CN212444111U - 智能装备加工用切管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能装备加工用切管机，有效的解决了靠人力进行切割，效率低下，质量不易掌控，以及切割过程零件偏移、不能对截面斜面切割以及切割后出现毛刺对劳动人员产生伤害的问题；其解决的技术方案是包括底座，底座内左侧转动连接有若干输送辊，输送辊上端置有和底座固定连接的导向板，导向板右侧置有和底座固定连接的弧形切割支撑台，弧形切割支撑台右端固定连接有切割支撑架，切割支撑架中间位置转动连接有转动盘，转动盘轴心处同轴转动连接有螺纹升降套筒，螺纹升降套筒内螺纹配合有升降螺纹杆，升降螺纹杆下端固定连接有切割辅助架，切割辅助架内转动连接有切割片；结构简单、实用型强。

Description

智能装备加工用切管机

技术领域

本实用新型涉及管件切割技术领域，具体是智能装备加工用切管机。

背景技术

随着国内经济的快速发展，管材的应用也越来越普遍，尤其在建筑、机械等工业领域中得到了广泛的应用，常规生产中需要将长管材切割成小段管材，而不同的应用领域对管材的长度精度要求、形状精度要求等都有特殊的要求，因而需要使用专门的管材切割设备对管材进行切割加工，而切管机作为常见的管材切割设备广泛用于工业生产中。

在现有的切管机多存在以下问题：

1、大多数采用人工对管件进行切割，同时需要人工上料。劳动强度大，并且人为影响因素较大，不能对质量进行保证；

2、在对零件进行切割的过程，零件易出现偏移导致切割面不平整，同时由于一些管件需要斜面切割，靠人工切割角度不易控制同时切割后的管件有毛刺，易伤害劳动人员。

因此，本实用新型提供一种智能装备加工用切管机来解决此问题。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供一种智能装备加工用切管机，有效的解决了靠人力进行切割，效率低下，质量不易掌控，以及切割过程零件偏移、不能对截面斜面切割以及切割后出现毛刺对劳动人员产生伤害的问题。

本实用新型包括底座，其特征在于，所述的底座内左侧转动连接有若干输送辊，所述的输送辊上端置有和所述的底座固定连接的导向板，所述的导向板右侧置有和所述的底座固定连接的弧形切割支撑台，所述的弧形切割支撑台的圆弧面和所述的输送辊上端面相切，所述的弧形切割支撑台右端固定连接有切割支撑架，所述的切割支撑架中间位置转动连接有转动盘，所述的转动盘轴心处同轴转动连接有螺纹升降套筒，所述的螺纹升降套筒和固定连接在所述的转动盘上的升降驱动电机相连，所述的螺纹升降套筒内螺纹配合有升降螺纹杆，所述的升降螺纹杆下端固定连接有切割辅助架，所述的切割辅助架内转动连接有切割片，所述的切割片和固定连接在所述的切割辅助架上的驱动电机相连；

所述的转动盘上同轴固定连接有驱动齿轮，所述的驱动齿轮旁啮合有和所述的切割支撑架前后滑动连接的滑动齿条，所述的滑动齿条开设有螺纹通孔，所述的螺纹通孔内螺纹配合有和所述的切割支撑架转动连接的滑动丝杆，所述的滑动丝杆和固定连接在所述的切割支撑架上的滑动驱动电机相连；

所述的底座上固定连接有控制模块，所述的升降驱动电机、驱动电机、滑动驱动电机均和所述的控制模块电连接。

优选的，所述的底座内转动连接有若干位于所述的切割支撑架右侧的输出辊，若干所述的输出辊通过链条联动，任意所述的输出辊和外界驱动装置相连；

所述的切割支撑架右端固定连接有位于所述的输出辊上方的打磨固定架，所述的打磨固定架内中间位置转动连接有打磨轮，所述的打磨轮前后两侧置有和所述的打磨固定架转动连接的转动辊，两个所述的转动辊通过摩擦带相连；

