CN107626807B - 一种抽屉滑轨自动冲压生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种抽屉滑轨自动冲压生产线。它包括滑轨掉落翻转机构；排料机、整排吸料机械手、分料定位料输送机、二次定位中转台、冲床、以及输送机械手，所述输送机械手用于在分料定位料输送机、二次定位中转台、冲床、产品收料输送机上输送滑轨。本发明通过滑轨掉落翻转机构，排料机，整排吸料机械手，分料定位料输送机，二次定位中转台，冲床，产品收料输送机，输送机械手等机构分别完成翻料、排料、初定位、精定位、冲压、收料、送料等操作、从而实现对滑轨进行冲孔的目的。本发明输送传递工件快，且无需停顿，多工位冲压、生产效率高、自动化程度高、生产安全性高、生产成本低。

Description

一种抽屉滑轨自动冲压生产线

技术领域

本发明涉及抽屉滑轨冲孔设备技术领域，特别涉及一种抽屉滑轨自动冲压生产线。

背景技术

现有的抽屉滑轨自动冲压设备，主要是依靠人工放料、定位、取料，然后再由冲床冲孔，因此现有的抽屉滑轨自动冲压设备生产效率低、自动化程度低、生产成本高、生产安全性低。综上所述，现有的抽屉滑轨自动冲压设备急需作进一步的改进。

发明内容

本发明的目的在于的克服上述现有而提供一种生产效率高、自动化程度高、生产安全性高、生产成本低的抽屉滑轨自动冲压生产线。

本发明的目的是这样实现的：

一种抽屉滑轨自动冲压生产线，包括滑轨掉落翻转机构、排料机、整排吸料机械手、分料定位料输送机、二次定位中转台、冲床、产品收料输送机以及输送机械手。

所述滑轨掉落翻转机构，用于输送并翻转滑轨。

所述排料机，位于滑轨掉落翻转机构的下方，用于接收滑轨掉落翻转机构输送过来的滑轨、并将滑轨排列好。

所述整排吸料机械手，位于排料机与分料定位料输送机之间，用于吸起排料机上的排列好的整排滑轨并将其定向输送给分料定位料输送机。

所述分料定位料输送机，用于初定位滑轨，以输送给二次定位中转台。

所述二次定位中转台，位于分料定位料输送机与冲床之间，用于再次定位滑轨，以输送给冲床冲压。

所述冲床，位于二次定位中转台与产品收料输送机之间，用于对滑轨进行冲孔。

所述产品收料输送机，用于将冲好孔的滑轨输送出。

所述输送机械手，用于在分料定位料输送机、二次定位中转台、冲床、产品收料输送机上输送滑轨，输送机械手按分料定位料输送机、二次定位中转台、冲床、产品收料输送机的顺序依次往前输送滑轨。

本发明还可以作以下进一步改进。

所述分料定位料输送机包括机架、第一输送带装置和第二输送带装置，第一、第二输送带装置前后设置在机架上，所述第一、第二输送带装置均包括前带轮、后带轮和输送带，所述前带轮、后带轮一前一后设置，所述输送带连接在前带轮、后带轮上，所述第二输送带装置的输送带的两侧设有第一定位气缸。

所述整排吸料机械手包括安装架、水平移动伺服电机、水平移动座、同步带、前同步带轮、后同步带轮、升降伺服电机、升降座、手臂旋转气缸、以及整排吸料手臂，所述水平移动座水平滑动设置在安装架上，所述水平移动伺服电机设于安装架上并与水平移动座驱动连接，所述升降座沿竖直方向滑动设置在水平移动座上，所述升降伺服电机设于水平移动座上并与升降座驱动连接，所述手臂旋转气缸设于升降座上，整排吸料手臂设于手臂旋转气缸的的驱动端上。

所述整排吸料手臂包括吸料横臂、吸料气缸、磁块以及磁铁护罩，所述吸料横臂打横设置在手臂旋转气缸的驱动端上，所述磁铁护罩设置在吸料横臂上，所述磁块上下滑动设置在磁铁护罩内，所述吸料气缸设置在吸料横臂上并与磁块固定连接，所述吸料气缸驱动磁块远离或靠近磁铁护罩，使吸料横臂具有或失去磁力，从而吸起或卸下多只抽屉滑轨。

