CN112501894A - 一种毡体除尘设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及碳毡以及石墨毡加工领域，公开了一种毡体除尘设备，包括上料装置、除尘装置和搬运装置，所述除尘装置包括除尘组件以及驱动除尘组件返运动的第一驱动组件，所述除尘组件的上下两侧分别设有相互对称的第一除尘通道和第二除尘通道，所述第一除尘通道和第二除尘通道为凹槽通道，并且位于所述凹槽通道的侧壁以及底部分别设有吸尘口；所述上料装置用于将单片毡体运输至初始位置，并且在该位置下所述单片毡体位于第一除尘通道的运动路径上，所述搬运装置用于将单片毡体从初始位置搬运至提升位置，并且该位置下所述单片毡体位于第二除尘通道的运动路径上。本发明通过上料装置、搬运装置与吸尘装置的配合，实现了上料、除尘、下料的自动化作业。

Description

一种毡体除尘设备

技术领域

本发明涉及毡体例如碳毡、石墨毡加工领域，具体地涉及一种毡体除尘设备。

背景技术

石墨毡以及碳毡因为材料的制备工艺和方法，毡体不可避免的产生许多碳纤维毛屑或沾染异物，因此需要对毡体进行除尘处理。现有的吸尘装置普遍是针对碳毡以及石墨毡原材料设计的，而碳毡以及石墨毡原材料为宽度一定的卷料，在用于最终产品之前还需要经过一系列的切割，辊压、整形等加工工艺，然后形成可以直接使用的单片毡体。在此过程中，单片毡体的表面会产生碳纤维、碎屑以及夹杂于表层的异物等，而目前尚未有相关设备对使用环节之前的单片毡体进行除尘。

发明内容

本发明的目的在于针对碳毡以及石墨毡卷料加工处理后形成的的单片毡体，提供一种毡体除尘设备，用于去除单片毡体表面在加工过程中产生的碳纤维、碎屑以及夹杂于表层的异物。

本发明目的通过以下技术方案实现：

提供一种毡体除尘设备，用于对单片毡体进行除尘，包括上料装置、除尘装置和搬运装置，所述除尘装置包括除尘组件以及驱动除尘组件返运动的第一驱动组件，所述除尘组件的上下两侧分别设有相互对称的第一除尘通道和第二除尘通道，所述第一除尘通道和第二除尘通道为凹槽通道，并且位于所述凹槽通道的侧壁以及底部分别设有吸尘口；所述上料装置用于将单片毡体运输至初始位置，并且在该位置下所述单片毡体位于第二除尘通道的运动路径上；所述搬运装置用于将单片毡体从初始位置搬运至提升位置，并且该位置下所述单片毡体位于第一除尘通道的运动路径上。

进一步地，所述上料装置包括上料仓以及上料升降驱动机构，所述上料仓包括底板以及安装在底板的导向柱，多个所述导向柱布置在底板上形成容纳单片毡体的仓体，所述仓体内设有沿导向柱升降的第一活动板，所述上料升降驱动机构穿过设置在底板的工作孔驱动第一活动板将仓体内的单片毡体依次运输至初始位置。

进一步地，所述上料升降驱动机构包括固定框架以及在固定框架上升降的活动框架，所述固定框架包括固定顶板、固定底板以及连接固定顶板、固定底板的固定导向柱，所述活动框架包括设置固定顶板上方的活动顶板、固定底板上方的活动底板以及第一活动导向柱，所述第一活动导向柱穿过固定顶板分别与活动顶板、活动底板连接，所述固定底板与固定顶板之间固定有第一滚珠丝杆，并且通过安装在固定底板的第一步进电机驱动，所述活动底板分别与第一滚珠丝杆、固定导向柱活动连接，所述活动顶板用于穿过底板的工作孔驱动第一活动板。

进一步地，所述除尘设备还包括与上料装置间隔布置的下料装置，所述下料装置与上料装置结构相同。

进一步地，所述除尘组件包括安装支架以及连接支架，所述安装支架为H形支架，设置在所述H形支架上下两侧的凹槽通道分别为第一除尘通道和第二除尘通道，位于所述安装支架的前、后两侧分别设有连接支架用于将安装支架固定在第一驱动组件上。

