CN209988694U - 一种模具转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模具转运装置，涉及搬运技术领域，包括底座、支撑架、滑动连接在支撑架的支撑板以及驱动支撑板在支撑架上上下运动的驱动机构，支撑板上设有水平方向的导轨和水平推移液压缸，导轨滑动连接有滑动块，滑动块与水平推移液压缸的输出端连接，滑动块底部连接有旋转电机，旋转电机的输出轴竖直向下连接有夹爪腔，夹爪腔内固定有拉伸液压缸，拉伸液压缸的输出端竖直向下连接有铰接块，铰接块的两侧对称铰接有数个V型夹爪，数个V型夹爪的顶角均与夹爪腔铰接，其自由端均伸出夹爪腔底部的开口并设有用于卡住模具的卡勾；本实用新型实现模具转运装置的全方位的便捷调节，转运时不需要人工绑定定位，减少了模具转运工序及搬运劳动强度。

Description

一种模具转运装置

技术领域

本实用新型涉及搬运技术领域，具体地涉及一种模具转运装置。

背景技术

模具的种类很多，在工业生产中很长用，比如：注塑、冲压、锻压、压铸等，现场生产中往往要根据需要对设备的模具进行调换，一般，模具具有一定重量，人工搬运劳动强度大，作业不方便。

采用吊装装置可以帮助人工进行模具更换搬运，以降低人工劳动强度，但是，一般的吊装装置不能灵活的调节搬运位置，且每次转运时需要人工将模具绑定或固定在吊装装置的挂钩上，操作麻烦，无法灵活的适用于模具的搬运、转运。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决模具转运时人工操作麻烦、作业强度大的问题，本实用新型提供一种专门用于车间模具转运的模具转运装置。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：一种模具转运装置，包括底座和设在底座上的支撑架，底座的下表面设有滑动轮，其特征在于，所述支撑架上滑动连接有沿竖直方向运动的支撑板，所述底座上设有升降液压缸，升降液压缸的输出端设有齿轮，齿轮的轴心线与支撑板的中心线平行，支撑板上固定连接有链条，链条的另一端绕过齿轮与底座相对固定连接，所述支撑板上设有水平方向的导轨和水平推移液压缸，所述导轨滑动连接有滑动块，所述滑动块与水平推移液压缸的输出端连接，所述滑动块底部连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴竖直向下连接有夹爪腔，所述夹爪腔内固定有拉伸液压缸，拉伸液压缸的输出端竖直向下连接有铰接块，铰接块的两侧对称铰接有数个开口向下的钝角的V型夹爪，数个V型夹爪的顶角均与夹爪腔铰接,数个V型夹爪远离铰接块的自由端均伸出夹爪腔底部的开口，且连接有用于卡住模具的卡勾。

进一步地，所述支撑架上位于支撑板的左右两端各设有一个竖直方向的皮带，所述皮带的上下两端均设有皮带轮，所述支撑板的左右两端与皮带固定连接。

进一步地，所述齿轮有两个，通过固定块对称设置在升降液压缸的输出轴的两侧，与两个齿轮相配合的两个链条相互平行连接于支撑板顶部的左右对称的两点。

进一步地，所述V型夹爪有六个，铰接块左右两侧各对称设有3个V型夹爪。

进一步地，所述V型夹爪的顶角角度为100°～120°

本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型设置便于移动的模具转运装置，通过升降液压缸调节夹紧机构的高度，通过水平位移液压缸调节距离，通过旋转电机调节角度，实现模具转运装置的全方位的便捷调节，夹紧模具时，通过拉伸液压缸调节夹爪的开合，进行模具自动夹紧，不需要人工绑定，减少了模具转运工序及人工作业强度；

2.本实用新型在支撑架上位于支撑板的左右两端各设有一个竖直方向的皮带于支撑板的左右两端固定连接，进一步加强对支撑板的支撑、导向作用；

3.本实用新型V型夹爪设置六个，可有效保证抓取稳定性，V型夹爪的顶角角度为100°～120°，有效保证夹爪随拉伸液压缸运动的灵敏性。

附图说明

图1是本实用新型的正视图；

图2是本实用新型的侧视图。

附图标记：1-底座、2-支撑架、3-滑动轮、4-支撑板、5-升降液压缸、6-齿轮、7-链条、8-导轨、9-水平推移液压缸、10-滑动块、11-旋转电机、12-夹爪腔、13-拉伸液压缸、14-铰接块、15-V型夹爪、16-卡勾、17-皮带、18-皮带轮、19-固定块、20加强板