所述水平移动伺服电机与前同步带轮驱动连接，所述前、后同步带轮一前一后设置在安装架上，所述同步带设置在前、后同步带轮上，所述水平移动座固定在同步带上并位于前、后同步带轮之间。所述安装架沿水平方向设有第一水平导轨，所述水平移动座滑动设置在第一水平导轨上，所述水平移动伺服电机驱动同步带转动，从而带动水平移动座水平移动。

所述升降座沿竖直方向设置有升降直齿条，所述升降伺服电机的电机轴上设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与升降直齿条啮合，所述升降伺服电机正转或反转，从而使得升降座上升或下降。

所述升降座与水平移动座之间沿竖直方向设置有升降导轨，从而保证升降座能够稳定升降滑动。

所述磁块是条形磁块，条形磁块才能与吸料横臂的形状相匹配，而且条形磁块的磁场才能覆盖整条吸料横臂，从而能吸起整排滑轨。

所述升降座呈竖直条状，所述升降座结构设计简单、合理、不会增大本发明的整排吸料机械手的体积和重量，方便运输和安装。

所述磁块与吸料横臂之间设有导向机构，所述导向机构包括导向杆和导向套，所述导向杆穿过导向套，所述导向杆和导向套分别设置在磁块与吸料横臂上。

所述安装架呈倒L状。

所述输送机械手包括主机座和辅助升降平衡机座，所述主机座上设有水平移送机构和后升降机构，所述后升降机构包括升降电机、左减速机、右减速机、左升降座、右升降座以及齿轮箱，左、右减速机一左一右设置在主机座上，升降电机与左速机或右减速机驱动连接，所述左、右减速机之间传动连接，升降电机驱动左、右减速机转动，所述左、右减速机的第一输出端连接有第一升降凸轮，所述左、右两升降座上下滑动设置在主机座上，左、右减速机的第一升降凸轮分别驱动各自升降座上下滑动，所述齿轮箱设置在左、右两升降座之间并与左、右两升降座固定连接。

所述水平移送机构包括水平移送电机、水平移动减速机、传动轴、传动齿轮、第一水平导轨、手臂移动杆以及多只吸料手臂,水平移送电机通过水平移动减速机与传动轴传动连接，传动齿轮与传动轴套接并啮合传动，所述传动齿轮设置在齿轮箱内，第一水平导轨水平设置在左、右升降座上,所述手臂移动杆滑动设置在第一水平导轨上，手臂移动杆沿水平方向设有水平移动直齿条，所述传动齿轮与水平移动直齿条啮合连接,所述多只吸料手臂设于手臂移动杆上，手臂移动杆水平穿过冲床，并延伸到分料定位料输送机的上方。

所述主机座和辅助升降平衡机座分别设于冲床的两侧，所述辅助升降平衡机座上设有前升降机构，所述前升降机构包括底座、第二减速机和第二升降座，第二升降座上下滑动设置在底座上，所述第二减速机的输出端连接有第二升降凸轮，所述第二升降凸轮设置在第二升降座上，第二升降凸轮驱动第二升降座上下滑动，所述左减速机的第二输出端连接有一旋转传动杆、所述旋转传动杆水平穿过冲床并与第二减速机的输入端驱动连接，所述第二升降座上设有第二水平导轨，所述手臂移动杆坐于第二水平导轨上。

所述二次定位中转台设于辅助升降平衡机座上。

所述二次定位中转台上设有至少两个定位工位，所述定位工位的四周设有定位块和第二定位气缸，第二定位气缸位于两个定位工位之间，第二定位气缸推动其中一定位工位上的滑轨，使滑轨再次被定位。

所述传动轴的外壁和传动齿轮的轴孔内壁沿轴向方向分别设有直凸条和直凹槽，直凸条和直凹槽相互啮合，从而使得传动轴能够驱动传动齿轮转动，而且传动齿轮向上移动时，其能沿着直凸条向上移动，并与传动轴脱离，当传动齿轮向下移动时，其能沿着直凸条向下移动，传动轴伸入传动齿轮的轴孔内，直凸条和直凹槽重新啮合。