进一步地，位于所述第一除尘通道和第二除尘通道上还设有毛刷，所述毛刷安装在所述第一除尘通道、第二除尘通道的前侧或/和后侧，并且覆盖所述第一除尘通道、第二除尘通道的底部以及侧壁，使得单片毡体在通过第一除尘通道或第二除尘通道时能够同时与毛刷接触。

进一步地，所述安装支架的左右两端分别设有相互对称的第一凸起部和第二凸起部，位于所述第一凸起部和第二凸起部的内部设有与吸尘装置连接的腔体，所述安装支架上设有底部吸尘通道、侧壁吸尘通道，所述底部吸尘通道、侧壁吸尘通道的一端与第一凸起部或第二凸起部的腔体连通，另一端与第一除尘通道、第二除尘通道的底部以及侧壁连通以形成底部以及侧壁的吸尘口。

进一步地，所述第一驱动组件包括第一安装板以及固定在第一安装板上的第二步进电机、第二滚珠丝杠、第二直线导轨以及第二滑块，所述第二步进电机输出端与第二滚珠丝杠连接，所述安装支架与第二滚珠丝杠连接并且通过第二滑块在第二直线导轨上做往返的直线运动。

进一步地，所述搬运装置包括吸盘组件以及驱动吸盘组件在初始位置与提升位置运动的第二驱动组件，所述吸盘组件包括吸盘安装板以及设置在吸盘安装板上的吸盘，所述第二驱动组件包括安装顶板、气缸以及第二活动导向柱，所述气缸固定在安装顶板下方与吸盘安装板连接，所述第二活动导向柱贯穿所述安装顶板与吸盘安装板连接。

进一步地，所述搬运装置还包括驱动吸盘组件在提升位置与下料位置运动的第三驱动组件，所述第三驱动组件包括第二安装板以及固定在第二安装板上的第三步进电机、第三滚珠丝杠、第三直线导轨以及第三滑块，所述第三步进电机输出端与第三滚珠丝杠连接，所述第二驱动组件的安装顶板与滚第三珠丝杠连接并且通过第三滑块在第三直线导轨上做往返的直线运动。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明针对加工处理后的单片毡体，在除尘组件上下两侧分别设有相互对称的第一除尘通道、第二除尘通道，除尘组件在第一驱动组件的驱动下做直线往返运动，在该过程中第一除尘通道、第二除尘通道依次通过位于初始位置的单片毡体和位于举升位置的单片毡体，在单片毡体通过第一除尘通道、第二除尘通道的过程中，位于第一除尘通道、第二除尘通道的底部以及侧壁的吸尘口分别对单片毡体的不同表面除尘，通过两次除尘实现了单片毡体的各个表面的处理。进一步地，本发明还在第一除尘通道和第二除尘通道上设置毛刷，通过毛刷扫掠与真空吸附两种形式结合，用于去除单片毡体表面上不易被真空吸附的碎屑、碳纤维毛屑等。

本发明上料装置通过可升降的第一活动板将仓体内的单片毡体依次运输至初始位置，搬运装置的吸盘安装板通过第二驱动组件、第三驱动组件将初始位置的单片毡体依次搬运至提升位置、下料位置，通过上料装置、搬运装置与吸尘装置的配合，实现了单片毡体上料、除尘、下料的自动化作业。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为单片毡体结构示意图。

图2为除尘设备的结构示意图。

图3为除尘设备的主视图。

图4为除尘装置的结构示意图。

图5为除尘组件的结构示意图。

图6为除尘组件的的主视图。

图7为上料仓的结构示意图。

图8为上料升降驱动机构的结构示意图。

图9为除尘组件的爆炸图。

图10为安装支架的结构示意图。

图11为除尘装置的爆炸图。

图12为第一种搬运装置的结构示意图。

图13为第二种搬运装置的结构示意图。

其中，1—上料装置、2—除尘装置、3-搬运装置、4-下料装置、11-底板、12-导向柱、13-第一活动板、21-除尘组件、22-第一驱动组件、23-毛刷、31-吸盘安装板、32-吸盘、33-安装顶板、34-气缸、35-第二活动导向柱、41-第二安装板、42-第三步进电机、43-第三滚珠丝杠、44-第三直线导轨、45-第三滑块、131-固定顶板、132-固定底板、133-固定导向柱、134-活动顶板、135-活动底板、136-第一活动导向柱、137-第一滚珠丝杆、138-第一步进电机驱动、211-第一除尘通道、212-第二除尘通道、213-吸尘口、214-安装支架、215-连接支架、216-第二活动板、221-第一安装板、222-第二步进电机、223-第二滚珠丝杠、224-第二直线导轨、225-第二滑块、2141-第一凸起部、2142-第二凸起部、2143-腔体、2144-底部吸尘通道、2145-侧壁吸尘通道、2146-分流板。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例1

