CN112122451B - 全自动伺服冲压生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及金属加工技术领域，具体公开了一种全自动伺服冲压生产线，包括伺服控制器以及依次连接的入料输送装置、分料装置、转向移料装置、上料装置、连续式冲压装置，所述分料装置用于将工件分送至所述转向移料装置上，并由所述转向移料装置将工件批量转向后转移至所述上料装置中，所述上料装置将工件逐个送往连续式冲压装置中进行多级冲压加工；本发明通过伺服控制器控制入料输送装置、分料装置、转向移料装、上料装置、连续式冲压装置协同运行，实现了长条工件的连续式多级冲压加工，可一次性产出多级冲压成品，具有自动化程度高、生产效率高的特点。

Description

全自动伺服冲压生产线
技术领域
本发明涉及金属加工技术领域，具体涉及一种冲压装置。
背景技术
在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛。
冲压生产主要通过模具，能做出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等等，广泛应用于各个领域。
现有技术中，对于复杂工件一般需要多次更换模具冲压成型，尤其对于长条形金属工件，该加工过程往往需要人工进行移料、分料、上料、对位，自动化程度低。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种实现连续化上料、分料、多级冲压加工的全自动伺服冲压生产线。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
全自动伺服冲压生产线，包括伺服控制器以及依次连接的入料输送装置、分料装置、转向移料装置、上料装置、连续式冲压装置，所述分料装置用于将工件分送至所述转向移料装置上，并由所述转向移料装置将工件批量转向后转移至所述上料装置中，所述上料装置将工件逐个送往连续式冲压装置中进行多级冲压加工。
进一步的，所述分料装置包括用于接收并导正所述入料输送装置送入工件的入料导向机构、用于承载工件且宽度可调的载料台、用于将载料台上工件分推至载料台两侧的往复推送机构。
进一步的，所述往复推送机构包括水平设置的往复推送气缸、与往复推送气缸活动端连接的推料器。
进一步的，所述转向移料装置包括设于分料装置上方的水平导轨、与水平导轨滑动连接的转向电磁机械手以及用于驱动转向电磁机械手在水平导轨上滑动的导轨气缸。
进一步的，所述转向电磁机械手包括与水平导轨滑动连接的升降机械手、设置在升降机械手底端的旋转气缸以及安装在旋转气缸活动端上的电磁铁。
进一步的，所述上料装置包括设于转向移料装置一端下方的上料输送机构、用于限定工件在上料输送机构末端存放位置的顶料机构、用于将上料输送机构上最末端的单个工件顶起的抬升机构、用于将抬升机构抬升的工件夹持并移送上料的上料机械手。
进一步的，所述上料机械手包括用于夹持工件的机械夹手、驱动机械夹手升降运动的机械手升降组件、驱动机械夹手水平运动的机械手滑动组件。
进一步的，所述连续式冲压装置包括冲压机架、安装在冲压机架上的滑轨、与滑轨滑动连接的托板、驱动托板在滑轨上滑动的水平气缸、用于驱动托板升降且与滑轨滑动连接的升降机构、若干等距设置在托板上且用于送料的托料模具以及若干沿滑轨延伸方向排列安装在冲压机架上的冲压机组，所述托料模具可在水平气缸驱动托板位移的作用下切换对应位置的冲压机组，并在升降机构抬升作用下将托料模具上工件提升至冲压机组处。
进一步的，所述冲压机组包括设置在滑轨一侧的工件夹持机构和设置在滑轨另一侧且与工件夹持机构相对的冲压机。
进一步的，所述冲压机组还包括调距机构，所述冲压机和工件夹持机构底部固定有用于调节两者之间距离的调距机构。
本发明具有如下有益效果：
本发明通过伺服控制器控制入料输送装置、分料装置、转向移料装、上料装置、连续式冲压装置协同运行，实现了长条工件的连续式多级冲压加工，可一次性产出多级冲压成品，具有自动化程度高、生产效率高的特点。
附图说明
图1为本发明的俯视结构示意图；
