CN107792449A - 一种oled材料撕膜设备的上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种OLED材料撕膜设备的上料装置，包括放料组件和上料段旋转输送组件，放料组件包括放料盘和驱动放料盘升降的升降驱动机构，上料段旋转输送组件包括支撑架、设置在支撑架上的旋转梁、真空发生器、设置在旋转梁下方的吸盘和用于驱动旋转梁旋转的旋转梁旋转驱动件，旋转梁旋转时能够使吸盘在放料盘的上方与水平传输装置上方变换位置，真空发生器使吸盘的吸孔或者吸嘴前端产生负压。本发明上料装置的旋转输送组件将放料盘上的OLED材料逐一转移到水平传输装置上，升降驱动机构驱动放料盘逐渐向上移动以使旋转输送组件能够取到OLED材料，装置的自动化程度高，上料效率高。

Description

一种OLED材料撕膜设备的上料装置
技术领域
本发明涉及一种OLED材料撕膜设备的上料装置，属于机械设备技术领域。
背景技术
OLED材料贴有保护膜，在使用前需要先将其保护膜撕掉，在批量撕膜过程中，需要将贴有保护膜的OLED材料源源不断地输送给撕膜装置，而现有的上料装置往往通过人工将OLED材料逐一放到简单的输送机构上，由输送机构将OLED材料送给撕膜装置，例如通过气缸带动推料杆实现，但操作方式效率低下、劳动强度高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为解决现有OLED材料撕膜设备的上料装置效率低下、劳动强度高的技术问题，提供一种OLED材料撕膜设备的上料装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种OLED材料撕膜设备的上料装置，包括放料组件和上料段旋转输送组件；
放料组件，包括用于放置OLED材料的放料盘和驱动放料盘升降的升降驱动机构；
上料段旋转输送组件，包括：固定在上料装置工作台上的支撑架、设置在支撑架上的旋转梁、真空发生器、设置在旋转梁下方的吸盘和用于驱动旋转梁旋转的旋转梁旋转驱动件，旋转梁旋转时能够使吸盘在放料盘的上方与水平传输装置上方变换位置，所述真空发生器使吸盘的吸孔或者吸嘴前端产生负压。
优选地，所述升降驱动机构包括固定在上料装置工作台下的固定板，固定在固定板底部的电机，安装在电机输出轴的沿竖直方向设置的螺杆，设置在固定板上的沿竖直方向设置的导轨，设置在螺杆上的并可沿导轨上下滑动的安装块，设置在安装块上的顶杆，放料盘设置在顶杆顶端并可随顶杆升降。
优选地，所述放料盘为多个，多个放料盘均设置在旋转板上，旋转板能够在旋转板旋转驱动件的驱动下发生转动。
优选地，所述放料盘为方形，放料盘的对角上设有横截面为“L”形的挡板。
优选地，所述旋转梁为倒U型结构，所述倒U型结构的两侧边底端各安装一个吸盘。
进一步，所述真空发生器设置在倒U型结构的两侧边上。
优选地，所述旋转梁旋转驱动件为伺服电机或旋转气缸，其转轴通过支撑架与旋转梁连接。
本发明的有益效果是：
本发明OLED材料撕膜设备的上料装置在应用时，首先将放料盘上层叠放置若干贴有保护膜的OLED材料，旋转输送组件将放料盘上的OLED材料逐一转移到水平传输装置上，随着放料盘上OLED材料的减少，升降驱动机构驱动放料盘向上移动以使旋转输送组件能够取到OLED材料，直至放料盘上的OLED材料被全部取走，升降驱动机构驱动该放料盘向下移动，在放料盘上重新层叠放置若干OLED材料，以供旋转输送组件取件。本发明的OLED材料撕膜设备的上料装置的自动化程度高，上料效率高，省时省力。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明撕膜设备的结构示意图；
图2是本发明OLED材料撕膜设备的上料装置和撕膜装置的结构示意图；
图3是本发明撕膜设备的升降驱动机构的结构示意图；
图4是本发明实施例撕膜设备的收料装置的结构示意图；
