CN114101516B - 一种微型电机壳冲压件搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种微型电机壳冲压件搬运装置，用于在两个相邻设置模具之间进行冲压件搬运，模具并排设置，搬运装置设置在两个模具之间；搬运装置包括固定底座、底座气缸、旋转支架、旋转电机、旋转轴、旋转连杆和搬运手爪；搬运装置将上一模具中的冲压件取出，旋转电机驱动旋转轴带动旋转连杆转动至搬运手爪位于下一模具的一侧，底座气缸驱动旋转支架靠近模具，搬运手爪抓取模具中的冲压件；完成抓取后，底座气缸驱动旋转远离模具，旋转电机驱动旋转连杆转动，使得夹持有冲压件的搬运手爪至下一模具，驱动底座气缸的输出端收缩，带动搬运手爪靠近模具，通过搬运手爪将冲压件放置在模具内；本发明能够可在相邻模具之间进行机壳搬运。

Description

一种微型电机壳冲压件搬运装置

技术领域

本发明涉及汽车微型电机外壳生产技术领域，具体涉及一种微型电机壳冲压件搬运装置。

背景技术

微型电机壳冲压件冲压工序中，冲压件工序多、抓取作业步骤多，现有技术中产品多采用手工搬运的方法，但是，搬运困难，手工作业安全性、准确性差，手工搬运效率低且危险，浪费人力；也有少数企业选用机器人搬运的方法，但是机器人搬运则成本较高。

发明内容

本发明提供一种可在相邻模具之间进行机壳搬运的微型电机壳冲压件搬运装置，利用本发明的结构，将该搬运装置设置在相邻的模具之间，能够快速将相邻的上一模具中的冲压件转移到下一模具中进行冲压，进行自动搬运，从而提高了冲压效率。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种微型电机壳冲压件搬运装置，用于在两个相邻设置模具之间进行冲压件搬运，模具设置在的机壳冲床上，所述两个机壳冲床并排设置，所述搬运装置设置在两个机壳冲床之间。

所述搬运装置包括固定底座、底座气缸、滑动光杆、旋转支架、旋转电机、旋转轴、旋转连杆和用于夹持取放机壳的搬运手爪，底座气缸安装在固定底座的一侧，滑动光杆的两端分别固定安装在固定底座上，且滑动光杆穿过旋转支架的底部，底座气缸的输出端与旋转支架固定连接，旋转电机设置在旋转支架的一侧，旋转电机的输出端与旋转轴固定连接，旋转轴转动设置在旋转底座上，旋转连杆穿过并固定连接旋转连杆，搬运手爪设置在旋转连杆的两端。

以上设置，搬运装置在相邻模具中的上一模具中将冲压件转移到下一模具时，首先搬运装置需要将相邻模具中的上一模具中的冲压件取出，旋转电机驱动旋转轴带动旋转连杆转动至搬运手爪位于相邻模具中的上一模具的一侧，然后驱动底座气缸，底座气缸的输出端收缩，带动旋转支架沿滑动光杆向模具方向靠近，进而使得搬运手爪靠近模具中的冲压件，通过搬运手爪抓取冲压件，完成抓取后，底座气缸的输出端伸出，带动旋转支架沿滑动光杆向远离模具方向移动，旋转电机驱动旋转轴带动旋转连杆转动，使得夹持有冲压件的搬运手爪位于相邻模具中的下一模具的一侧，驱动底座气缸，底座气缸的输出端收缩，带动旋转支架沿滑动光杆向模具方向靠近，进而使得搬运手爪靠近模具，通过搬运手爪将冲压件放置在模具内；同时，旋转连杆两端的搬运手爪能够在相邻模具中模具中同时对两模具中的冲压件进行抓取和放置动作，这样，搬运装置可不断对相邻的两个模具中的上一模具将完成加工的冲压件自动搬运至相邻的两个模具中的下一模具中进行下一工序的加工，且搬运准确性高，进而提高了冲压的效率。

进一步地，所述搬运手爪包括手爪连杆、连杆驱动气缸、夹具转动电机、搬运夹具和用于控制搬运夹具的夹具开关电机，所述连杆驱动气缸固定安装在旋转连杆上，连杆驱动气缸的输出端穿过旋转连杆设置，手爪连杆在旋转连杆远离连杆驱动气缸的一端与连杆驱动气缸的输出端固定连接，夹具转动电机固定安装在手爪连杆远离连杆驱动气缸的一端，搬运夹具与夹具转动电机的输出端固定连接，开关电机固定安装在夹具的一侧。