所述传动轴的外壁和传动齿轮的轴孔内壁上分别设有外花键和内花键，外花键和内花键相互啮合。

所述升降电机通过皮带组件驱动左减速机或右减速机转动，左减速机和右减速机之间通过联轴器传动连接。

所述手臂移动杆的上下两侧设有水平导向轮，水平导向轮用于引导手臂移动杆水平移动。

所述左、右升降座上设有导轨支撑座，两导轨支撑座相互平行设置，第一水平导轨水平设置在两导轨支撑座上。

所述主机座上设有升降平衡气缸，升降平衡气缸位于齿轮箱的下方，升降平衡气缸的气缸杆与齿轮箱固定连接，升降平衡气缸起到辅助后升降机构升降的作用，减轻后升降机构的负荷，延长了本发明的使用寿命。

所述主机座沿竖直方向设置有左、右滑轨，左、右升降座滑动设置在各自的滑轨上。

所述传动齿轮通过轴承转动设置在齿轮箱内。

所述齿轮箱两侧向外分别延伸出连接臂，左、右升降座与对应的连接臂固定连接。

所述水平移送电机竖直设置在主机座底部。

所述吸料手臂上设有吸盘。

所述传动轴通过轴承转动设置在主机座上。

所述滑轨掉落翻转机构、排料机以及产品收料输送机是输送带。

所述冲床上设有多个冲压工位。

所述产品收料输送机的出料端的下方设有导料斜板。

所述滑轨掉落翻转机构旁设有拉轨机，拉轨机用于输送抽屉滑轨给滑轨掉落翻转机构。

本发明的有益效果如下：

本发明通过滑轨掉落翻转机构，排料机，整排吸料机械手，分料定位料输送机，二次定位中转台，冲床，产品收料输送机，输送机械手等机构分别完成翻料、排料、初定位、精定位、冲压、收料、送料等操作、从而实现对滑轨进行冲孔的目的。本发明输送传递工件快，且无需停顿，多工位冲压、生产效率高、自动化程度高、生产安全性高、生产成本低。

附图说明

图1为本发明抽屉滑轨自动冲压生产线的结构示意图。

图2为图1的主视图。

图3为图1的另一角度的结构示意图。

图4为图1中A处的放大结构示意图。

图5为本发明的整排吸料机械手的结构示意图。

图6为图5的另一角度的结构示意图。

图7为图5的分解结构示意图。

图8为本发明的输送机械手（省略机壳和辅助升降平衡机座）的结构示意图。

图9为本发明的输送机械手省略机壳、主机座以及辅助升降平衡机座的结构示意图。

图10为图9的主视图。

图11为图10中A-A处的剖视结构示意图。

图12为输送机械手的后升降机构的结构示意图。

图13为图12的另一角度的结构示意图。

图14为图9的分解结构示意图（省略水平移送电机）。

图15为本发明的吸料手臂的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。

实施例一，如图1至图15所示，一种抽屉滑轨11自动冲压生产线，包括滑轨掉落翻转机构5、排料机6、整排吸料机械手2、分料定位料输送机7、二次定位中转台8、冲床1、产品收料输送机9以及输送机械手4。

所述滑轨掉落翻转机构5，用于输送并翻转滑轨11。

所述排料机6，位于滑轨掉落翻转机构5的下方，用于接收滑轨掉落翻转机构5输送过来的滑轨11、并将滑轨11排列好。

所述整排吸料机械手2，位于排料机6与分料定位料输送机7之间，用于吸起排料机6上的排列好的整排滑轨11并将其定向输送给分料定位料输送机7。

所述分料定位料输送机7，用于初定位滑轨11，以输送给二次定位中转台。

所述二次定位中转台8，位于分料定位料输送机7与冲床1之间，用于再次定位滑轨11，以输送给冲床1冲压。

所述冲床1，位于二次定位中转台8与产品收料输送机之间，用于对滑轨11进行冲孔。

所述产品收料输送机9，用于将冲好孔的滑轨11输送出。

所述输送机械手4，用于在分料定位料输送机7、二次定位中转台8、冲床1、产品收料输送机9上输送滑轨11，输送机械手按分料定位料输送机7、二次定位中转台8、冲床1、产品收料输送机9的顺序依次往前输送滑轨11。

本发明更具体的技术方案。

所述分料定位料输送机7包括机架71、第一输送带装置72和第二输送带装置73，第一、第二输送带装置72、73前后设置在机架71上，所述第一、第二输送带装置72、73均包括前带轮74、后带轮75和输送带76，所述前带轮74、后带轮75一前一后设置，所述输送带76连接在前带轮74、后带轮75上，所述第二输送带装置的输送带76的两侧设有第一定位气缸77。