图2为图1中A处放大图；
图3为分料装置、转向移料装置、上料装置的配合结构示意图；
图4为分料装置的结构示意图；
图5为转向移料装置的结构示意图；
图6为上料装置的侧视结构示意图；
图7为上料装置的的立体结构示意图；
图8为上料装置的另一角度立体结构示意图；
图9为上料装置隐藏工件后在抬升装置处的局部放大图；
图10为连续式冲压装置的立体结构示意图；
图11为连续式冲压装置隐藏冲压机组和工件后的一端放大图；
图12为图11中B处放大图；
图13为连续式冲压装置隐藏冲压机组后的另一端放大图；
图14为冲压机组持有工件时的立体结构示意图；
图15为冲压机组空载时的侧向结构示意图；
图中：1、伺服控制器；2、入料输送装置；3、分料装置；4、转向移料装置；5、上料装置；6、连续式冲压装置；31、入料导向机构；32、载料台；33、往复推送机构；34、堆放机构；41、水平导轨；42、转向电磁机械手；43、导轨气缸；51、上料输送机构；52、顶料机构；53、抬升机构；54、上料机械手；61、冲压机架；62、托板；63、水平气缸；64、升降机构；65、托料模具；66、冲压机组；67、滑轨；321、第一可调挡板；322、第二可调挡板；323、检测开关；331、往复推送气缸；332、推料器；341、堆放气缸；342、堆放导轨；343、堆放推块；344、堆放挡板；345、三角块；421、升降机械手；422、旋转气缸；423、电磁铁；511、底板；512、入料输送带；513、电机传动组件；514、间距调节组件；515、限位挡板；521、顶料气缸；522、顶料板；531、安装板；532、抬升气缸；533、托料模；534、托料槽；541、机械夹手；542、机械手升降组件；543、机械手滑动组件；611、废料槽；612、落料斜槽；641、滑动支架；642、滑轨升降气缸；661、工件夹持机构；662、冲压机；663、调距机构；671、滑轨调节滑块；672、调节杆；3321、推料升降气缸；3322、推料块；5141、调节支架；5142、调节螺母；5143、双向丝杆；5144、调节手轮；5131、驱动杆；5132、直槽；5411、安装支架；5412、气动手指；5421、横梁；5422、机械手升降气缸；5431、水平滑轨；5432、水平无杆气缸；6611、第一安装架；6612、气动手指；6613、压料气缸组；6621、限位气缸；6622、冲压限位挡板；6631、第二安装架；6632、调节丝杆；6633、减速机。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例，对本发明作进一步的描述，以便于更清楚的理解本发明要求保护的技术思想。
如图1-15所示本发明全自动伺服冲压生产线，包括伺服控制器1以及依次连接的入料输送装置2、分料装置3、转向移料装置4、上料装置5、连续式冲压装置6，所述分料装置3用于将工件分送至所述转向移料装置4上，并由所述转向移料装置4将工件批量转向后转移至所述上料装置5中，所述上料装置5将工件逐个送往连续式冲压装置6中进行多级冲压加工。
优选地，所述转向移料装置4、上料装置5、连续式冲压装置6均为两个，且对称设置在分料装置3两侧，本发明的分料装置3将工件分推后由后续的转向移料装置4、上料装置5、连续式冲压装置6进行双工位加工。
本发明通过伺服控制器1控制整机运行操作，工人通过伺服控制器1输入待加工产品的参数后通过伺服控制器1启动整机运行；启动后，所述入料输送装置2持续往所述分料装置3输送长条形型材工件，所述分料装置3将工件分推至两侧进行并排堆放，当工件堆放量达到预设量时，所述转向移料装置4将堆放的工件批量转移并旋转90°后置入所述上料装置5上，所述上料装置5将工件逐个分离送入连续式冲压装置6中，连续式冲压装置6则将工件进行多次分段冲压，使工件成型为合格工件后进行下料；该生产过程自动化程度高，通过伺服控制器1作为主控器，本发明能将持续输入的工件多次冲压成型得到所需成品。
优选地，所述入料输送装置2为皮带输送机。
优选地，所述连续式冲压装置6输出端设有下料装置，所述下料装置可为成品收集箱或下料输送带。