以上设置，当搬运手爪对冲压件进行抓取时，连杆驱动气缸根据模具调节搬运手爪的高度，随后同时，夹具转动电机驱动搬运夹具转动，根据模具的位置调整搬运夹具的角度；然后在底座气缸的带动下，搬运夹具贴紧当前模具中的冲压件，夹具开关电机驱动搬运夹具抓取当前模具中的冲压件，随后，连杆驱动气缸和夹具转动电机根据当前模具的高度和角度配合驱动，带动搬运手爪已抓取的冲压件脱离当前机壳冲床；然后在底座气缸的带动下，搬运手爪离开当前模具机壳冲床，完成抓取动作；随后，旋转电机驱动，带动抓取有冲压件的搬运手爪转动至下一模具的一侧，连杆驱动气缸根据模具调节搬运手爪的高度，随后同时，夹具转动电机驱动搬运夹具转动，根据模具的位置调整搬运夹具的角度；然后在底座气缸的带动下，搬运夹具将抓取的冲压件送至当前模具中，夹具开关电机驱动搬运夹具松开冲压件；随后，连杆驱动气缸和夹具转动电机配合驱动，带动搬运手爪脱离当前模具；然后在底座气缸的带动下搬运手爪离开当前机壳冲床模具，搬运手爪完成抓取放置动作；这样，搬运装置完成一次对相邻两个模具的抓取和放置动作。

进一步地，所述手爪连杆在远离连杆驱动气缸的一端设有第一凹槽，夹具旋转电机固定安装在手爪连杆设有第一凹槽的一侧，夹具旋转电机的输出端穿过第一凹槽设置且搬运夹具设置在第一凹槽内与夹具旋转电机的输出端固定连接；这样，搬运手爪的结构更加稳定。

进一步地，所述手爪连杆在靠近连杆驱动气缸的一端设有第二凹槽，手爪连杆上设有固定螺栓，固定螺栓设置在手爪连杆的一侧且穿过第二凹槽设置，连杆驱动气缸的输出端设置在第二凹槽内与固定螺栓固定连接；这样，连杆驱动气缸驱动搬运手爪调节高度时，搬运手爪更加稳定。

进一步地，所述搬运夹具为磁性夹具，所述冲压件由可被磁性吸取的材料制成；磁性夹具上设有磁性旋转开关，夹具开关电机的输出端与磁性旋转开关固定连接，夹具开关电机的输出端转动时带动磁性旋转开关转动，搬运夹具上设有与机壳形状匹配的搬运凹槽，搬运夹具的一侧设有转动件，搬运夹具通过转动件与夹具转动电机的输出端固定连接；以上设置，当夹具开关电机转动时，搬运夹具具备磁性，能够吸附住冲压件，当夹具开关电机以相反方向转动时，搬运夹具消除磁性，冲压件脱离搬运夹具；这样，通过控制搬运夹具的磁性来控制搬运夹具夹紧或松开冲压件，夹取方便。

进一步地，所述固定底座上设有向远离旋转支架方向凹陷延伸形成的固定槽，所述滑动光杆的两端分别固定安装在固定槽两相对的侧壁上；以上设置，固定槽位滑动光杆提供了安装空间，使得固定底座结构更加紧凑，同时，固定槽的侧壁还能够对旋转底座起到限位的作用。

进一步地，所述旋转支架包括底板和两个设置底板上的支撑板，两个支撑杆上设有转动孔位，转动孔位内设有轴承，旋转轴通过与两轴承与支撑杆转动连接；这样，旋转连杆通过旋转轴转动设置在两支撑板上，在旋转连杆转动时，旋转支架支撑更加稳定，不易出现晃动的情况。

进一步地，所述底板上内有第三凹槽，第三凹槽设置在底板的中间位置且沿底板长度方向设置且向内凹陷形成，底座气缸的输出端穿过底板设置在第三凹槽内与底板固定连接；以上设置，一方面能够降低旋转底座的重量，另一方面还能够使得底座气缸的输出端与旋转底座连接更加稳定。