如图1所示，本实施例中单片毡体是指碳毡及石墨毡原材料(卷料)经过所有加工及处理工序之后切割成型的使用产品。所述单片毡体包括待除尘的上下左右前后六个表面(平面A1、平面A2、平面B1、平面B2、平面C1、平面C2)。

如图2～3所述，本实施例提供一种毡体除尘设备，用于对单片毡体进行除尘，包括上料装置1、除尘装置2和搬运装置3，如图4～6所示，除尘装置2包括除尘组件21以及驱动除尘组件21返运动的第一驱动组件22，除尘组件21的上下两侧分别设有相互对称的第一除尘通道211和第二除尘通道212，第一除尘通道211和第二除尘通道212为凹槽通道，并且位于所述凹槽通道的侧壁以及底部分别设有吸尘口213；上料装置1用于将单片毡体运输至初始位置，并且在该位置下所述单片毡体位于第二除尘通道212的运动路径上，搬运装置3用于将单片毡体从初始位置搬运至提升位置，并且该位置下所述单片毡体位于第一除尘通道211的运动路径上。

在上述方案中，单片毡体被运输至初始位置时，单片毡体的C2面为朝下的被支撑面，无法与第二除尘通道212的侧壁以及底部接触，而其它五个面均能够通过第二除尘通道。同理，单片毡体被运输至提升位置时，单片毡体的C1面为朝上的被吸附面，而其它五个面均能通过第一除尘通道211。基于上述情况，上料装置1可以采用升降平台等方式将叠放的多个单片毡体依次运输至初始位置，位于平台上的单片毡体除C2面以外均不与外界发生干涉，同理，搬运装置3可以采用吸盘等方式将单片毡体运输至提升位置，位于吸盘上的单片毡体除C1面以外均不与外界发生干涉。

通过上述方案，本实施例所述除尘设备实现了对单片毡体多个表面进行除尘，尤其对于关键性表面(平面A1、平面A2、平面B1、平面B2)，在一个往返行程范围内至少能够处理2次。同时，本实施例通过驱动组件22控制除尘组件21的运动速度以及往返次数，实现对单片毡体处理速度以及处理次数的参数控制，处理后的单片毡体能够直接应用在产品组装上。

作为本实施例的一种优选方案，上料装置1包括上料仓以及上料升降驱动机构，如图7所示，所述上料仓包括底板11以及安装在底板11的导向柱12，多个导向柱13布置在底板11上形成容纳单片毡体的仓体，所述仓体内设有沿导向柱12升降的第一活动板13，所述上料升降驱动机构穿过设置在底板11的工作孔驱动第一活动板13将仓体内的单片毡体依次运输至初始位置。

如图8所示，所述上料升降驱动机构包括固定框架以及在固定框架上升降的活动框架，所述固定框架包括固定顶板131、固定底板132以及连接固定顶板131、固定底板132的固定导向柱133，所述活动框架包括设置固定顶板131上方的活动顶板134、固定底板132上方的活动底板135以及第一活动导向柱136，第一活动导向柱136穿过固定顶板131分别与活动顶板134、活动底板135连接，固定底板131与固定顶板132之间固定有第一滚珠丝杆137，并且通过安装在固定底板131的第一步进电机138驱动，活动底板135分别与第一滚珠丝杆137、固定导向柱133活动连接，活动顶板134用于穿过底板11的工作孔驱动第一活动板13。

上料装置工作原理如下：首先将多个单片毡体重叠放置在仓体内，此时第一活动板13位于仓体内的底板11上，当需要上料的时候，第一步进电机138开启工作驱动第一滚珠丝杆137，第一滚珠丝杆137转换成直线运动驱动活动框架在固定框架上升降，活动框架上的活动顶板133穿过底板11的工作孔支撑第一活动板13，并且将第一活动板13上承载的物料依次提升至初始位置，提升的距离每次可以设置成一个单片毡体的厚度。

