CN203316553U - 一种高效率冲压移送生产线 - Google Patents
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Abstract
高效率冲压移送生产线，包括双积料自动交换及送料装置、前冲床、后冲床、前冲床移送臂及机械手、后冲床移送臂及机械手、前后冲床间伺服驱动搬运装置。材料由前冲床冲压成预工件，再移送进入后冲床模具完成冲压，再由后冲床出件导模传送出成品。本实用新型实现了不停机换料，可完成产品全部的冲压工序，减少了中间周转环节，有效保证了产品品质。本实用新型采用铝质横杆式结构，加快了输送速度并平稳可靠。二台常规吨位冲床组合，既可单台冲床生产较小产品，又可组合生产大吨位冲床生产的产品，可满足不同的生产需求。本实用新型生产效率由单工序方式的600件/每小时提高到1080件/每小时，具有生产效率高，节省人工，工作安全可靠的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车零部件的制造，特别涉及汽车零部件中的五金件冲压，尤其是一种自动化连续冲压移动输送生产线。
背景技术
现有的冲压工艺一般分为连续冲压级进模和单冲模。连续冲压级进模适用于尺寸较小，产量较高的产品。当产品较大，成形复杂时，连续模存在模具过大，模具结构复杂，要求更大的压力机吨位，目前工艺对此类产品一般采用单冲模。
对于较大件产品，连续模具由于结构复杂，压力机吨位不足，无法实现连续生产方式。采用单冲模工艺时，由于工序多，需要配备的设备，人员多，周转工序多，容易产生品质不良，生产成本较高。
实用新型内容
为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提出一种高效率冲压移送生产线。
本实用新型专利采用以下的技术方案来实现。
设计制造一种高效率冲压移送生产线，按生产流程包括：
一双积料自动交换及送料装置位于生产线的前部，金属片材放置在料架之上，在料架的上方，一抓料装置夹持并取走一片金属片材，移送到前冲床入件导模上，再由三次元伺服驱动装置通过前冲床移送臂和机械手将金属片材移送到前冲床的模具内进行冲压，成为预工件；
在前冲床的后面，前冲床移送臂和机械手将预工件通过前冲床出件导模传送至伺服驱动搬运装置之上；
所述伺服驱动搬运装置运行的前方，是后冲床入件导模，后冲床入件导模接纳伺服驱动搬运装置送来的预工件；
后冲床移送臂和机械手向前运行，将预工件自后冲床入件导模传递到后冲床进行冲压，成为成品工件；成品工件由后冲床出件导模通过后冲床移送臂和机械手传送至成品收纳位置。
所述三次元伺服驱动装置将金属片材送至前冲床进行冲压是先将金属片材放置在前冲床入件导模上，然后由前冲床移送臂及机械手将前冲床入件导模上的金属片材向前移送至前冲床的模具上进行冲压。
所述前冲床模具由前至后包括多副模具，金属片材由前冲床入件导模导入第一模，然后在第一模至第N模之间顺序导入，导入前冲床出件导模都是由前冲床移送臂及机械手完成。
所述后冲床移送臂及机械手向前运行，将预工件置入后冲床进行冲压是先将预工件放置在后冲床入件导模上，然后由后冲床移送臂及机械手）将后冲床入件导模上的预工件向前移送至后冲床的模具上进行冲压。
所述后冲床模具由前至后包括多副模具，预工件由后冲床入件导模导入第N+1模，然后在第N+1模至第M模之间顺序导入，导入后冲床出件导模都是由后冲床移送臂及机械手完成。
与现有技术相比较，本实用新型具有生产效率高，节省人工，工作安全可靠。移送生产线可完成全部产品冲压工序，减少中间的周转环节，有效保证了产品品质。本实用新型生产线采用稳固的铝质横杆式机械结构，使输送方式更加平稳可靠，从而输送速度加快，整台冲压生产线的效率有了很大的提高。本实用新型生产线由二台常规吨位冲床组合,既可单台冲床生产较小产品，又可组合生产大吨位冲床生产的产品，可满足不同的生产需求。生产效率由单工序方式时的600件/每小时提高到1080件/每小时。
附图说明
图1是本实用新型一种高效率冲压移送生产线主视示意图；
图2是本实用新型一种高效率冲压移送生产线俯视示意图。
标号说明
1、双积料自动交换及送料装置 2、料架
3、抓料装置
4、三次元伺服驱动装置 5、前冲床
6、前冲床入件导模 7、前冲床模具
8、前冲床移送臂及机械手
9、前冲床出件导模
10、伺服驱运搬运装置
11、后冲床入件导模
12、后冲床模具
13、后冲床
14、后冲床移送臂及机械手
15、后冲床出件导模。
具体实施方式
为了进一步说明本实用新型的一种高效率冲压移送生产线，现结合图1～图2具体说明。
设计制造一种高效率冲压移送生产线， 所述高效率冲压移送生产线包括：
一双积料自动交换及送料装置1位于生产线的前部，金属片材放置在料架2之上，在料架2的上方，一抓料装置3夹持并取走一片金属片材，送到前冲床入件导模6上，再由三次元伺服驱动装置4通过前冲床移送臂和机械手8将金属片材移送到前冲床5的模具7内进行冲压，成为预工件；
在前冲床5的后面，前冲床移送臂和机械手8将预工件通过前冲床出件导模9传送至伺服驱动搬运装置10之上；
