CN109848109B - 一种玻璃纤维板的模板自动清洗和铺膜流水线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化设备技术领域，自动完成模板的清洗和烘干，准确、自动地完成模板正反面的薄膜铺设，从而提高生产效率，降低工人的劳动强度，保护工人人身安全。一种玻璃纤维板的模板自动清洗和铺膜流水线，其特征在于：由清洗烘干联合设备、铺膜联合设备组成；所述清洗烘干联合设备包括取板机构、输送对中机构、清洗机构以及烘箱；所述铺膜联合设备包括正面铺膜机、背面铺膜机、出料台以及横跨在三者上方的抓取机构。

Description

一种玻璃纤维板的模板自动清洗和铺膜流水线

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是一种玻璃纤维板的模板自动清洗和铺膜流水线。

背景技术

玻璃纤维板的生产过程如下：玻璃纤维布开卷后，经导向辊进入胶槽（环氧树脂胶水）。浸胶后通过挤胶辊，控制树脂含量，然后进入烘箱。经过烘箱期间，去除溶剂等挥发物，同时使树脂处于半固化状态，业内称此状态的玻璃纤维布为半固化片。出烘箱后，半固化片按尺寸要求进行剪切，数层裁切后的半固化片的边缘对齐并堆叠形成一摞，然后经过压机压制，形成玻璃纤维板。

在压制过程中，一般是将多摞半固化片同时进行压制。上下两摞半固化片之间通过模板隔离（一般采用钢板），最上面一摞的顶面以及最下面一摞的底面再分别放置一块模板，压机施压后，模板将压力均匀分散到半固化片的各个部位，使得压制出来的玻璃纤维板平整美观。

为了避免粘连，模板与半固化片之间通常会铺设薄膜，压制完成后，模板可以轻易分离，再从成型的玻璃纤维板上撕掉薄膜即可。在压制完成后，取下压制好的玻璃纤维板，模板需要清洗干净，重新利用。目前一般是人工清洗模板，自然晾干或者一张一张送入烘箱烘干，工作效率不高，劳动强度很大，操作不当容易受伤。模板干燥后，其正反两面的薄膜一般由人工裁切和铺放，工作效率不高，劳动强度很大，也容易出现薄膜错位的问题，尚待改进。

发明内容

本发明的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种玻璃纤维板的模板自动清洗和铺膜流水线，自动完成模板的清洗和烘干，准确、自动地完成模板正反面的薄膜铺设，从而提高生产效率，降低工人的劳动强度，保护工人人身安全。

本发明的技术目的是这样实现的：

一种玻璃纤维板的模板自动清洗和铺膜流水线，其特征在于：由清洗烘干联合设备、铺膜联合设备组成；所述清洗烘干联合设备包括取板机构、输送对中机构、清洗机构以及烘箱；所述铺膜联合设备包括正面铺膜机、背面铺膜机、出料台以及横跨在三者上方的抓取机构；

所述取板机构包括水平布置的轨道、沿轨道往复行走的第一行车、固定在第一行车底部的取板架、竖直朝下安装在取板架上的若干个第一升降气缸，以及一对一固定在各第一升降气缸顶杆下端的取板吸盘；

所述输送对中机构包括水平布置的第一输送带组件，以及安装在第一输送带组件下料端两侧的第一对中机构，第一输送带组件的上料端位于第一行车下料端的下方；

所述清洗机构包括壳体，以及安装在壳体内腔顶部和底部的喷淋头；第二输送带组件的上料端与第一输送带组件的下料端对接，第二输送带组件的下料端穿过清洗机构和烘箱的内腔后延伸至烘箱的出口外侧；

所述正面铺膜机包括依次对接的第一放卷机构、第一切膜刀、送膜机构、正面铺膜机构、送板机构以及设置在送板机构两侧的第二对中机构；送板机构与第二输送带组件的下料端对接，将烘干后的模板传送到第二对中机构进行对中，薄膜从第一放卷机构放出，由第一切膜刀定长切割形成正面膜，正面膜经过送膜机构、正面铺膜机构送到对中后的模板正面，完成正面铺膜；

