CN111908089A - Agv吊装机构输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种AGV吊装机构输送装置，包括旋转传导装置、物料抓取传送装置、U形导向传送装置、直向传送装置和工作底板，旋转传导装置、U形导向传送装置和直向传送装置设于工作底板上，直向传送装置设于U形导向传送装置一侧，旋转传导装置可旋转设于U形导向传送装置和直向传送装置上方一侧，物料抓取传送装置可横向滑动设于旋转传导装置上，且物料抓取传送装置垂设于U形导向传送装置和直向传送装置的上方。本发明属于吊装运输装置技术领域，具体是一种基于智能化的传导传送，可实现货物自动夹取、自动输送的过程，旋转传导装置可增加传送夹取的范围可以实现大批量的运输管理，且运输效率较高、便于控制的AGV吊装机构输送装置。

Description

AGV吊装机构输送装置

技术领域

本发明属于吊装运输装置技术领域，具体是指一种AGV吊装机构输送装置。

背景技术

车间加工生产时，产线上会制作出连续不间断的物料，一般需要借助皮带或链式输送线、运输车等对物料进行输送。但是，皮带或链式输送线跨度长、承重有限，不利于靠近加工设备放置，需要人工将物料放置在其上面，操作不方便；运输车则体积小、难以满足大批量物料的输送，劳动强度高，运输效率低下，且当运输车的数量较多时，不利于车间产线运输管理，易引发混乱。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种基于智能化的传导传送，可实现货物自动夹取、自动输送的过程，旋转传导装置可增加传送夹取的范围可以实现大批量的运输管理，且运输效率较高、便于控制的AGV吊装机构输送装置。

本发明采取的技术方案如下：本发明AGV吊装机构输送装置，包括旋转传导装置、物料抓取传送装置、U形导向传送装置、直向传送装置和工作底板，所述旋转传导装置、U形导向传送装置和直向传送装置设于工作底板上，所述直向传送装置设于U形导向传送装置一侧，所述旋转传导装置可旋转设于U形导向传送装置和直向传送装置上方一侧，所述物料抓取传送装置可横向滑动设于旋转传导装置上，且所述物料抓取传送装置垂设于U形导向传送装置和直向传送装置的上方；所述旋转传导装置包括旋转底座、旋转支杆、横向传动导轨、电动滑车和连接件，所述旋转支杆呈垂直状可旋转连接设于旋转底座上，所述横向传动导轨连接设于旋转支杆的顶部一侧且与旋转支杆呈垂直连接状态，所述电动滑车可滑动设于横向传动导轨上，所述连接件吊设于电动滑车的下方中心处；所述物料抓取传送装置包括横向滑轨、夹持伸缩爪、滑动块、传送电机、皮带和旋转丝杠，所述横向滑轨连接设于连接件的下方，所述横向滑轨呈截面为T字形设置，所述滑动块可滑动套设于横向滑轨的外周，所述旋转丝杠可旋转设于横向滑轨的下方，所述传送电机设于横向滑轨一侧，所述旋转丝杠的一侧设有轴承，所述皮带套设于传送电机的输出轴以及旋转丝杠上，所述滑动块的底部设有滑动通孔，所述滑动通孔内周设有螺纹啮合旋转丝杠设置，所述夹持伸缩爪包括夹持爪和伸缩杆，所述伸缩杆设于滑动块的底部，所述夹持爪设于伸缩杆的伸缩端上；所述U形导向传送装置包括第一直向传送部、第二直向传送部以及弧形传送组件，所述弧形传送组件连接设于第一直向传送部和第二直向传送部之间，所述第一直向传送部包括第一主动轴、第一从动轴、第一传送带、第一传送电机和第一支撑件，所述第一主动轴以及第一从动轴分别设于第一支撑件的两侧上，所述第一传送带可旋转套设于第一主动轴以及第一从动轴的外部，所述第一传送电机设于第一支撑件一侧，所述第一传送电机的输出轴设于第一主动轴的中心处，所述第二直向传送部包括第二主动轴、第二从动轴、第二传送带、第二传送电机和第二支撑件，所述第二支撑件平行于第一支撑件设置，所述第二主动轴以及第二从动轴分别设于第二支撑件的两侧上，所述第二传送带可旋转套设于第二主动轴以及第二从动轴的外部，所述第二传送电机设于第二支撑件一侧，所述第二传送电机的输出轴设于第二主动轴的中心处，所述弧形传送组件包括弧形支撑架、连接传送带和传动辊轴，所述弧形支撑架呈半圆环形设置连接设于第一支撑件以及第二支撑件之间，所述传动辊轴可旋转均匀连接设于弧形支撑架的两侧壁上，所述连接传送带依次连接第一从动轴、传动辊轴和第二从动轴之间。

