CN113212507B - 一种本坯垫上模机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及本坯垫模具上模的技术领域，提出了一种本坯垫上模机构，包括，转动架，转动架转动设置在机架上，抓取装置，抓取装置设置在机架上方，位于转动架的一侧，包括，支杆，支杆一端具有滚轮，滚轮滚动设置在转动架上，且支杆绕滚轮轴向相对转动架摆动设置，导向杆，导向杆设置在支杆上，至少为两个且均垂直于支杆，抓钩，抓钩成对滑动设置在导向杆上，且为至少两组，每组沿同一导向杆移动后可以相互靠近或远离，摆动驱动装置，摆动驱动装置设置在转动架的一侧，摆动驱动装置的驱动端用于驱动支杆摆动，线性驱动装置，线性驱动装置的一端与转动架铰接，另一端用于带动支杆的滚轮端升降。通过上述技术方案，解决了现有技术中效率低的问题。

Description

一种本坯垫上模机构
技术领域
本发明涉及模具加工搬运技术领域，具体的，涉及一种本坯垫上模机构。
背景技术
现有技术中的本坯垫上模通过人工搬运来实现，不仅效率低，而且容易发生安全隐患，首先由于人工操作的不恰当或者配合不好在搬运过程中可能会撞伤操作人员；其次，在人工搬运的过程中难免会出现磕碰的现象，对本坯垫的强度以及外观造成影响，在人工搬运的时候，随着工作时间的延长，会导致操作人员的效率越来越低。
发明内容
本发明提出一种本坯垫上模机构，解决了相关技术中人工搬运模具效率低的问题。
本发明的技术方案如下：
一种本坯垫上模机构，其特征在于，包括，
机架，
转动架，所述转动架转动设置在所述机架上，
抓取装置，所述抓取装置设置在所述机架上方，位于所述转动架的一侧，包括，
支杆，所述支杆一端具有滚轮，所述滚轮滚动设置在所述转动架上，且所述支杆绕所述滚轮轴向相对所述转动架摆动设置，
导向杆，所述导向杆设置在所述支杆上，至少为两个且均垂直于所述支杆，
抓钩，所述抓钩成对滑动设置在所述导向杆上，且为至少两组，每组沿同一导向杆移动后可以相互靠近或远离，
摆动驱动装置，所述摆动驱动装置设置在转动架的一侧，所述摆动驱动装置的驱动端用于驱动所述支杆摆动，
线性驱动装置，所述线性驱动装置的一端与所述转动架铰接，另一端用于带动所述支杆的滚轮端升降。
作为进一步的技术方案，所述机架包括，
架体，
连接杆，所述连接杆设置在所述架体上，用于连接生产线，
移动轮，所述移动轮转动设置在所述架体上具有转动架的一侧，且与所述架体转动连接，所述移动轮为两个，
制动杆，所述制动杆设置在所述架体上远离所述移动轮的一侧，所述制动杆用于支撑于地面，固定所述本坯垫上模机构的位置。
作为进一步的技术方案，所述转动架包括，
立柱，所述立柱转动设置在所述架体上，且所述立柱轴线与所述架体平面垂直，
槽体，所述槽体设置在所述转动架上，具有凹型槽，其长度方向与所述立柱轴线平行，且槽口开口朝向所述抓取装置，
第一支撑板，所述第一支撑板为多个且依次高低设置在所述槽体和所述立柱的两侧，所述第一支撑板成对使用，用于连接所述槽体和所述立柱，
第二支撑板，所述第二支撑板设置在所述转动架和所述槽体上，且所述第二支撑板的长度超出所述槽体与所述转动架之间的距离，所述第二支撑板的超出部分用于放置所述摆动驱动装置。
作为进一步的技术方案，所述抓钩包括，
环形套，所述环形套滑动设置在所述导向杆上，
勾爪，所述勾爪设置在所述环形套上，所述勾爪相互靠近或远离用于勾住或离开货物。
作为进一步的技术方案，所述摆动驱动装置为卷扬机，通过绳索组件连接在所述支杆上。
作为进一步的技术方案，所述绳索组件包括，
第一绳索，一端与所述卷扬机的驱动轴连接用于将其卷起，另一端与所述转动件连接，
第二绳索，一端与所述支杆远离转动件的一端连接，另一端连接在所述支杆的中部，
动滑轮组，所述动滑轮组的一个动滑轮被绕设在所述第一绳索上，另一个动滑轮被绕设在所述第二绳索上，其中动滑轮组包括，
支撑板，所述支撑板为两个，且相互平行，
动滑轮，所述动滑轮为两个，转动设置在所述两支撑板之间，所述两动滑轮在同一平面内，
作为进一步的技术方案，所述转动架还包括导向块，所述导向块设置在所述立柱远离所述架体的一端，依次设置有多个定滑轮，用于为所述第一绳索导向。
作为进一步的技术方案，所述线性驱动装置位于所述转动架与所述抓取装置之间，且为气缸，所述气缸与所述支杆之间用第三绳索连接。
作为进一步的技术方案，所述支杆为方形柱，所述方形柱柱面的两侧上具有多个带圆孔的凸台，所述凸台包括，
第一凸台，所述第一凸台设置在所述柱体的下柱面，且位于所述柱体的一端，用于连接所述第二绳索的一端，
第二凸台，所述第二凸台设置在所述柱体的上柱面，且位于所述柱体的中部，用于连接所述第二绳索的另一端，
第三凸台，所述第三凸台设置在所述上柱面，且位于所述柱体的另一端，用于连接所述第三绳索。
本发明的工作原理及有益效果为：
现有技术中的本坯垫上模通过人工搬运来实现，不仅效率低，而且容易发生安全隐患，首先由于人工操作的不恰当或者配合不好在搬运过程中可能会撞伤操作人员；其次，在人工搬运的过程中难免会出现磕碰的现象，对本坯垫的强度以及外观造成影响，在人工搬运的时候，随着工作时间的延长，会导致操作人员的效率越来越低。
