CN214263572U - 一种模具吊装装置 - Google Patents

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张立刚
王昕悦
贺麒
姜涛
冯龙腾
边素
李中正
郭蓓
乔晓聪
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Abstract

一种模具吊装装置,包括支架和旋转装置,支架上设有用于夹持模具的夹持装置;夹持装置包括设置在支架上的两个第一夹持机构,第一夹持机构通过电机驱动滑块带动固定在滑块上的工作杆移动,工作杆上设有用于吸紧模具的电磁吸盘;旋转装置包括用于与龙门天车连接的连接板,连接板的下方固定有回转支承,回转支承由固定在连接板上的回转电机驱动;回转支承的底部固定有连接支架的连接架。本实用新型能够自动化完成模具的拆卸与安装,大大提高生产效率,降低工作人员的劳动强度。

Description

一种模具吊装装置
技术领域
本实用新型涉及模具技术领域,具体涉及一种模具用吊装装置。
背景技术
目前,在膨胀节组装模具和液压成型的过程,由于模具的种类较多,各种模具的拆卸与安装都需要大量的人力参与,不仅使生产效率低下,还使得工作人员的劳动强度大。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型提供一种模具吊装装置,其能够自动化完成模具的拆卸与安装,大大提高生产效率,降低工作人员的劳动强度。
本实用新型为了解决上述技术问题所采用的技术方案是:
一种模具吊装装置,包括支架、用于带动支架进行旋转的旋转装置、以及设置在支架上用于夹持模具的夹持装置:
所述旋转装置包括用于与龙门天车连接的连接板,连接板的下方固定有回转支承,回转支承由固定在连接板上的回转电机驱动;
所述回转支承的底部固定安装有连接架,连接架固定连接所述支架;
所述夹持装置包括两个相对固定在支架上的第一夹持机构,第一夹持机构包括固定在支架上的第三电机,第三电机的输出轴上匹配设有水平左右旋丝杆,左右旋丝杆的左螺纹段和右螺纹端分别设有第一螺母座,沿左右旋丝杆两侧设有固定在支架上的水平第三滑轨,第三滑轨上匹配设有右滑块和左滑块,右滑块固定连接位于左右旋丝杆右螺纹段的第一螺母座,左滑块固定连接位于左右旋丝杆左螺纹段的第一螺母座,所述右滑块和左滑块上均固定安装有竖直向下的工作杆,工作杆的下端固定设有用于吸紧模具的电磁吸盘。
进一步地,所述支架上设有用于调整两个第一夹持机构间距的间距调整机构,所述间距调整机构包括固定在支架上的第二滑轨和第二电机,第一夹持机构滑动安装在第二滑轨上且与第二滑轨垂直设置,第二电机的输出轴上设有平行于第二滑轨的第二丝杆,第二丝杆上匹配设有调整螺母座,第一夹持机构固定连接所述调整螺母座。
进一步地,所述支架上还对称设有两个平行于第一夹持机构的第二夹持机构,第二夹持机构位于两个第一夹持机构之间,第二夹持机构包括固定在支架上的第一滑轨和第一电机,第一滑轨上匹配设有第一滑块,第一滑块上固定安装有竖直向下的工作杆,工作杆的下端固定设有用于吸附模具的电磁吸盘;第一电机上设有平行于所述第一滑轨的第一丝杆,第一丝杆上匹配设有第二螺母座,所述第一滑块固定连接所述第二螺母座。
进一步地,所述第一电机、第二电机、第三电机和回转电机均为伺服电机。
本实用新型有益效果:
1.本实用新型设置旋转机构调整夹持机构相对模具的位置,在夹持机构中设置电磁吸盘,通过电磁吸盘对模具进行夹持,实现了自动拆卸与安装,大大提高了生产效率,降低了工作人员的劳动强度。
2.本实用新型通过设置第二夹持机构,使每瓣模具受到三个方向电磁吸盘的吸力,增加了夹持模具时的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为支架的俯视结构示意图。
图中标记:1、第二夹持机构,101、第一电机,102、第一丝杆,103、第一滑块,104、第一滑轨,2、支架,3、连接架,4、回转支承,5、连接板,6、回转电机,7、间距调整机构,701、第二电机,702、第二丝杆,703、第二滑轨,8、第一夹持机构,801、第三电机,802、右滑块,803、左右旋丝杆,804、左滑块,805、第三滑轨,9、工作杆,10、电磁吸盘。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