进一步地，所述直向传送装置与第一直向传送部结构相同。

进一步地，所述夹持伸缩爪包括第一夹持伸缩爪和第二夹持伸缩爪，所述第一夹持伸缩爪设于横向滑轨的中心处，所述第二夹持伸缩爪设有若干组设于横向滑轨上且设于第一夹持伸缩爪的外侧，所述夹持爪包括滑动环、传动杆、夹爪、套环、连接套环、弹簧以及铰接件，所述滑动环套设于伸缩杆的一端，所述套环套设于伸缩杆另一伸缩端上，所述滑动环以及套环之间的侧端连接设有收缩控制条，所述连接套环以及弹簧套设于伸缩杆的外部且依次套设于滑动环和套环之间，所述传动杆呈弧形设置一端铰接设于连接套环的外部，所述夹爪呈折L形设置铰接设于传动杆的另一端上，所述铰接件铰接设于套环和夹爪之间。

进一步地，所述物料抓取传送装置还包括控制器，控制器控制伸缩杆的伸缩使得夹持爪夹持或放置货物。

进一步地，所述夹爪设有若干组均匀设于连接套环的外周。

进一步地，所述伸缩杆的伸缩端上设有限位件，所述套环的通孔大于伸缩杆伸缩端的直径且小于限位件的直径。

进一步地，所述第一直向传送部、第二直向传送部、弧形传送组件以及直向传送装置底部均匀设有立柱。

进一步地，所述弧形传送组件外周均设有导向护栏。

进一步地，所述工作底板上还设有承接件，所述承接件设于U形导向传送装置、直向传送装置的一侧。

进一步地，所述旋转底座内设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与旋转支杆连接，所述旋转传导装置、物料抓取传送装置、U形导向传送装置、直向传送装置均与控制器连接，货物可按照预先设定的路径配合运动。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案AGV吊装机构输送装置，旋转传导装置、物料抓取传送装置、U形导向传送装置、直向传送装置均与控制器连接，货物可按照预先设定的路径配合整体装置传送，旋转电机的输出轴可带动旋转底座旋转，使得横向支杆旋转，而电动滑车可根据传送的位置沿横向传动导轨滑动，根据选择U形导向传送装置、直向传送装置的传送确定电动滑车的横向位置，确定好位置后，传送电机工作带动皮带以及旋转丝杠旋转，使得夹持伸缩爪于横向滑轨上移动，伸缩杆伸长时，不仅距离货物的距离变近，在吊装过程中、可带动夹爪张开并夹取货物，伸缩杆收缩时夹爪闭合夹紧货物，以U形导向传送装置输送货物为例，第一传送电机带动第一主动轴旋转，从而使得第一传送带旋转，继而带动第一从动轴旋转，实现第一传送带的循环转动，同时第二传送电机也以同样的方式带动第二传送带的循环转动，而传动辊轴可旋转均匀连接设于弧形支撑架的两侧壁上，在第一从动轴以及第二从动轴旋转的同时带动传动辊轴的旋转，使得货物能够于第一传送带、传动辊轴34以及第二从动轴上滚动，整体吊装运输智能化程度高、方便输送。