本发明中为了现有技术中本坯垫上模人工搬运效率低的问题，专门设计了一种本坯垫上模机构，该机构中机架可以放置在生产线之间，可以很好的固定，同时设置在生产线之间对货物的移动也更加方便；转动架可以在机架上转动，当抓取装置中的抓钩沿导向杆滑动来夹住货物时，转动架可以实现连同抓取装置和货物一起的转动；转动驱动装置用于实现带动支杆的摆动，线性驱动装置用于实现支杆的升降。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明搬运机构三维结构示意图；
图2为本发明搬运机构又一三维结构示意图；
图3为本发明搬运机构剖面结构示意图；
图4为本发明上模机构三维结构示意图；
图5为本发明上模机构侧面结构示意图；
图6为本发明转运机构三维结构示意图；
图7为本发明转运机构剖面结构示意图；
图中：A1-搬运机架，A101-第一腔体，A102-第二腔体，A2-支撑杆，A3-滚轮支杆，A4-移动滚轮，A5-支撑滚轮，A6-传力装置，A601-连杆，AA602-辅杆，A7-丝杠，A8-固定把手，A9-转动把手，A10-弹簧。C 1-机架，C101-架体，C102-连接杆，C103-移动轮，C104-制动杆，C2-转动架，C201-立柱，C202-槽体，C203-第一支撑板，C204-第二支撑板，C205-导向块，C3-抓取装置，C301-支杆，C3011-第一凸台，C3012-第二凸台，C3013-第三凸台，C302-导向杆，C303-抓钩，C3031-环形套，C3032-勾爪，C4-摆动驱动装置，C401-卷扬机，C402-绳索组件，C4021-第一绳索，C4022-第二绳索，C4023-动滑轮组，C5-线性驱动装置，C501-气缸，C502-第三绳索。B1-转运机架，B101-架身，B102-上滑轨，B103-下滑轨，B104-限位块，B105-转运机架轮，B2-移动件，B201-移动平台，B202-移动轮，B3-转动件，B301-柱体，B302-盘体，B303-支撑板，B304-前限位螺杆和后限位螺杆，B4-抓取件，B401-支撑杆，B402-支板，B403-挂钩，B5-动力装置，B501-线性驱动装置，B502-第一推动件，B503-第二推动件，B6-限位装置，B601-限位环，B602-凸台，B603-摆动件，B604-提手。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。
实施例1
如图4～图5所示，本实施例提出了一种本坯垫上模机构，其特征在于，包括，
机架C1，
转动架C2，所述转动架C2转动设置在所述机架C1上，
抓取装置C3，所述抓取装置C3设置在所述机架C1上方，位于所述转动架C2的一侧，包括，
支杆C301，所述支杆C301一端具有滚轮，所述滚轮滚动设置在所述转动架C2上，且所述支杆C301绕所述滚轮轴向相对所述转动架C2摆动设置，
导向杆C302，所述导向杆C302设置在所述支杆C301上，至少为两个且均垂直于所述支杆C301，
抓钩C303，所述抓钩C303成对滑动设置在所述导向杆C302上，且为至少两组，每组沿同一导向杆C302移动后可以相互靠近或远离，
摆动驱动装置C4，所述摆动驱动装置C4设置在转动架C2的一侧，所述摆动驱动装置C4的驱动端用于驱动所述支杆C301摆动，
线性驱动装置C5，所述线性驱动装置C5的一端与所述转动架C2铰接，另一端用于带动所述支杆C301的滚轮端升降。
现有技术中的本坯垫上模通过人工搬运来实现，不仅效率低，而且容易发生安全隐患，首先由于人工操作的不恰当或者配合不好在搬运过程中可能会撞伤操作人员；其次，在人工搬运的过程中难免会出现磕碰的现象，对本坯垫的强度以及外观造成影响，在人工搬运的时候，随着工作时间的延长，会导致操作人员的效率越来越低。
本实施例中为了现有技术中本坯垫上模人工搬运效率低的问题，专门设计了一种本坯垫上模机构，该机构中机架C1可以放置在生产线之间，可以很好的固定，同时设置在生产线之间对货物的移动也更加方便；转动架C2可以在机架C1上转动，当抓取装置C3中的抓钩C303沿导向杆C302滑动来夹住货物时，转动架C2可以实现连同抓取装置C3和货物一起的转动；转动驱动装置用于实现带动支杆C301的摆动，线性驱动装置C5用于实现支杆C301的升降。
进一步，机架C1包括，
架体C101，
连接杆C102，所述连接杆C102设置在所述架体C101上，用于连接生产线，
移动轮C103，所述移动轮C103转动设置在所述架体C101上具有转动架C2的一侧，且与所述架体C101转动连接，所述移动轮C103为两个，
制动杆C104，所述制动杆C104设置在所述架体C101上远离所述移动轮C103的一侧，所述制动杆C104用于支撑于地面，固定所述本坯垫上模机构的位置。
本实施例中为了实现机架C1的移动以及在生产线上的固定，专门设计了连接杆C102，连接杆C102可以套设或者被套设在生产线上，来实现机架C1在生产线上的固定；为了实现机架C1的移动以及移动获得固定，专门设计了移动轮C103，移动轮C103可以通过滚动来带动机架C1移动，制动杆C104则可以在机架C1达到所需位置时与地面支撑，通过制动杆C104与地面的摩擦力来实现机架C1的固定。
进一步，转动架C2包括，
立柱C201，所述立柱C201转动设置在所述架体C101上，且所述立柱C201轴线与所述架体C101平面垂直，