优选地，所述分料装置3包括用于接收并导正所述入料输送装置2送入工件的入料导向机构31、用于承载工件且宽度可调的载料台32、用于将载料台32上工件分推至载料台32两侧的往复推送机构33；工件沿入料输送装置2送入时，由入料导向机构31进行限位导向，确保工件为直线送入至载料台32上，再由交替往复运动的往复推送机构33交替将送入的工件推送至载料台32两侧进行预存放。
优选地，所述载料台32上远离入料输送装置2的一侧设有第一可调挡板321，从而使得所述载料台32载料宽度可调，使得载料台32适用于不通长度工件的承载；具体地，所述可调挡板321采用手轮配合螺杆的方式进行调节。
优选地，所述载料台32远离所述第一可调挡板321的一侧还设有第二可调挡板322，所述第一可调挡板321和第二可调挡板322通过双向丝杆连接，因此两者为同步调节，可使载料台32调整后中分线仍能对应转向移料装置4的提料位置。
优选地，所述第一可调挡板321正对输送入料输送装置2处设有与伺服控制器1电性连接的检测开关323；当所述工件输送至检测开关323前时，检测开关323发出信号给伺服控制器1，伺服控制器1控制往复推送机构33进行推料；设置检测开关323可提高往复推送机构33运动精准性，确保往复推送机构33能将工件及时进行分推。
优选地，所述检测开关322为接近开关。
优选地，所述往复推送机构33包括水平设置的往复推送气缸331、与往复推送气缸331活动端连接的推料器332；所述往复推送气缸331伸缩即可驱动所述推料器332在载料台32上方滑动而将工件推向分料台32两侧。
优选地，所述往复推送气缸331的推送方向与入料输送装置2输送方向垂直。
优选地，所述往复推送气缸331为无杆气缸。
优选地，所述推料器332包括与往复推送气缸331的滑块连接的推料升降气缸3321以及由推料升降气缸驱动的推料块3322；所述推料块3322用于推动工件，所述推料升降气缸3321可调整推料块3322的高度，使之能推动不同厚度的工件。
优选地，所述为两个，且对称分社与往复推送气缸331的两侧，并通过导杆与往复推送气缸331的滑块连接。
优选地，所述分料装置3还包括堆放机构34，所述堆放机构34用于将载料台32上分推后的的工件进行并排堆放。
优选地，所述堆放机构34包括堆放气缸341、堆放导轨342、堆放推块343和堆放挡板344，所述载料台32设有两个对称设置的堆放机构34；所述对方气缸341优选为无杆气缸，其推送方向与往复推送气缸331的推送方向平行，其上设有用于承载工件的堆放导轨342，所述堆放气缸341的滑块连接有用于推动工件的堆放推块343，所述堆放挡板344用于限定工件的最终堆放边缘。
优选地，所述堆放推块343铰接有可让工件越过的三角块345。
优选地，所述转向移料装置4包括设于分料装置3上方水平导轨41、与水平导轨41滑动连接的转向电磁机械手42以及用于驱动转向电磁机械手42在水平导轨41上滑动的导轨气缸43；转向移料装置4工作时，所述转向电磁机械手42在导轨气缸42的驱动下移动至载料台32工件堆的上方，下降并通电吸取工件，接着提起工件上升并水平旋转90°，然后所述转向电磁机械手42带动工件堆位移至所述上料装置5的上方，然后使下降至上料装置5的入料端处并释放工件，完成整个转向移料过程并复位。
优选地，所述转向电磁机械手42包括与水平导轨41滑动连接的升降机械手421、设置在升降机械手421底端的旋转气缸422以及安装在旋转气缸422活动端上的电磁铁423；所述升降机械手421用于驱动电磁铁423升降，优选为竖直设置的电动导轨丝杆副；所述旋转气缸422则用于驱动电磁铁423转动而带动工件转动90°；所述电磁铁423则用于吸取或释放铁质工件。
优选地，所述上料装置5包括设于转向移料装置4一端下方的上料输送机构51、用于限定工件在上料输送机构51末端存放位置的顶料机构52、用于将上料输送机构51上最末端的单个工件顶起的抬升机构53、用于将抬升机构53抬升的工件夹持并移送上料的上料机械手54。