附图说明

图1为本发明AGV吊装机构输送装置的整体结构示意图；

图2为图1中A部分的局部放大图；

图3为本发明AGV吊装机构输送装置的U形导向传送装置和直向传送装置的结构示意图；

图4为本发明AGV吊装机构输送装置的夹持伸缩爪的结构示意图。

其中，1、旋转传导装置，2、物料抓取传送装置，3、U形导向传送装置，4、直向传送装置，5、工作底板，6、旋转底座，7、旋转支杆，8、横向传动导轨，9、电动滑车，10、连接件，11、横向滑轨，12、夹持伸缩爪，13、滑动块，14、传送电机，15、皮带，16、旋转丝杠，17、夹持爪，18、伸缩杆，19、第一直向传送部，20、第二直向传送部，21、弧形传送组件，22、第一主动轴，23、第一从动轴，24、第一传送带，25、第一传送电机，26、第一支撑件，27、第二主动轴，28、第二从动轴，29、第二传送带，30、第二传送电机，31、第二支撑件，32、弧形支撑架，33、连接传送带，34、传动辊轴，35、第一夹持伸缩爪，36、第二夹持伸缩爪，37、滑动环，38、传动杆，39、夹爪，40、套环，41、连接套环，42、弹簧，43、铰接件，44、立柱，45、导向护栏，46、收缩控制条。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-4所示，本发明AGV吊装机构输送装置，包括旋转传导装置1、物料抓取传送装置2、U形导向传送装置3、直向传送装置4和工作底板5，所述旋转传导装置1、U形导向传送装置3和直向传送装置4设于工作底板5上，所述直向传送装置4设于U形导向传送装置3一侧，所述旋转传导装置1可旋转设于U形导向传送装置3和直向传送装置4上方一侧，所述物料抓取传送装置2可横向滑动设于旋转传导装置1上，且所述物料抓取传送装置2垂设于U形导向传送装置3和直向传送装置4的上方；所述旋转传导装置1包括旋转底座6、旋转支杆7、横向传动导轨8、电动滑车9和连接件10，所述旋转支杆7呈垂直状可旋转连接设于旋转底座6上，所述横向传动导轨8连接设于旋转支杆7的顶部一侧且与旋转支杆7呈垂直连接状态，所述电动滑车9可滑动设于横向传动导轨8上，所述连接件10吊设于电动滑车9的下方中心处；所述物料抓取传送装置2包括横向滑轨11、夹持伸缩爪12、滑动块13、传送电机14、皮带15和旋转丝杠16，所述横向滑轨11连接设于连接件10的下方，所述横向滑轨11呈截面为T字形设置，所述滑动块13可滑动套设于横向滑轨11的外周，所述旋转丝杠16可旋转设于横向滑轨11的下方，所述传送电机14设于横向滑轨11一侧，所述旋转丝杠16的一侧设有轴承，所述皮带15套设于传送电机14的输出轴以及旋转丝杠16上，所述滑动块13的底部设有滑动通孔，所述滑动通孔内周设有螺纹啮合旋转丝杠16设置，所述夹持伸缩爪12包括夹持爪17和伸缩杆18，所述伸缩杆18设于滑动块13的底部，所述夹持爪17设于伸缩杆18的伸缩端上；所述U形导向传送装置3包括第一直向传送部19、第二直向传送部20以及弧形传送组件21，所述弧形传送组件21连接设于第一直向传送部19和第二直向传送部20之间，所述第一直向传送部19包括第一主动轴22、第一从动轴23、第一传送带24、第一传送电机25和第一支撑件26，所述第一主动轴22以及第一从动轴23分别设于第一支撑件26的两侧上，所述第一传送带24可旋转套设于第一主动轴22以及第一从动轴23的外部，所述第一传送电机25设于第一支撑件26一侧，所述第一传送电机25的输出轴设于第一主动轴22的中心处，所述第二直向传送部20包括第二主动轴27、第二从动轴28、第二传送带29、第二传送电机30和第二支撑件31，所述第二支撑件31平行于第一支撑件26设置，所述第二主动轴27以及第二从动轴28分别设于第二支撑件31的两侧上，所述第二传送带29可旋转套设于第二主动轴27以及第二从动轴28的外部，所述第二传送电机30设于第二支撑件31一侧，所述第二传送电机30的输出轴设于第二主动轴27的中心处，所述弧形传送组件21包括弧形支撑架32、连接传送带33和传动辊轴34，所述弧形支撑架32呈半圆环形设置连接设于第一支撑件26以及第二支撑件31之间，所述传动辊轴34可旋转均匀连接设于弧形支撑架32的两侧壁上，所述连接传送带33依次连接第一从动轴23、传动辊轴34和第二从动轴28之间。