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

如图1至图2所示，本实施例提供一种模具转运装置，包括底座1和设在底座1上左端的支撑架2，底座1的下表面设有滑动轮3，所述支撑架2上通过滑轨滑槽滑动连接有沿竖直方向运动的支撑板4，优选地，支撑架2包括设置在支撑板4的左右两端的两个相互平行的支柱，支柱上各设有一个竖直方向的皮带17，皮带17的上下两端绕在皮带轮18上，支撑板4的左右两端与支柱通过滑槽滑动连接，并且与皮带17固定连接，相比单纯的滑槽连接，其滑动更加灵活，底座1上两个支柱之间安装有升降液压缸5，升降液压缸5的输出端安装有固定块，固定块上转动安装有齿轮6，齿轮6的轴心线平行于支撑板4的中心线，且优选的，齿轮6有两个，通过固定块19对称设置在升降液压缸5的输出轴的两侧，齿轮6上配合有链条7，两个链条7靠近支撑板4的一端与支撑板4顶部的左右对称的两点固定连接，另一端绕过齿轮6固定在加强板20上，加强板20固定于支撑架2上，支撑板4上设有水平导轨8和水平推移液压缸9，导轨8滑动连接有滑动块10，滑动块10与水平推移液压缸9的输出端连接，滑动块10底部连接有旋转电机11，旋转电机11的输出轴竖直向下连接有夹爪腔12，夹爪腔12内固定有拉伸液压缸13，所述拉伸液压缸13的输出端竖直向下连接有夹紧机构，夹紧机构包括与拉伸液压缸13的输出端固定连接的铰接块14和数个钝角的V型夹爪15，数个V型夹爪15开口向下对称分布在铰接块14的两侧，数个V型夹爪15靠近铰接块14的一端与铰接块14铰接，数个V型夹爪15的顶角均与固定连接在安装腔内的两个相互水平平行的铰接杆转动连接，夹爪腔12的底部位于铰接块底部的两侧均设有开口，数个V型夹爪15的自由端均伸出夹爪腔12底部的开口，并连接有用于卡住模具的卡勾16。

工作原理：运转模具时，通过调节升降液压缸5的顶出高度以及水平推移液压缸9的顶出长度调节抓取的高度和距离，旋转电机11用于改变抓取的旋转角度，抓取模具时，拉伸液压缸13收回，V型夹爪15的卡勾16向内收紧抓住并卡紧模具，方便模具的搬运，放置模具后，拉伸液压缸13顶出，V型夹爪15的卡勾16打开，松开模具定位。

实施例2

如图2所示，本实施例在实施例1的基础上进一步优化，具体地为：

所述V型夹爪15有六个，铰接块14左右两侧各对称设有3个V型夹爪15，抓取定位稳定，V型夹爪15的顶角角度为100°～120°，拉伸液压缸13的小距离运动带动卡勾16大角度旋转，确保抓取灵敏性。

Claims (5)

1.一种模具转运装置，包括底座(1)和设在底座(1)上的支撑架(2)，底座(1)的下表面设有滑动轮(3)，其特征在于，还包括滑动连接在支撑架(2)上的支撑板(4)以及驱动支撑板(4)在支撑架(2)上上下运动的驱动机构，驱动机构包括安装在底座(1)上的升降液压缸(5)，升降液压缸(5)的输出端转动连接有齿轮(6)，齿轮(6)的轴心线与支撑板(4)的中心线平行，所述支撑板(4)上固定连接有链条(7)，链条(7)的另一端绕过齿轮(6)与底座(1)相对固定连接，所述支撑板(4)上设有水平方向的导轨(8)和水平推移液压缸(9)，所述导轨(8)滑动连接有滑动块(10)，所述滑动块(10)与水平推移液压缸(9)的输出端连接，所述滑动块(10)底部连接有旋转电机(11)，所述旋转电机(11)的输出轴竖直向下连接有夹爪腔(12)，夹爪腔(12)内固定有拉伸液压缸(13)，拉伸液压缸(13)的输出端竖直向下连接有铰接块(14)，铰接块(14)的两侧对称铰接有数个开口向下的钝角的V型夹爪(15)，数个V型夹爪(15)的顶角均与夹爪腔(12)铰接,数个V型夹爪(15)远离铰接块(14)的自由端均伸出夹爪腔(12)底部的开口，且连接有用于卡住模具的卡勾(16)。

2.根据权利要求1所述的一种模具转运装置，其特征在于，所述支撑架(2)上位于支撑板(4)的左右两端各设有一个竖直的绕在上下两端的皮带轮(18)上的皮带(17)，所述支撑板(4)的左右两端与皮带(17)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种模具转运装置，其特征在于，所述齿轮(6)有两个，通过固定块(19)对称设置在升降液压缸(5)的输出轴的两侧，与两个齿轮(6)相配合的两个链条(7)相互平行连接于支撑板(4)顶部的左右对称的两点。

4.根据权利要求1所述的一种模具转运装置，其特征在于，所述V型夹爪(15)有六个，铰接块(14)左右两侧各对称设有三个V型夹爪(15)。

5.根据权利要求1所述的一种模具转运装置，其特征在于，所述V型夹爪(15)的顶角角度为100°～120°。

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