爪机构，叠片平台的另一侧分别设置有左后叠片压爪机构和右后叠片压爪机构，且左前叠片压爪机构位于右前叠片压爪机构的一侧，左后叠片压爪机构位于右后叠片压爪机构的一侧。

进一步地，左后叠片压爪机构、右后叠片压爪机构、左后叠片压爪机构和右后叠片压爪机构分别包括安装架，安装架的左右两侧或前后两侧分别设置有压爪水平滑动组件，于每个压爪水平滑动组件的一侧滑动设置有压爪水平移动滑架，压爪水平移动滑架的下部连接有前后移位气缸，压爪水平移动滑架的一侧设置有压爪升降气缸，压爪升降气缸的上面设置有叠片压爪，压爪升降气缸同一侧的上下两端分别设置有压爪升降限位器。压爪水平移动滑架和压爪升降限位器分别是对其的功能性描述，其实质上就是滑架和限位器。

进一步地，叠片平台包括安装座，安装座的一侧设置有叠片台滑动组件，安装座的另一侧设置有叠片台升降电机，于叠片台滑动组件的一侧滑动设置有支架，支架的上面设置有叠片台，支架的一侧设置有叠片台升降传感器。

采用上述的技术方案时，该叠片机构的主要操作原理为：随着正负极叠片厚度的不断增加，叠片平台在叠片台升降电机的驱动下从高往低下降，使叠片后的叠片平台的水平位置保持在一个水平高度；叠片压爪随压爪水平移动滑架并在前后移位气缸的驱动下退出叠片平台，当压爪升降气缸驱动叠片压爪升高时，压爪前后移位气缸驱动叠片压爪向叠片平台的方向靠近，当压爪升降气缸驱动叠片压爪降低时，叠片压爪实现能对叠合的极片与隔膜进行压紧定位。

进一步地，隔膜切断机构包括框架，框架的上面设置有切断气缸，框架的下面设置有发热丝。切断气缸是指能驱动发热丝切断隔膜的气缸。

进一步地，电芯转移下料机构包括转移移位电机，转移移位电机的一侧设置有转移夹指气缸，转移移位电机通过皮带轮机构与转移夹指气缸连接，转移夹指气缸的下面设置有转移旋转气缸，转移夹指气缸的前侧设置有转移夹指，转移夹指气缸的后侧设置有转移升降气缸，转移升降气缸的后侧设置有转移移位滑动组件。转移夹指是指夹指的功能性描述，转移夹指与转移夹指气缸实质上相当于夹指气缸的功能。

采用上述的技术方案时，当转移移位电机驱动转移夹指气缸至叠片平台的侧边时，转移夹指气缸在旋转的转移旋转气缸的驱动下能朝向叠片平台，使转移夹指在转移夹指气缸的驱动下能夹持电芯，接着，转移移位电机驱动转移夹指气缸后退复位，转移夹指气缸在转移旋转气缸的驱动下转向下一个工位；而隔膜切断机构中的切断气缸驱动发热丝将电芯后面的隔膜切断，此时，成品电芯制作完成。

进一步地，叠片滑板、隔膜纠偏滑板和极片上料滑板分别是对滑板的功能性描述。隔膜纠偏传感器、张紧传感器、极片有料传感器和叠片台升降传感器分别是对传感器的功能性描述，其实质上均是传感器。叠片移位电机、隔膜放卷电机、叠片台升降电机和转移移位电机分别是对电机的功能性描述，其实质上均是电机。左叠片升降气缸、右叠片升降气缸、隔膜末端夹紧气缸、隔膜始端夹紧气缸、隔膜张紧气缸、极片上料气缸、第一极片限位气缸、第二极片限位气缸、前后移位气缸、压爪升降气缸、压爪升降气缸、切断气缸、转移夹指气缸、转移旋转气缸和转移升降气缸分别是对气缸的功能性描述，其实质上均是气缸。隔膜传送辊、左压辊、右压辊和隔膜张紧辊分别是对其的功能性描述，其实质上均是传送辊、压辊和张紧辊。

进一步地，左叠片缓冲滑动组件、右叠片升降滑动组件、右叠片缓冲滑动组件、隔膜纠偏滑动组件、隔膜张紧滑动组件、极片上料滑动组件、极片上料滑动组件、第二极片限位滑动组件、压爪水平滑动组件、叠片台滑动组件和转移移位滑动组件分别包括滑轨，及于滑轨的上面滑动的滑块，而滑块通过螺丝与其它部件固定连接。