所述的打磨轮右端同轴固定连接有和所述的打磨固定架转动连接的驱动链轮，所述的转动辊右端均同轴固定连接有从动链轮，所述的驱动链轮和从动链轮通过传动链条相连，所述的驱动链轮和固定连接在所述的打磨固定架内的打磨电机相连，所述的打磨电机和所述的控制模块相连。

优选的，所述的底座内转动连接有位于所述的导向板和所述的弧形切割支撑台之间的调节双头丝杆，所述的调节双头丝杆前后两端均滑动连接有滑动夹持板，所述的滑动夹持板开设有弧形固定槽，所述的调节双头丝杆和固定连接在所述的底座上的调节驱动电机相连，所述的调节驱动电机和所述的控制模块相连。

优选的，所述的输送辊为哑铃状。

优选的，所述的导向板右侧上下滑动连接有限位升降板，所述的限位升降板左端呈圆弧形状。

优选的，所述的底座下端开设有位于所述的切割支撑架下端放的卸料孔。

优选的，所述的打磨固定架内上下滑动连接有限位辊，所述的限位辊和所述的摩擦带接触连接

本实用新型针对现有的切管机进行改进，通过增设导向板、弧形切割支撑台、限位升降板和滑动夹持板保证了管件在切割的过程的稳定性；通过设置升降的切割片和驱动齿轮、滑动齿条实现了自动切割，以及切割面角度调节的问题，通过设置打磨轮和输出辊以及摩擦带结局了切割后管件上的毛刺刮伤劳动人员的问题；且结构简洁稳定，具有极高的普适性。

附图说明

图1为本实用新型立体示意图一。

图2为本实用新型立体示意图二。

图3为本实用新型内部结构剖视示意图。

图4为本实用新型切割片升降旋转控制机构剖视示意图。

图5为本实用新型打磨结构剖视示意图。

图6为本实用新型输出辊置立体示意图。

具体实施方式

有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图6对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

实施例一，本实用新型为智能装备加工用切管机，包括底座1，所述的底座1为后续结构提供固定支撑基础，其特征在于，所述的底座1内左侧转动连接有若干输送辊2，若干所述的输送辊2通过传动链组进行联动，保证在任意一个所述的输送辊2转动的同时带动整个所述的传动链组转动，进而带动所有的输送辊2同步转动，所述的传动链组外接驱动源，实现对管材的输送，所述的输送辊2上端置有和所述的底座1固定连接的导向板3，所述的导向板3呈左端开口大右端开口小的形状，对所述的输送辊2上的管材进行导向，使在所述的导向板3的作用下，管材向所述的底座1的中间位置靠拢，处于所述的底座1的中间位置，所述的导向板3右侧置有和所述的底座1固定连接的弧形切割支撑台4，所述的弧形切割支撑台4的圆弧面和所述的输送辊2上端面相切，所述的弧形支撑台上端面呈圆弧状，保证所述的管件进入所述的弧形切割支撑台4上时，在自身重力的作用下，所述的管件处在所述的弧形切割支撑台4的中心位置，所述的弧形支撑台对管材的位置进一步调节，所述的弧形切割支撑台4右端固定连接有切割支撑架5，所述的切割支撑架5中间位置转动连接有转动盘6，所述的转动盘6轴心处同轴转动连接有螺纹升降套筒7，所述的螺纹升降套筒7和固定连接在所述的转动盘6上的升降驱动电机12相连，所述的螺纹升降套筒7内螺纹配合有升降螺纹杆9，所述的升降螺纹杆9下端固定连接有切割辅助架10，所述的切割辅助架10内转动连接有切割片11，所述的切割片11和固定连接在所述的切割辅助架10上的驱动电机12相连，所述的升降驱动电机12转动带动所述的螺纹升降套筒7转动，所述的升降套筒转动使所述的升降螺纹杆9沿所述的螺纹升降套筒7上下滑动，为了使所述的升降螺纹杆9沿所述的螺纹升降套筒7顺利滑动，所述的切割辅助架10上端固定连接有限位杆，所述的转动盘6上开设有和所述的限位杆配合的限位孔，通过所述的限位孔和限位杆的限位作用，所述的螺纹升降套筒7转动带动所述的升降螺纹杆9上下滑动，进而带动所述的切割辅助架10上下滑动，进而带动所述的切割片11和驱动电机12同步升降，所述的驱动电机12转动带动所述的切割片11转动，同时在所述的切割片11向下滑动的过程中，完成对所述的管材的切割；