槽体C202，所述槽体C202设置在所述转动架C2上，具有凹型槽，其长度方向与所述立柱C201轴线平行，且槽口开口朝向所述抓取装置C3，
第一支撑板C203，所述第一支撑板C203为多个且依次高低设置在所述槽体C202和所述立柱C201的两侧，所述第一支撑板C203成对使用，用于连接所述槽体C202和所述立柱C201，
第二支撑板C204，所述第二支撑板C204设置在所述转动架C2和所述槽体C202上，且所述第二支撑板C204的长度超出所述槽体C202与所述转动架C2之间的距离，所述第二支撑板C204的超出部分用于放置所述摆动驱动装置C4。
本实施例中为了实现转动件的转动同时为了满足吊装所需的高度专门设计了立柱C201，立柱C201不仅可以实现转动运动，还可以增加转动件高度；为了实现抓取装置C3在搬运状态下的稳定，专门设计了槽体C202，抓取装置C3在搬运货物时由于需要实现摆动同时需要转动所以难免会出现失稳的现象，将抓取装置C3钟的支杆C301设置在槽体C202中，槽体C202可以将支杆C301部分档住，这样就可以避免失稳现象的发生；为了实现槽体C202的固定，专门设计了第一支撑板C203，第一支撑板C203焊接在立柱C201和槽体C202上，保证槽体C202的连接稳固，为了实现本坯垫上模机构的结构紧凑型，专门设计了第二支撑板C204，第二支撑板C204焊接噪立柱C201和槽体C202上同时超出立柱C201，一方面可以紧固槽体C202位置，另一方面可以将摆动驱动装置C4设置在其上，可以很好的节省空间，实现结构紧凑。
进一步，抓钩C303包括，
环形套C3031，所述环形套C3031滑动设置在所述导向杆C302上，
勾爪C3032，所述勾爪C3032设置在所述环形套C3031上，所述勾爪C3032相互靠近或远离用于勾住或离开货物。
本实施例中为了实现货物的抓取，专门设计了抓钩C303，其中抓钩C303中的环形套C3031可以在连接杆C102上滑行，可以实现位置的调节，抓钩C303的勾爪C3032部分由于货物结构可以直接进入货物的下表面，在搬运货物时由于摩擦力勾爪C3032会抱紧货物，通过环形套C3031的滑动以及勾爪C3032抱紧货物可以实现货物的抓取。
进一步，摆动驱动装置C4为卷扬机C401，通过绳索组件C402连接在所述支杆C301上。
本实施例中为了给本坯垫上模机构的抓取装置C3提供并动力，专门设计利用了卷扬机C401，卷扬机C401的力矩大，可以提供的动力更加强劲，且转速相对比较柔和。
进一步，绳索组件C402包括，
第一绳索C4021，一端与所述卷扬机C401的驱动轴连接用于将其卷起，另一端与所述转动件连接，
第二绳索C4022，一端与所述支杆C301远离转动件的一端连接，另一端连接在所述支杆C301的中部，
动滑轮组C4023，所述动滑轮组C4023的一个动滑轮被绕设在所述第一绳索C4021上，另一个动滑轮被绕设在所述第二绳索C4022上，其中动滑轮组C4023包括，
支撑板，所述支撑板为两个，且相互平行，
动滑轮，所述动滑轮为两个，转动设置在所述两支撑板之间，所述两动滑轮在同一平面内，
本实施例中为了实现支杆C301的摆动动作，专门利用绳索连接，其中第一绳索C4021一端与卷扬机C401连接，另一端与转动件连接，第二绳索C4022一端与支杆C301的下半面连接，另一端与支杆C301的上半面连接，第一绳索C4021与第二绳索C4022之间通过动滑轮组C4023连接，当卷扬机C401收取第一绳索C4021时，第一绳索C4021的受力部分会慢慢变短，同时带动动滑轮组C4023上升，动滑轮组C4023带动第二绳索C4022，第二绳索C4022带动支杆C301上升，通过绳索与定滑轮之间的连接可以实现绳索的转向同时带动支杆C301上升，这样连接的好处就是可以利用重力，动滑轮组C4023在第二绳索C4022上滑动自动定心，使得被升起的货物处于相对平衡状态，同时动滑轮组C4023的利用可以相比其他连接方式更加省力。
进一步，转动架C2还包括导向块C205，所述导向块C205设置在所述立柱C201远离所述架体C101的一端，依次设置有多个定滑轮，用于为所述第一绳索C4021导向。
本事实例中为了实现绳索方向的转变，专门设计了导向块C205，导向块C205上设置有定滑轮，定滑轮可以实现绕设在其上的绳索转向。
进一步，线性驱动装置C5位于所述转动架C2与所述抓取装置C3之间，且为气缸C501，所述气缸C501与所述支杆C301之间用第三绳索C502连接。
本实施例中为了实现支杆C301在曹体内的滑动，专门在气缸C501与支杆C301之间用第三绳索C502连接，采用第三绳索C502连接的好处就是由于它是柔性连接，柔性连接相比刚性连接更加的减震、消缓。
进一步，支杆C301为方形柱，所述方形柱柱面的两侧上具有多个带圆孔的凸台，所述凸台包括，
第一凸台C3011，所述第一凸台C3011设置在所述柱体的下柱面，且位于所述柱体的一端，用于连接所述第二绳索C4022的一端，
第二凸台C3012，所述第二凸台C3012设置在所述柱体的上柱面，且位于所述柱体的中部，用于连接所述第二绳索C4022的另一端，
第三凸台C3013，所述第三凸台C3013设置在所述上柱面，且位于所述柱体的另一端，用于连接所述第三绳索C502。