请再参考图2～3所示，所述除尘设备还包括与上料装置1间隔布置的下料装置4，下料装置4与上料装置1结构相同。本实施例中上料装置1由于通过第一活动板13在仓体内升降来搬运物料，同理也可以用于下料，在下料过程中，通过第一活动板13升降至仓体顶部承接物料，然后从仓体顶部逐渐下降到仓体的底板11上完成下料。

作为本实施例的一种优选方案，如图9～11所示，所述除尘组件21包括安装支架214以及连接支架215，所述安装支架214为H形支架，设置在所述H形支架上下两侧的凹槽通道分别为第一除尘通道211和第二除尘通道212，位于所述安装支架214的前、后两侧分别设有连接支架215用于将安装支架214固定在第一驱动组件22上。

进一步地，位于第一除尘通道211和第二除尘通道212上还设有毛刷23，毛刷23安装在第一除尘通道211、第二除尘通道212的前侧或/和后侧，并且覆盖第一除尘通道211、第二除尘通道212的底部以及侧壁，使得单片毡体在通过第一除尘通道211或第二除尘通道212时能够同时与毛刷23接触。

可以理解的是，毛刷23应该对应第一除尘通道211、第二除尘通道212的截面布置，从而能够不影响单片毡体通过第一除尘通道211、第二除尘通道212，由于本实施例中第一除尘通道211、第二除尘通道212为凹槽通道，因此位于凹槽通道前、后两侧布置的毛刷可以是两条竖直布置的毛刷以及一条横向布置的毛刷，上述三条毛刷形成一个凹形截面布置在第一除尘通道211、第二除尘通道212的前后两侧，从而实现单片毡体在通过第一除尘通道211或第二除尘通道212时能够同时与毛刷23接触。

在上述方案中，考虑到碳毡及石墨毡在切割，辊压、整形等加工过程中会在表面形成一些不易脱落的碎屑、碳纤维毛屑等，仅依靠常规吸尘装置的负压吸力不足以使表面的毛屑脱落或被剥离。因此，本实施例通过在第一除尘通道211和第二除尘通道212上设置毛刷23，将毛刷扫掠与真空吸附两种形式结合，达到对碳毡及石墨毡表面的碎屑以及碳纤维毛屑等去除的目的。

进一步地，安装支架214的左右两端分别设有相互对称的第一凸起部2141和第二凸起部2142，位于第一凸起部2141和第二凸起部2142的内部设有与吸尘装置连接的腔体2143，安装支架214上设有底部吸尘通道2144、侧壁吸尘通道2145，底部吸尘通道2144、侧壁吸尘通道2145的一端与第一凸起部2141或第二凸起部2142的腔体2143连通，另一端与第一除尘通道211、第二除尘通道212的底部以及侧壁连通以形成底部以及侧壁的吸尘口213。具体在本实施例中，腔体2143通过设置在腔体2143底部的主管道与外部的吸尘装置连通。

进一步地，为了便于对底部吸尘通道2144、侧壁吸尘通道2145的清理以及维护，底部吸尘通道2144、侧壁吸尘通道2145分别设置在安装支架214的前、后两端的侧壁和底部上，并且通过设置在安装支架214前、后两侧的连接支架215密封。当需要对底部吸尘通道2144、侧壁吸尘通道2145清理以及维护时，只需要将连接支架215拆卸即可。

同理，考虑对第一凸起部2141和第二凸起部2142内的腔体2143的清理，本实施例中连接支架215还延伸至第一凸起部2141和第二凸起部2142侧，并且形成腔体2143的内壁。当需要对第一凸起部2141和第二凸起部2142内的腔体2143进行清理时，只需要将连接支架215拆卸即可。

进一步地，底部吸尘通道2144内设有多个分流板2146，多个分流板2146的一端延伸至第一凸起部2141或第二凸起部2142的腔体2143间隔分布，另一端折弯向上延伸至第一除尘通道211和第二除尘通道212的底部间隔分布，相邻的分流板2146之间形成了由第一凸起部2141或第二凸起部2142的腔体2143通向第一除尘通道211和第二除尘通道212底部的分流通道。本实施例通过在底部吸尘通道2144内设置分流板2146，通过分流板2146在底部形成多个分流通道及吸尘口，从而提高第一除尘通道211和第二除尘通道212底部的吸尘效率。

