CN113955491A - 一种烟叶智能化分级系统桁架上料设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及烟叶收购设备技术领域，具体涉及一种烟叶智能化分级系统桁架上料设备，两个输送皮带线对称设置在上料皮带线相对两侧，架体上位于上料皮带线和输送皮带线设置有横架，横架上水平安装有直线导轨，直线导轨上活动安装有两个滑座，两个滑座的间距和上料皮带线与输送皮带线的间距一致，横架上安装有用于驱动两个滑座沿直线滑轨同步同向移动的X轴伺服电机；滑座的底部安装有升降架，升降架上安装有多个用于吸取烟叶的吸料组件，滑座上安装有用于驱动升降架升降的Z轴伺服电机，X轴伺服电机和两个滑座上的Z轴伺服电机配合，驱动吸料组件在上料皮带线和对应侧的输送皮带间往复移动，从而实现整捆烟叶的快速分单上料。
Description
技术领域
本发明涉及烟叶收购设备技术领域，具体涉及一种烟叶智能化分级系统桁架上料设备。
背景技术
实现大叶农作物(如烟叶)的自动分级，主要是上料、检测和落仓几个模块。首先将烟农整包的烟叶单片上料，然后，相机拍照并与深度学习的AI模型进行比对，进而判断烟叶等级，最后判断等级后的烟叶通过专门结构落入相应的等级框。首要的问题就是如何实现将烘烤过的半干大叶放置到上料设备上并实现单片分离，如果做不到这一点，就体现不出自动检测设备的效率优势。人工单片分离虽然能很好的实现整捆烟叶分单片的效果，但较为依赖人工，起不到节约劳动力降低劳动成本的效果。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种烟叶智能化分级系统桁架上料设备，包括架体、上料皮带线和输送皮带线，输送皮带线为两个，两个输送皮带线对称设置在上料皮带线相对两侧，架体上位于上料皮带线和输送皮带线设置有横架，横架上水平安装有直线导轨，直线导轨上活动安装有两个滑座，两个滑座的间距和上料皮带线与输送皮带线的间距一致，横架上安装有用于驱动两个滑座沿直线滑轨同步同向移动的X轴伺服电机；滑座的底部安装有升降架，升降架上安装有多个用于吸取烟叶的吸料组件，滑座上安装有用于驱动升降架升降的Z轴伺服电机，X轴伺服电机和两个滑座上的Z轴伺服电机配合，驱动吸料组件在上料皮带线和对应侧的输送皮带间往复移动，从而实现整捆烟叶的快速分单上料。
本发明为解决上述问题提供的是一种烟叶智能化分级系统桁架上料设备，包括架体、上料皮带线和输送皮带线，所述架体上水平固设有横架，横架上固设有两个安装座，两个安装座上均安装有同步轮，两个同步轮通过同步带传动连接，一个安装座上安装有用于驱动同步带旋转的X轴伺服电机，所述横架上位于两个安装座之间水平安装有直线导轨，直线导轨上活动安装有两个滑座，两个滑座均与同步带连接以由同步带带动沿直线导轨同向移动，所述滑座上通过直线轴承竖直安装有直线导柱，滑座的下方通过直线导柱安装有升降架，升降架上竖直安装有滚珠丝杠，滚珠丝杠与安装在安装架上的Z轴伺服电机传动连接以由其驱动旋转，升降架上安装有用于吸取烟叶的吸料组件，所述上料皮带线和输送皮带线均升降架的下方，输送皮带线为两个并分别位于上料皮带线的两侧，上料皮带线与两个输送皮带线互相平行。
作为本发明一种烟叶智能化分级系统桁架上料设备的进一步方案，所述上料皮带线和输送皮带线的输送方向均与直线导轨的长度方向垂直，上料皮带线和输送皮带线间的间距与两个滑座的间距相等。
作为本发明一种烟叶智能化分级系统桁架上料设备的进一步方案，所述升降架水平设置，升降架上沿直线方向安装有多个吸料组件，吸料组件的排布方向与直线导轨的长度方向垂直。
作为本发明一种烟叶智能化分级系统桁架上料设备的进一步方案，所述吸料组件包括安装板和吸盘，安装板水平安装在升降架的底部，安装板上位于升降架的两侧均安装有吸盘，吸盘与真空发生器连通。
作为本发明一种烟叶智能化分级系统桁架上料设备的进一步方案，所述吸盘的底端安装有海绵垫层。
作为本发明一种烟叶智能化分级系统桁架上料设备的进一步方案，所述吸盘与安装板通过通过弹簧缓冲结构连接。