本实施例中为了实现第一绳索C4021和第二绳索C4022与支杆C301的连接，专门设计了第一凸台C3011和第二凸台C3012，第一凸台C3011和第二凸台C3012用于连接第二绳索C4022，第三凸台C3013是为了连接第三绳索C502的一端。
实施例2
本发明还提出一种模具运输系统，对待搬运转运的模具进行依次操作，包括依次设置的搬运机构、上模机构、转向机构，搬运机构将模具搬运到上模机构的工位上，上模机构将货物的放置状态由水平状态改变为竖直状态，并且转动到下一个工位，下一个工位的转运机构将竖直状态的工件转动后调整为倾斜状态，从而方便的进行浇铸，如马桶、浴缸类工件。其中货物的一端有凹槽，凹槽们可以实现货物被转向机构的钩件挂起移动。
如图1～图3所示，为搬运机构，如图4～图5所示，为上模机构，如图6～图7所示，为转运机构，本实施例的上模机构选用与实施例1相同的上模机构。
搬运机构包括，
搬运机架A1，
支撑杆A2，所述支撑杆A2设置在所述搬运机架A1上，
滚轮支杆A3，所述支撑滚轮A5摆动设置在所述搬运机架A1上，
移动滚轮A4，所述移动滚轮A4转动设置在所述滚轮支杆A3上，
支撑滚轮A5，所述支撑滚轮A5转动设置在所述搬运机架A1上，所述滚轮支杆A3摆动后，所述移动滚轮A4最底端高于等于所述支撑滚轮A5的最底端，或者所述移动滚轮A4最底端低于所述支撑滚轮A5，
传力装置A6，所述传力装置A6设置在所述搬运机架A1上，包括，
连杆A601，所述连杆A601一端与所述滚轮支杆A3铰接，
辅杆A602，一端与所述连杆A601连接，其中所述连接杆与所述辅杆A602相垂直。
现有技术中对陶瓷淋浴盆的搬运大部分通过人工操作来实现，不仅工作效率低，而且随着工作量的增加，难免会出现磕碰损坏陶瓷淋浴盆的现象，本实施例中针对陶瓷淋浴盆搬运效率低的现象专门设计了一种陶瓷淋浴盆搬运机构，该机构中的搬运机架A1是其它零部件的载体，同时为了实现装卸货物的功能，特意将搬运机架A1的高度进行了调整降低，从而使得支撑杆A2的高度降低；支撑杆A2用于支撑陶瓷淋浴盆，滚轮支杆A3可以实现提升、降落运动；移动滚轮A4在该机构抬升状态时，移动滚轮A4转动可以实现整体机构的移动运动，移动滚轮A4在该机构下降态时，为了实现支撑杆A2的能够移动到货物的底部挑起货物，将移动滚轮A4最底端等于所述支撑滚轮A5的最底端，这样就可以很好地控制搬运机架A1的总体高度，从而调整了支撑杆A2的高度，这样在该陶瓷淋浴盆搬运机构需要挑起货物时就可以顺利的进入货物底部将其挑起；支撑滚轮A5主要起一个支撑作用，因为该陶瓷淋浴盆搬运机构需要的需要的支撑高度很低，所以该滚轮首先可以保证搬运机架A1的支撑高度符合高度要求，其次可以支撑搬运机架A1，以及完成搬运机架A1的移动运动。
进一步，搬运机架A1具有，
第一腔体A101，所述连杆A601设置在所述第一腔体A101内，且为两个分别设置啊所述支撑杆A2的两侧，
第二腔体A102，与所述第一腔体A101相通，且位于所述两个第一腔体A101之间。
本实施例中为了实现陶瓷淋浴盆搬运机构结构紧凑性，专门在搬运机架A1上设置了第一腔体A101和第二腔体A102，连杆A601放置在第一腔体A101内，可以节省出这些零部件的空间，使得整体结构紧凑，整个机构占用空间更小。
进一步，丝杠A7转动设置所述第二腔体A102内，所述丝杠A7设置有螺纹，且所述螺纹的旋向从所述丝杠A7中间分开两侧螺纹旋向不同，
所述支撑杆A2移动设置在所述搬运机架A1上且穿过所述第二腔体A102，所述支撑杆A2的一端具有螺纹半孔，所述支撑杆A2的螺纹半孔螺纹套设在所述丝杠A7的螺纹上，且所述支撑杆A2为两个，分别设置在所述丝杆的两端。
本实施例中为了实现对不同大小陶瓷淋浴盆的适配性，专门将支撑杆A2设计成可调节状态，通过丝杠A7与两支撑杆A2螺纹半孔的螺纹连接，丝杠A7两边的螺纹旋向不同，可以实现两支撑杆A2的快速靠近或远离动作，从而实现支撑杆A2距离的调整，来适应不同大小的陶瓷淋浴盆；螺纹半孔的设置，相比设置一个完整的螺纹口实现的功能一样，但是由于该机构对支撑杆A2的高度有要求，所以设置成螺纹半孔，这样不仅可以满足支撑杆A2的要求，同时可以实现支撑杆A2调节功能，还可以使得整体结构更加紧凑。
进一步，滚轮支杆A3摆动设置在所述搬运机架A1的一端，且所述滚轮支杆A3具有凸台，所述连杆A601铰接在所述凸台上。
本实施例中为了实现陶瓷淋浴盆提升下降动作，特意在滚轮支杆A3上设置了凸台，凸台与连杆A601连接，这样可以防止滚轮支杆A3与连杆A601直接连接时产生卡死现象，使得整体机构更加合理，这样滚轮支杆A3就可以实现摆动动作，从而整体机构也就可以实现陶瓷淋浴盆提升下降动作。
进一步，固定把手A8设置在所述搬运机架A1上远离所述移动滚轮A4的一侧，位于所述辅杆A602旁，
转动把手A9，摆动设置在所述搬运机架A1上，位于所述固定把手A8的一侧，且与所述辅杆A602铰接，
弹簧A10，所述弹簧A10设置在所述连杆A601远离所述滚轮支杆A3的一端，用以向所述连杆A601提供沿其轴线靠近所述滚轮支架的力。
本实施例中为了方便陶瓷淋浴盆搬运机构的操作更加方便，专门设计了固定把手A8、转动把手A9和弹簧A10，固定把手A8是为了在转动把手A9转动时方便借力；转动把手A9的设置则可以提供拉力，转动把手A9在转动后可以有一个水平拉力，转动把手A9与辅杆A602铰接，将拉力转递给辅杆A602；弹簧A10则是为了在滚轮支杆A3摆动后实现复位，陶瓷淋浴盆搬运机构再增加了这些辅助构件后在操作使用上方便了许多。