所述背面铺膜机包括依次对接的第二放卷机构、第二切膜刀.以及背面膜传送带；薄膜从第二放卷机构放出，由第二切膜刀定长切割形成背面膜，背面膜经背面膜传送带送到抓取机构下方，抓取机构将铺设有正面膜的模板抓取到背面膜上完成背面铺膜，同时将完成正面、背面铺膜后的模板抓取到出料台上。

所述第一、第二对中机构均包括对称布置的两个顶压组件，每个顶压组件包括对中导轨、安装在对中导轨上的对中滑台、竖直安装在对中滑台上的至少两个滚轴，以及推动对中滑台沿对中导轨滑移的对中气缸。

所述第一、第二放卷机构均包括安装在放卷机架上的薄膜卷、导辊以及上下布置的两个胶辊，薄膜从薄膜卷放出后，经导辊引导，进入两个胶辊之间 ，两个胶辊夹持着薄膜送出，由第一或第二切膜刀横向切断。

所述送膜机构包括送膜机架、两个送膜轴以及若干个送膜带，两个送膜轴安装在送膜机架上，其中一个送膜轴由电机带动，送膜带绕制在两个送膜轴上，且沿着送膜轴的轴向保持一定间隔均匀排列。

所述正面铺膜机构包括取膜平台、升降台板、一组取膜吸盘，升降台板位于取膜平台的上方，取膜吸盘通过支架均匀排列在升降台板的一侧，升降台板的两端分别设置有取膜导轨与取膜滑座，取膜导轨朝着送板机构水平延伸，取膜滑座的底部配合在取膜导轨上，取膜滑座的顶部固定有竖直朝上的取膜气缸，取膜气缸的顶杆与升降台板的端部连接固定。

所述送板机构包括送板机架，及安装在送板机架顶部并由电机带动的若干个送板轴，每个送板轴上固定有若干个送板轮，其中若干个送板轴的两端伸出送板机架两侧后分别固定有侧轮。

所述抓取机构包括水平和横跨在正面铺膜机、背面铺膜机、出料台上方的行车导轨、第一抓取组件和第二抓取组件；第一、第二抓取组件均包括配合在行车导轨上的第二行车、固定在第二行车底部的升降架以及安装在升降架两侧的至少两个抓手组件，第一、第二抓取组件的升降架通过连杆.固定连接，保持同步移动。

所述升降架包括与第二行车底部固定的固定方套、滑动配合在固定方套内腔的升降套，固定在固定方套内腔顶部的第二升降气缸，以及水平固定在升降套底部的升降平板，第二升降气缸的顶杆连接升降套的顶部，带动升降套竖直升降。

所述抓手组件包括抓手、抓手导轨、抓手气缸以及顶压气缸，抓手具有上段、中段和下段，上段通过抓手导轨可滑动地安装在升降平板的边缘，并与抓手气缸连接，中段位于升降平板的边缘外侧，下段位于升降平板的下方并与上段平行布置，升降平板的底部固定着竖直朝下的顶压气缸，顶压气缸的顶杆下端固定有顶压块，顶压块对准下段并与下段保持距离，该距离大于模板与正面膜、背面膜的厚度之和。

所述第一输送带组件包括两条平行布置的第一输送带、带动两条第一输送带同步传动的第一同步轴，以及驱动第一同步轴的第一电机；所述第二输送带组件包括两条平行布置的第二输送带、带动两条第二输送带同步传动的第二同步轴，以及驱动第二同步轴的第二电机。

本发明与现有技术相比具有以下优点：本发明利用吸盘吸附模板，行车转移模板到第一输送带上自动对中，然后可以自动清洗和烘干，整体工作效率高，无需工人搬运和清洗，降低劳动强度，保护工人人身安全。本发明可以自动完成模板的正面膜和背面膜的铺设，自动化程度高，工作效率高，降低劳动强度，提高了铺膜的准确地。