如图11所示，本实施例中除尘组件与驱动组件的安装连接如下：第一驱动组件22包括第一安装板221以及固定在第一安装板221上的第二步进电机222、第二滚珠丝杠223、第二直线导轨224以及第二滑块225，第二步进电机222输出端与第二滚珠丝杠223连接，安装支架214与第二滚珠丝杠223连接并且通过第二滑块225在第二直线导轨224上做往返的直线运动。

作为本实施例的一种优选方案，搬运装置3包括吸盘组件以及驱动吸盘组件在初始位置与提升位置运动的第二驱动组件，所述吸盘组件包括吸盘安装板31以及设置在吸盘安装板31上的吸盘32，所述第二驱动组件包括安装顶板33、气缸34以及第二活动导向柱35，气缸34固定在安装顶板33下方与吸盘安装板31连接，第二活动导向柱35贯穿安装顶板33与吸盘安装板31连接。

进一步地，搬运装置3还包括驱动吸盘组件在提升位置与下料位置运动的第三驱动组件，所述第三驱动组件包括第二安装板41以及固定在第二安装板41上的第三步进电机42、第三滚珠丝杠43、第三直线导轨44以及第三滑块45，第三步进电机42输出端与第三滚珠丝杠43连接，所述第二驱动组件的安装顶板33与第三滚珠丝杠43连接并且通过第三滑块45在第三直线导轨55上做往返的直线运动。

本实施例中所述搬运装置工作原理如下：第二驱动组件用于驱动吸盘安装板31在初始位置以及提升位置之间运动，具体气缸34启动，缸杆伸缩使得吸盘安装板31在第二活动导向柱的限制下在初始位置以及提升位置之间上下运动，并且通过吸盘安装板31的吸盘32对单片毡体C1面进行吸附；第三驱动组件则用于驱动安装板31在举升位置以及下料位置之间运动，具体第三步进电机启动，驱动第三滚珠丝杠43转换成直线运动，使得连接在第三滚珠丝杠43的安装顶板33在第三直线导轨55上做往返的直线运动，由于吸盘安装板31连接在安装顶板33上，因此通过安装顶板33带动吸盘安装板31做直线往返运动，而下料装置则可以设置在该行程范围内，并且在下料的时候，还可以通过第二驱动组件实现吸盘安装板31在上下方向垂直运动，从而能够调节下料时的位置。

在上述方案中，搬运装置3的吸盘安装板31在第二驱动组件、第三驱动组件的驱动下，能够在上下方向、左右或前后方向运动，实现了单片毡体从初始位置到举升位置再到下料位置的搬运。

本实施例中上料装置的第一活动板13通过上料升降驱动机构将仓体内的单片毡体依次运输至初始位置，搬运装置的吸盘安装板31通过第二驱动组件、第三驱动组件将初始位置的单片毡体依次搬运至提升位置、下料位置，通过上料装置1、搬运装置3与吸尘装置2的配合，实现了单片毡体上料、除尘、下料的自动化作业。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种毡体除尘设备，用于对单片毡体进行除尘，其特征在于，包括上料装置(1)、除尘装置(2)和搬运装置(3)，所述除尘装置(2)包括除尘组件(21)以及驱动除尘组件(21)往返运动的第一驱动组件(22)，所述除尘组件(21)的上下两侧分别设有第一除尘通道(211)和第二除尘通道(212)，所述第一除尘通道(211)和第二除尘通道(212)为凹槽通道，并且位于所述凹槽通道的侧壁以及底部分别设有吸尘口(213)；所述上料装置(1)用于将单片毡体运输至初始位置，并且在该位置下所述单片毡体位于第二除尘通道(212)的运动路径上；所述搬运装置(3)用于将单片毡体从初始位置搬运至提升位置，并且该位置下所述单片毡体位于第一除尘通道(211)的运动路径上。

2.根据权利要求1所述的毡体除尘设备，其特征在于，所述上料装置(1)包括上料仓以及上料升降驱动机构，所述上料仓包括底板(11)以及安装在底板(11)的导向柱(12)，多个所述导向柱(12)布置在底板(11)上形成容纳单片毡体的仓体，所述仓体内设有沿导向柱(12)升降的第一活动板(13)，所述上料升降驱动机构穿过设置在底板(11)的工作孔驱动第一活动板(13)将仓体内的单片毡体依次运输至初始位置。