进一步，连杆A601为圆杆，所述圆杆的一端设置有限位钉，所述弹簧A10套设在所述连杆A601上且一端紧贴在所述限位钉，另一端则贴紧所述第二腔体A102的腔壁，用以向所述连杆A601提供沿所述连杆A601轴线靠近所述滚轮支架的力，所述圆杆设置在所述第一腔体A101内且一端穿过第一腔体A101。
本实施例中为了实现连杆A601的移动，同时实现连杆A601移动后的复位，专门设计了限位钉，限位钉可以限制弹簧A10的动作，并且可以通过限位钉使得弹簧A10在压缩后复位时顶住连杆A601，使得连杆A601与弹簧A10一同复位，连杆A601与转动把手A9铰接，转动把手A9在转动时则可以实现连杆A601的移动动作。
进一步，辅杆A602设置在所述连杆A601远离所述滚轮支架的一侧且与所述丝杠A7水平平行。
本实施例中为了实现连杆A601的移动动作，专门设计了辅杆A602，通过辅杆A602与连杆A601的铰接，在转动把手A9拉动辅杆A602时，辅杆A602移动同时带动连杆A601移动，且将辅杆A602与丝杠A7设置成水平平行的这样可以更有效地传递动力，若设置成倾斜的则需要增加其它传力机构，机械结构在运动过程中是有能量损失的，所以尽量较少里的传动件则可以相对更加有效地传递动力。
上模机构，包括，
机架C1，
转动架C2，所述转动架C2转动设置在所述机架C1上，
抓取装置C3，所述抓取装置C3设置在所述机架C1上方，位于所述转动架C2的一侧，包括，
支杆C301，所述支杆C301一端具有滚轮，所述滚轮滚动设置在所述转动架C2上，且所述支杆C301绕所述滚轮轴向相对所述转动架C2摆动设置，
导向杆C302，所述导向杆C302设置在所述支杆C301上，至少为两个且均垂直于所述支杆C301，
抓钩C303，所述抓钩C303成对滑动设置在所述导向杆C302上，且为至少两组，每组沿同一导向杆C302移动后可以相互靠近或远离，
摆动驱动装置C4，所述摆动驱动装置C4设置在转动架C2的一侧，所述摆动驱动装置C4的驱动端用于驱动所述支杆C301摆动，
线性驱动装置C5，所述线性驱动装置C5的一端与所述转动架C2铰接，另一端用于带动所述支杆C301的滚轮端升降。
现有技术中的本坯垫上模通过人工搬运来实现，不仅效率低，而且容易发生安全隐患，首先由于人工操作的不恰当或者配合不好在搬运过程中可能会撞伤操作人员；其次，在人工搬运的过程中难免会出现磕碰的现象，对本坯垫的强度以及外观造成影响，在人工搬运的时候，随着工作时间的延长，会导致操作人员的效率越来越低。
本实施例中为了现有技术中本坯垫上模人工搬运效率低的问题，专门设计了一种本坯垫上模机构，该机构中机架C1可以放置在生产线之间，可以很好的固定，同时设置在生产线之间对货物的移动也更加方便；转动架C2可以在机架C1上转动，当抓取装置C3中的抓钩C303沿导向杆C302滑动来夹住货物时，转动架C2可以实现连同抓取装置C3和货物一起的转动；转动驱动装置用于实现带动支杆C301的摆动，线性驱动装置C5用于实现支杆C301的升降。
进一步，机架C1包括，
架体C101，
连接杆C102，所述连接杆C102设置在所述架体C101上，用于连接生产线，
移动轮C103，所述移动轮C103转动设置在所述架体C101上具有转动架C2的一侧，且与所述架体C101转动连接，所述移动轮C103为两个，
制动杆C104，所述制动杆C104设置在所述架体C101上远离所述移动轮C103的一侧，所述制动杆C104用于支撑于地面，固定所述本坯垫上模机构的位置。
本实施例中为了实现机架C1的移动以及在生产线上的固定，专门设计了连接杆C102，连接杆C102可以套设或者被套设在生产线上，来实现机架C1在生产线上的固定；为了实现机架C1的移动以及移动获得固定，专门设计了移动轮C103，移动轮C103可以通过滚动来带动机架C1移动，制动杆C104则可以在机架C1达到所需位置时与地面支撑，通过制动杆C104与地面的摩擦力来实现机架C1的固定。
进一步，转动架C2包括，
立柱C201，所述立柱C201转动设置在所述架体C101上，且所述立柱C201轴线与所述架体C101平面垂直，
槽体C202，所述槽体C202设置在所述转动架C2上，具有凹型槽，其长度方向与所述立柱C201轴线平行，且槽口开口朝向所述抓取装置C3，
第一支撑板C203，所述第一支撑板C203为多个且依次高低设置在所述槽体C202和所述立柱C201的两侧，所述第一支撑板C203成对使用，用于连接所述槽体C202和所述立柱C201，
第二支撑板C204，所述第二支撑板C204设置在所述转动架C2和所述槽体C202上，且所述第二支撑板C204的长度超出所述槽体C202与所述转动架C2之间的距离，所述第二支撑板C204的超出部分用于放置所述摆动驱动装置C4。
