CN106890906A - 一种多工位夹钳 - Google Patents

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吴静
张羽
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    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
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Abstract

本装置属于汽车配件制造装配技术领域，提供了一种多工位夹钳。其中包括：连接座、曲线夹头、连接块、夹头连接块、夹头、托板、气缸连接座、销轴一、销轴二；适应自动化生产的要求，满足冲压线中各压机间冲压件的自动化搬运，多工位夹钳可在压机间进行冲压件的搬运，将多个多工位夹钳安装在同一横杆上，整条冲压线冲压节奏相同，这样所有压机在同一时间上下件。本装置解决了冲压线上冲压件在压机间自动化搬运的问题，且安装方便，工作可行可靠，提高了工作效率，降低生产成本。

Description

一种多工位夹钳
技术领域
本发明属于汽车配件制造装配技术领域，涉及到多种不同规格汽车热成型件的加工制造。
背景技术
目前，在汽车生产过程中，一些钣金件是由冲压车间进行生产，而一个冲压件需要多个工序进行冲压，所以一条冲压线均是由几个压机呈直线排列组成，且每个压机间的间距相同，由于自动化生产要求，压机间冲压件的搬运已从人工搬运向机器人搬运转变，但由于机器人的成本较高，一条冲压线自动化设备较昂贵。
发明内容
为了适应自动化生产的要求，满足冲压线中各压机间冲压件的自动化搬运，提供了一种自动搬运设备,多工位夹钳可在压机间进行冲压件的搬运，将多个多工位夹钳安装在同一横杆上，整条冲压线冲压节奏相同，这样所有压机在同一时间上下件。
本发明的具体技术方案为：一种多工位夹钳，其中包括：连接座、曲线夹头、连接块、夹头连接块、夹头、托板、气缸连接座、销轴一、销轴二；
其中，气缸连接座作为整个夹钳的支撑部位，气缸尾部安装在气缸连接座上，气缸头部安装连接座，连接座的另一侧面安装托板，连接座中加工有销孔，销轴二穿过销孔，曲线夹头的中部通过销轴二安装在连接座上，以销轴二为轴旋转，气缸的气缸杆安装连接块，连接块的另一端安装销轴一，且销轴一穿过曲线夹头的一端，这样气缸可驱动曲线夹头运动，曲线夹头的另一端安装夹头连接块，夹头连接块再安装夹头，夹头与托板闭合压紧之间的物体。
进一步地，曲线夹头一端的销孔是曲线形状。
进一步地，夹头与托板的位置相对应，夹紧时两接触面为面接触。
进一步限定，所述安装为螺纹连接。
本发明解决了冲压线上冲压件在压机间自动化搬运的问题，且安装方便，工作可行可靠，提高了工作效率，降低生产成本。
附图说明
附图1多工位夹钳整体结构图。
附图2多工位夹钳整体结构俯视图。
图中：1连接座；2曲线夹头；3连接块；4夹头连接块；5夹头；6托板；7气缸连接座；8销轴一；9销轴二。
具体实施方式
以下结合技术方案和附图详细叙述本发明的具体实施方式。
图中：气缸连接座7用于将夹钳安装在机械臂上，在气缸连接座7上安装气缸尾部，气缸头部安装连接座1，连接座1的另一端安装托板6，连接座1中部加工有销孔，销轴二9穿过连接座1中部的销孔，曲线夹头2中部通过销轴二9安装在连接座1上，气缸的气缸杆上安装连接块3，连接块3的另一端有销轴一8穿过且将曲线夹头2的一端与连接块3铰接，这样气缸可驱动曲线夹头2旋转，曲线夹头2的另一端安装夹头连接块4，在夹头连接块4上安装夹头5，在气缸的驱动下，曲线夹头2可带动夹头5向托板6夹紧，从而将需要搬运的冲压件进行夹紧搬运。
由于冲压件的边缘厚度大致相同，即使是不同的冲压件也能找出夹持部位，所以多工位夹钳可对多种冲压件进行夹持搬运，从而大大降低了冲压线的自动化设备投入，增加了经济效益。

Claims (5)

1.一种多工位夹钳，其特征在于，该多工位夹钳包括连接座(1)、曲线夹头(2)、连接块(3)、夹头连接块(4)、夹头(5)、托板(6)、气缸连接座(7)、销轴一(8)、销轴二(9)；气缸尾部安装于气缸连接座(7)上，气缸头部安装于连接座(1)的一端，连接座(1)的另一端安装托板(6)，连接座(1)中部加工有销孔，销轴二(9)穿过连接座(1)中部的销孔，曲线夹头(2)中部通过销轴二(9)安装于连接座(1)上，气缸的气缸杆上安装连接块(3)，连接块(3)的另一端设有销轴一(8)穿过且通过曲线夹头(2)的一端与连接块(3)铰接，曲线夹头(2)的另一端安装夹头连接块(4)，夹头连接块(4)上安装夹头(5)，曲线夹头(2)带动夹头(5)向托板(6)夹紧。
2.根据权利要求1所述的一种多工位夹钳，其特征还在于，曲线夹头(2)一端的销孔是曲线形状。
3.根据权利要求1或2所述的一种多工位夹钳，其特征还在于，夹头(5)与托板(6)的位置相对应，夹紧时两接触面为面接触。
4.根据权利要求1或2所述的一种多工位夹钳，其特征还在于，所述固定安装为螺纹连接。
5.根据权利要求3所述的一种多工位夹钳，其特征还在于，所述固定安装为螺纹连接。
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