所述整排吸料机械手包括安装架21、水平移动伺服电机22、同步带281、前同步带轮282、以及后同步带轮283、水平移动座23、升降伺服电机24、升降座25、手臂旋转气缸26、以及整排吸料手臂27，所述水平移动座23水平滑动设置在安装架21上，所述水平移动伺服电机22设于安装架21上并与水平移动座23驱动连接，所述升降座25沿竖直方向滑动设置在水平移动座23上，所述升降伺服电机24设于水平移动座23上并与升降座25驱动连接，所述手臂旋转气缸26设于升降座25上，所述整排吸料手臂27包括吸料横臂271、吸料气缸272、磁块273以及磁铁护罩274，所述吸料横臂271打横设置在手臂旋转气缸26的驱动端上，所述磁铁护罩274设置在吸料横臂271上，所述磁块273上下滑动设置在磁铁护罩274内，所述吸料气缸272设置在吸料横臂271上并与磁块273固定连接。

作为本发明更具体的技术方案。

所述水平移动伺服电机22与前同步带轮282驱动连接，所述前、后同步带轮282、283一前一后设置在安装架21上，所述同步带281设置在前、后同步带轮282、283上，所述水平移动座23固定在同步带281上并位于前、后同步带轮282、283之间。

所述安装架21沿水平方向设有水平滑轨211，所述水平移动座23滑动设置在水平滑轨211上。

所述升降座25沿竖直方向设置有升降直齿条251，所述升降伺服电机24的电机轴上设有驱动齿轮241，所述驱动齿轮241与升降直齿条251啮合。

所述升降座25沿竖直方向设置有升降导轨252，所述升降座25沿着升降导轨252上下滑动设置在水平移动座23上。

所述磁块273是条形磁块273。

所述升降座25呈竖直条状。

所述磁块273与吸料横臂271之间设有导向机构29，所述导向机构包括导向杆291和导向套292，所述导向杆291穿过导向套292，所述导向杆291和导向套292分别设置在磁块273与吸料横臂271上。

所述安装架21呈倒L状。

作为本发明更具体的技术方案。

所述输送机械手4，包括主机座47和辅助升降平衡机座483，所述主机座47上设有水平移送机构40和后升降机构30，所述后升降机构30包括升降电机31、左减速机34、右减速机33、左升降座35、右升降座36以及齿轮箱37，左、右减速机33、34一左一右设置在主机座47上，升降电机31与左速机33或右减速机33驱动连接，所述左、右减速机33、3之间传动连接，升降电机31驱动左、右减速机33、34转动，所述左、右减速机33、34的输出端连接有第一升降凸轮341，所述左、右升降座35、36上下滑动设置在主机座47上，左、右减速机的第一升降凸轮341分别驱动各自升降座上下滑动，所述齿轮箱37设置在左、右升降座35、36之间并与左、右升降座35、36固定连接。

所述水平移送机构40包括水平移送电机41、水平移送减速机42、传动轴43、传动齿轮44、第一水平导轨46、手臂移动杆45以及多只吸料手臂48,水平移送电机41通过水平移送减速机42与传动轴43传动连接，传动齿轮44与传动轴43套接并啮合传动，所述传动齿轮44设置在齿轮箱37内，第一水平导轨46水平设置在左、右升降座35、36上,所述手臂移动杆45滑动设置在第一水平导轨46上，手臂移动杆45沿水平方向设有水平移动直齿条，所述传动齿轮44与水平移动直齿条啮合连接,所述多只吸料手臂48设于手臂移动杆45上，手臂移动杆45水平穿过冲床1，并延伸到分料定位料输送机7的上方。

所述主机座47和辅助升降平衡机座483分别设于冲床1的两侧，所述辅助升降平衡机座483上设有前升降机构484，所述前升降机构484包括底座485、第二减速机486和第二升降座487，第二升降座487上下滑动设置在底座485上，所述第二减速机486的输出端连接有第二升降凸轮488，所述第二升降凸轮488设置在第二升降座487上，第二升降凸轮488驱动第二升降座487上下滑动，所述左减速机34的第二输出端连接有一旋转传动杆480、所述旋转传动杆480水平穿过冲床1并与第二减速机486的输入端驱动连接，所述第二升降座487上设有第二水平导轨489，所述手臂移动杆45坐于第二水平导轨489上。