作为本发明一种烟叶智能化分级系统桁架上料设备的进一步方案，所述直线导柱为两个并分别位于滚珠丝杠的两侧，直线导柱位于直线轴承两侧的杆体上均安装有限位环，滑座的上表面和下表面均安装有光电传感器。
与现有技术相比本发明具有的有益效果有：1、本方案中输送皮带线居于两个上料皮带线中间，分别安装在两个滑座上的两套Z轴驱动结构连接一体，可以始终保证第一个滑座上的多个吸料组件处于吸料状态时，第二个滑座上的多个吸料组件处于放料状态，反之，第一个滑座上的多各吸料组件处于放料状态时，第二个滑座上的多个吸料组件处于吸料状态，没有空行程，提高了设备的运行效率；2、采用吸盘吸料可以有效降低设备的运行过程中对烟叶的损害，烟叶损坏后可降低烟叶的等级，减少烟农的收入；3、采用伺服电机控制，通过同步带或滚珠丝杠进行传动，精度较高，可以准确并持续地在固定位置吸取和放下烟叶，实现了烟叶的自动上料，极大地减少了人力，设备运行快速且稳定。
附图说明
图1是本发明桁架上料设备的整体结构示意图；
图2是本发明桁架上料设备的侧面结构示意图；
图3是本发明中架体的结构示意图；
图4是图3中A处的放大示意图；
图5是本发明中架体的侧面结构示意图；
图6是本发明中架体的俯视结构示意图；
图7是本发明中吸盘的安装结构正面示意图；
图中标记：1、架体，2、上料皮带线，3、输送皮带线，4、横架，5、安装座，6、X轴伺服电机，7、滑座，8、直线导柱，9、升降架，10、Z轴伺服电机，11、吸料组件，1101、安装板，1102、吸盘，1103、海绵垫层，12、光电传感器。
具体实施方式
如图所示：一种烟叶智能化分级系统桁架上料设备，包括架体1、上料皮带线2和输送皮带线3，架体1上水平安装有横架4，横架4上固设有两个安装座5，两个安装座5上均通过轴承件水平安装有同步轮，两个同步轮相同并且等高度安装，两个同步轮通过同步带传动连接，一个安装座5上安装有X轴伺服电机6，X轴伺服电机6通过驱动一个同步轮旋转带动同步带旋转，所述横架4上位于两个安装座5之间水平安装有直线导轨，直线导轨与两个同步轮的轴心连线平行，直线导轨上活动安装有两个滑座7，两个滑座7均与同步带连接，X轴伺服电机6通过驱动同步带转动可带动两个滑座7沿直线导轨同向同步移动。
滑座7上通过直线轴承竖直安装有直线导柱8，直线导柱8优选为两个，滑座7的下方通过两个直线导柱8安装有升降架9，升降架9上竖直安装有滚珠丝杠，滑座7上位于两个直线导柱8之间安装有Z轴伺服电机10，Z轴伺服电机10与滚珠丝杠传动连接，Z轴伺服电机10通过驱动滚珠丝杠旋转可带动升降架9沿直线导柱8的长度方向升降调节，升降架9上安装有用于吸取烟叶的吸料组件11。所述上料皮带线2和输送皮带线3均升降架9的下方，输送皮带线3为两个并分别位于上料皮带线2的两侧，上料皮带线2与两个输送皮带线3互相平行，上料皮带线2和输送皮带线3的输送方向均与直线导轨的长度方向垂直，上料皮带线2和输送皮带线3间的间距与两个滑座7的间距相等。输送皮带线3居于两个上料皮带线2中间，一个滑座7下方的吸料组件11处于吸料状态时，另一个滑座7下方的吸料组件11处于放料状态，两个滑座7的吸料组件11的状态相反，X轴伺服电机6驱动两个滑座7同向移动过程中没有空行程，有效提高了设备的运行效率。
所述升降架9水平设置，升降架9上沿直线方向安装有多个吸料组件11，吸料组件11的排布方向与直线导轨的长度方向垂直，吸料组件11包括安装板1101和吸盘1102，安装板1101水平安装在升降架9的底部，安装板1101上位于升降架9的两侧均安装有吸盘1102，吸盘1102与真空发生器连通，真空发生器安装在架体1上，真空发生器通过对吸盘1102抽负压，可使吸盘1102将其下方的烟叶吸取，为了避免吸盘1102损坏烟叶，吸盘1102的底端可安装海绵垫层1103，吸盘1102与安装板1101通过弹簧缓冲结构连接。为了限定升降架9的位移区间，直线导柱8位于直线轴承两侧的杆体上均安装有限位环，滑座7的上表面和下表面均安装有光电传感器12，光电传感器12位于直线导柱8的一侧，光电传感器12可为接近开关或其它可检测限位环位置的元件，通过检测限位环的高度位置限定升降架9的移动区间，所述架体1的侧面安装有配电柜，用于X轴伺服电机6、Y轴伺服电机和真空发生器等部件的供电和控制器件安装在配电柜内。