所述的转动盘6上同轴固定连接有驱动齿轮13，所述的驱动齿轮13旁啮合有和所述的切割支撑架5前后滑动连接的滑动齿条14，本实施例提供一种滑动连接的方式，所述的滑动齿条14下端固定连接有滑动T形块，所述的切割支撑架5上端开设有和所述的滑动T形块想配合的T形滑动槽，所述的滑动齿条14开设有螺纹通孔，所述的螺纹通孔内螺纹配合有和所述的切割支撑架5转动连接的滑动丝杆16，所述的滑动丝杆16和固定连接在所述的切割支撑架5上的滑动驱动电机17相连，在所述的滑动驱动电机17的驱动作用下带动所述的滑动丝杆16转动，所述的滑动丝杆16转动带动所述的滑动齿条14同步滑动，所述的滑动齿条14滑动带动所述的驱动齿轮13转动，所述的驱动齿轮13转动带动所述的转动盘6转动，所述的转动盘6转动带动所述的升降螺纹套筒、螺纹升降杆和切割辅助架10同步转动，所述的切割辅助架10转动带动所述的切割片11同步转动，实现对所对管材切割面的角度的调节；

所述的底座1上固定连接有控制模块18，所述的升降驱动电机12、驱动电机12、滑动驱动电机17均和所述的控制模块18电连接，所述的控制模块18内集成有控制单元，通过所述的控制模块18控制所述的升降驱动电机12、驱动电机12和滑动驱动电机17的正反向转动和启闭，传动链组的驱动源和所述的控制模块18相连，通过所述的控制模块18控制所述的输送辊2的转动；

本实施例在具体实施时，初始状态所述的切割片11位于最上端，将管材放置在所述的输送辊2上，所述的输送辊2转动带动所述的管材向右侧滑动，所述的管材在所述的导向板3的作用下向所述的底座1的中间位置靠拢并持续向右侧滑动，所述的管材进入所述的弧形切割支撑台4上，持续向右侧滑动，当滑动至一定距离后，为了便于对切割的长度进行控制，所述的底座1右端固定连接有红外线探测器，所述的红外线探测器的位置根据管材切割的长度确定，当所述的红外线探测仪探测到管材时，通过所述的控制模块18控制所述的输送辊2停止转动，同时启动所述的升降驱动电机12和驱动电机12，所述的升降驱动电机12通过所述的螺纹升降套筒7、升降螺纹杆9带动所述的切割辅助架10向下滑动，同时带动切割片11向下滑动，所述的驱动电机12带动所述的切割片11转动，所述切割片11在下降的过程实现对所述的管材的切割，所述的切割辅助架10滑动至最下端后所述的控制模块18控制所述的升降驱动电机12反转，使所述的切割辅助架10复位，完成对管件的切割；

当管材的切割面要求为斜面时，通过所述的控制模块18启动所述的滑动驱动电机17，所述的滑动驱动电机17转动带动所述的滑动齿条14滑动，所述的滑动齿条14滑动带动所述的驱动齿轮13转动，所述的驱动齿轮13转动，带动所述的转动盘6转动，实现对所述的切割片11切割角度的调节，同时为了实现调节角度的精确性，所述的转动盘6上固定连接有角度传感器，所述的角度传感器和所述的控制模块18相连，所述的转动盘6转动至需要角度时，所述的角度传感器传递信号给控制模块18，所述的控制模块18控制所述的滑动驱动电机17关闭。

实施例二，在实施例一的基础上，在对管材进行切割时，会出现切割后残留的毛刺，会刮伤操作人员或者使用者，本实施例提供一种毛刺打磨装置，具体的，所述的底座1内转动连接有若干位于所述的切割支撑架5右侧的输出辊19，若干所述的输出辊19通过链条联动，任意所述的输出辊19和外界驱动装置相连，所述的外界驱动装置带动所述的输出辊19转动，进而完成对切割后位于所述的输出辊19上的管材的输送，将管材输送至外界，同时对管材切割面右端进行支撑，避免管材切割过程自身重力作用下的折断，造成切割面的变形；

