CN209775600U - 一种玻璃纤维板的模板铺膜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，能够准确、自动地完成模板正反面的薄膜铺设，从而提高生产效率，降低工人的劳动强度。一种玻璃纤维板的模板铺膜装置，其特征在于：包括正面铺膜机、背面铺膜机、出料台以及横跨在三者上方的抓取机构；所述正面铺膜机包括依次对接的第一放卷机构、第一切膜刀、送膜机构、正面铺膜机构、送板机构以及设置在送板机构两侧的对中机构；所述背面铺膜机包括依次对接的第二放卷机构、第二切膜刀以及背面膜传送带。

Description

一种玻璃纤维板的模板铺膜装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是一种玻璃纤维板的模板铺膜装置。

背景技术

玻璃纤维板的生产过程如下：玻璃纤维布开卷后，经导向辊进入胶槽（环氧树脂胶水）。浸胶后通过挤胶辊，控制树脂含量，然后进入烘箱。经过烘箱期间，去除溶剂等挥发物，同时使树脂处于半固化状态，业内称此状态的玻璃纤维布为半固化片。出烘箱后，按尺寸要求进行剪切，数层裁切后的半固化片人工对齐并堆叠形成一摞，然后经过压机压制，形成玻璃纤维板。

在压制过程中，一般是将多摞半固化片同时进行压制。上下两摞半固化片之间通过模板隔离（一般采用钢板），最上面一摞的顶面以及最下面一摞的底面再分别放置一块模板，压机施压后，模板将压力均匀分散到半固化片的各个部位，使得压制出来的玻璃纤维板平整美观。

为了避免粘连，模板与半固化片之间通常会铺设薄膜，压制完成后，模板可以轻易分离，再从成型的玻璃纤维板上撕掉薄膜即可。目前模板正反两面的薄膜一般由人工裁切和铺放，工作效率不高，劳动强度很大，也容易出现薄膜错位的问题，尚待改进。

发明内容

本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种玻璃纤维板的模板铺膜装置，能够准确、自动地完成模板正反面的薄膜铺设，从而提高生产效率，降低工人的劳动强度。

本实用新型的技术目的是这样实现的：

一种玻璃纤维板的模板铺膜装置，其特征在于：包括正面铺膜机、背面铺膜机、出料台以及横跨在三者上方的抓取机构；

所述正面铺膜机包括依次对接的第一放卷机构、第一切膜刀、送膜机构、正面铺膜机构、送板机构以及设置在送板机构两侧的对中机构；送板机构将模板传送到对中机构进行对中，薄膜从第一放卷机构放出，由第一切膜刀定长切割形成正面膜，正面膜经过送膜机构、正面铺膜机构送到对中后的模板正面，完成正面铺膜；

所述背面铺膜机包括依次对接的第二放卷机构、第二切膜刀以及背面膜传送带；薄膜从第二放卷机构放出，由第二切膜刀定长切割形成背面膜，背面膜经背面膜传送带送到抓取机构下方，抓取机构将铺设有正面膜的模板抓取到背面膜上完成背面铺膜，同时将完成正面、背面铺膜后的模板抓取到出料台上。

所述第一、第二放卷机构均包括安装在放卷机架上的薄膜卷、导辊以及上下布置的两个胶辊，薄膜从薄膜卷放出后，经导辊引导，进入两个胶辊之间，两个胶辊夹持着薄膜送出，由第一或第二切膜刀横向切断。

所述送膜机构包括送膜机架、两个送膜轴以及若干个送膜带，两个送膜轴安装在送膜机架上，其中一个送膜轴由电机带动，送膜带绕制在两个送膜轴上，且沿着送膜轴的轴向保持一定间隔均匀排列。

所述正面铺膜机构包括取膜平台、升降台板、一组取膜吸盘，升降台板位于取膜平台的上方，取膜吸盘通过支架均匀排列在升降台板的一侧，升降台板的两端分别设置有取膜导轨与取膜滑座，取膜导轨朝着送板机构水平延伸，取膜滑座的底部配合在取膜导轨上，取膜滑座的顶部固定有竖直朝上的取膜气缸，取膜气缸的顶杆与升降台板的端部连接固定。

所述送板机构包括送板机架，及安装在送板机架顶部并由电机带动的若干个送板轴，每个送板轴上固定有若干个送板轮，其中若干个送板轴的两端伸出送板机架两侧后分别固定有侧轮。

所述对中机构包括对称布置在送板机架两侧的两个顶压组件，每个顶压组件包括与送板机架正交的对中导轨、安装在对中导轨上的对中滑台、竖直安装在对中滑台上的至少两个滚轴，以及推动对中滑台沿对中导轨滑移的对中气缸。