如图1至图2所示,一种模具吊装装置,包括支架2、用于带动支架2进行旋转的旋转装置、以及设置在支架2上用于夹持模具的夹持装置,具体实施时,支架2可以选用八角支座。
所述旋转装置包括用于与龙门天车连接的连接板5,连接板5的下方固定有回转支承4,回转支承4由固定在连接板5上的回转电机6驱动,具体实施时,可在连接板5的顶部均匀设置多个吊耳,以方便龙门天车对整套吊装装置进行吊装。
所述回转支承4的底部固定安装有连接架3,连接架3固定连接所述支架2,通过回转支承4可以带动支架2以及设置在支架2上的第一夹持机构8进行旋转,以方便调整第一夹持机构8相对待夹持模具的角度,寻找最佳吊装位置。
所述夹持装置包括两个相对固定在支架2上的第一夹持机构8,第一夹持机构8包括固定在支架2上的第三电机801,第三电机801的输出轴上匹配设有水平左右旋丝杆803,左右旋丝杆803的左螺纹段和右螺纹端分别设有第一螺母座,沿左右旋丝杆803两侧设有固定在支架2上的水平第三滑轨805,第三滑轨805上匹配设有右滑块802和左滑块804,右滑块802固定连接位于左右旋丝杆803右螺纹段的第一螺母座,左滑块804固定连接位于左右旋丝杆803左螺纹段的第一螺母座,所述右滑块802和左滑块804上均固定安装有竖直向下的工作杆9,工作杆9的下端固定设有用于吸紧模具的电磁吸盘10,通过第三电机801带动左右旋丝杆803转动,可以使右滑块802和左滑块804上的工作杆9移动,以此靠近待夹持的模具,通过工作杆9端部的电磁吸盘10吸紧模具相对两侧,实现对模具的夹持。
进一步地,所述支架2上设有用于调整两个第一夹持机构8间距的间距调整机构7,所述间距调整机构7包括固定在支架2上的第二滑轨703和第二电机701,第一夹持机构8滑动安装在第二滑轨703上且与第二滑轨703垂直设置,第二电机701的输出轴上设有平行于第二滑轨703的第二丝杆702,第二丝杆702上匹配设有调整螺母座,第一夹持机构8固定连接所述调整螺母座,具体实施时,第二电机701可以相对连接架3对称设置在支架2上,将第二丝杆702远离第二电机701的一端通过安装座安装在连接架3上,通过第二电机701带动第二丝杆702旋转,控制第一夹持机构8在第二滑轨703上的滑动,以此实现两个第一夹持机构8之间的间距,实现电磁吸盘10对不同尺寸模具的夹持。
进一步地,所述支架2上还对称设有两个平行于第一夹持机构8的第二夹持机构1,第二夹持机构1位于两个第一夹持机构8之间,第二夹持机构1包括固定在支架2上的第一滑轨104和第一电机101,第一滑轨104上匹配设有第一滑块103,第一滑块103上固定安装有竖直向下的工作杆9,工作杆9的下端固定设有用于吸附模具的电磁吸盘10,第一电机101上设有平行于所述第一滑轨104的第一丝杆102,第一丝杆102上匹配设有第二螺母座,所述第一滑块103固定连接所述第二螺母座,通过增设第二夹持机构1,可以在夹持模具时形成每瓣模具受到三个电磁吸盘10的稳定夹持,有效增加了吊装模具时夹持模具的稳定性。
具体实施本实用新型时,所述第一电机101、第二电机701、第三电机801和回转电机6均可采用伺服电机,进一步增加吊装模具时的稳定性,还可设置控制系统完成对各电机的自动控制,实现对模具的自动拆卸和吊装。
本实用新型的具体工作原理:
拆模时,将连接板5固定在龙门天车上,控制龙门天车将整套装置吊装至膨胀节处,启动回转电机6调整支架2的角度,启动第二电机701调整第一夹持机构8与模具的相对位置,启动第三电机801调整右滑块802与左滑块804的位置,使右滑块802与左滑块804上的电磁吸盘10紧靠模具,同时启动第一电机101调整第一滑块103的位置,当右滑块802、左滑块804及第一滑块103位置到位后,每瓣模具上分别受右滑块802、左滑块804及第一滑块103上共三个电磁吸盘10的接触,对电磁吸盘10通电,电磁吸盘10将模具紧紧吸住,移动龙门天车即可完成模具的拆除;