所述的切割支撑架5右端固定连接有位于所述的输出辊19上方的打磨固定架20，所述的打磨固定架20内中间位置转动连接有打磨轮21，所述的打磨轮21前后两侧置有和所述的打磨固定架20转动连接的转动辊22，两个所述的转动辊22通过摩擦带15相连，所述的摩擦带15的下端面和所述的打磨轮21下端相切，所述的打磨轮21的高度根据所述的管材的管径进行确定，使打磨轮21和置于所述的输出辊19上的管材相切，在打磨轮21转动的过程中对管材进行打磨，同时所述的摩擦带15下端面和所述的管材相接触，在所述的转动辊22转动的过程中带动所述的摩擦带15转动，同时由于摩擦带15和所述的管材在摩擦力的作用下带动所述的管材自转，所述的完成所述的打磨轮21对管材外周的打磨，将切割过程产生的毛刺打磨掉，同时所述的输出辊19同步转动，使所述的管件在向右滑动的过程中实现自转，完成管材的输出和打磨，在管材由左向右滑动的过程中，为了避免发生卡死或者碰撞导致设备停止运转，所述的打磨轮21左端面为圆角状态，所述的摩擦带15左端面为圆角状态；

所述的打磨轮21右端同轴固定连接有和所述的打磨固定架20转动连接的驱动链轮23，所述的转动辊22右端均同轴固定连接有从动链轮24，所述的驱动链轮23和从动链轮24通过传动链条相连，所述的驱动链轮23和固定连接在所述的打磨固定架20内的打磨电机相连，所述的打磨电机和所述的控制模块18相连，在打磨电机驱动的作用下打磨轮21转动，同时通过所述的驱动链轮23和从动链轮24以及传动链条的传动作用下，带动所述的转动辊22转动，带动所述的摩擦带15同步转动，实现所述的打磨轮21和所述的摩擦带15的联动。

实施例三，在实施例一的基础上，在通过切割片11对管材进行切割的过程，由于剪切力的存在，所述的管材会发生小幅度偏移，导致管材切割面偏斜，故本实施例提供一种管材在切割过程夹持的装置，所述的底座1内转动连接有位于所述的导向板3和所述的弧形切割支撑台4之间的调节双头丝杆，所述的调节双头丝杆前后两端均滑动连接有滑动夹持板26，所述的滑动夹持板26开设有和所述的双头丝杆相配合的螺纹孔，在所述的调节双头丝杆转动的过程中带动两个所述的滑动夹持板26相向或者相背滑动，实现对管材的夹持固定，所述的滑动夹持板26开设有弧形固定槽27，所述的弧形固定槽27增大了管材和所述的滑动夹持板26的接触面积，增强了夹持固定的稳定性，同时为了精确对夹持进行控制，所述的弧形固定槽27内固定连接有压力传感器，所述的压力传感器和所述的控制模块18相连，所述的调节双头螺杆25和固定连接在所述的底座1上的调节驱动电机28相连，所述的调节驱动电机28和所述的控制模块18相连，在对所述的管材夹持时，所述的压力传感器感受到规定压力值，向所述的控制模块18发出信号，通过所述的控制模块18控制所述的调节驱动电机28关闭，完成夹持，当所述的切割片11位于最下端时，所述的控制模块18控制所述的调节驱动电机28反转，使所述的滑动夹持板26复位。

实施例四，在实施例二的基础上，通过所述的输出辊19对所述的管材输送时，所述的管材会出现前后方向上的滑动，故本实施例提供一种输出辊19的结构，所述的输出辊19为哑铃状，所述的输出辊19中间位置为弧形槽，所述的弧形槽的中心位置和所述的弧形切割支撑台4中心相对，使所述的管材通过所述的弧形切割支撑台4后进入所述的弧形槽内，所述的弧形槽对管材前后方向进行了限位，避免了在输送过程中，所述的管材发生滚动，偏移轨道的问题。