所述抓取机构包括水平和横跨在正面铺膜机、背面铺膜机、出料台上方的行车导轨、第一抓取组件和第二抓取组件；第一、第二抓取组件均包括配合在行车导轨上的行车、固定在行车底部的升降架以及安装在升降架两侧的至少两个抓手组件，第一、第二抓取组件的升降架通过连杆固定连接，保持同步移动。

所述升降架包括与行车底部固定的固定方套、滑动配合在固定方套内腔的升降套，固定在固定方套内腔顶部的升降气缸，以及水平固定在升降套底部的升降平板，升降气缸的顶杆连接升降套的顶部，带动升降套竖直升降；

所述抓手组件包括抓手、抓手导轨、抓手气缸以及顶压气缸，抓手具有一体成型的上段、中段和下段，上段通过抓手导轨可滑动地安装在升降平板的边缘，并与抓手气缸连接，中段位于升降平板的边缘外侧，下段位于升降平板的下方并与上段平行布置，升降平板的底部固定着竖直朝下的顶压气缸，顶压气缸的顶杆下端固定有顶压块，顶压块对准下段并与下段保持距离，该距离大于模板与正面膜、背面膜的厚度之和。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：本实用新型可以自动完成模板的正面膜和背面膜的铺设，自动化程度高，工作效率高，降低劳动强度，提高了铺膜的准确地。

附图说明

图1是本实用新型的俯视结构示意图。

图2是抓取机构的结构示意图。

图3是正面铺膜机构的结构示意图。

图4是对中机构的结构示意图（省略对中气缸）。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种玻璃纤维板的模板铺膜装置，包括正面铺膜机、背面铺膜机、出料台29以及横跨在三者上方的抓取机构。

所述正面铺膜机包括依次对接的第一放卷机构、第一切膜刀、送膜机构、正面铺膜机构、送板机构以及设置在送板机构两侧的对中机构。送板机构将模板21传送到对中机构进行对中，薄膜从第一放卷机构放出，由第一切膜刀定长切割形成正面膜7，正面膜经过送膜机构、正面铺膜机构送到对中后的模板正面，完成正面铺膜。

所述背面铺膜机包括依次对接的第二放卷机构、第二切膜刀6.2以及背面膜传送带43。薄膜从第二放卷机构放出，由第二切膜刀定长切割形成背面膜26，背面膜经背面膜传送带送到抓取机构下方，抓取机构将铺设有正面膜的模板抓取到背面膜上完成背面铺膜，同时将完成正面、背面铺膜后的模板抓取到出料台上。背面膜传送带43安装在背面膜传送机架28上，采用常规传送带，宽度小于薄膜宽度，为了防止背面铺膜时，模板的动作吹动背面膜传送带上其它的背面膜，在背面膜传送机架28上设有罩体27。

所述第一、第二放卷机构均包括安装在放卷机架上的薄膜卷、导辊以及上下布置的两个胶辊，薄膜从薄膜卷放出后，经导辊引导，进入两个胶辊之间，通过两个胶辊的摩擦力，夹持着薄膜送出，由第一或第二切膜刀定长横向切断。一般地，第一、第二切膜刀为气动切膜刀，现有技术，商购获得，在此不作详细介绍。

所述送膜机构包括送膜机架8、两个送膜轴10以及若干个送膜带9，两个送膜轴安装在送膜机架上，其中一个送膜轴由电机带动，送膜带绕制在两个送膜轴上（送膜轴上开设有周向的凹槽，凹槽与送膜带匹配），且沿着送膜轴的轴向保持一定间隔均匀排列。送膜带采用常规的圆形PU皮带，采用多个送膜带按一定间距排列，可以避免薄膜粘附在送膜带上。

如图1、图3所示，所述正面铺膜机构包括取膜平台11、升降台板14、一组取膜吸盘13（一般是电动吸盘，商购获得），升降台板位于取膜平台的上方，取膜吸盘通过支架12均匀排列在升降台板的一侧，升降台板的两端分别设置有取膜导轨16与取膜滑座15，取膜导轨朝着送板机构水平延伸，取膜滑座的底部配合在取膜导轨上，取膜滑座的顶部固定有竖直朝上的取膜气缸42，取膜气缸的顶杆与升降台板的端部连接固定。取膜滑座由电机驱动，可以沿着取膜导轨滑移。

所述送板机构包括送板机架25，及安装在送板机架顶部并由电机带动的若干个送板轴23（电机带动其中一个送板轴，该送板轴通过链条带动其它送板轴转动），每个送板轴上固定有若干个送板轮22，其中若干个送板轴的两端伸出送板机架两侧后分别固定有侧轮24。一般地，带侧轮的送板轴与不带侧轮的送板轴相互间隔排列，便于抓取机构从送板机架两侧夹持模板。