进一步地，所述旋转连杆包括安装件和旋转支杆，旋转支杆自安装件的两端分别向外延伸设置，两旋转支杆的长度方向位于同一直线，安装件上设有安装通孔，旋转轴穿过安装通孔与旋转连杆固定连接。

进一步地，所述搬运夹具上设有与机壳形状匹配的搬运凹槽，搬运夹具的一侧设有转动件，搬运夹具通过转动件设置在第一凹槽内与夹具转动电机的输出端固定连接；以上设置，搬运夹具通过搬运凹槽能够更好的抓取冲压件；搬运夹具通过转动件设置在第一凹槽内与夹具转动电机的输出端固定连接，使得搬运夹具与手爪连杆连接更加稳定。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中的搬运装置的立体结构示意图。

图3为本发明中搬运手爪夹持机壳状态的立体结构示意图。

附图标记：1-搬运装置、2-机壳冲床、21-模具、3-机壳。

11-固定底座、111-固定槽、12-底座气缸、13-滑动光杆、14-旋转支架、141-底板、142-支撑板、143-第三凹槽、15-旋转电机、16-旋转轴、17-旋转连杆、171-安装件、172-旋转支杆。

18-搬运手爪、181-手爪连杆、1811-第一凹槽、1812-第二凹槽、1813-固定螺栓、182-连杆驱动气缸、183-夹具开关电机、184-夹具转动电机、185-搬运夹具、1851-搬运凹槽、1852-转动件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。

如图1-图3所示，一种微型电机壳冲压件搬运装置，用于在两个相邻设置模具之间进行冲压件搬运，模具设置在的机壳冲床2上，所述两个机壳冲床2并排设置，所述搬运装置1设置在两个机壳冲床2之间。

所述搬运装置1包括固定底座11、底座气缸12、滑动光杆13、旋转支架14、旋转电机15、旋转轴16、旋转连杆17和用于夹持取放机壳3的搬运手爪18，底座气缸12安装在固定底座11的一侧，滑动光杆13的两端分别固定安装在固定底座11上，且滑动光杆13穿过旋转支架14的底部，底座气缸12的输出端与旋转支架14固定连接，旋转电机15设置在旋转支架14的一侧，旋转电机15的输出端与旋转轴16固定连接，旋转轴16转动设置在旋转底座上，旋转连杆17穿过并固定连接旋转连杆17，搬运手爪18设置在旋转连杆17的两端。

所述搬运手爪18包括手爪连杆181、连杆驱动气缸182、夹具转轴183、夹具转动电机184、搬运夹具185和用于控制搬运夹具185的夹具开关电机183，所述连杆驱动气缸182固定安装在旋转连杆17上，连杆驱动气缸182的输出端穿过旋转连杆17设置，手爪连杆181在旋转连杆17远离连杆驱动气缸182的一端与连杆驱动气缸182的输出端固定连接，夹具转动电机184固定安装在手爪连杆181远离连杆驱动气缸182的一端，搬运夹具185与夹具转动电机184的输出端固定连接，开关电机固定安装在夹具的一侧。

以上设置，搬运装置1在相邻模具中的上一模具中将冲压件转移到下一模具时，首先搬运装置1需要将相邻模具中的上一模具中的冲压件取出，旋转电机15驱动旋转轴16带动旋转连杆17转动至搬运手爪18位于相邻模具中的下一模具的一侧，然后驱动底座气缸12，底座气缸12的输出端收缩，带动旋转支架14沿滑动光杆13向模具方向靠近，进而使得搬运手爪18靠近当前模具中的冲压件，驱动搬运手爪18抓取冲压件，连杆驱动气缸182根据当前模具调节搬运手爪18的高度，随后，夹具转动电机184驱动夹具转轴183转动，根据模具的位置调整搬运夹具185的角度；然后在底座气缸12的带动下，搬运夹具185贴紧模具中的冲压件，夹具开关电机183驱动搬运夹具185抓取模具中的冲压件，随后连杆驱动气缸182和夹具转动电机184根据当前模具的高度和角度配合驱动，带动搬运手爪18已抓取的冲压件脱离当前模具；然后在底座气缸12的带动下，搬运手爪18离开当前机壳冲床2，完成抓取动作；完成抓取后，底座气缸12的输出端伸出，带动旋转支架14沿滑动光杆13向远离模具方向移动，旋转电机15驱动旋转轴16带动旋转连杆17转动，使得夹持有冲压件的搬运手爪18位于相邻模具中的下一模具的一侧，连杆驱动气缸182根据模具调节搬运手爪18的高度，同时，夹具转动电机184驱动夹具转轴183转动，根据模具的位置调整搬运夹具185的角度；驱动底座气缸12，底座气缸12的输出端收缩，带动旋转支架14沿滑动光杆13向模具方向靠近，进而使得搬运手爪18靠近模具，搬运夹具185将抓取的冲压件送至当前模具中，夹具开关电机183驱动搬运夹具185松开冲压件；随后，连杆驱动气缸182和夹具转动电机184根据当前模具的高度和角度配合驱动，带动搬运手爪脱离当前模具2；搬运手爪18完成放置动作；这样，旋转连杆17两端的搬运手爪18能够在相邻模具中的模具中同时对两模具中的冲压件进行抓取和放置动作；这样，搬运装置1可不断对相邻的两个模具中的上一模具将完成加工的冲压件自动搬运至相邻的两个模具中的下一模具中进行下一工序的加工，且搬运准确性高，进而提高了冲压的效率。