实施例五，在实施例一的基础上，在管材自左向右输送和切割的过程中，所述的管材会出现左端向上微量翘动的问题，故本实施例提供一种放置管材上下跳动的结构，具体的，所述的导向板3右侧上下滑动连接有限位升降板29，本实施例提供一种上下滑动连接的方式，所述的导向板3开设有滑动槽，所述的滑动槽内固定连接有拉伸弹簧，所述的拉伸弹簧的上端和所述的限位升降板29固定连接，所述的限位升降板29左端呈圆弧形状，保证管材先和所述的圆弧形状端接触，避免了卡死现象，在所述的管材向右滑动的过程中，推动所述的限位升降板29向上滑动，同时所述的限位升降板29在拉伸弹簧的作用下对管材进行压紧，避免了管材上翘的问题。

实施例六，在实施例一的基础上，在对管材进行切割的过程会产生大量的碎屑，集聚在所述的底座1内部，不便于清理，故本实施例提供一种碎屑清理结构，具体的，所述的底座1下端开设有位于所述的切割支撑架5下端放的卸料孔30，所述的卸料孔30呈斜面状，使碎屑在自身重力的作用下可以沿斜面向下滑动，顺利从底座1内排出。

实施例七，在实施例二的基础上，在通过所述的摩擦带15带动所述的管材自转时，如果所述的摩擦带15松弛或者和管材接触不良，影响传动效果，使管材自转出现不连贯相向甚至不自转，故本实施例提供一种使所述的摩擦带15时刻和所述的管材保持良好接触的结构，具体的，所述的打磨固定架20内上下滑动连接有限位辊31，本实施例提供一种上下滑动连接的方式，所述的打磨固定架20开设有滑动T形轨，所述的限位辊31一端固定连接有和所述的滑动T形轨相配合的滑动T形块，所述的滑动T形块低端固定连接有另一端和所述的滑动T形轨固定连接的限位弹簧，所述的限位弹簧处于压缩状态，将所述的限位辊31时刻向下方压紧，所述的限位辊31和所述的摩擦带15接触连接。

具体使用时，初始状态切割片11位于最上端，将管材放置在输送辊2上，输送辊2转动带动管材向右侧滑动，管材在导向板3的作用下向底座1的中间位置靠拢并持续向右侧滑动，管材进入弧形切割支撑台4上，持续向右侧滑动，当滑动至一定距离后，当红外线探测仪探测到管材时，通过控制模块18控制输送辊2停止转动，启动调节驱动电机28，调节驱动电机28带动双头丝杆转动进而通过滑动夹持板26完成对管材的固定，固定完成后，压力传感器向控制模块18传递信号，控制模块18启动升降驱动电机12、驱动电机12和调节驱动电机28，升降驱动电机12通过螺纹升降套筒7、升降螺纹杆9、切割辅助架10带动切割片11向下滑动，驱动电机12带动切割片11转动，所述切割片11在下降的过程实现对管材的切割，切割辅助架10滑动至最下端后控制模块18控制升降驱动电机12和调节驱动电机28反转，使切割辅助架10和滑动夹持板26复位，完成对管件的切割，同时控制模块18控制输送辊2和输出辊19转动，同时启动打磨电机，在管材向右滑动并自转的同时完成对毛刺的打磨。

当管材的切割面要求为斜面时，通过控制模块18启动滑动驱动电机17，滑动驱动电机17转动带动滑动齿条14滑动，滑动齿条14滑动带动驱动齿轮13转动，驱动齿轮13转动，带动转动盘6转动，实现对切割片11切割角度的调节，同时为了实现调节角度的精确性，转动盘6上固定连接有角度传感器，角度传感器和控制模块18相连，转动盘6转动至需要角度时，角度传感器传递信号给控制模块18，控制模块18控制滑动驱动电机17关闭。

本实用新型针对现有的切管机进行改进，通过增设导向板、弧形切割支撑台、限位升降板和滑动夹持板保证了管件在切割的过程的稳定性；通过设置升降的切割片和驱动齿轮、滑动齿条实现了自动切割，以及切割面角度调节的问题，通过设置打磨轮和输出辊以及摩擦带结局了切割后管件上的毛刺刮伤劳动人员的问题；且结构简洁稳定，具有极高的普适性。