本实施例中为了实现转动件的转动同时为了满足吊装所需的高度专门设计了立柱C201，立柱C201不仅可以实现转动运动，还可以增加转动件高度；为了实现抓取装置C3在搬运状态下的稳定，专门设计了槽体C202，抓取装置C3在搬运货物时由于需要实现摆动同时需要转动所以难免会出现失稳的现象，将抓取装置C3钟的支杆C301设置在槽体C202中，槽体C202可以将支杆C301部分档住，这样就可以避免失稳现象的发生；为了实现槽体C202的固定，专门设计了第一支撑板C203，第一支撑板C203焊接在立柱C201和槽体C202上，保证槽体C202的连接稳固，为了实现本坯垫上模机构的结构紧凑型，专门设计了第二支撑板C204，第二支撑板C204焊接噪立柱C201和槽体C202上同时超出立柱C201，一方面可以紧固槽体C202位置，另一方面可以将摆动驱动装置C4设置在其上，可以很好的节省空间，实现结构紧凑。
进一步，抓钩C303包括，
环形套C3031，所述环形套C3031滑动设置在所述导向杆C302上，
勾爪C3032，所述勾爪C3032设置在所述环形套C3031上，所述勾爪C3032相互靠近或远离用于勾住或离开货物。
本实施例中为了实现货物的抓取，专门设计了抓钩C303，其中抓钩C303中的环形套C3031可以在连接杆C102上滑行，可以实现位置的调节，抓钩C303的勾爪C3032部分由于货物结构可以直接进入货物的下表面，在搬运货物时由于摩擦力勾爪C3032会抱紧货物，通过环形套C3031的滑动以及勾爪C3032抱紧货物可以实现货物的抓取。
进一步，摆动驱动装置C4为卷扬机C401，通过绳索组件C402连接在所述支杆C301上。
本实施例中为了给本坯垫上模机构的抓取装置C3提供并动力，专门设计利用了卷扬机C401，卷扬机C401的力矩大，可以提供的动力更加强劲，且转速相对比较柔和。
进一步，绳索组件C402包括，
第一绳索C4021，一端与所述卷扬机C401的驱动轴连接用于将其卷起，另一端与所述转动件连接，
第二绳索C4022，一端与所述支杆C301远离转动件的一端连接，另一端连接在所述支杆C301的中部，
动滑轮组C4023，所述动滑轮组C4023的一个动滑轮被绕设在所述第一绳索C4021上，另一个动滑轮被绕设在所述第二绳索C4022上，其中动滑轮组C4023包括，
支撑板，所述支撑板为两个，且相互平行，
动滑轮，所述动滑轮为两个，转动设置在所述两支撑板之间，所述两动滑轮在同一平面内，
本实施例中为了实现支杆C301的摆动动作，专门利用绳索连接，其中第一绳索C4021一端与卷扬机C401连接，另一端与转动件连接，第二绳索C4022一端与支杆C301的下半面连接，另一端与支杆C301的上半面连接，第一绳索C4021与第二绳索C4022之间通过动滑轮组C4023连接，当卷扬机C401收取第一绳索C4021时，第一绳索C4021的受力部分会慢慢变短，同时带动动滑轮组C4023上升，动滑轮组C4023带动第二绳索C4022，第二绳索C4022带动支杆C301上升，通过绳索与定滑轮之间的连接可以实现绳索的转向同时带动支杆C301上升，这样连接的好处就是可以利用重力，动滑轮组C4023在第二绳索C4022上滑动自动定心，使得被升起的货物处于相对平衡状态，同时动滑轮组C4023的利用可以相比其他连接方式更加省力。
进一步，转动架C2还包括导向块C205，所述导向块C205设置在所述立柱C201远离所述架体C101的一端，依次设置有多个定滑轮，用于为所述第一绳索C4021导向。
本事实例中为了实现绳索方向的转变，专门设计了导向块C205，导向块C205上设置有定滑轮，定滑轮可以实现绕设在其上的绳索转向。
进一步，线性驱动装置C5位于所述转动架C2与所述抓取装置C3之间，且为气缸C501，所述气缸C501与所述支杆C301之间用第三绳索C502连接。
本实施例中为了实现支杆C301在曹体内的滑动，专门在气缸C501与支杆C301之间用第三绳索C502连接，采用第三绳索C502连接的好处就是由于它是柔性连接，柔性连接相比刚性连接更加的减震、消缓。
进一步，支杆C301为方形柱，所述方形柱柱面的两侧上具有多个带圆孔的凸台，所述凸台包括，
第一凸台C3011，所述第一凸台C3011设置在所述柱体的下柱面，且位于所述柱体的一端，用于连接所述第二绳索C4022的一端，
第二凸台C3012，所述第二凸台C3012设置在所述柱体的上柱面，且位于所述柱体的中部，用于连接所述第二绳索C4022的另一端
第三凸台C3013，所述第三凸台C3013设置在所述上柱面，且位于所述柱体的另一端，用于连接所述第三绳索C502。
本实施例中为了实现第一绳索C4021和第二绳索C4022与支杆C301的连接，专门设计了第一凸台C3011和第二凸台C3012，第一凸台C3011和第二凸台C3012用于连接第二绳索C4022，第三凸台C3013是为了连接第三绳索C502的一端。
转运机构，包括，
转运机架B1，
移动件B2，所述移动件B2移动设置在所述转运机架B1上，
转动件B3，所述转动件B3转动设置在所述移动件B2上，
抓取件B4，所述抓取件B4摆动设置在所述转动件B3上，
动力装置B5，所述动力装置B5设置在所述转动件B3上，包括，
线性驱动装置B501，设置在所述转动件B3上，
第一推动件B502，设置在所述线性驱动装置B501的输出端，
第二推动件B503，移动设置在所述转动件B3上，移动后带动所述摆动件B603摆动，所述第一推动件B502移动后带动所述第二推动件B503移动。