其中，所述直向传送装置4与第一直向传送部19结构相同；所述夹持伸缩爪12包括第一夹持伸缩爪35和第二夹持伸缩爪36，所述第一夹持伸缩爪35设于横向滑轨11的中心处，所述第二夹持伸缩爪36设有若干组设于横向滑轨11上且设于第一夹持伸缩爪35的外侧，所述夹持爪17包括滑动环37、传动杆38、夹爪39、套环40、连接套环41、弹簧42以及铰接件43，所述滑动环37套设于伸缩杆18的一端，所述套环40套设于伸缩杆18另一伸缩端上，所述滑动环37以及套环40之间的侧端连接设有收缩控制条46，所述连接套环41以及弹簧42套设于伸缩杆18的外部且依次套设于滑动环37和套环40之间，所述传动杆38呈弧形设置一端铰接设于连接套环41的外部，所述夹爪39呈折L形设置铰接设于传动杆38的另一端上，所述铰接件43铰接设于套环40和夹爪39之间；所述物料抓取传送装置2还包括控制器，控制器控制伸缩杆18的伸缩使得夹持爪17夹持或放置货物；所述夹爪39设有若干组均匀设于连接套环41的外周；所述伸缩杆18的伸缩端上设有限位件，所述套环40的通孔大于伸缩杆18伸缩端的直径且小于限位件的直径；所述第一直向传送部19、第二直向传送部20、弧形传送组件21以及直向传送装置4底部均匀设有立柱44；所述弧形传送组件21外周均设有导向护栏45；所述工作底板5上还设有承接件，所述承接件设于U形导向传送装置3、直向传送装置4的一侧；所述旋转底座6内设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与旋转支杆7连接，所述旋转传导装置1、物料抓取传送装置2、U形导向传送装置3、直向传送装置4均与控制器连接，货物可按照预先设定的路径配合运动。

具体使用时，旋转传导装置1、物料抓取传送装置2、U形导向传送装置3、直向传送装置4均与控制器连接，货物可按照预先设定的路径配合整体装置传送，旋转电机的输出轴可带动旋转底座6旋转，使得横向支杆旋转，而电动滑车9可根据传送的位置沿横向传动导轨8滑动，根据选择U形导向传送装置3、直向传送装置4的传送确定电动滑车9的横向位置，确定好位置后，传送电机14工作带动皮带15以及旋转丝杠16旋转，使得夹持伸缩爪12于横向滑轨11上确定位置，伸缩杆18伸长时，不仅距离货物的距离变近，在吊装过程中、可带动夹爪39张开并夹取货物，伸缩杆18收缩时夹爪39闭合夹紧货物，以U形导向传送装置3输送货物为例，第一传送电机25带动第一主动轴22旋转，第一主动轴22带动第一传送带24旋转，第一传送带24又带动第一从动轴23旋转，继而实现第一传送带24的循环转动，同时第二传送电机30也以同样的方式带动第二传送带29的循环转动，而传动辊轴34可旋转均匀连接设于弧形支撑架32的两侧壁上，且连接传送带33依次连接第一从动轴23、传动辊轴34和第二从动轴28之间，在第一从动轴23以及第二从动轴28旋转的同时带动传动辊轴34的旋转，使得货物能够于第一传送带24、传动辊轴34以及第二从动轴28上滚动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.AGV吊装机构输送装置，其特征在于：包括旋转传导装置、物料抓取传送装置、U形导向传送装置、直向传送装置和工作底板，所述旋转传导装置、U形导向传送装置和直向传送装置设于工作底板上，所述直向传送装置设于U形导向传送装置一侧，所述旋转传导装置可旋转设于U形导向传送装置和直向传送装置上方一侧，所述物料抓取传送装置可横向滑动设于旋转传导装置上，且所述物料抓取传送装置垂设于U形导向传送装置和直向传送装置的上方；所述旋转传导装置包括旋转底座、旋转支杆、横向传动导轨、电动滑车和连接件，所述旋转支杆呈垂直状可旋转连接设于旋转底座上，所述横向传动导轨连接设于旋转支杆的顶部一侧且与旋转支杆呈垂直连接状态，所述电动滑车可滑动设于横向传动导轨上，所述连接件吊设于电动滑车的下方中心处；所述物料抓取传送装置包括横向滑轨、夹持伸缩爪、滑动块、传送电机、皮带和旋转丝杠，所述横向滑轨连接设于连接件的下方，所述横向滑轨呈截面为T字形设置，所述滑动块可滑动套设于横向滑轨的外周，所述旋转丝杠可旋转设于横向滑轨的下方，所述传送电机设于横向滑轨一侧，所述旋转丝杠的一侧设有轴承，所述皮带套设于传送电机的输出轴以及旋转丝杠上，所述滑动块的底部设有滑动通孔，所述滑动通孔内周设有螺纹啮合旋转丝杠设置，所述夹持伸缩爪包括夹持爪和伸缩杆，所述伸缩杆设于滑动块的底部，所述夹持爪设于伸缩杆的伸缩端上；所述U形导向传送装置包括第一直向传送部、第二直向传送部以及弧形传送组件，所述弧形传送组件连接设于第一直向传送部和第二直向传送部之间，所述第一直向传送部包括第一主动轴、第一从动轴、第一传送带、第一传送电机和第一支撑件，所述第一主动轴以及第一从动轴分别设于第一支撑件的两侧上，所述第一传送带可旋转套设于第一主动轴以及第一从动轴的外部，所述第一传送电机设于第一支撑件一侧，所述第一传送电机的输出轴设于第一主动轴的中心处，所述第二直向传送部包括第二主动轴、第二从动轴、第二传送带、第二传送电机和第二支撑件，所述第二支撑件平行于第一支撑件设置，所述第二主动轴以及第二从动轴分别设于第二支撑件的两侧上，所述第二传送带可旋转套设于第二主动轴以及第二从动轴的外部，所述第二传送电机设于第二支撑件一侧，所述第二传送电机的输出轴设于第二主动轴的中心处，所述弧形传送组件包括弧形支撑架、连接传送带和传动辊轴，所述弧形支撑架呈半圆环形设置连接设于第一支撑件以及第二支撑件之间，所述传动辊轴可旋转均匀连接设于弧形支撑件的两侧壁上，所述连接传送带依次连接第一从动轴、传动辊轴和第二从动轴之间。