如图1、图4所示，所述对中机构包括对称布置在送板机架两侧的两个顶压组件，每个顶压组件包括与送板机架正交的对中导轨18、安装在对中导轨上的对中滑台17、竖直安装在对中滑台上的至少两个滚轴19，以及推动对中滑台沿对中导轨滑移的对中气缸20。

如图1、图2所示，所述抓取机构包括水平和横跨在正面铺膜机、背面铺膜机、出料台上方的行车导轨30、第一抓取组件和第二抓取组件。第一、第二抓取组件均包括配合在行车导轨上的行车31、固定在行车底部的升降架以及安装在升降架两侧的至少两个抓手组件，第一、第二抓取组件的行车通过连杆31.1固定连接，保持同步移动。

所述升降架包括与行车底部固定的固定方套32、滑动配合在固定方套内腔的升降套34，固定在固定方套内腔顶部的升降气缸33，以及水平固定在升降套底部的升降平板35，升降气缸的顶杆连接升降套的顶部，带动升降套竖直升降。一般的，抓手组件，安装在升降板两侧的边沿，每一侧布置两个抓手组件，同一测的两个抓手组件同向布置，两侧的抓手组件相对布置。

所述抓手组件包括抓手39、抓手导轨38、抓手气缸36以及顶压气缸40，抓手具有一体成型的上段、中段和下段，上段通过抓手导轨以及抓手滑块37可滑动地安装在升降平板的边缘，并与抓手气缸连接，中段位于升降平板的边缘外侧，下段位于升降平板的下方并与上段平行布置，升降平板的底部固定着竖直朝下的顶压气缸，顶压气缸的顶杆下端固定有顶压块41，顶压块对准下段并与下段保持距离，该距离大于模板与正面膜、背面膜的厚度之和。

本实用新型的工作原理是：

1）模板对中；

模板放置到送板机构后，由送板轮承托并带动其行进到对中机构之间，然后送板轴停止转动，对中机构的两个对中气缸驱动两个对中滑台沿对中导轨相对滑动，两个对中滑台上的滚轴从两侧夹持模板，对模板进行校正。

2）薄膜切割和送膜（该步骤可与步骤1）前后互换）；

与此同时，第一放卷机构中，第一放卷机架1.1上的第一薄膜卷2.1转动，放出薄膜4，经过第一导辊3.1的引导进入两个第一胶辊5.1，两个第一胶辊的摩擦力使得薄膜行进，行进固定长度后（该长度与模板长度相匹配），第一放卷机构停止，第一切膜刀6.1动作，将薄膜切断，形成正面膜7，切断后的正面膜的大部分都已经在送膜机构的送膜带上，送膜轴转动，带动正面膜行进，直到正面膜的端部抵达取膜平台，取膜机构的取膜气缸回缩，升降台板下降使得取膜吸盘贴合取膜平台上的正面膜，然后取膜吸盘抽气吸附正面膜。

3）正面铺膜；

取膜滑座的电机启动，使取膜滑座向着送膜机架滑移，直到正面膜全部覆盖到模板顶面，取膜吸盘进气释放正面膜，取膜气缸顶起升降台板，取膜滑座带动升降台板和取膜吸盘复位。

4）第一次抓取模板；

第一抓取组件的升降气缸顶出，升降套下降，使升降平板靠近模板，抓手气缸收缩，使抓手向内侧移动，抓手的中段抵靠到模板的边沿，抓手的下段伸到模板的下方，然后顶压气缸顶出，与下段一起夹持住模板和正面膜，然后升降气缸收缩，升降套通过抓手提起模板。

5）背面膜切割和送膜；

第二放卷机构中，第二放卷机架1.2上的第二薄膜卷2.2转动，放出薄膜，经过第二导辊3.2的引导进入两个第二胶辊5.2，两个第二胶辊的摩擦力使得薄膜行进，行进固定长度后（该长度与模板长度相匹配），第二放卷机构停止，第二切膜刀6.2动作，将薄膜切断，形成背面膜，切断后的背面膜的大部分都已经在背面膜传送带上，背面膜传送带启动，带动背面膜行进，直到背面膜抵达第二抓取组件下方，背面膜传送带停止运转。

6）背面铺膜；

第一抓取组件提着模板和正面膜移动到背面膜上方，第一抓取组件的升降气缸顶出，升降套下降，使正面膜和模板放置到背面膜上，顶压气缸收缩，抓手气缸顶出，使抓手向外侧移动，抓手的下段放下模板和正面膜，然后升降气缸收缩，升降套带动抓手提起。

7）出料；

第一抓取组件复位到对中机构上方，等待下一次正面膜铺设好之后进行模板夹取；此时，第二抓取组件也复位到已经铺设正面膜和背面膜的模板上方，第二抓取组件进行抓取动作（与第一抓去组件的抓取过程相同），等第一抓取组件再次抓取模板和正面膜到背面膜上方进行背面膜铺设时，此时第二抓取组件正好运动到出料台，将之前正面和背面都铺好膜的模板放置到出料台。