进一步地，控制箱内设置有分别与极片上料叠片机构、正极片送料机构、负极片送料机构、隔膜放卷纠偏机构、叠片机构、隔膜切断机构和电芯转移下料机构控制连接的控制器，控制器为可编程控制器，控制器可采用但不局限于产地为福建、型号为OHR-PR20的PLC控制器。

与现在的技术相比较，本实用新型的有益效果为：其通过分别对极片上料叠片机构、正极片送料机构、负极片送料机构、隔膜放卷纠偏机构、叠片机构、隔膜切断机构和电芯转移下料机构的结构进行设计，使其通过正极片送料机构能对正极片进行送料和备料，其通过负极片送料机构能对负极片进行送料和备料，其通过隔膜放卷纠偏机构能对隔膜的放卷和送料进行自动纠偏，其通过极片上料叠片机构能对正负极片和隔膜完成送料和叠料，其通过隔膜切断机构能将电芯后面的隔膜切断，其通过电芯转移下料机构能对成品电芯传送下料，其整体的结构设计使之能构成一种桌面式的极自动叠片机，其不但有效地解决了传统采用人工的方法来对电池的正负极片与隔膜进行叠放而导致其具有工作效率低、叠片效果差、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题，其还解决了现有的自动叠片机结构复杂、体积庞大和制作成本高的问题，并具有体积小巧、叠放效率高、叠片效果好、叠片精度高和制作成本低的优点，且其可配合流水线组合使用，以实现其通用性强的目的。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型桌面式极片自动叠片机的立体图。

图2为本实用新型桌面式极片自动叠片机的极片上料叠征机构的立体图。

图3为本实用新型桌面式极片自动叠片机的隔膜放卷纠偏机构的立体图。

图4为本实用新型桌面式极片自动叠片机的正极片送料机构或负极片送料机构的立体图。

图5为本实用新型桌面式极片自动叠片机的叠片机构的立体图。

图6为本实用新型桌面式极片自动叠片机的叠片机构中的左后叠片压爪机构、右后叠片压爪机构、左后叠片压爪机构或右后叠片压爪机构的立体图。

图7为本实用新型桌面式极片自动叠片机的叠片机构中的叠片台的的立体图。

图8为本实用新型桌面式极片自动叠片机的叠片机构的隔膜切断机构的立体图。

图9为本实用新型桌面式极片自动叠片机的叠片机构的电芯转移下料机构的立体图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

在本实施例中，参照图1至图9所示，本实用新型的桌面式极片自动叠片机，包括机架1，机架1的一侧设置有控制箱2，机架1上部的前侧设置有隔膜放卷纠偏机构3，隔膜放卷纠偏机构3的下侧设置有极片上料叠片机构4，极片上料叠片机构4的下侧设置有叠片机构5，叠片机构5的一侧设置有正极片送料机构6，叠片机构5的另一侧设置有负极片送料机构7，极片上料叠片机构4的一侧设置有隔膜切断机构8，隔膜切断机构8的一侧设置有电芯转移下料机构9。

在其中一实施例中，极片上料叠片机构4包括叠片滑板40，叠片滑板40的一侧设置有左叠片缓冲滑动组件41，于左叠片缓冲滑动组件41的上面滑动设置有左叠片升降架42，左叠片升降架42通过支撑座连接有滚珠丝杆43，滚珠丝杆43连接有叠片移位电机44，左叠片升降架42的前侧设置有左叠片缓冲器45，左叠片缓冲器45的下面设置有左吸盘46，左叠片升降架42的左侧设置有左叠片升降气缸47，左叠片升降架42的右侧设置有压辊缓冲器48，压辊缓冲器48的下面设置有左压辊49；压辊缓冲器48的右侧设置有纠偏传感器安装架490，纠偏传感器安装架490的上面设置有隔膜纠偏传感器491，隔膜纠偏传感器491的上方及纠偏传感器安装架490的下方分别设置有隔膜传送辊492，纵向贯穿纠偏传感器安装架490设置有纠偏传感器调节螺杆493，纠偏传感器调节螺杆493的右下方设置有右压辊494；纠偏传感器安装架490的右侧设置有右叠片升降滑动组件495，于右叠片升降滑动组件495的上面滑动设置有右叠片升降架496，右叠片升降架496内设置有右叠片缓冲滑动组件497，于右叠片缓冲滑动组件497的前侧滑动设置有右叠片缓冲器498，右叠片缓冲器498的下面设置有右吸盘499，右叠片缓冲器498的右侧设置有右叠片升降气缸4991。