Claims (7)

1.智能装备加工用切管机，包括底座（1），其特征在于，所述的底座（1）内左侧转动连接有若干输送辊（2），所述的输送辊（2）上端置有和所述的底座（1）固定连接的导向板（3），所述的导向板（3）右侧置有和所述的底座（1）固定连接的弧形切割支撑台（4），所述的弧形切割支撑台（4）的圆弧面和所述的输送辊（2）上端面相切，所述的弧形切割支撑台（4）右端固定连接有切割支撑架（5），所述的切割支撑架（5）中间位置转动连接有转动盘（6），所述的转动盘（6）轴心处同轴转动连接有螺纹升降套筒（7），所述的螺纹升降套筒（7）和固定连接在所述的转动盘（6）上的升降驱动电机（12）相连，所述的螺纹升降套筒（7）内螺纹配合有升降螺纹杆（9），所述的升降螺纹杆（9）下端固定连接有切割辅助架（10），所述的切割辅助架（10）内转动连接有切割片（11），所述的切割片（11）和固定连接在所述的切割辅助架（10）上的驱动电机（12）相连；

所述的转动盘（6）上同轴固定连接有驱动齿轮（13），所述的驱动齿轮（13）旁啮合有和所述的切割支撑架（5）前后滑动连接的滑动齿条（14），所述的滑动齿条（14）开设有螺纹通孔，所述的螺纹通孔内螺纹配合有和所述的切割支撑架（5）转动连接的滑动丝杆（16），所述的滑动丝杆（16）和固定连接在所述的切割支撑架（5）上的滑动驱动电机（17）相连；

所述的底座（1）上固定连接有控制模块（18），所述的升降驱动电机（12）、驱动电机（12）、滑动驱动电机（17）均和所述的控制模块（18）电连接。

2.根据权利要求1所述的智能装备加工用切管机，其特征在于，所述的底座（1）内转动连接有若干位于所述的切割支撑架（5）右侧的输出辊（19），若干所述的输出辊（19）通过链条联动，任意所述的输出辊（19）和外界驱动装置相连；

所述的切割支撑架（5）右端固定连接有位于所述的输出辊（19）上方的打磨固定架（20），所述的打磨固定架（20）内中间位置转动连接有打磨轮（21），所述的打磨轮（21）前后两侧置有和所述的打磨固定架（20）转动连接的转动辊（22），两个所述的转动辊（22）通过摩擦带（15）相连；

所述的打磨轮（21）右端同轴固定连接有和所述的打磨固定架（20）转动连接的驱动链轮（23），所述的转动辊（22）右端均同轴固定连接有从动链轮（24），所述的驱动链轮（23）和从动链轮（24）通过传动链条相连，所述的驱动链轮（23）和固定连接在所述的打磨固定架（20）内的打磨电机相连，所述的打磨电机和所述的控制模块（18）相连。

3.根据权利要求1所述的智能装备加工用切管机，其特征在于，所述的底座（1）内转动连接有位于所述的导向板（3）和所述的弧形切割支撑台（4）之间的调节双头丝杆，所述的调节双头丝杆前后两端均滑动连接有滑动夹持板（26），所述的滑动夹持板（26）开设有弧形固定槽（27），所述的调节双头丝杆（25）和固定连接在所述的底座（1）上的调节驱动电机（28）相连，所述的调节驱动电机（28）和所述的控制模块（18）相连。

4.根据权利要求2所述的智能装备加工用切管机，其特征在于，所述的输送辊（2）为哑铃状。

5.根据权利要求1所述的智能装备加工用切管机，其特征在于，所述的导向板（3）右侧上下滑动连接有限位升降板（29），所述的限位升降板（29）左端呈圆弧形状。

6.根据权利要求1所述的智能装备加工用切管机，其特征在于，所述的底座（1）下端开设有位于所述的切割支撑架（5）下端放的卸料孔（30）。

7.根据权利要求2所述的智能装备加工用切管机，其特征在于，所述的打磨固定架（20）内上下滑动连接有限位辊（31），所述的限位辊（31）和所述的摩擦带（15）接触连接。

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