安装模具时,将连接板5固定在龙门天车上,控制龙门天车将整套装置吊装至模具存放处,启动回转电机6调整支架2的角度,启动第二电机701调整第一夹持机构8与模具的相对位置,启动第三电机801调整右滑块802与左滑块804的位置,使右滑块802与左滑块804上的电磁吸盘10紧靠模具,同时启动第一电机101调整第一滑块103的位置,当右滑块802、左滑块804及第一滑块103位置到位后,每瓣模具上分别受右滑块802、左滑块804及第一滑块103共三个电磁吸盘10的接触,对电磁吸盘10通电,电磁吸盘10将模具紧紧吸住,移动龙门天车至膨胀节处,放置于指定位置后,对电磁吸盘10断电,移走吊装装置即可实现对模具的安装。
需要说明的是,上述实施例仅用来说明本实用新型,但本实用新型并不局限于上述实施例,凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均落入本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种模具吊装装置,其特征在于,包括支架(2)、用于带动支架(2)进行旋转的旋转装置、以及设置在支架(2)上用于夹持模具的夹持装置:
所述旋转装置包括用于与龙门天车连接的连接板(5),连接板(5)的下方固定有回转支承(4),回转支承(4)由固定在连接板(5)上的回转电机(6)驱动;
所述回转支承(4)的底部固定安装有连接架(3),连接架(3)固定连接所述支架(2);
所述夹持装置包括两个相对固定在支架(2)上的第一夹持机构(8),第一夹持机构(8)包括固定在支架(2)上的第三电机(801),第三电机(801)的输出轴上匹配设有水平左右旋丝杆(803),左右旋丝杆(803)的左螺纹段和右螺纹端分别设有第一螺母座,沿左右旋丝杆(803)两侧设有固定在支架(2)上的水平第三滑轨(805),第三滑轨(805)上匹配设有右滑块(802)和左滑块(804),右滑块(802)固定连接位于左右旋丝杆(803)右螺纹段的第一螺母座,左滑块(804)固定连接位于左右旋丝杆(803)左螺纹段的第一螺母座,所述左滑块(804)和右滑块(802)上均固定安装有竖直向下的工作杆(9),工作杆(9)的下端固定设有用于吸紧模具的电磁吸盘(10)。
2.如权利要求1所述的一种模具吊装装置,其特征在于,所述支架(2)上设有用于调整两个第一夹持机构(8)间距的间距调整机构(7),所述间距调整机构(7)包括固定在支架(2)上的第二滑轨(703)和第二电机(701),第一夹持机构(8)滑动安装在第二滑轨(703)上且与第二滑轨(703)垂直设置,第二电机(701)的输出轴上设有平行于第二滑轨(703)的第二丝杆(702),第二丝杆(702)上匹配设有调整螺母座,第一夹持机构(8)固定连接所述调整螺母座。
3.如权利要求2所述的一种模具吊装装置,其特征在于,所述支架(2)上还对称设有两个平行于第一夹持机构(8)的第二夹持机构(1),第二夹持机构(1)位于两个第一夹持机构(8)之间,第二夹持机构(1)包括固定在支架(2)上的第一滑轨(104)和第一电机(101),第一滑轨(104)上匹配设有第一滑块(103),第一滑块(103)上固定安装有竖直向下的工作杆(9),工作杆(9)的下端固定设有用于吸附模具的电磁吸盘(10);第一电机(101)上设有平行于所述第一滑轨(104)的第一丝杆(102),第一丝杆(102)上匹配设有第二螺母座,所述第一滑块(103)固定连接所述第二螺母座。
4.如权利要求3所述的一种模具吊装装置,其特征在于,所述第一电机(101)、第二电机(701)、第三电机(801)和回转电机(6)均为伺服电机。
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CN115338308A (zh) * 2022-10-17 2022-11-15 常州明杰重工科技股份有限公司 一种带有钛合金电极挤压模具的双向压制成型系统

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