尚需指出的是，本实用新型中，各运动输出部件，例如气缸，电机，吸盘，切膜刀，行车以及放卷机构等，均是在控制器的控制下作出动作，控制器可商购获得，其使用和设定均为现有技术，在此不作详细介绍。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种玻璃纤维板的模板铺膜装置，其特征在于：包括正面铺膜机、背面铺膜机、出料台（29）以及横跨在三者上方的抓取机构；

所述正面铺膜机包括依次对接的第一放卷机构、第一切膜刀（6.1）、送膜机构、正面铺膜机构、送板机构以及设置在送板机构两侧的对中机构；送板机构将模板（21）传送到对中机构进行对中，薄膜（4）从第一放卷机构放出，由第一切膜刀定长切割形成正面膜（7），正面膜经过送膜机构、正面铺膜机构送到对中后的模板正面，完成正面铺膜；

所述背面铺膜机包括依次对接的第二放卷机构、第二切膜刀（6.2）以及背面膜传送带（43）；薄膜从第二放卷机构放出，由第二切膜刀定长切割形成背面膜（26），背面膜经背面膜传送带送到抓取机构下方，抓取机构将铺设有正面膜的模板抓取到背面膜上完成背面铺膜，同时将完成正面、背面铺膜后的模板抓取到出料台（29）上。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃纤维板的模板铺膜装置，其特征在于：所述第一、第二放卷机构均包括安装在放卷机架上的薄膜卷、导辊以及上下布置的两个胶辊，薄膜从薄膜卷放出后，经导辊引导，进入两个胶辊之间，两个胶辊夹持着薄膜送出，由第一或第二切膜刀横向切断。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃纤维板的模板铺膜装置，其特征在于：所述送膜机构包括送膜机架（8）、两个送膜轴（10）以及若干个送膜带（9），两个送膜轴安装在送膜机架上，其中一个送膜轴由电机带动，送膜带绕制在两个送膜轴上，且沿着送膜轴的轴向保持一定间隔均匀排列。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃纤维板的模板铺膜装置，其特征在于：所述正面铺膜机构包括取膜平台（11）、升降台板（14）、一组取膜吸盘（13），升降台板位于取膜平台的上方，取膜吸盘通过支架（12）均匀排列在升降台板的一侧，升降台板的两端分别设置有取膜导轨（16）与取膜滑座（15），取膜导轨朝着送板机构水平延伸，取膜滑座的底部配合在取膜导轨上，取膜滑座的顶部固定有竖直朝上的取膜气缸（42），取膜气缸的顶杆与升降台板的端部连接固定。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃纤维板的模板铺膜装置，其特征在于：所述送板机构包括送板机架（25），及安装在送板机架顶部并由电机带动的若干个送板轴（23），每个送板轴上固定有若干个送板轮（22），其中若干个送板轴的两端伸出送板机架两侧后分别固定有侧轮（24）。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃纤维板的模板铺膜装置，其特征在于：所述对中机构包括对称布置在送板机架两侧的两个顶压组件，每个顶压组件包括与送板机架正交的对中导轨（18）、安装在对中导轨上的对中滑台（17）、竖直安装在对中滑台上的至少两个滚轴（19），以及推动对中滑台沿对中导轨滑移的对中气缸（20）。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃纤维板的模板铺膜装置，其特征在于：所述抓取机构包括水平和横跨在正面铺膜机、背面铺膜机、出料台上方的行车导轨（30）、第一抓取组件和第二抓取组件；第一、第二抓取组件均包括配合在行车导轨上的行车（31）、固定在行车底部的升降架以及安装在升降架两侧的至少两个抓手组件，第一、第二抓取组件的升降架通过连杆（31.1）固定连接，保持同步移动。

8.根据权利要求7所述的一种玻璃纤维板的模板铺膜装置，其特征在于：所述升降架包括与行车底部固定的固定方套（32）、滑动配合在固定方套内腔的升降套（34），固定在固定方套内腔顶部的升降气缸（33），以及水平固定在升降套底部的升降平板（35），升降气缸的顶杆连接升降套的顶部，带动升降套竖直升降。

9.根据权利要求8所述的一种玻璃纤维板的模板铺膜装置，其特征在于：所述抓手组件包括抓手（39）、抓手导轨（38）、抓手气缸（36）以及顶压气缸（40），抓手具有上段、中段和下段，上段通过抓手导轨可滑动地安装在升降平板的边缘，并与抓手气缸连接，中段位于升降平板的边缘外侧，下段位于升降平板的下方并与上段平行布置，升降平板的底部固定着竖直朝下的顶压气缸，顶压气缸的顶杆下端固定有顶压块（41），顶压块对准下段并与下段保持距离，该距离大于模板与正面膜、背面膜的厚度之和。