由转向电磁机械手42将多个工件并排送至所述上料输送机构51上，上料输送机构51将多个工件往前输送并在顶料机构52的限位作用下使工件贴合排好；连续式冲压装置6需要进行上料时，所述顶料机构52改变工件限位位置使得最前端工件落入抬升机构53的抬升工位上，接着所述抬升机构53将该工件抬升至上料机械手54的持料端，所述上料机械手54夹紧工件后，所述抬升机构53复位，接着上料机械手54将该工件送入连续式冲压装置6，然后复位，完成冲压上料过程。
优选地，所述上料输送机构51包括底板511、两个安装在底板511上的入料输送带512、用于驱动入料输送带512运动的电机传动组件513；所述入料输送带512为常用的皮带轮直线输送带，通过电机传动组件513驱动其主动轮转动即可往前持续输送工件。
优选地，所述入料装置1两侧还设有防止工件左右偏移的限位挡板515；更具体的，所述限位挡板515固定在入料输送带512的外壳上。
优选地，所述上料输送机构51还包括间距调节组件514，所述间距调节组件514包括与所述入料输送带512外壳固定连接的调节支架5141、固定在调节支架5141上的调节螺母5142、与调节螺母5142螺纹连接且与底板511转动连接的双向丝杆5143以及用于转动双向丝杆5143的调节手轮5144；当冲压机需加工不同长度的长条形工件时，上料输送机构51为确保输送稳定性需进行调节，尤其用于配合限位挡板515的限位；工人仅需转动调节手轮5144即可使与双向丝杆5143螺纹连接的调节螺母5142相向或背离运动，进而调节两个入料输送带512之间的距离。
优选地，两个所述入料输送带512的外壳底部还滑动连接有导杆，所述导杆与底板511固定连接，设置导杆可确保入料输送带512的安装稳定性。
优选地，所述电机传动组件513为电机链轮链条传动结构，其输出链轮连接有与两端分别与两个入料输送带512的主动轮配合的驱动杆5131，所述驱动杆5131上设有与入料输送带512的主动轮键位水平滑动配合的直槽5132；本发明采用单一电机驱动两个入料输送带512以确保两个入料输送带512输送的同步性，同时用于两个入料输送带512距离可调，因此在驱动杆5131上设置与主动轮键位配合的直槽5132，使得在不影响电机驱动下，入料输送带512的主动轮可在驱动杆5131上调节位置。
优选地，所述抬升机构53包括固定在底板511上的安装板531、固定在安装板531上的抬升气缸532、与抬升气缸532输出端连接的托料模533，所述托料模533具有可容纳单个工件的托料槽534。
优选地，所述顶料机构52包括顶料气缸521以及与顶料气缸521输出端连接且用于限定上料输送机构51上末端工件位置的顶料板522。
值得一提的是，所述顶料气缸521的缸体与底板511位置相对固定。
所述抬升装置的具体入料过程为：所述顶料气缸521收缩，使并排的工件在上料输送机构51的输送作用下输送至抬升机构53上方，且最前端的工件落入托料槽534中，接着顶料气缸521伸出，将除落料槽34中工件推离抬升装置上方，此时，托料模533上仅留下一个位于托料槽534中的工件，接着抬升气缸532抬升一段高度，使托料模533一侧顶住余下的工件，然后所述顶料气缸521收缩至托料槽534一侧处，接着所述抬升气缸532继续抬升将托料槽534内工件抬升至上料机械手54处待上料机械手54夹持该工件，夹持完成后，所述抬升气缸532和顶料气缸521依次复位。
优选地，所述上料机械手54包括用于夹持工件的机械夹手541、驱动机械夹手541升降运动的机械手升降组件542、驱动机械夹手541水平运动的机械手滑动组件543；机械手升降组件542用于驱动所述机械夹手541下降至抬升机构53上分进行取料和下降至冲压机构上放料；所述机械手滑动组件543用于驱动所述机械夹手541在抬升机构53和冲压机构上方往复位移。
优选地，所述机械手滑动组件543包括与机械手升降组件542滑动连接的水平滑轨5431、固定在水平滑轨5431上且输出端与机械手升降组件542连接的水平无杆气缸5432。
优选地，所述机械手升降组件542包括与机械手滑动组件543连接的横梁5421、与横梁5421固定连接的机械手升降气缸5422，所述机械手升降气缸5422输出端与机械夹手541连接。