附图说明

图1是本发明的框架结构示意图。

图2是清洗烘干联合设备的俯视结构示意图。

图3是取板机构的结构示意图。

图4是铺膜联合设备的俯视结构示意图。

图5是抓取机构的结构示意图。

图6是正面铺膜机构的结构示意图。

图7是对中机构的结构示意图（省略对中气缸）。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本发明作进一步说明。

如图1所示，一种玻璃纤维板的模板自动清洗和铺膜流水线，由清洗烘干联合设备A、铺膜联合设备B组成；所述清洗烘干联合设备A包括取板机构、输送对中机构、清洗机构以及烘箱A17；所述铺膜联合设备B包括正面铺膜机、背面铺膜机、出料台B29以及横跨在三者上方的抓取机构。

如图2、图3所示，所述取板机构包括水平固定在一定高度的轨道A4、沿轨道A4往复行走的第一行车A20、固定在第一行车A20底部的取板架A2、竖直朝下安装在取板架A2上的若干个第一升降气缸A3（一般设置四个，布置在取板架A2的四角），以及一对一固定在各第一升降气缸A3顶杆下端的取板吸盘A21，为了确保吸力，各取板吸盘A21等高布置，取板吸盘A21通过气管与真空设备连接。

所述输送对中机构包括水平布置的第一输送带组件，以及安装在第一输送带组件下料端的第一对中机构，第一输送带组件的上料端位于取板机构下料端的下方，通常与轨道A4正交布置。所述第一对中机构包括对称布置在第一输送带组件两侧的两个顶压组件，每个顶压组件包括与第一输送带组件正交的第一对中导轨A13、安装在第一对中导轨上的第一对中滑台A10、竖直安装在第一对中滑台A10上的可转动的第一滚轴A9及第二滚轴A12，以及推动第一对中滑台A10沿第一对中导轨A13滑移的第一对中气缸A11。所述第一输送带组件包括两条平行布置的第一输送带A7、带动两条第一输送带A7同步传动的第一同步轴A6（第一同步轴A6为第一输送带组件的主动轴，第一输送带组件还设置有从动轴），以及驱动第一同步轴A6的第一电机A5。

所述清洗机构包括壳体A15，以及安装在壳体A15内腔顶部和底部的喷淋头A16，喷淋头A16通过管道连接有压力泵和水箱，喷淋头A16喷出的水经过处理后回流到水箱循环利用，图中压力泵和水箱予以省略。第二输送带组件的上料端与第一输送带组件的下料端对接，第二输送带组件的下料端穿过清洗机构和烘箱A17的内腔后延伸至烘箱A17的出口外侧。所述第二输送带组件的结构与第一输送带组件类似，包括两条平行布置的第二输送带A14、带动两条第二输送带A14同步传动的第二同步轴A19（第二同步轴A19为第二输送带组件的主动轴，第二输送带组件还设置有从动轴），以及驱动第二同步轴A19的第二电机A18。

如图4所示，所述正面铺膜机包括依次对接的第一放卷机构、第一切膜刀B6.1、送膜机构、正面铺膜机构、送板机构以及设置在送板机构两侧的第二对中机构。送板机构将模板A8传送到第二对中机构进行对中，薄膜从第一放卷机构放出，由第一切膜刀定长切割形成正面膜B7，正面膜经过送膜机构、正面铺膜机构送到对中后的模板正面，完成正面铺膜。

如图4所示，所述背面铺膜机包括依次对接的第二放卷机构、第二切膜刀B6.2以及背面膜传送带B28.1。薄膜从第二放卷机构放出，由第二切膜刀定长切割形成背面膜B26，背面膜经背面膜传送带送到抓取机构下方，抓取机构将铺设有正面膜的模板抓取到背面膜上完成背面铺膜，同时将完成正面、背面铺膜后的模板抓取到出料台上。背面膜传送带B28.1安装在背面膜传送机架B28上，采用常规传送带，宽度小于薄膜宽度，为了防止背面铺膜时，模板的动作吹动背面膜传送带上其它的背面膜，在背面膜传送机架B28上设有罩体B27。

