CN211685779U - 装箱组件 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种装箱组件，包括传送台和相连接的控制系统，所述传送台的一端架有抓料机架，所述传送台上包括两个并排放置的入料架和出料架，所述入料架和出料架传输方向相反，所述抓料机架上设有水平移动和升降的抓料组件，抓料组件将入料架上的物料传送到出料架的对应包装箱内。本发明通过传感器组件与控制系统以及机械传动装置的组合，形成一种食品自动化装箱的装置，使用方便，装箱效率高，提升整体流水线的作业效能，可大批量推广。
Description
技术领域
本发明涉及食品装箱领域，特别是指一种装箱组件。
背景技术
食品领域中不能忽略的就是食品的装箱工序，现有技术中都采用人工装箱的，这对于小作坊是比较常见的装箱方法。但是对于大的食品加工厂，人工装箱就成了拖沓整体加工效率的步骤了，需要采用机械装箱的形式。但是机械装箱也没有想象中那么容易，需要注意对准位置，放料准确，传输稳定等问题，如何提供一种合理的装箱机构，是我们需要研究的方向。
发明内容
本发明提出一种装箱组件，解决了现有技术中的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
装箱组件，包括传送台和相连接的控制系统，所述传送台的一端架有抓料机架，所述传送台上包括两个并排放置的入料架和出料架，所述入料架和出料架传输方向相反，所述抓料机架上设有水平移动和升降的抓料组件，抓料组件将入料架上的物料传送到出料架的对应包装箱内。
作为本发明的优选方案，所述抓料机架上设有水平导杆，所述抓料组件包括移动板，所述移动板卡接在水平导杆上并连接有水平驱动组件。
作为本发明的优选方案，所述移动板前部固定有升降组件，所述升降组件的自由端固定有吸盘座，所述吸盘座下部阵列有若干吸盘。
作为本发明的优选方案，所述吸盘座连通有吸风泵，所述抓料架下方的传送台上设有若干光电传感装置，所述光电传感装置与所述控制系统连接。
作为本发明的优选方案，所述出料架上方设有若干衔接的加速传送组件，所述加速传动组件包括两个相对设置的传送架，所述传送架包括固定传送架和移动传送架。
作为本发明的优选方案，所述传送架包括竖立的传送架同步带，传动架同步带传动方向与出料架传送方向相同，所述传送架还包括通过电机驱动的主动轮以及配合的从动轮。
作为本发明的优选方案，所述固定传送架规定在出料架上，所述移动传送架设在所述出料架旁侧的导向台上。
作为本发明的优选方案，所述和移动传送架与所述导向台通过横向驱动组件连接，完成移动传送架垂直于出料架传送方向的移动。
作为本发明的优选方案，所述出料架的起始端固定有若干监测包装箱横向宽度的光电传感装置，所述光电传感装置与控制系统连接。
作为本发明的优选方案，所述控制系统包括相连接的控制电路、供电电路、MCU和信号收发装置。
有益效果:
装箱组件，包括传送台和相连接的控制系统，所述传送台的一端架有抓料机架，所述传送台上包括两个并排放置的入料架和出料架，所述入料架和出料架传输方向相反，所述抓料机架上设有水平移动和升降的抓料组件，抓料组件将入料架上的物料传送到出料架的对应包装箱内。本发明通过传感器组件与控制系统以及机械传动装置的组合，形成一种食品自动化装箱的装置，使用方便，装箱效率高，提升整体流水线的作业效能，可大批量推广。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明立体结构示意图。
图中，入料架1，物料11，出料架2，包装箱21，固定传送架22，移动传送架23，传送架同步带24，抓料组件3，移动板31，吸盘32，抓料机架4，导向台5。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示的装箱组件，包括传送台和相连接的控制系统，传送台的一端架有抓料机架4，传送台上包括两个并排放置的入料架1和出料架2，入料架1和出料架2传输方向相反，抓料机架4上设有水平移动和升降的抓料组件3，抓料组件3将入料架1上的物料11传送到出料架2的对应包装箱21内。
系统中对应位置设置光电传感器，时时监测物料和包装箱位置，所以在吸盘组件吸附物料的时候，MCU通过控制电路控制吸盘组件准确的移动到包装箱的上方，然后准确放料，放置因为位置偏差而导致的放料失败。
抓料机架4上设有水平导杆，抓料组件3包括移动板31，移动板卡接在水平导杆上并连接有水平驱动组件。
移动板31前部固定有升降组件，升降组件的自由端固定有吸盘座，吸盘座下部阵列有若干吸盘32。
吸盘座连通有吸风泵，抓料架4下方的传送台上设有若干光电传感装置，光电传感装置与控制系统连接。
出料架2上方设有若干衔接的加速传送组件，加速传动组件包括两个相对设置的传送架，传送架包括固定传送架22和移动传送架23。
传送架包括竖立的传送架同步带24，传动架同步带24传动方向与出料架2传送方向相同，传送架还包括通过电机驱动的主动轮以及配合的从动轮。
固定传送架规定在出料架2上，移动传送架23设在出料架2旁侧的导向台5上。
和移动传送架23与导向台5通过横向驱动组件连接，完成移动传送架23垂直于出料架2传送方向的移动。
出料架2的起始端固定有若干监测包装箱21横向宽度的光电传感装置，光电传感装置与控制系统连接。
控制系统包括相连接的控制电路、供电电路、MCU和信号收发装置。
实施例1
装箱组件，包括传送台和相连接的控制系统，其特征在于，传送台的一端架有抓料机架4，传送台上包括两个并排放置的入料架1和出料架2，入料架1和出料架2传输方向相反，抓料机架4上设有水平移动和升降的抓料组件3，抓料组件3将入料架1上的物料11传送到出料架2的对应包装箱21内。