在其中一实施例中，隔膜放卷纠偏机构3包括隔膜纠偏滑动组件30，于隔膜纠偏滑动组件30的上面滑动设置有隔膜纠偏滑板31，隔膜纠偏滑板31的一侧设置有隔膜放卷电机32，隔膜放卷电机32的一侧设置有隔膜放卷气胀轴33，且隔膜放卷气胀轴33与隔膜放卷电机32连接，隔膜放卷气胀轴33的一侧设置有隔膜纠偏电缸34；隔膜纠偏滑板31一端的前侧设置有隔膜末端夹35，隔膜纠偏滑板31另一端的前侧设置有隔膜张紧滑动组件36，隔膜末端夹35连接有隔膜末端夹紧气缸37，隔膜末端夹35的一侧设置有隔膜始端夹38，隔膜始端夹38连接有隔膜始端夹紧气缸39；于隔膜张紧滑动组件36的上面滑动设置有隔膜张紧辊390，隔膜张紧滑动组件36的一侧设置有张紧传感器391，隔膜张紧辊390连接有隔膜张紧气缸392。

在其中一实施例中，正极片送料机构6和负极片送料机构7分别包括极片上料滑动组件60，于极片上料滑动组件60的上面滑动设置有极片上料滑板61，极片上料滑板61的一侧连接有极片上料气缸62；极片上料滑板61的上面分别设置有第一极片限位滑动组件63和第二极片限位滑动组件64，且第一极片限位滑动组件63与第二极片限位滑动组件64形成的夹角设置为90度，于第一极片限位滑动组件63的上面滑动设置有第一极片活动限位板65，于第二极片限位滑动组件64的上面滑动设置有第二极片活动限位板66，第一极片活动限位板65连接有第一极片限位气缸67，第二极片活动限位板66连接有第二极片限位气缸68，第一极片活动限位板65的对面设置有第一极片限位板69，第二极片活动限位板66的对面设置有第二极片限位板70。

在其中一实施例中，正极片送料机构6还包括设置在由第一极片活动限位板65、第二极片活动限位板66、第一极片限位板69和第二极片限位板70形成的腔体的中部的极片有料传感器71。

在其中一实施例中，叠片机构5包括叠片平台51，叠片平台51的一侧分别设置有左前叠片压爪机构52和右前叠片压爪机构53，叠片平台51的另一侧分别设置有左后叠片压爪机构54和右后叠片压爪机构55，且左前叠片压爪机构52位于右前叠片压爪机构53的一侧，左后叠片压爪机构54位于右后叠片压爪机构55的一侧。

在其中一实施例中，左后叠片压爪机构54、右后叠片压爪机构55、左后叠片压爪机构54和右后叠片压爪机构55分别包括安装架501，安装架501的两侧分别设置有压爪水平滑动组件502，于每个压爪水平滑动组件502的一侧滑动设置有压爪水平移动滑架503，压爪水平移动滑架503的下部连接有前后移位气缸504，压爪水平移动滑架503的一侧设置有压爪升降气缸505，压爪升降气缸505的上面设置有叠片压爪506，压爪升降气缸505同一侧的上下两端分别设置有压爪升降限位器507。

在其中一实施例中，叠片平台51包括安装座510，安装座510的一侧设置有叠片台滑动组件511，安装座510的另一侧设置有叠片台升降电机512，于叠片台滑动组件511的一侧滑动设置有支架513，支架513的上面设置有叠片台514，支架的一侧设置有叠片台升降传感器515；叠片台升降电机512的一侧设置有丝杆516，丝杆516通过螺母支撑座517与支架513连接，叠片台升降电机512与丝杆516连接有叠片台升降皮带轮机构515。

在其中一实施例中，隔膜切断机构8包括框架80，框架80的上面设置有切断气缸81，框架80的下面设置有发热丝82。

在其中一实施例中，电芯转移下料机构9包括转移移位电机90，转移移位电机90的一侧设置有转移夹指气缸91，转移移位电机90通过皮带轮机构92与转移夹指气缸91连接，转移夹指气缸91的下面设置有转移旋转气缸93，转移夹指气缸91的前侧设置有转移夹指94，转移夹指气缸91的后侧设置有转移升降气缸95，转移升降气缸95的后侧设置有转移移位滑动组件96。