现有技术中的模仁取放大部分是通过人工来实现，不仅效率低，而且耗时耗力，本实施例中发明人为了解决现有技术中模仁取放效率低的问题，专门设计了一种模仁取放机构，该机构中转运机架B1是其他零部件的载体，移动件B2设置在转运机架B1上，可以实现整体机构的微调，使得整体机构的调整更加精确，转动件B3则可以实现该机构的转动运动，抓取件B4的设置可以实现抓取货物，动力装置B5则可以实现抓取件B4的摆动动作，为机构的抓取动作提供动力。该装置中的线性驱动装置B501可以是气缸，线性驱动装置B501推动第一推动件B502水平移动，第二推动件B503则可以由第一推动件B502沿着竖直方向推动移动，此种设计经过多次作用传递，具有多个零件均可实现摆动精度提高，可以很好的实现摆动的精度提高。
进一步，转运机架B1具有，
架身B101，
上滑轨B102，所述上滑轨B102设置在所述架身B101上，
下滑轨B103，所述下滑轨B103设置在所述架身B101上，且所述下滑轨B103与所述上滑轨B102平行，
限位块B104，所述限位块B104设置在所述上滑轨B102和所述下滑轨B103之间，由螺栓固定在所述上滑轨B102或所述下滑轨B103上，
转运机架轮B105，所述转运机架轮B105设置在所述架身B101的两侧，所述转运机架轮B105用于将转运机架B1移动设置在两生产线之间。
本实施例中为了实现该机构在多个生产线之间移动，专门设计了转运机架轮B105，转运机架轮B105可以设置在两生产线之间滚动，上滑轨B102下滑轨B103则可以实现移动件B2的微调动作，限位块B104则是为了限制移动件B2在上滑轨B102下滑轨B103之间的位移，防止移动件B2撞伤转运机架B1。
进一步，移动件B2包括，
移动平台B201，所述转动件B3设置在所述移动平台B201上，
移动轮B202，所述移动轮B202设置在所述移动平台B201四周，位于所述上滑轨B102和所述下滑轨B103之间，沿所述上滑轨B102和所述下滑轨B103滚动。
本实施例中为了实现该机构的微调，专门设计了移动平台B201和移动论，移动论设置在上滑轨B102和下滑轨B103之间，可以防止移动平台B201的侧翻，移动轮B202则可以带动移动平台B201移动，减少了摩擦力，方便移动。
进一步，转动件B3包括，
柱体B301，所述柱体B301转动设置在所述移动平台B201上，
盘体B302，所述盘体B302设置在所述柱体B301的一端，
支撑板B303，所述支撑板B303设置在所述盘体B302的一侧，所述抓取件B4摆动设置在支撑板B303上，
前限位螺杆和后限位螺杆B304，均设置在所述盘体B302上，分别位于抓取件B4摆动轴的两侧。
本实施例中为了实现该机构的旋转运动，专门设计了柱体B301、盘体B302和支撑板B303，柱体B301可以实现旋转运动；盘体B302则和支撑板B303则可以实现抓取件B4的放置；前限位螺杆和后限位螺杆B304则可以实现对抓取件B4摆动前后位置的限位，并且前限位螺杆和后限位螺杆B304螺纹设置在盘体B302上，可以实现调节功能，利用螺纹本身的自锁功能则可以更好地实现限位。
进一步，柱体B301内部具有密闭腔体，所述密闭腔体用于放置压缩气体。
本实施例中为了使得该机构的整体结构更加紧凑，专门设计了柱体B301内的封闭腔体，该腔体可以存储压缩气体，这样就使得动力装置B5的整体结构占用空间减小，使得整体结构更加紧凑。
进一步，限位环B601设置在所述移动平台B201上，所述限位环B601具有卡槽，
凸台B602，所述凸台B602设置在所述柱体B301的一侧，且所述凸台B602为两个，
摆动件B603，所述摆动件B603摆动设置在两个所述凸台B602间，所述摆动件B603用于在经过所述限位环B601卡槽时，摆动进入所述卡槽内，
提手B604，所述提手B604设置在所述摆动件B603上。
本实施例中为了实现转动件B3在转动后的定位功能，专门设计了限位装置B6，限位环B601设置在移动件B2上，不可以转动，凸台B602和摆动件B603设置在转动件B3上，凸台B602和摆动件B603配合可以实现摆动件B603的摆动运动，在转动件B3转动的过程中，摆动件B603在限位环B601表面上滑动，当经过卡槽时，由于重力摆动件B603会进入卡槽，实现限位功能，其中提手B604设置在摆动件B603上，方便将摆动件B603提出卡槽。
进一步，第一推动件B502远离所述线性驱动装置B501的一端端面为斜面，所述第二推动件B503的一端端面为斜面，所述第一推动件B502斜面与所述第二推动件B503斜面用于在第一推件推动后将所述第二推动件B503提升或下降。
本实施例中为了实现抓取件B4的摆动运动，专门设计第一推动件B502的一端面为斜面，第二推动件B503的一端面为斜面，两端面相互配合，第一推动件B502推动第二推动件B503实现抓取件B4的摆动，从而进一步保证了摆动的控制精度。
进一步，抓取件B4包括，
支撑杆B401，所述支撑杆B401摆动设置在所述立板上，
支板B402，所述支板B402高度可调设置在所述支撑杆B401的一端，
挂钩B403，所述挂钩B403螺栓设置在所述滑槽上。
本实施例为了实现抓取件B4的抓取功能，专门设计了挂钩B403，挂钩B403设置在支板B402上，支板B402上设置有滑动孔，挂钩B403通过螺栓紧固在滑动孔上，可以实现抓取件B4的位置调整，且可以实现货物的抓取。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种本坯垫上模机构，其特征在于，包括，