优选地，所述机械夹手541包括与机械手升降组件542连接的安装支架5411以及垂直安装在安装支架5411两侧的气动手指5412。
值得一提的是，在本实施例中，其配对的连续式冲压装置6每个加工工位均加工两个工件，因此，安装支架5411上的气动手指5412为4个，且为两两对应，因此，所述上料机械手54当从抬升机构53上重复取件2次后再送往冲压机构中进行双工件同步冲压；因此，在别的实施例中，为适配冲压机构工位数量可相应调整安装支架5411上的气动手指5412数量。
优选地，所述连续式冲压装置6包括冲压机架61、安装在冲压机架61上的滑轨67、与滑轨67滑动连接的托板62、驱动托板62在滑轨67上滑动的水平气缸63、用于驱动托板62升降且与滑轨67滑动连接的升降机构64、若干等距设置在托板62上且用于送料的托料模具65以及若干沿滑轨67延伸方向排列安装在冲压机架61上的冲压机组66，所述托料模具65可在水平气缸63驱动托板62位移的作用下切换对应位置的冲压机组66，并在升降机构64抬升作用下将托料模具65上工件提升至冲压机组66处。
连续式冲压装置6由上料装置5将工件送至所述托板62上的第一对托料模具65上，所述水平气缸63收缩驱动所述托板62往下料端滑动，使得第一对工件位移至第一个所述冲压机组66下方，所述升降机构64驱动所述托板62上升，使工件抬升至冲压机组加工工位，冲压机组66夹持该工件进行冲压加工，在冲压机组66夹持工件后，所述升降机构64、水平气缸63依次复位，接着升降机构64升起所述托板62，利用第二级托料模具65承载完成第一步冲压的冲压工件，该处冲压机组66复位并释放该冲压工件，接着升降机构64再次复位，然后，上料装置5将下一对工件送入第一对托料模具65上，再次重复上述加工过程，使冲压工件依次切换托料模具65承载和冲压机组66冲压加工，从而实现连续式冲压加工。
优选地，所述冲压机组66包括设置在滑轨67一侧的工件夹持装置661和设置在滑轨67另一侧且与工件夹持装置661相对的冲压机662；所述工件夹持装置661可将托板62抬升的工件一端进行固定，并将工件推向所述冲压机662内进行冲压加工。
优选地，所述工件夹持装置661包括第一安装架6611、用于夹紧工件的气动手指6612以及用于驱动气动手指6612朝向或背离冲压机662位移的压料气缸组6613，所述压料气缸组6613安装在所述第一安装架6611上。
优选地，所述压料气缸组6613为两级可调气缸，可根据冲压加工需求调节相应的活塞杆伸出量。
优选地，所述冲压机组66还包括调距机构663，所述冲压机662和工件夹持机构661底部均固定用于调节两者之间距离的调距机构663；所述调距机构663包括与冲压机架61滑动连接的第二安装架6631、通过螺母与第二安装架6631螺纹连接且与冲压机架61转动连接的调节丝杆6632以及用于驱动调节丝杆6632转动的减速机6633；所述减速机6633与伺服控制器1电性连接，工人可在伺服控制器1上输入工件长度使减速机6633驱动调节丝杆6632转动而调节第二安装架6631的位置，从而调节冲压机662和工件夹持装置661之间距离，使得本发明适用于不同长度工件的加工。
优选地，所述冲压机架61位于所述冲压机662的下方设有废料槽611，所述废料槽611连接有倾斜向外延伸的落料斜槽612；所述冲压机662冲压加工产生的废料落入废料槽611中，并从落料斜槽612送出进行集中处理，避免了冲压机下废料堆积妨碍冲压加工。
优选地，所述冲压机662包括第三安装架、固定在第三安装架上的冲压下模、安装在第三安装架顶部的液压缸、与液压缸输出端连接且位于冲压下模上方的冲压上模。
优选地，所述冲压机662还包括侧向限位装置，所述侧向限位装置包括设于冲压下模远离所述工件夹持装置661一侧的限位气缸6621以及与限位气缸6621输出端连接并位于冲压上模和冲压下模之间的冲压限位挡板6622；冲压限位挡板6622配合工件夹持装置661实现工件水平位置的定位，确保工件加工到位。