如图4所示，所述第一、第二放卷机构均包括安装在放卷机架上的薄膜卷、导辊以及上下布置的两个胶辊，薄膜从薄膜卷放出后，经导辊引导，进入两个胶辊之间 ，通过两个胶辊的摩擦力，夹持着薄膜送出，由第一或第二切膜刀定长横向切断。一般地，第一、第二切膜刀为气动切膜刀，现有技术，商购获得，在此不作详细介绍。

如图4所示，所述送膜机构包括送膜机架B8、两个送膜轴B10以及若干个送膜带B9，两个送膜轴安装在送膜机架上，其中一个送膜轴由电机带动，送膜带绕制在两个送膜轴上（送膜轴上开设有周向的凹槽，凹槽与送膜带匹配），且沿着送膜轴的轴向保持一定间隔均匀排列。送膜带采用常规的圆形PU皮带，采用多个送膜带按一定间距排列，可以避免薄膜粘附在送膜带上。

如图4、图6所示，所述正面铺膜机构包括取膜平台B11、升降台板B14、一组取膜吸盘B13（一般是电动吸盘，商购获得），升降台板位于取膜平台的上方，取膜吸盘通过支架B12均匀排列在升降台板的一侧，升降台板的两端分别设置有取膜导轨B16与取膜滑座B15，取膜导轨朝着送板机构水平延伸，取膜滑座的底部配合在取膜导轨上，取膜滑座的顶部固定有竖直朝上的取膜气缸B21，取膜气缸B21的顶杆与升降台板的端部连接固定。取膜滑座由电机驱动，可以沿着取膜导轨滑移。

所述送板机构与第二输送带组件的下料端对接，送板机构包括送板机架B25，及安装在送板机架顶部并由电机带动的若干个送板轴B23（电机带动其中一个送板轴，该送板轴通过链条带动其它送板轴转动），每个送板轴上固定有若干个送板轮B22，其中若干个送板轴的两端伸出送板机架两侧后分别固定有侧轮B24。一般地，带侧轮的送板轴与不带侧轮的送板轴相互间隔排列，便于抓取机构从送板机架两侧夹持模板。

如图4、图7所示，所述第二对中机构包括对称布置在送板机架两侧的两个顶压组件，每个顶压组件包括与送板机架正交的第二对中导轨B18、安装在第二对中导轨上的第二对中滑台B17、竖直安装在第二对中滑台上的至少两个第三滚轴B19，以及推动第二对中滑台沿对第二中导轨滑移的第二对中气缸B20。

如图4、图5所示，所述抓取机构包括水平和横跨在正面铺膜机、背面铺膜机、出料台上方的行车导轨B30、第一抓取组件和第二抓取组件。第一、第二抓取组件均包括配合在行车导轨上的第二行车B31、固定在第二行车底部的升降架以及安装在升降架两侧的至少两个抓手组件，第一、第二抓取组件的第二行车通过连杆B31.1固定连接，保持同步移动。

所述升降架包括与第二行车底部固定的固定方套B32、滑动配合在固定方套内腔的升降套B34，固定在固定方套内腔顶部的第二升降气缸B33，以及水平固定在升降套底部的升降平板B35，第二升降气缸的顶杆连接升降套的顶部，带动升降套竖直升降。一般的，抓手组件，安装在升降板两侧的边沿，每一侧布置两个抓手组件，同一侧的两个抓手组件同向布置，两侧的抓手组件相对布置。