控制系统包括相连接的控制电路、供电电路、MCU和信号收发装置。为现有技术，具体结构不赘述。
移动板31前部固定有升降组件，升降组件的自由端固定有吸盘座，吸盘座下部阵列有若干吸盘32。
其中升降组件为丝杆螺母组件，通过电机控制升降，升降座上配备有位移传感器，来时时监测吸盘高度是否适合。
而移动板31后设有电机驱动的齿轮，齿轮与机架上的水平齿条啮合，完成水平方向的移动。
实施例2
装箱组件，包括传送台和相连接的控制系统，其特征在于，传送台的一端架有抓料机架4，传送台上包括两个并排放置的入料架1和出料架2，入料架1和出料架2传输方向相反，抓料机架4上设有水平移动和升降的抓料组件3，抓料组件3将入料架1上的物料11传送到出料架2的对应包装箱21内。
出料架2上方设有若干衔接的加速传送组件，加速传动组件包括两个相对设置的传送架，传送架包括固定传送架22和移动传送架23。
其中入料架上为标准的同步带传动。出料架2上为阵列的自由式转动轴辊。
固定传送架通过连接架连接在出料架侧端。
这里的移动传送架23通过横向驱动组件连接。横向驱动组件包括丝杆螺母驱动组件，或者齿轮齿套驱动组件，在导向台5上皆设有对应的成对出现的导轨，移动传动架32下部设有与对应导轨卡和的滑块。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.装箱组件，包括传送台和相连接的控制系统，其特征在于，所述传送台的一端架有抓料机架(4)，所述传送台上包括两个并排放置的入料架(1)和出料架(2)，所述入料架(1)和出料架(2)传输方向相反，所述抓料机架(4)上设有水平移动和升降的抓料组件(3)，抓料组件(3)将入料架(1)上的物料(11)传送到出料架(2)的对应包装箱(21)内。
2.根据权利要求1所述的装箱组件，其特征在于，所述抓料机架(4)上设有水平导杆，所述抓料组件(3)包括移动板(31)，所述移动板卡接在水平导杆上并连接有水平驱动组件。
3.根据权利要求2所述的装箱组件，其特征在于，所述移动板(31)前部固定有升降组件，所述升降组件的自由端固定有吸盘座，所述吸盘座下部阵列有若干吸盘(32)。
4.根据权利要求3所述的装箱组件，其特征在于，所述吸盘座连通有吸风泵，所述抓料机架(4)下方的传送台上设有若干光电传感装置，所述光电传感装置与所述控制系统连接。
5.根据权利要求1所述的装箱组件，其特征在于，所述出料架(2)上方设有若干衔接的加速传送组件，所述加速传送组件包括两个相对设置的传送架，所述传送架包括固定传送架(22)和移动传送架(23)。
6.根据权利要求5所述的装箱组件，其特征在于，所述传送架包括竖立的传送架同步带(24)，传送架同步带(24)传动方向与出料架(2)传送方向相同，所述传送架还包括通过电机驱动的主动轮以及配合的从动轮。
7.根据权利要求5所述的装箱组件，其特征在于，所述固定传送架规定在出料架(2)上，所述移动传送架(23)设在所述出料架(2)旁侧的导向台(5)上。
8.根据权利要求7所述的装箱组件，其特征在于，所述和移动传送架(23)与所述导向台(5)通过横向驱动组件连接，完成移动传送架(23)垂直于出料架(2)传送方向的移动。
9.根据权利要求1所述的装箱组件，其特征在于，所述出料架(2)的起始端固定有若干监测包装箱(21)横向宽度的光电传感装置，所述光电传感装置与控制系统连接。
10.根据权利要求1所述的装箱组件，其特征在于，所述控制系统包括相连接的控制电路、供电电路、MCU和信号收发装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921771483.XU CN211685779U (zh) | 2019-10-21 | 2019-10-21 | 装箱组件 |
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| CN201921771483.XU CN211685779U (zh) | 2019-10-21 | 2019-10-21 | 装箱组件 |
Publications (1)
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| CN211685779U true CN211685779U (zh) | 2020-10-16 |
Family
ID=72785400
Family Applications (1)
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| CN201921771483.XU Active CN211685779U (zh) | 2019-10-21 | 2019-10-21 | 装箱组件 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN211685779U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113460370A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-10-01 | 山东省血液中心 | 一种便于周转的调节式血液包装袋包装装置 |
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2019
- 2019-10-21 CN CN201921771483.XU patent/CN211685779U/zh active Active
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