在其中一实施例中，该桌面式极片自动叠片机的操作流程为：人工首先将多片正极片堆放到正极片送料机构6的上面，接着，正极片送料机构6将正极片移送到叠片平台51的左侧进行叠片备料，极片上料叠片机构4每次从正极片送料机构6中吸取一片正极片，待所有正极片被取走后，正极片送料机构6后退复位，然后，人工再将多片正极片堆放到正极片送料机构6的上面开始新一轮的正极片上料操作；负极片的叠片、上料和备料操作与正极片相同；隔膜放卷纠偏机构3用于将隔膜引送到叠片平台51的上面，使其实现能对隔膜进行上料，隔膜的始端被左后叠片压爪机构54、右后叠片压爪机构55、左后叠片压爪机构54和右后叠片压爪机构55共同压紧在叠片台514的上面；当极片上料叠片机构4中的左吸盘46能从正极片送料机构6吸取一片正极片后再将其摆放到叠片平台51的上面时，极片上料叠片机构4中的右吸盘499同时从负极片送料机构7吸取一片负极片；当极片上料叠片机构4将隔膜引送至正极送料机构的一侧时，右吸盘499将负极片摆放到叠片平台51的上面，同时，极片上料叠片机构4的左吸盘46从正极片送料机构6的上面吸取下一片正极片再将其摆放到叠片平台51的上面，此时，左前叠片压爪机构52和左后叠片压爪机构54先同时退出叠片平台51后再压在位于叠片平台51最上面的隔膜上；再接着，极片上料叠片机构4将隔膜引送至负极片送料机构7的一侧，极片上料叠片机构4的左吸盘46将正极片摆放到叠片平台51的上面，同时，右吸盘499从负极片送料机构7中吸取下一片负极片，当右前叠片压爪机构53和右后叠片压爪机构55先退出叠片台514后再压在位于叠片平台51最上面的隔膜上，如此重复，直至所有的正负极片隔着隔膜叠放完毕便制成电芯，最后，电芯转移下料机构9将成品电芯转移到其他工位。其整体的结构设计对正负极片和隔膜实现了自动上料、传送和叠放，使之自动制成电芯，其对正负极片和隔膜的叠放过程无需人工参与操作，使其不但可降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，其还具有叠放效率高、叠片效果好和叠片精度高的优点，且其为桌面式的结构设计，体积小巧，使其可降低设备的制作成本，并可配合流水线组合使用，以实现其通用性强的目的，其有效地解决了传统采用人工的方法来对电池的正负极片与隔膜进行叠放而导致其具有工作效率低、叠片效果差、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题，此外，其还解决了现有的自动叠片机结构复杂、体积庞大和制作成本高的问题。

本实用新型上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本实用新型保护范围内。

Claims (9)

1.桌面式极片自动叠片机，其特征在于：包括机架，机架的一侧设置有控制箱，机架上部的前侧设置有隔膜放卷纠偏机构，隔膜放卷纠偏机构的下侧设置有极片上料叠片机构，极片上料叠片机构的下侧设置有叠片机构，叠片机构的一侧设置有正极片送料机构，叠片机构的另一侧设置有负极片送料机构，极片上料叠片机构的一侧设置有隔膜切断机构，隔膜切断机构的一侧设置有电芯转移下料机构。

2.根据权利要求1所述的桌面式极片自动叠片机，其特征在于：极片上料叠片机构包括叠片滑板，叠片滑板的一侧设置有左叠片缓冲滑动组件，于左叠片缓冲滑动组件的上面滑动设置有左叠片升降架，左叠片升降架连接有滚珠丝杆，滚珠丝杆连接有叠片移位电机，左叠片升降架的前侧设置有左叠片缓冲器，左叠片缓冲器的下面设置有左吸盘，左叠片升降架的左侧设置有左叠片升降气缸，左叠片升降架的右侧设置有压辊缓冲器，压辊缓冲器的下面设置有左压辊；压辊缓冲器的右侧设置有纠偏传感器安装架，纠偏传感器安装架的上面设置有隔膜纠偏传感器，隔膜纠偏传感器的上方及纠偏传感器安装架的下方分别设置有隔膜传送辊，纵向贯穿纠偏传感器安装架设置有纠偏传感器调节螺杆，纠偏传感器调节螺杆的右下方设置有右压辊；纠偏传感器安装架的右侧设置有右叠片升降滑动组件，于右叠片升降滑动组件的上面滑动设置有右叠片升降架，右叠片升降架内设置有右叠片缓冲滑动组件，于右叠片缓冲滑动组件的前侧滑动设置有右叠片缓冲器，右叠片缓冲器的下面设置有右吸盘，右叠片缓冲器的右侧设置有右叠片升降气缸。