图中的附图标记为：11-支架，12-胶辊组，121-第一胶辊，122-第二胶辊，123-第三胶辊，124-第四胶辊，13-支撑板，14-上传输辊，15-上保护膜传输胶带，16-下传输辊，17-下保护膜传输胶带，18-上收纳筐，19-下收纳筐，20-上料装置工作台，21-旋转板，22-放料盘，23-旋转板旋转驱动件，24-固定板，25-顶杆，26-电机，27-螺杆，28-安装块，29-导轨，31-支撑架，32-旋转梁，33-真空发生器，34-吸盘，35-旋转梁旋转驱动件，40-收料装置工作台，41-底板，42-固定侧板，43-移动侧板，44-动力件，51-除尘段传输组件，52-除尘辊。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
实施例1
本实施例提供一种OLED材料撕膜设备的上料装置，用于将未撕膜的OLED材料放置到水平传输装置上。如图1和图2所示，包括放料组件和上料段旋转输送组件；
放料组件，包括用于放置OLED材料的放料盘22和驱动放料盘22升降的升降驱动机构；
进一步地，所述放料盘22为方形，放料盘22的对角上设有横截面为“L”形的挡板，用于固定OLED材料的位置，使其整齐排列。
在一种优选的实施方式中，放料盘22为多个(如图1中为4个)，多个放料盘22均设置在旋转板21上，旋转板21能够在旋转板旋转驱动件23的驱动下发生转动。
如图3所示，升降驱动机构具体包括固定在上料装置工作台20下的固定板24，固定在固定板24底部的电机26，安装在电机26输出轴的沿竖直方向设置的螺杆27，设置在固定板24上的沿竖直方向设置的导轨29，设置在螺杆27上的并可沿导轨29滑动的安装块28，设置在安装块28上的顶杆25，放料盘22设置在顶杆25顶端，电机26运转时，能够带动安装块28连同顶杆25做升降运动，顶杆25从旋转板21上穿过并顶起放料盘22，从而使放料盘22跟随顶杆25升降。旋转板21旋转时，顶杆25需收回到旋转板21下方。
如图1和图2所示，上料段旋转输送组件，包括：固定在上料装置工作台20上的支撑架31、设置在支撑架31上的旋转梁32、真空发生器33、设置在旋转梁32下方的吸盘34和用于驱动旋转梁32旋转的旋转梁旋转驱动件35，旋转梁32旋转时能够使吸盘34在放料盘22的上方与水平传输装置上方变换位置，所述真空发生器33使吸盘34的吸孔或者吸嘴前端产生负压。
作为一种改进，所述旋转梁32为倒U型结构，所述倒U型结构的两侧边底端各安装一个吸盘34，两个吸盘34保证OLED材料传输的连续进行；
优选地，所述真空发生器33设置在倒U型结构的两侧边上。
优选地，所述旋转梁旋转驱动件35为伺服电机或旋转气缸，其转轴通过支撑架31与旋转梁32连接，从而使旋转梁旋转驱动件35驱动旋转梁32旋转。
工作时，在每个放料盘22上层叠放置若干贴有保护膜的OLED材料，旋转梁旋转驱动件35驱动旋转板21转动，使某一放料盘22旋转到设定位置，上料段旋转输送组件将设定位置放料盘22上的OLED材料逐一转移到水平传输装置上，随着设定位置的放料盘22上OLED材料的减少，升降驱动机构驱动该放料盘22向上移动以使上料段旋转输送组件能够取到OLED材料，直至该放料盘22上的OLED材料被全部取走，升降驱动机构驱动该放料盘22向下移动，接着旋转板旋转驱动件23驱动旋转板21转动以使该放料盘22离开该设定位置，同时下一装有OLED材料的放料盘22旋转至该设定位置以供上料段旋转输送组件将新的放料盘22上的OLED材料转移到水平传输装置上，而在离开设定位置的放料盘22上重新层叠放置若干OLED材料，以此循环往复。
具体的，上料段旋转输送组件的工作过程为：首先，启动与放料盘22上方的吸盘34相连的真空发生器33，吸盘34将OLED材料吸起，然后旋转梁旋转驱动件35驱动旋转梁32旋转，使吸取到OLED材料的吸盘34旋转到水平传输装置上方，此时关闭真空发生器33即可将OLED材料置于水平传输装置上方，当旋转梁32为倒U型结构，在倒U型结构的两侧边底端各安装一个吸盘34时，原先位于水平传输装置上方的吸盘34转到放料盘22上方，继续吸取OLED材料，如此循环往复，不断将OLED材料转运到水平传输装置上，提高了OLED材料的输送效率。
实施例2
本实施例提供一种撕膜设备，如图1和图2所示，包括实施例1所述的OLED材料撕膜设备的上料装置，还包括撕膜装置、除尘装置、收料装置以及将OLED材料在上料装置、撕膜装置、除尘装置、收料装置之间进行传输的水平传输装置(具体为皮带输送装置)；