所述抓手组件包括抓手B39、抓手导轨B38、抓手气缸B36以及顶压气缸B40，抓手具有一体成型的上段、中段和下段，上段通过抓手导轨以及抓手滑块B37可滑动地安装在升降平板的边缘，并与抓手气缸连接，中段位于升降平板的边缘外侧，下段位于升降平板的下方并与上段平行布置，升降平板的底部固定着竖直朝下的顶压气缸，顶压气缸的顶杆下端固定有顶压块B41，顶压块对准下段并与下段保持距离，该距离大于模板与正面膜、背面膜的厚度之和。

本发明的工作原理是：

1）取模板；

第一行车A20移动到模板A8的堆料台A1方，第一升降气缸A3的顶杆朝下顶出，取板吸盘A21贴住模板A8的顶面，真空设备工作抽负压，模板A8被取板吸盘A21吸住，第一升降气缸A3的顶杆缩回，模板A8被提起。

2）输送和第一次对中；

第一行车A20移动到第一输送带组件的上料端，第一升降气缸A3的顶杆朝下顶出，将模板A8放到两条第一输送带A7，真空设备向取板吸盘A21充气，第一升降气缸A3的顶杆缩回，模板A8脱离取板吸盘A21，跟随第一输送带A7前进。在进入清洗机构之前，对中机构进行对中，两个第一对中气缸A11相对顶出，推动两个第一对中滑台A10相向而行，利用两个第一对中滑台A10的第一滚轴A9和第二滚轴A12推动模板A8，将其位置校正。

3）清洗和烘干；

接着模板由第二输送带A14承接，进入清洗机构，由喷淋头A16喷出的水流进行正反面冲洗，冲洗后的模板进入烘箱A17，在热风的作用下烘干，然后由第二输送带A14送出烘箱A17，由铺膜联合设备的送板机构承接。

4）送板和第二次对中；

模板放置到送板机构后，由送板轮承托并带动其行进到对中机构之间，然后送板轴停止转动，对中机构的两个对中气缸驱动两个对中滑台沿对中导轨相对滑动，两个对中滑台上的滚轴从两侧夹持模板，对模板进行校正。

5）薄膜切割和送膜（该步骤可与步骤4）前后互换）；

与此同时，第一放卷机构中，第一放卷机架B1.1上的第一薄膜卷B2.1转动，放出薄膜B4，经过第一导辊B3.1的引导进入两个第一胶辊B5.1，两个第一胶辊的摩擦力使得薄膜行进，行进固定长度后（该长度与模板长度相匹配），第一放卷机构停止，第一切膜刀B6.1动作，将薄膜切断，形成正面膜B7，切断后的正面膜的大部分都已经在送膜机构的送膜带上，送膜轴转动，带动正面膜行进，直到正面膜的端部抵达取膜平台，取膜机构的取膜气缸回缩，升降台板下降使得取膜吸盘贴合取膜平台上的正面膜，然后取膜吸盘抽气吸附正面膜。

5）正面铺膜；

取膜滑座的电机启动，使取膜滑座向着送膜机架滑移，直到正面膜全部覆盖到模板顶面，取膜吸盘进气释放正面膜，取膜气缸顶起升降台板，取膜滑座带动升降台板和取膜吸盘复位。

6）第一次抓取模板；

第一抓取组件的第二升降气缸顶出，升降套下降，使升降平板靠近模板，抓手气缸收缩，使抓手向内侧移动，抓手的中段抵靠到模板的边沿，抓手的下段伸到模板的下方，然后顶压气缸顶出，与下段一起夹持住模板和正面膜，然后第二升降气缸收缩，升降套通过抓手提起模板。

7）背面膜切割和送膜；

第二放卷机构中，第二放卷机架B1.2上的第二薄膜卷B2.2转动，放出薄膜，经过第二导辊B3.2的引导进入两个第二胶辊B5.2，两个第二胶辊的摩擦力使得薄膜行进，行进固定长度后（该长度与模板长度相匹配），第二放卷机构停止，第二切膜刀B6.2动作，将薄膜切断，形成背面膜，切断后的背面膜的大部分都已经在背面膜传送带上，背面膜传送带启动，带动背面膜行进，直到背面膜抵达第二抓取组件下方，背面膜传送带停止运转。