所述手爪连杆181在远离连杆驱动气缸182的一端设有第一凹槽1811，夹具转动电机184固定安装在手爪连杆181设有第一凹槽1811的一侧，夹具转动电机184的输出端穿过第一凹槽1811设置且搬运夹具185设置在第一凹槽1811内与夹具转动电机184的输出端固定连接；这样，搬运手爪18的结构更加稳定。

所述手爪连杆181在靠近连杆驱动气缸182的一端设有第二凹槽1812，手爪连杆181上设有固定螺栓1813，固定螺栓1813设置在手爪连杆181的一侧且穿过第二凹槽1812设置，连杆驱动气缸182的输出端设置在第二凹槽1812内与固定螺栓1813固定连接；这样，连杆驱动气缸182驱动搬运手爪18调节高度时，搬运手爪18更加稳定。

所述搬运夹具185为磁性夹具，所述冲压件由可被磁性吸取的材料制成；磁性夹具上设有磁性旋转开关，夹具开关电机183的输出端与磁性旋转开关固定连接，夹具开关电机183的输出端转动时带动磁性旋转开关转动，搬运夹具185上设有与机壳3形状匹配的搬运凹槽1851，搬运夹具185的一侧设有转动件1852，搬运夹具185通过转动件1852与夹具转动电机184的输出端固定连接；以上设置，当夹具开关电机183转动时，搬运夹具185具备磁性，能够吸附住冲压件，当夹具开关电机183以相反方向转动时，搬运夹具185消除磁性，冲压件脱离搬运夹具185；这样，通过控制搬运夹具185的磁性来控制搬运夹具185夹紧或松开冲压件，夹取方便。

所述固定底座11上设有向远离旋转支架14方向凹陷延伸形成的固定槽111，所述滑动光杆13的两端分别固定安装在固定槽111两相对的侧壁上；以上设置，固定槽111位滑动光杆13提供了安装空间，使得固定底座11结构更加紧凑，同时，固定槽111的侧壁还能够对旋转底座起到限位的作用。

所述旋转支架14包括底板141和两个设置底板141上的支撑板142，两个支撑杆上设有转动孔位，转动孔位内设有轴承，旋转轴16通过与两轴承与支撑杆转动连接；这样，旋转连杆17通过旋转轴16转动设置在两支撑板142上，在旋转连杆17转动时，旋转支架14支撑更加稳定，不易出现晃动的情况。

所述底板141上内有第三凹槽143，第三凹槽143设置在底板141的中间位置且沿底板141长度方向设置且向内凹陷形成，底座气缸12的输出端穿过底板141设置在第三凹槽143内与底板141固定连接；以上设置，一方面能够降低旋转底座的重量，另一方面还能够使得底座气缸12的输出端与旋转底座连接更加稳定。

所述旋转连杆17包括安装件171和旋转支杆172，旋转支杆172自安装件171的两端分别向外延伸设置，两旋转支杆172的长度方向位于同一直线，安装件171上设有安装通孔，旋转轴16穿过安装通孔与旋转连杆17固定连接。

所述搬运夹具185上设有与机壳3形状匹配的搬运凹槽1851，搬运夹具185的一侧设有转动件1852，搬运夹具185通过转动件1852设置在第一凹槽1811内与夹具转动电机184的输出端固定连接；以上设置，搬运夹具185通过搬运凹槽1851能够更好的抓取冲压件；搬运夹具185通过转动件1852设置在第一凹槽1811内与夹具转动电机184的输出端固定连接，使得搬运夹具185与手爪连杆181连接更加稳定。