所述二次定位中转台8设于辅助升降平衡机座483上。

所述二次定位中转台8上设有至少两个定位工位83，所述定位工位83的四周设有定位块82和第二定位气缸81。

所述传动轴43的外壁和传动齿轮44的轴孔内壁沿轴向方向分别设有直凸条431和直凹槽，直凸条431和直凹槽相互啮合。

所述传动轴43的外壁和传动齿轮44的轴孔内壁上分别设有外花键和内花键，外花键和内花键相互啮合。

所述升降电机31通过皮带组件32驱动左减速机34或右减速机33转动，左减速机34和右减速机33之间通过联轴器38传动连接。

本发明的输送机械手4的工作原理是：所述升降电机31通过皮带组件32驱动左减速机34和右减速机33同步转动，左减速机34通过旋转传动杆480带动第二减速机486同步转动。所述左减速机34、右减速机33以及第二减速机486的输出端带动各自的第一升降凸轮341和第二升降凸轮488转动，第一升降凸轮341带动左、右升降座35、36和第一水平导轨46上升或下降，第二升降凸轮488带动第二升降座487和第二水平导轨489上升或下降，手臂移动杆45打横设置在第一水平导轨46和第二水平导轨489上，以使手臂移动杆45以及其上的多只吸料手臂能上升或下降。

所述水平移送电机41通过水平移送减速机42、传动轴43驱动传动齿轮44正向或反向转动，传动齿轮44始终与手臂移动杆45上的水平移动直齿条451保持啮合，传动齿轮44驱动手臂移动杆45在第一水平导轨46和在第二水平导轨489上来回滑动，以实现多只吸料手臂水平送料，在此过程中，齿轮箱37带动传动齿轮上升和下降，传动齿轮沿着传动轴的直凸条上升和下降，当传动齿轮44上升到某个位置时，传动齿轮44与传动轴43脱离，传动齿轮的直凹槽与传动轴43的直凸条不再啮合，此时水平移送电机41无法驱动手臂移动杆45以及吸料手臂48水平移动，当传动齿轮44下降到某个位置时，传动轴43重新插入到传动齿轮内，传动轴43的直凸条与传动齿轮的直凹槽重新啮合传动，水平移送电机41恢复对手臂移动杆45以及吸料手臂48驱动。例如当吸料手臂48吸起滑轨后，水平移送电机41吸料手臂再驱动传动轴43转动。