8）背面铺膜；

在第二行车的驱动下，第一抓取组件提着模板和正面膜移动到背面膜上方，第一抓取组件的第二升降气缸顶出，升降套下降，使正面膜和模板放置到背面膜上，顶压气缸收缩，抓手气缸顶出，使抓手向外侧移动，抓手的下段放下模板和正面膜，然后第二升降气缸收缩，升降套带动抓手提起。

9）出料；

在第二行车的驱动下，第一抓取组件复位到对中机构上方，等待下一次正面膜铺设好之后进行模板夹取；此时，第二抓取组件也复位到已经铺设正面膜和背面膜的模板上方，第二抓取组件进行抓取动作（与第一抓去组件的抓取过程相同），等第一抓取组件再次抓取模板和正面膜到背面膜上方进行背面膜铺设时，此时第二抓取组件正好运动到出料台，将之前正面和背面都铺好膜的模板放置到出料台。

尚需指出的是，本发明中，各运动输出部件，例如气缸，电机，吸盘，切膜刀，行车以及放卷机构等，均是在控制器的控制下作出动作，控制器可商购获得，其使用和设定均为现有技术，在此不作详细介绍。

以上所述仅为本发明的优选实施例，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种玻璃纤维板的模板自动清洗和铺膜流水线，其特征在于：由清洗烘干联合设备（A）、铺膜联合设备（B）组成；所述清洗烘干联合设备（A）包括取板机构、输送对中机构、清洗机构以及烘箱（A17）；所述铺膜联合设备（B）包括正面铺膜机、背面铺膜机、出料台（B29）以及横跨在三者上方的抓取机构；

所述取板机构包括水平布置的轨道（A4）、沿轨道（A4）往复行走的第一行车（A20）、固定在第一行车（A20）底部的取板架（A2）、竖直朝下安装在取板架（A2）上的若干个第一升降气缸（A3），以及一对一固定在各第一升降气缸（A3）顶杆下端的取板吸盘（A21）；

所述输送对中机构包括水平布置的第一输送带组件，以及安装在第一输送带组件下料端两侧的第一对中机构，第一输送带组件的上料端位于第一行车（A20）下料端的下方；

所述清洗机构包括壳体（A15），以及安装在壳体（A15）内腔顶部和底部的喷淋头（A16），喷淋头（A16）通过管道连接有压力泵和水箱，喷淋头（A16）喷出的水经过处理后回流到水箱循环利用；第二输送带组件的上料端与第一输送带组件的下料端对接，第二输送带组件的下料端穿过清洗机构和烘箱（A17）的内腔后延伸至烘箱（A17）的出口外侧；

所述正面铺膜机包括依次对接的第一放卷机构、第一切膜刀（B6.1）、送膜机构、正面铺膜机构、送板机构以及设置在送板机构两侧的第二对中机构；送板机构与第二输送带组件的下料端对接，将烘干后的模板（A8）传送到第二对中机构进行对中，薄膜（B4）从第一放卷机构放出，由第一切膜刀定长切割形成正面膜（B7），正面膜经过送膜机构、正面铺膜机构送到对中后的模板正面，完成正面铺膜；