2.根据权利要求1所述的AGV吊装机构输送装置，其特征在于：所述直向传送装置与第一直向传送部结构相同。

3.根据权利要求1所述的AGV吊装机构输送装置，其特征在于：所述夹持伸缩爪包括第一夹持伸缩爪和第二夹持伸缩爪，所述第一夹持伸缩爪设于横向滑轨的中心处，所述第二夹持伸缩爪设有若干组设于横向滑轨上且设于第一夹持伸缩爪的外侧，所述夹持爪包括滑动环、传动杆、夹爪、套环、连接套环、弹簧以及铰接件，所述滑动环套设于伸缩杆的一端，所述套环套设于伸缩杆另一伸缩端上，所述滑动环以及套环之间的侧端连接设有收缩控制条，所述连接套环以及弹簧套设于伸缩杆的外部且依次套设于滑动环和套环之间，所述传动杆呈弧形设置一端铰接设于连接套环的外部，所述夹爪呈折L形设置铰接设于传动杆的另一端上，所述铰接件铰接设于套环和夹爪之间。

4.根据权利要求1所述的AGV吊装机构输送装置，其特征在于：所述物料抓取传送装置还包括控制器。

5.根据权利要求3所述的AGV吊装机构输送装置，其特征在于：所述夹爪设有若干组均匀设于连接套环的外周。

6.根据权利要求3所述的AGV吊装机构输送装置，其特征在于：所述伸缩杆的伸缩端上设有限位件，所述套环的通孔大于伸缩杆伸缩端的直径且小于限位件的直径。

7.根据权利要求1所述的AGV吊装机构输送装置，其特征在于：所述第一直向传送部、第二直向传送部、弧形传送组件以及直向传送装置底部均匀设有立柱。

8.根据权利要求1所述的AGV吊装机构输送装置，其特征在于：所述弧形传送组件外周均设有导向护栏。

9.根据权利要求1所述的AGV吊装机构输送装置，其特征在于：所述工作底板上还设有承接件，所述承接件设于U形导向传送装置、直向传送装置的一侧。

10.根据权利要求4所述的AGV吊装机构输送装置，其特征在于：所述旋转底座内设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与旋转支杆连接，所述旋转传导装置、物料抓取传送装置、U形导向传送装置、直向传送装置均与控制器连接。

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