所述伺服驱动搬运装置10运行的前方，是后冲床入件导模11，后冲床入件导模11接纳伺服驱动搬运装置10送来的预工件；
后冲床移送臂和机械手14向前运行，将预工件自后冲床入件导模11传递到后冲床13进行冲压，成为成品工件；成品工件由后冲床出件导模15通过后冲床移送臂和机械手8输送至成品收纳位置。
所述三次元伺服驱动装置4将金属片材送至前冲床5进行冲压是先将金属片材放置在前冲床入件导模6上，然后由前冲床移送臂及机械手8将前冲床入件导模6上的金属片材向前移送至前冲床5的模具上进行冲压。
所述前冲床模具7由前至后包括多副模具，金属片材由前冲床入件导模导入第一模，然后在第一模至第N模之间顺序导入，导入前冲床出件导模都是由前冲床移送臂及机械手8完成。
后冲床移送臂及机械手14向前运行，将预工件置入后冲床13进行冲压是先将预工件放置在后冲床入件导模11上，然后由后冲床移送臂及机械手14将后冲床入件导模11上的预工件向前移送至后冲床13的模具上。
所述后冲床模具12由前至后包括多副模具，预工件由后冲床入件导模导入第N+1模，然后在第N+1模至第M模之间顺序导入，导入后冲床出件导模都是由后冲床移送臂及机械手14完成。
本生产线是一条大型的生产流水线，其中前冲床5、后冲床13功率较大，由生产线的起始端入件装置开始，两台冲床，移送臂及机械手，到出件装置为止，生产线约二十米长。
虽然生产线很长，但本实用新型能够实现两台冲床联动，工件由移送臂及机械手传送自动完成。
工作流程如下：金属片材放在料架上，前冲床5和后冲床13启动，前冲床移送臂及机械手8和后冲床移送臂及机械手14跟着冲床的节拍联动。
金属片材由自动吸盘抓入到前冲床5的冲床入件导模6中。双积料自动交换及送料装置由料架2和送料抓料装置3构成，可自动将金属片材导入到指定位置，实现生产线不停机换料。金属片材入位后，由机械手搬动到前冲床模具7中，完成相应工序后，再传送到前冲床出件导模9，由伺服驱运搬运装置10传送到后冲床入件导模11，然后进入后冲床模具12完成冲压后，由后冲床出件导模15传送出成品。
本实用新型具有生产效率高，节约人工，工作安全可靠。移送生产线可完成全部产品工序，减少中间的周转环节，有效保证了产品品质。
本实用新型的生产线采用稳固的铝质横杆式机械结构，使输送方式更加平稳可靠，从而输送速度加快。整台冲压生产线的效率有了很大的提高。生产效率由单工序方式时的600件/每小时提高到1080件/每小时。
本实用新型生产线由二台常规吨位冲床组合,既可单台冲床生产较小产品，又可组合生产大吨位冲床生产的产品，可满足不同的生产需求。
本实用新型的具体实施方式不止上述一种，本实用新型所例举的实施例并非对自己的限定，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (5)
1.一种高效率冲压移送生产线，其特征在于，所述生产线包括：
一双积料自动交换及送料装置（1）位于生产线的前部，金属片材放置在料架（2）之上，在料架（2）的上方，一抓料装置（3）夹持并取走一片金属片材，送到前冲床入件导模（6）上，再由三次元伺服驱动装置（4）通过前冲床移送臂和机械手（8）将金属片材移送到前冲床（5）的模具（7）内进行冲压，成为预工件；
在前冲床（5）的后面，前冲床移送臂和机械手（8）将预工件通过前冲床出件导模（9）传送至伺服驱动搬运装置（10）之上；
所述伺服驱动搬运装置（10）运行的前方，是后冲床入件导模（11），后冲床入件导模（11）接纳伺服驱动搬运装置（10）送来的预工件；
后冲床移送臂和机械手（14）向前运行，将预工件自后冲床入件导模（11）传递到后冲床（13）进行冲压，成为成品工件；成品工件由后冲床出件导模（15）通过后冲床移送臂和机械手（14）输送至成品收纳位置。
2.根据权利要求1所述的高效率冲压移送生产线，其特征在于：
所述三次元伺服驱动装置（4）将金属片材送至前冲床（5）进行冲压是先将金属片材放置在前冲床入件导模（6）上，然后由前冲床移送臂及机械手（8）将前冲床入件导模（6）上的金属片材向前移送至前冲床（5）的模具上进行冲压。
3.根据权利要求2所述的高效率冲压移送生产线，其特征在于：
所述前冲床模具（7）由前至后包括多副模具，金属片材由前冲床入件导模导入第一模，然后在第一模至第N模之间顺序导入，导入前冲床出件导模都是由前冲床移送臂及机械手（8）完成。
4.根据权利要求1所述的高效率冲压移送生产线，其特征在于：
后冲床移送臂及机械手（14）向前运行，将预工件置入后冲床（13）进行冲压是先将预工件放置在后冲床入件导模（11）上，然后由后冲床移送臂及机械手（14）将后冲床入件导模（11）上的预工件向前移送至后冲床（13）的模具上。
5.根据权利要求4所述的高效率冲压移送生产线，其特征在于：
所述后冲床模具（12）由前至后包括多副模具，预工件由后冲床入件导模导入第N+1模，然后在第N+1模至第M模之间顺序导入，导入后冲床出件导模都是由后冲床移送臂及机械手（14）完成。
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