--撕膜装置，如图1和图2所示，设置在水平传输装置的传输线上，用于将上料装置放置到水平传输装置上的未撕膜的OLED材料上的保护膜撕开并收集保护膜，包括支架11，设置在支架11上的用于粘附保护膜的胶辊组12和用于驱动胶辊组12转动的驱动件，所述胶辊组12包括相互平行的沿着高度方向由上到下依次排列的第二胶辊122和第三胶辊123，第二胶辊122和第三胶辊123的滚动方向相反；
所述撕膜装置还包括上保护膜收集组件和下保护膜收集组件；
所述上保护膜收集组件包括位于第二胶辊122上方与第二胶辊122平行设置且转动方向相反的第一胶辊121，上传输辊14，循环运行于第一胶辊121与上传输辊14之间的上保护膜传输胶带15，设置于上传输辊14下方的上收纳筐18；
所述下保护膜收集组件包括位于第三胶辊123下方与第三胶辊123平行设置且转动方向相反的第四胶辊124，下传输辊16，循环运行于第四胶辊124与下传输辊16之间的下保护膜传输胶带17，设置下传输辊16下方的下收纳筐19；
所述第二胶辊122、上保护膜传输胶带15、第三胶辊123和下保护膜传输胶带17具有黏性表面层，所述上保护膜传输胶带15的黏性表面层比第二胶辊122黏性表面层的吸附力大，所述下保护膜传输胶带17的黏性表面层比第三胶辊123黏性表面层的吸附力大。
所述第二胶辊122、第三胶辊123、上保护膜传输胶带15和下保护膜传输胶带17的黏性表面层的吸附力为0.4-1克力每平方厘米(如0.4克力每平方厘米、0.5克力每平方厘米、0.6克力每平方厘米、0.7克力每平方厘米、0.8克力每平方厘米、0.9克力每平方厘米、1克力每平方厘米)。
优选地，所述上传输辊14的外表面开有环形凹槽，上保护膜传输胶带15均嵌入上传输辊14的环形凹槽内；所述下传输辊16的外表面开有环形凹槽，下保护膜传输胶带17均嵌入下传输辊17的环形凹槽内。
优选地，如图1和图2所示，所述上收纳筐18安装于支撑板13的一端，所述支撑板13的另一端固定于支架11上。
优选地，所述上保护膜传输胶带15至少为两条，相互间隔设置，使上保护膜位于至少两条上保护膜传输胶带15上，防止上保护膜从上保护膜传输胶带15上掉下，可以稳定地将上保护膜传输到上收纳筐18内；所述下保护膜传输胶带17至少为两条，相互间隔地设置在第四胶辊124与下传输辊16之间，使下保护膜位于至少两条下保护膜传输胶带17上，防止下保护膜从下保护膜传输胶带17上掉下，可以稳定地将下保护膜传输到下收纳筐19内。
撕膜装置运行时，水平传输装置将未撕膜的OLED材料送到胶辊组12，随着胶辊组12的滚动，穿入第二胶辊122和第三胶辊123间隙内，通过第二胶辊122和第三胶辊123对OLED材料的粘附力将OLED材料两面的保护膜撕去，被撕去保护膜的OLED材料直接从第二胶辊122和第三胶辊123的另一端穿出，被撕去的上保护膜通过第一胶辊121与第二胶辊122之间的间隙被卷绕到上保护膜传输胶带15上，并随着上保护膜传输胶带15的运动到达上传输辊14，由于上保护膜传输胶带15完全嵌入上传输辊14的凹槽内，上保护膜不再随着上保护膜传输胶带15转动，而是直接脱离上传输辊14进入上收纳筐18内；被撕去的下保护膜通过第三胶辊123和第四胶辊124之间的间隙被卷绕到下保护膜传输胶带17上，并随着下保护膜传输胶带17的运动到达下传输辊16，最后脱离下传输辊16进入下收纳筐19内。
--收料装置，用于将水平传输装置上撕完膜的OLED材料取走并层叠在一起，如图4所示，所述收料装置包括收料段旋转输送组件和整理组件；
收料段旋转输送组件与上料段旋转输送组件的结构相同，只不过收料段旋转输送组件的功能是将撕完膜的OLED材料从水平传输装置上输送到整理组件上。
整理组件包括收料装置工作台40、底板41、固定侧板42、移动侧板43和动力件44，所述底板41设于收料装置工作台40上，所述固定侧板42为固定在底板41上的具有两个相互垂直侧面的L型板，两个所述移动侧板43设置在收料装置工作台40上分别与固定侧板42的两个垂直侧面平行相对设置，并且两个所述移动侧板43能够在动力件44的驱动下靠近或者远离固定侧板42。