所述手臂移动杆45的上下两侧设有水平导向轮361。

所述左、右升降座36上设有导轨支撑座362，两导轨支撑座362相互平行设置，第一水平导轨46水平设置在两导轨支撑座362上。

所述主机座47上设有升降平衡气缸39，升降平衡气缸39位于齿轮箱37的下方，升降平衡气缸39的气缸杆与齿轮箱37固定连接。

所述主机座47沿竖直方向设置有左、右滑轨363，左、右升降座35、36滑动设置在各自的滑轨363上。

所述传动齿轮44通过轴承转动设置在齿轮箱37内。

所述齿轮箱37两侧向外分别延伸出连接臂371，左、右升降座35、36与对应的连接臂371固定连接。

所述水平移送电机竖直设置在主机座底部。

所述吸料手臂48的两侧设有多个吸盘482和磁铁481。吸盘482和磁铁481用于吸起滑轨11。

所述传动轴通过轴承转动设置在主机座47上。

作为本发明更具体的技术方案。

所述滑轨掉落翻转机构5、排料机6以及产品收料输送机9是输送带。

所述冲床1上设有多个冲压工位12。

所述产品收料输送机9的出料端的下方设有导料斜板91。

所述滑轨掉落翻转机构5旁设有拉轨机10，拉轨机10将其上的抽屉滑轨输送给滑轨掉落翻转机构5。

本发明的工作原理是：

本发明工作时，拉轨机先将滑轨输送到滑轨掉落翻转机构5的输送带上，此时滑轨的开口是朝上，然后由滑轨掉落翻转机构5的输送带输送到排料机6的输送带上，在这个过程中，滑轨掉落翻转机构5的输送带上的滑轨逐个掉落到排料机6的输送带上，并且翻转了180°，滑轨的开口变成朝下，排料机6的输送带上继续往前输送，将多个滑轨排列好。接着整排吸料机械手2驱动其整排吸料手臂27移动到排料机6的输送带的上方，并驱动整排吸料手臂27下降吸料，与此同时整排吸料手臂27上的吸料气缸272驱动磁块273下降至贴住磁铁护罩274，以使整排吸料手臂27产生磁性，从而吸起整排滑轨11，接着整排吸料手臂27上升并水平返回到分料定位料输送机7的输送带的上方，然后手臂旋转气缸26驱动吸料横臂271旋转90°，再下降整排吸料手臂至分料定位料输送机7的输送带上，吸料气缸272驱动磁块273上升远离磁铁护罩274，从而使得整排吸料横臂271失去磁力，从而将整排滑轨11放置到分料定位料输送机7的输送带上。接着分料定位料输送机7的输送带将整排滑轨往前输送，并通过两第一定位气缸77将其定位。

跟着，输送机械手驱动其吸料手臂48移动到分料定位料输送机7的输送带的上方，并下降吸起两根滑轨11，输送机械手的后升降机构和水平移送机构启动，升降电机31通过皮带组件32驱动左减速机34和右减速机33同步转动，左减速机34通过旋转传动杆480带动第二减速机486同步转动。

左减速机34、右减速机33以及第二减速机486的输出端带动各自的第一升降凸轮341和第二升降凸轮488转动，第一升降凸轮341和第二升降凸轮488分别带动左、右升降座35、36和第二升降座487下降，从而带动第一水平导轨46、第二水平导轨489、手臂移动杆45以及吸料手臂48下降，吸料手臂48吸住滑轨11之后，第一升降凸轮341和第二升降凸轮488再分别带动左、右升降座35、36和第二升降座487上升，以使吸料手臂上升。

输送机械手驱动手臂移动杆45往右水平移动，以使吸料手臂48移动到二次定位中转台8的上方，吸料手臂将两根滑轨输送到二次定位中转台8上的定位工位上，二次定位中转台8上的第二定位气缸81对滑轨进行二次定位，然后输送机械手驱动其吸料手臂48下降并吸起二次定位中转台8上的滑轨11，并将其输送到冲床1的冲压工位上，冲床开始对滑轨进行冲孔，冲好孔后，输送机械手驱动其吸料手臂48移入冲床1内，并吸起滑轨，然后将其输送到产品收料输送机9的输送带上，滑轨再经导料斜板91输送到接料箱内。

由于多只吸料手臂48是一起设置在手臂移动杆45上的，多只吸料手臂48会随手臂移动杆45水平移动，每只吸料手臂的动作都是同步的，例如当第一只吸料手臂48下降并吸起分料定位料输送机7的输送带的滑轨时，第二只吸料手臂48也同步下降并吸起二次定位中转台8上的滑轨，第三只吸料手臂48也同步下降并吸起冲床上的滑轨，接着它们再同步水平移动、下降卸料、返回原位吸料。

本发明通过滑轨掉落翻转机构，排料机，整排吸料机械手，分料定位料输送机，二次定位中转台，冲床，产品收料输送机，输送机械手等机构，翻料、排料、初定位、精定位、冲压、收料、送料等操作、从而实现对滑轨进行冲孔的目的。本发明输送传递工件快，且无需停顿，多工位冲压、生产效率高、自动化程度高、生产安全性高、生产成本低。

Claims (8)

1.一种抽屉滑轨自动冲压生产线，其特征在于，包括

滑轨掉落翻转机构，用于输送并翻转滑轨：拉轨机先将滑轨输送到滑轨掉落翻转机构的输送带上，此时滑轨的开口是朝上，然后由滑轨掉落翻转机构的输送带输送到排料机的输送带上，在这个过程中，滑轨掉落翻转机构的输送带上的滑轨逐个掉落到排料机的输送带上，并且翻转了180°，滑轨的开口变成朝下；