3.根据权利要求1所述的桌面式极片自动叠片机，其特征在于：隔膜放卷纠偏机构包括隔膜纠偏滑动组件，于隔膜纠偏滑动组件的上面滑动设置有隔膜纠偏滑板，隔膜纠偏滑板的一侧设置有隔膜放卷电机，隔膜放卷电机的一侧设置有隔膜放卷气胀轴，且隔膜放卷气胀轴与隔膜放卷电机连接，隔膜放卷气胀轴的一侧设置有隔膜纠偏电缸；隔膜纠偏滑板一端的前侧设置有隔膜末端夹，隔膜纠偏滑板另一端的前侧设置有隔膜张紧滑动组件，隔膜末端夹连接有隔膜末端夹紧气缸，隔膜末端夹的一侧设置有隔膜始端夹，隔膜始端夹连接有隔膜始端夹紧气缸；于隔膜张紧滑动组件的上面滑动设置有隔膜张紧辊，隔膜张紧滑动组件的一侧还设置有张紧传感器，隔膜张紧辊连接有隔膜张紧气缸。

4.根据权利要求1所述的桌面式极片自动叠片机，其特征在于：正极片送料机构和负极片送料机构分别包括极片上料滑动组件，于极片上料滑动组件的上面滑动设置有极片上料滑板，极片上料滑板的一侧连接有极片上料气缸；极片上料滑板的上面分别设置有第一极片限位滑动组件和第二极片限位滑动组件，且第一极片限位滑动组件与第二极片限位滑动组件形成的夹角设置为90度，于第一极片限位滑动组件的上面滑动设置有第一极片活动限位板，于第二极片限位滑动组件的上面滑动设置有第二极片活动限位板，第一极片活动限位板连接有第一极片限位气缸，第二极片活动限位板连接有第二极片限位气缸，第一极片活动限位板的对面设置有第一极片限位板，第二极片活动限位板的对面设置有第二极片限位板；

正极片送料机构还包括设置在由第一极片活动限位板、第二极片活动限位板、第一极片限位板和第二极片限位板形成的腔体的中部的极片有料传感器。

5.根据权利要求1所述的桌面式极片自动叠片机，其特征在于：叠片机构包括叠片平台，叠片平台的一侧分别设置有左前叠片压爪机构和右前叠片压爪机构，叠片平台的另一侧分别设置有左后叠片压爪机构和右后叠片压爪机构，且左前叠片压爪机构位于右前叠片压爪机构的一侧，左后叠片压爪机构位于右后叠片压爪机构的一侧。

6.根据权利要求5所述的桌面式极片自动叠片机，其特征在于：左后叠片压爪机构、右后叠片压爪机构、左后叠片压爪机构和右后叠片压爪机构分别包括安装架，安装架的两侧分别设置有压爪水平滑动组件，于每个压爪水平滑动组件的一侧滑动设置有压爪水平移动滑架，压爪水平移动滑架的下部连接有前后移位气缸，压爪水平移动滑架的一侧设置有压爪升降气缸，压爪升降气缸的上面设置有叠片压爪，压爪升降气缸一侧的上下两端分别设置有压爪升降限位器。

7.根据权利要求5所述的桌面式极片自动叠片机，其特征在于：叠片平台包括安装座，安装座的一侧设置有叠片台滑动组件，安装座的另一侧设置有叠片台升降电机，于叠片台滑动组件的一侧滑动设置有支架，支架的上面设置有叠片台，支架的一侧设置有叠片台升降传感器。

8.根据权利要求1所述的桌面式极片自动叠片机，其特征在于：隔膜切断机构包括框架，框架的上面设置有切断气缸，框架的下面设置有发热丝。

9.根据权利要求1所述的桌面式极片自动叠片机，其特征在于：电芯转移下料机构包括转移移位电机，转移移位电机的一侧设置有转移夹指气缸，转移移位电机通过皮带轮机构与转移夹指气缸连接，转移夹指气缸的下面设置有转移旋转气缸，转移夹指气缸的前侧设置有转移夹指，转移夹指气缸的后侧设置有转移升降气缸，转移升降气缸的后侧设置有转移移位滑动组件。

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