3.根据权利要求2所述的毡体除尘设备，其特征在于，所述上料升降驱动机构包括固定框架以及可以在固定框架上滑动升降的活动框架，所述固定框架包括固定顶板(131)、固定底板(132)以及连接在固定顶板(131)和固定底板(132)之间的固定导向柱(133)，所述活动框架包括设置在固定顶板(131)上方的活动顶板(134)、固定底板(132)上方的活动底板(135)以及第一活动导向柱(136)，所述第一活动导向柱(136)穿过固定顶板(131)分别与活动顶板(134)、活动底板(135)固定连接，所述固定底板(131)与固定顶板(132)之间固定有第一滚珠丝杆(137)，并且通过安装在固定底板(131)的第一步进电机(138)驱动，所述活动底板(135)分别与第一滚珠丝杆(137)、固定导向柱(133)活动连接，所述活动顶板(134)用于穿过底板(11)的工作孔驱动第一活动板(13)。

4.根据权利要求3所述的毡体除尘设备，其特征在于，所述除尘设备还包括与上料装置(1)间隔布置的下料装置(4)，所述下料装置(4)与上料装置(1)结构相同。

5.根据权利要求1所述的毡体除尘设备，其特征在于，所述除尘组件(21)包括安装支架(214)以及连接支架(215)，所述安装支架为H形支架，设置在所述H形支架上下两侧的凹槽通道分别为所述第一除尘通道(211)和所述第二除尘通道(212)，所述安装支架(214)的前、后两侧分别设有连接支架(215)，用于将安装支架(214)固定在第一驱动组件(22)上。

6.根据权利要求5所述的毡体除尘设备，其特征在于，位于所述第一除尘通道(211)和第二除尘通道(212)上还设有毛刷(23)，所述毛刷(23)安装在所述第一除尘通道(211)、第二除尘通道(212)的前侧或/和后侧，并且覆盖所述第一除尘通道(211)、第二除尘通道(212)的底部以及侧壁，使得单片毡体在通过第一除尘通道(211)或第二除尘通道(212)时能够同时与毛刷(23)接触。

7.根据权利要求5所述的毡体除尘设备，其特征在于，所述安装支架(214)的左右两端分别设有相互对称的第一凸起部(2141)和第二凸起部(2142)，位于所述第一凸起部(2141)和第二凸起部(2142)的内部设有与吸尘装置连接的腔体(2143)，所述安装支架(214)上设有底部吸尘通道(2144)、侧壁吸尘通道(2145)，所述底部吸尘通道(2144)、侧壁吸尘通道(2145)的一端与第一凸起部(2141)或第二凸起部(2142)的腔体(2143)连通，另一端与第一除尘通道(211)、第二除尘通道(212)的底部以及侧壁连通以形成底部以及侧壁的吸尘口(213)。

8.根据权利要求5所述的毡体除尘设备，其特征在于，所述第一驱动组件(22)包括第一安装板(221)以及固定在第一安装板(211)上的第二步进电机(222)、第二滚珠丝杠(223)、第二直线导轨(224)以及第二滑块(225)，所述第二步进电机(222)输出端与第二滚珠丝杠(223)连接，所述安装支架(214)与第二滚珠丝杠(223)连接并且通过第二滑块(225)在第二直线导轨(224)上做往返的直线运动。

9.根据权利要求1所述的毡体除尘设备，其特征在于，所述搬运装置包括吸盘组件以及驱动吸盘组件在初始位置与提升位置运动的第二驱动组件，所述吸盘组件包括吸盘安装板(31)以及设置在吸盘安装板(31)上的吸盘(32)，所述第二驱动组件包括安装顶板(33)、气缸(34)以及第二活动导向柱(35)，所述气缸(34)固定在安装顶板(33)下方与吸盘安装板(31)连接，所述第二活动导向柱(35)贯穿所述安装顶板(33)与吸盘安装板(31)连接。

10.根据权利要求9所述的毡体除尘设备，其特征在于，所述搬运装置还包括驱动吸盘组件在提升位置与下料位置运动的第三驱动组件，所述第三驱动组件包括第二安装板(41)以及固定在第二安装板(41)上的第三步进电机(42)、第三滚珠丝杠(43)、第三直线导轨(44)以及第三滑块(45)，所述第三步进电机(42)输出端与第三滚珠丝杠(43)连接，所述第二驱动组件的安装顶板(33)与滚第三珠丝杠(43)连接并且通过第三滑块(45)在第三直线导轨(55)上做往返的直线运动。

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