排料机，位于滑轨掉落翻转机构的下方，用于接收滑轨掉落翻转机构输送过来的滑轨、并将滑轨排列好；

整排吸料机械手，位于排料机与分料定位料输送机之间，用于吸起排料机上的排列好的整排滑轨并将其定向输送给分料定位料输送机；

分料定位料输送机，用于初定位滑轨，以输送给二次定位中转台；

二次定位中转台，位于分料定位料输送机与冲床之间，用于再次定位滑轨，以输送给冲床冲压；

冲床，位于二次定位中转台与产品收料输送机之间，用于对滑轨进行冲孔；

产品收料输送机，用于将冲好孔的滑轨输送出；

输送机械手，用于在分料定位料输送机、二次定位中转台、冲床、产品收料输送机上输送滑轨；

所述整排吸料机械手包括安装架、水平移动伺服电机、水平移动座、升降伺服电机、升降座、手臂旋转气缸、以及整排吸料手臂，所述水平移动座水平滑动设置在安装架上，所述水平移动伺服电机设于安装架上并与水平移动座驱动连接，所述升降座沿竖直方向滑动设置在水平移动座上，所述升降伺服电机设于水平移动座上并与升降座驱动连接，所述手臂旋转气缸设于升降座上，整排吸料手臂设于手臂旋转气缸的的驱动端上；

所述分料定位料输送机包括机架、第一输送带装置和第二输送带装置，第一、第二输送带装置前后设置在机架上，所述第一、第二输送带装置均包括前带轮、后带轮和输送带，所述前带轮、后带轮一前一后设置，所述输送带连接在前带轮、后带轮上，所述第二输送带装置的输送带的两侧设有第一定位气缸。

2.根据权利要求1所述抽屉滑轨自动冲压生产线，其特征在于，所述整排吸料手臂包括吸料横臂、吸料气缸、磁块以及磁铁护罩，所述吸料横臂打横设置在手臂旋转气缸的驱动端上，所述磁铁护罩设置在吸料横臂上，所述磁块上下滑动设置在磁铁护罩内，所述吸料气缸设置在吸料横臂上并与磁块固定连接。

3.根据权利要求2所述抽屉滑轨自动冲压生产线，其特征在于，所述升降座沿竖直方向设置有升降直齿条，所述升降伺服电机的电机轴上设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与升降直齿条啮合。

4.根据权利要求3所述抽屉滑轨自动冲压生产线，其特征在于，所述输送机械手包括主机座，所述主机座上设有水平移送机构和后升降机构，所述后升降机构包括升降电机、左减速机、右减速机、左升降座、右升降座以及齿轮箱，左、右减速机一左一右设置在主机座上，升降电机与左减速机或右减速机驱动连接，所述左、右减速机之间传动连接，所述左、右减速机的第一输出端连接有第一升降凸轮，所述第一升降凸轮设置在左、右升降座上，所述左、右两升降座上下滑动设置在主机座上，左、右减速机的第一升降凸轮分别驱动各自升降座上下滑动，所述齿轮箱设置在左、右两升降座之间并与左、右两升降座固定连接。

5.根据权利要求4所述抽屉滑轨自动冲压生产线，其特征在于，水平移送机构包括水平移送电机、水平移动减速机、传动轴、传动齿轮、第一水平导轨、手臂移动杆以及多只吸料手臂,水平移送电机通过水平移动减速机与传动轴传动连接，传动齿轮与传动轴套接并啮合传动，所述传动齿轮设置在齿轮箱内，第一水平导轨水平设置在左、右升降座上,所述手臂移动杆滑动设置在第一水平导轨上，手臂移动杆沿水平方向设有水平移动直齿条，所述传动齿轮与水平移动直齿条啮合连接, 多只吸料手臂设于手臂移动杆上，所述手臂移动杆水平穿过冲床，并延伸到分料定位料输送机的上方。

6.根据权利要求5所述抽屉滑轨自动冲压生产线，其特征在于，输送机械手还包括辅助升降平衡机座，所述主机座和辅助升降平衡机座分别设于冲床的两侧，所述辅助升降平衡机座上设有前升降机构，所述前升降机构包括底座、第二减速机和第二升降座，第二升降座上下滑动设置在底座上，所述第二减速机的输出端连接有第二升降凸轮，所述第二升降凸轮设置在第二升降座上，第二升降凸轮驱动第二升降座上下滑动，所述左减速机的第二输出端连接有一旋转传动杆、所述旋转传动杆水平穿过冲床并与第二减速机的输入端驱动连接，所述第二升降座上设有第二水平导轨，所述手臂移动杆坐于第二水平导轨上。

7.根据权利要求6所述抽屉滑轨自动冲压生产线，其特征在于，所述传动轴的外壁和传动齿轮的轴孔内壁上分别设有外花键和内花键，外花键和内花键相互啮合。

8.根据权利要求7所述抽屉滑轨自动冲压生产线，其特征在于，所述二次定位中转台设于辅助升降平衡机座上。