利用本装置进行烟叶智能分级时，将烘烤过的整捆半干烟叶放置到上料皮带线2上输送，上料皮带线2输送期间对烟叶等级判定，烟叶被输送到横架4下方位置时，一个滑座7上的Z轴伺服电机10工作带动其下方的多个吸料组件11下移将烟叶吸取，吸取后该Z轴伺服电机10反向工作带动烟叶上升，然后X轴伺服电机6带动两个滑座7同向移动，吸取有烟叶的多个吸料组件11移动到一个输送皮带线3时，另一个滑座7底部的多个空置吸料组件11刚好位于上料皮带线2的上方，在X轴伺服电机6和两个Z轴伺服电机10的配合驱动下，安装在两个滑座7的吸料组件11不断往复运动，将上料皮带线2上的烟叶分别分配到两个输送皮带线3上，将整捆烟叶快速分为单片，与现有技术相比不仅效率得到了极大提升，还有效降低了人员劳动强度，而且吸料组件11采用海绵垫层1103和弹簧缓冲结构等，不会破坏烟叶。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种烟叶智能化分级系统桁架上料设备，其特征在于：包括架体（1）、上料皮带线（2）和输送皮带线（3），所述架体（1）上水平固设有横架（4），横架（4）上固设有两个安装座（5），两个安装座（5）上均安装有同步轮，两个同步轮通过同步带传动连接，一个安装座（5）上安装有用于驱动同步带旋转的X轴伺服电机（6），所述横架（4）上位于两个安装座（5）之间水平安装有直线导轨，直线导轨上活动安装有两个滑座（7），两个滑座（7）均与同步带连接以由同步带带动沿直线导轨同向移动，所述滑座（7）上通过直线轴承竖直安装有直线导柱（8），滑座（7）的下方通过直线导柱（8）安装有升降架（9），升降架（9）上竖直安装有滚珠丝杠，滚珠丝杠与安装在安装架上的Z轴伺服电机（10）传动连接以由其驱动旋转，升降架（9）上安装有用于吸取烟叶的吸料组件（11），所述上料皮带线（2）和输送皮带线（3）均升降架（9）的下方，输送皮带线（3）为两个并分别位于上料皮带线（2）的两侧，上料皮带线（2）与两个输送皮带线（3）互相平行。
2.如权利要求1所述的一种烟叶智能化分级系统桁架上料设备，其特征在于：所述上料皮带线（2）和输送皮带线（3）的输送方向均与直线导轨的长度方向垂直，上料皮带线（2）和输送皮带线（3）间的间距与两个滑座（7）的间距相等。
3.如权利要求2所述的一种烟叶智能化分级系统桁架上料设备，其特征在于：所述升降架（9）水平设置，升降架（9）上沿直线方向安装有多个吸料组件（11），吸料组件（11）的排布方向与直线导轨的长度方向垂直。
4.如权利要求3所述的一种烟叶智能化分级系统桁架上料设备，其特征在于：所述吸料组件（11）包括安装板（1101）和吸盘（1102），安装板（1101）水平安装在升降架（9）的底部，安装板（1101）上位于升降架（9）的两侧均安装有吸盘（1102），吸盘（1102）与真空发生器连通。
5.如权利要求4所述的一种烟叶智能化分级系统桁架上料设备，其特征在于：所述吸盘（1102）的底端安装有海绵垫层（1103）。
6.如权利要求3所述的一种烟叶智能化分级系统桁架上料设备，其特征在于：所述吸盘（1102）与安装板（1101）通过通过弹簧缓冲结构连接。
7.如权利要求1所述的一种烟叶智能化分级系统桁架上料设备，其特征在于：所述直线导柱（8）为两个并分别位于滚珠丝杠的两侧，直线导柱（8）位于直线轴承两侧的杆体上均安装有限位环，座的上表面和下表面均安装有光电传感器（12）。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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