机架(C1)，
转动架(C2)，所述转动架(C2)转动设置在所述机架(C1)上，
抓取装置(C3)，所述抓取装置(C3)设置在所述机架(C1)上方，位于所述转动架(C2)的一侧，包括，
支杆(C301)，所述支杆(C301)一端具有滚轮，所述滚轮滚动设置在所述转动架(C2)上，且所述支杆(C301)绕所述滚轮轴向相对所述转动架(C2)摆动设置，
导向杆(C302)，所述导向杆(C302)设置在所述支杆(C301)上，至少为两个且均垂直于所述支杆(C301)，
抓钩(C303)，所述抓钩(C303)成对滑动设置在所述导向杆(C302)上，且为至少两组，每组沿同一导向杆(C302)移动后可以相互靠近或远离，
摆动驱动装置(C4)，所述摆动驱动装置(C4)设置在转动架(C2)的一侧，所述摆动驱动装置(C4)的驱动端用于驱动所述支杆(C301)摆动，
线性驱动装置(C5)，所述线性驱动装置(C5)的一端与所述转动架(C2)铰接，另一端用于带动所述支杆(C301)的滚轮端升降。
2.根据权利要求1所述的本坯垫上模机构，其特征在于，所述机架(C1)包括，
架体(C101)，
连接杆(C102)，所述连接杆(C102)设置在所述架体(C101)上，用于连接生产线，
移动轮(C103)，所述移动轮(C103)转动设置在所述架体(C101)上具有转动架(C2)的一侧，且与所述架体(C101)转动连接，所述移动轮(C103)为两个，
制动杆(C104)，所述制动杆(C104)设置在所述架体(C101)上远离所述移动轮(C103)的一侧，所述制动杆(C104)用于支撑于地面，固定所述本坯垫上模机构的位置。
3.根据权利要求2所述的本坯垫上模机构，其特征在于，所述转动架(C2)包括，
立柱(C201)，所述立柱(C201)转动设置在所述架体(C101)上，且所述立柱(C201)轴线与所述架体(C101)平面垂直，
槽体(C202)，所述槽体(C202)设置在所述转动架(C2)上，具有凹型槽，其长度方向与所述立柱(C201)轴线平行，且槽口开口朝向所述抓取装置(C3)，
第一支撑板(C203)，所述第一支撑板(C203)为多个且依次高低设置在所述槽体(C202)和所述立柱(C201)的两侧，所述第一支撑板(C203)成对使用，用于连接所述槽体(C202)和所述立柱(C201)，
第二支撑板(C204)，所述第二支撑板(C204)设置在所述转动架(C2)和所述槽体(C202)上，且所述第二支撑板(C204)的长度超出所述槽体(C202)与所述转动架(C2)之间的距离，所述第二支撑板(C204)的超出部分用于放置所述摆动驱动装置(C4)。
4.根据权利要求1所述的本坯垫上模机构，其特征在于，所述抓钩(C303)包括，
环形套(C3031)，所述环形套(C3031)滑动设置在所述导向杆(C302)上，
勾爪(C3032)，所述勾爪(C3032)设置在所述环形套(C3031)上，所述勾爪(C3032)相互靠近或远离用于勾住或离开货物。
5.根据权利要求3所述的本坯垫上模机构，其特征在于，所述摆动驱动装置(C4)为卷扬机(C401)，通过绳索组件(C402)连接在所述支杆(C301)上。
6.根据权利要求5所述的本坯垫上模机构，其特征在于，所述绳索组件(C402)包括，
第一绳索(C4021)，一端与所述卷扬机(C401)的驱动轴连接用于将其卷起，另一端与转动件连接，
第二绳索(C4022)，一端与所述支杆(C301)远离转动件的一端连接，另一端连接在所述支杆(C301)的中部，
动滑轮组(C4023)，所述动滑轮组(C4023)的一个动滑轮被绕设在所述第一绳索(C4021)上，另一个动滑轮被绕设在所述第二绳索(C4022)上，其中动滑轮组(C4023)包括，
支撑板，所述支撑板为两个，且相互平行，
动滑轮，所述动滑轮为两个，转动设置在所述两个支撑板之间，所述两个动滑轮在同一平面内。
7.根据权利要求6所述的本坯垫上模机构，其特征在于，所述转动架(C2)还包括导向块(C205)，所述导向块(C205)设置在所述立柱(C201)远离所述架体(C101)的一端，依次设置有多个定滑轮，用于为所述第一绳索(C4021)导向。
8.根据权利要求6所述的本坯垫上模机构，其特征在于，所述线性驱动装置(C5)位于所述转动架(C2)与所述抓取装置(C3)之间，且为气缸(C501)，还包括第三绳索(C502)，所述气缸(C501)与所述支杆(C301)之间用所述第三绳索(C502)连接。
9.根据权利要求8所述的本坯垫上模机构，其特征在于，所述支杆(C301)为方形柱，所述方形柱柱面的两侧上具有多个带圆孔的凸台，所述凸台包括，
第一凸台(C3011)，所述第一凸台(C3011)设置在所述方形柱柱体的下柱面，且位于所述柱体的一端，用于连接所述第二绳索(C4022)的一端，
第二凸台(C3012)，所述第二凸台(C3012)设置在所述方形柱柱体的上柱面，且位于所述柱体的中部，用于连接所述第二绳索(C4022)的另一端，
第三凸台(C3013)，所述第三凸台(C3013)设置在所述上柱面，且位于所述柱体的另一端，用于连接所述第三绳索(C502)。
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