在本实施例中，所述两个相邻的模具中分别设有模座，相邻模具中的上一模具中的模座竖直设置，相邻模具中的下一模具中的模座水平设置，这样，通过连杆驱动气缸182根据模具调节搬运手爪18的高度，以及夹具转动电机184驱动夹具转轴183转动，根据模具的位置调整搬运夹具185的角度，根据实际模具需要调整搬运夹具的高度和角度，对冲压件进行抓取或放置动作。

Claims (6)

1.一种微型电机壳冲压件搬运装置，用于在两个相邻设置模具之间进行冲压件搬运，模具设置在的机壳冲床上，其特征在于：两个机壳冲床并排设置，所述搬运装置设置在两个机壳冲床之间；

所述搬运装置包括固定底座、底座气缸、滑动光杆、旋转支架、旋转电机、旋转轴、旋转连杆和用于夹持取放机壳的搬运手爪，底座气缸安装在固定底座的一侧，滑动光杆的两端分别固定安装在固定底座上，且滑动光杆穿过旋转支架的底部，底座气缸的输出端与旋转支架固定连接，旋转电机设置在旋转支架的一侧，旋转电机的输出端与旋转轴固定连接，旋转轴转动设置在旋转支架上，搬运手爪设置在旋转连杆的两端；所述旋转支架包括底板和两个设置底板上的支撑板，两个支撑杆上设有转动孔位，转动孔位内设有轴承，旋转轴通过与两轴承与支撑杆转动连接；所述旋转连杆包括安装件和旋转支杆，旋转支杆自安装件的两端分别向外延伸设置，两旋转支杆的长度方向位于同一直线，安装件上设有安装通孔，旋转轴穿过安装通孔与旋转连杆固定连接；

所述搬运手爪包括手爪连杆、连杆驱动气缸、夹具转动电机、搬运夹具和用于控制搬运夹具的夹具开关电机，所述连杆驱动气缸固定安装在旋转连杆上，连杆驱动气缸的输出端穿过旋转连杆设置，手爪连杆在旋转连杆远离连杆驱动气缸的一端与连杆驱动气缸的输出端固定连接，夹具转动电机固定安装在手爪连杆远离连杆驱动气缸的一端，搬运夹具与夹具转动电机的输出端固定连接，开关电机固定安装在夹具的一侧；

所述搬运夹具为磁性夹具，所述冲压件由可被磁性吸取的材料制成；磁性夹具上设有磁性旋转开关，夹具开关电机的输出端与磁性旋转开关固定连接，夹具开关电机的输出端转动时带动磁性旋转开关转动。

2.根据权利要求1所述的一种微型电机壳冲压件搬运装置，其特征在于：所述手爪连杆在远离连杆驱动气缸的一端设有第一凹槽，夹具旋转电机固定安装在手爪连杆设有第一凹槽的一侧，夹具旋转电机的输出端穿过第一凹槽设置且搬运夹具设置在第一凹槽内与夹具旋转电机的输出端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种微型电机壳冲压件搬运装置，其特征在于：所述手爪连杆在靠近连杆驱动气缸的一端设有第二凹槽，手爪连杆上设有固定螺栓，固定螺栓设置在手爪连杆的一侧且穿过第二凹槽设置，连杆驱动气缸的输出端设置在第二凹槽内与固定螺栓固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种微型电机壳冲压件搬运装置，其特征在于：所述固定底座上设有向远离旋转支架方向凹陷延伸形成的固定槽，所述滑动光杆的两端分别固定安装在固定槽两相对的侧壁上。

5.根据权利要求1所述的一种微型电机壳冲压件搬运装置，其特征在于：所述底板上内有第三凹槽，第三凹槽设置在底板的中间位置且沿底板长度方向设置且向内凹陷形成，底座气缸的输出端穿过底板设置在第三凹槽内与底板固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种微型电机壳冲压件搬运装置，其特征在于：所述搬运夹具上设有与机壳形状匹配的搬运凹槽，搬运夹具的一侧设有转动件，搬运夹具通过转动件设置在第一凹槽内与夹具转动电机的输出端固定连接。

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