工作时，在收料段旋转输送组件将OLED材料放置到整理组件的底板41上的过程中，移动侧板43远离固定侧板42，待OLED材料达到需要整理的高度时，收料段旋转输送组件OLED材料停止工作，此时，层叠放置的OLED材料处于杂乱的状态，动力推动件44推动移动侧板43向固定侧板42方向移动，对不规则放置的OLED材料进行调整，使OLED材料在竖直方向上整齐排列。
优选地，所述动力推动件可以44为电缸、气缸或液压缸中的一种。
优选地，所述底板41下方还设有使底板41升降的底板升降机构。在放置OLED材料前先通过底板升降机构将底板41升高到一个方便收料段旋转输送组件放置OLED材料的位置，随着OLED材料的增多逐渐降低底板41的高度，此设计能够有效防止因底板距离收料段旋转输送组件的距离过远而导致的OLED材料放置位置偏离底板过多，方便移动侧板43对层叠放置的OLED材料进行整理。
--除尘装置，如图1所示，位于撕膜装置和收料装置之间，所述除尘装置包括固定架、除尘段传输组件51和位于除尘段传输组件51上的固定在所述固定架上的能够自由转动的除尘辊52，除尘辊52和除尘段传输组件51上下相隔形成OLED材料穿过的间隙。
工作时，OLED材料通过除尘段传输组件51被输送至除尘辊52的位置时，除尘辊52接触OLED材料以粘附掉OLED材料上的灰尘，从而达到除尘的目的。
本发明撕膜设备的工作过程如下：上料装置将两面贴有保护膜的OLED材料传送给撕膜装置，撕膜装置将OLED材料两面的上、下保护膜撕掉，回收被撕掉的保护膜，而被撕掉保护膜的OLED材料通过除尘装置进行除尘，最后通过收料装置进行收纳和整理。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种OLED材料撕膜设备的上料装置，其特征在于，包括放料组件和上料段旋转输送组件；
放料组件，包括用于放置OLED材料的放料盘(22)和驱动放料盘(22)升降的升降驱动机构；
上料段旋转输送组件，包括：固定在上料装置工作台(20)上的支撑架(31)、设置在支撑架(31)上的旋转梁(32)、真空发生器(33)、设置在旋转梁(32)下方的吸盘(34)和用于驱动旋转梁(32)旋转的旋转梁旋转驱动件(35)，旋转梁(32)旋转时能够使吸盘(34)在放料盘(22)的上方与水平传输装置上方变换位置，所述真空发生器(33)使吸盘(34)的吸孔或者吸嘴前端产生负压。
2.根据权利要求1所述的OLED材料撕膜设备的上料装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括固定在上料装置工作台(20)下的固定板(24)，固定在固定板(24)底部的电机(26)，安装在电机(26)输出轴的沿竖直方向设置的螺杆(27)，设置在固定板(24)上的沿竖直方向设置的导轨(29)，设置在螺杆(27)上的并可沿导轨(29)上下滑动的安装块(28)，设置在安装块(28)上的顶杆(25)，放料盘(22)设置在顶杆(25)顶端并可随顶杆(25)升降。
3.根据权利要求1或2所述的OLED材料撕膜设备的上料装置，其特征在于，所述放料盘(22)为多个，多个放料盘(22)均设置在旋转板(21)上，旋转板(21)能够在旋转板旋转驱动件(23)的驱动下发生转动。
4.根据权利要求1-3任一项所述的OLED材料撕膜设备的上料装置，其特征在于，所述放料盘(22)为方形，放料盘(22)的对角上设有横截面为“L”形的挡板。
5.根据权利要求1-4任一项所述的OLED材料撕膜设备的上料装置，其特征在于，所述旋转梁(32)为倒U型结构，所述倒U型结构的两侧边底端各安装一个吸盘(34)。
6.根据权利要求5所述的OLED材料撕膜设备的上料装置，其特征在于，所述真空发生器(33)设置在倒U型结构的两侧边上。
7.根据权利要求1-6任一项所述的OLED材料撕膜设备的上料装置，其特征在于，所述旋转梁旋转驱动件(35)为伺服电机或旋转气缸，其转轴通过支撑架(31)与旋转梁(32)连接。
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