所述背面铺膜机包括依次对接的第二放卷机构、第二切膜刀（B6.2）以及背面膜传送带（B28.1）；薄膜从第二放卷机构放出，由第二切膜刀定长切割形成背面膜（B26），背面膜经背面膜传送带送到抓取机构下方，抓取机构将铺设有正面膜的模板抓取到背面膜上完成背面铺膜，同时将完成正面、背面铺膜后的模板抓取到出料台（B29）上。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃纤维板的模板自动清洗和铺膜流水线，其特征在于：第一、第二对中机构均包括对称布置的两个顶压组件，每个顶压组件包括对中导轨、安装在对中导轨上的对中滑台、竖直安装在对中滑台上的至少两个滚轴，以及推动对中滑台沿对中导轨滑移的对中气缸。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃纤维板的模板自动清洗和铺膜流水线，其特征在于：第一、第二放卷机构均包括安装在放卷机架上的薄膜卷、导辊以及上下布置的两个胶辊，薄膜从薄膜卷放出后，经导辊引导，进入两个胶辊之间 ，两个胶辊夹持着薄膜送出，由第一或第二切膜刀横向切断。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃纤维板的模板自动清洗和铺膜流水线，其特征在于：所述送膜机构包括送膜机架（B8）、两个送膜轴（B10）以及若干个送膜带（B9），两个送膜轴安装在送膜机架上，其中一个送膜轴由电机带动，送膜带绕制在两个送膜轴上，且沿着送膜轴的轴向保持一定间隔均匀排列。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃纤维板的模板自动清洗和铺膜流水线，其特征在于：所述正面铺膜机构包括取膜平台（B11）、升降台板（B14）、一组取膜吸盘（B13），升降台板位于取膜平台的上方，取膜吸盘通过支架（12）均匀排列在升降台板的一侧，升降台板的两端分别设置有取膜导轨（B16）与取膜滑座（B15），取膜导轨朝着送板机构水平延伸，取膜滑座的底部配合在取膜导轨上，取膜滑座的顶部固定有竖直朝上的取膜气缸（B21），取膜气缸的顶杆与升降台板的端部连接固定。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃纤维板的模板自动清洗和铺膜流水线，其特征在于：所述送板机构包括送板机架（B25），及安装在送板机架顶部并由电机带动的若干个送板轴（B23），每个送板轴上固定有若干个送板轮（B22），其中若干个送板轴的两端伸出送板机架两侧后分别固定有侧轮（B24）。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃纤维板的模板自动清洗和铺膜流水线，其特征在于：所述抓取机构包括水平和横跨在正面铺膜机、背面铺膜机、出料台上方的行车导轨（30）、第一抓取组件和第二抓取组件；第一、第二抓取组件均包括配合在行车导轨上的第二行车（B31）、固定在第二行车底部的升降架以及安装在升降架两侧的至少两个抓手组件，第一、第二抓取组件的升降架通过连杆（B31.1）固定连接，保持同步移动。

8.根据权利要求7所述的一种玻璃纤维板的模板自动清洗和铺膜流水线，其特征在于：所述升降架包括与第二行车底部固定的固定方套（B32）、滑动配合在固定方套内腔的升降套（B34），固定在固定方套内腔顶部的第二升降气缸（B33），以及水平固定在升降套底部的升降平板（B35），第二升降气缸的顶杆连接升降套的顶部，带动升降套竖直升降。

9.根据权利要求8所述的一种玻璃纤维板的模板自动清洗和铺膜流水线，其特征在于：所述抓手组件包括抓手（B39）、抓手导轨（B38）、抓手气缸（B36）以及顶压气缸（B40），抓手具有上段、中段和下段，上段通过抓手导轨可滑动地安装在升降平板的边缘，并与抓手气缸连接，中段位于升降平板的边缘外侧，下段位于升降平板的下方并与上段平行布置，升降平板的底部固定着竖直朝下的顶压气缸，顶压气缸的顶杆下端固定有顶压块（B41），顶压块对准下段并与下段保持距离，该距离大于模板与正面膜、背面膜的厚度之和。

10.根据权利要求1所述的一种玻璃纤维板的模板自动清洗和铺膜流水线，其特征在于：所述第一输送带组件包括两条平行布置的第一输送带（A7）、带动两条第一输送带（A7）同步传动的第一同步轴（A6），以及驱动第一同步轴（A6）的第一电机（A5）；

所述第二输送带组件包括两条平行布置的第二输送带（A14）、带动两条第二输送带（A14）同步传动的第二同步轴（A19），以及驱动第二同步轴（A19）的第二电机（A18）。