优选地，所述滑轨67连接有滑轨调节滑块671，所述滑轨调节滑块671上转动连接有调节杆672，所述调节杆672与托板62螺纹连接；本发明可根据工件厚度，调节调节杆672而调节托板62的高度。
优选地，所述托板62为两个，且两者固定连接。
优选地，所述升降机构64包括与滑轨67滑动连接的滑动支架641以及安装在滑动支架641上且输出端与托板62固定连接的滑轨升降气缸642。
本发明通过伺服控制器1控制入料输送装置2、分料装置3、转向移料装置4、上料装置5、连续式冲压装置6协同运行，实现了长条工件的连续式多级冲压加工，可一次性产出多级冲压成品，具有自动化程度高、生产效率高的特点。
对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.全自动伺服冲压生产线，其特征在于：包括伺服控制器(1)以及依次连接的入料输送装置(2)、分料装置(3)、转向移料装置(4)、上料装置(5)、连续式冲压装置(6)，所述分料装置(3)用于将工件分送至所述转向移料装置(4)上，并由所述转向移料装置(4)将工件批量转向后转移至所述上料装置(5)中，所述上料装置(5)将工件逐个送往连续式冲压装置(6)中进行多级冲压加工；
所述转向移料装置(4)包括设于分料装置(3)上方的水平导轨(41)、与水平导轨(41)滑动连接的转向电磁机械手(42)以及用于驱动转向电磁机械手(42)在水平导轨(41)上滑动的导轨气缸(43)；
所述转向电磁机械手(42)包括与水平导轨(41)滑动连接的升降机械手(421)、设置在升降机械手(421)底端的旋转气缸(422)以及安装在旋转气缸(422)活动端上的电磁铁(423)；
所述连续式冲压装置(6)包括冲压机架(61)、安装在冲压机架(61)上的滑轨(67)、与滑轨(67)滑动连接的托板(62)、驱动托板(62)在滑轨(67)上滑动的水平气缸(63)、用于驱动托板(62)升降且与滑轨(67)滑动连接的升降机构(64)、若干等距设置在托板(62)上且用于送料的托料模具(65)以及若干沿滑轨(67)延伸方向排列安装在冲压机架(61)上的冲压机组(66)，所述托料模具(65)可在水平气缸(63)驱动托板(62)位移的作用下切换对应位置的冲压机组(66)，并在升降机构(64)抬升作用下将托料模具(65)上工件提升至冲压机组(66)处。
2.如权利要求1所述的全自动伺服冲压生产线，其特征在于：所述分料装置(3)包括用于接收并导正所述入料输送装置(2)送入工件的入料导向机构(31)、用于承载工件且宽度可调的载料台(32)、用于将载料台(32)上工件分推至载料台(32)两侧的往复推送机构(33)。
3.如权利要求2所述的全自动伺服冲压生产线，其特征在于：所述往复推送机构(33)包括水平设置的往复推送气缸(331)、与往复推送气缸(331)活动端连接的推料器(332)。
4.如权利要求1所述的全自动伺服冲压生产线，其特征在于：所述上料装置(5)包括设于转向移料装置(4)一端下方的上料输送机构(51)、用于限定工件在上料输送机构(51)末端存放位置的顶料机构(52)、用于将上料输送机构(51)上最末端的单个工件顶起的抬升机构(53)、用于将抬升机构(53)抬升的工件夹持并移送上料的上料机械手(54)。
5.如权利要求4所述的全自动伺服冲压生产线，其特征在于：所述上料机械手(54)包括用于夹持工件的机械夹手(541)、驱动机械夹手(541)升降运动的机械手升降组件(542)、驱动机械夹手(541)水平运动的机械手滑动组件(543)。
6.如权利要求1所述的全自动伺服冲压生产线，其特征在于：所述冲压机组(66)包括设置在滑轨(67)一侧的工件夹持机构(661)和设置在滑轨(67)另一侧且与工件夹持机构(661)相对的冲压机(662)。
7.如权利要求6所述的全自动伺服冲压生产线，其特征在于：所述冲压机组(66)还包括调距机构(663)，所述冲压机(662)和工件夹持机构(661)底部固定有用于调节两者之间距离的调距机构(663)。
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