CN116460232B - 一种滚珠丝杠加工用自动化等距线切割装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及线切割装置技术领域，提出了一种滚珠丝杠加工用自动化等距线切割装置及方法，包括线切割机床，线切割机床包括线切割机床床体和切割台，还包括等距切割机构，等距切割机构包括多个丝线、多个调节架和同步调节部件，丝线安装在调节架上；线材段夹取机构，线材段夹取机构包括移料电动缸、多个上夹具、多个下夹具、两个滑动架和夹取驱动机构，移料电动缸安装在切割台上，多个上夹具滑动安装在位于上方的滑动架上，多个下夹具滑动安装在位于下方的滑动架上，移料电动缸的输出端固定安装有移动板，位于下方的滑动架固定安装在移动板上，该发明可同时将滚珠丝杠原料线材切割为多个等长段，切割效率较高。

Description

一种滚珠丝杠加工用自动化等距线切割装置及方法

技术领域

本发明涉及线切割装置技术领域，具体涉及一种滚珠丝杠加工用自动化等距线切割装置及方法。

背景技术

滚珠丝杠由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成，它的功能是将旋转运动转化成直线运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点，被广泛应用于各种工业设备和精密仪器，在滚珠丝杠加工过程中，需要将长线材切割为所需长度，然后加工螺纹，或者在长线材上加工出螺纹后对其进行切割。

在切割时可选用的加工方式有很多，其中线切割具有较高的加工精度，目前的线切割装置通常设置有单一的丝线进行切割，在维持螺杆的长度一致时主要通过控制线材的输送速度，单次切割出一根螺杆，切割效率较低，由此我们提出一种滚珠丝杠加工用自动化等距线切割装置，实现对长线材的等距切割，可一次将线材切割为多根螺杆，提高加工效率。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种滚珠丝杠加工用自动化等距线切割装置及方法，以解决上述的现有技术在滚珠丝杠加工过程中切割效率较低的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种滚珠丝杠加工用自动化等距线切割装置，包括线切割机床，所述线切割机床包括线切割机床床体和切割台，还包括：

线材输送机构，所述线材输送机构包括输送驱动部件、竖直限位部件和水平限位部件，所述输送驱动部件、竖直限位部件和水平限位部件均安装在所述线切割机床上；

其中，所述输送驱动部件包括输送驱动电机和多个输送辊，所述切割台安装有输送架，所述输送辊通过转轴转动安装在所述输送架的内部，所述转轴的外围固定套装有链轮，多个所述链轮之间通过链条传动连接，所述输送驱动电机安装在所述输送架上，对应的所述转轴和所述输送驱动电机的输出端固定连接；

所述竖直限位部件包括两个压板、多个限位辊和多个升降驱动电动缸，多个所述限位辊转动安装在两个所述压板之间，所述升降驱动电动缸安装在所述输送架上，所述压板固定安装在对应的所述升降驱动电动缸的输出端；

所述水平限位部件包括限位平台、两个限位板、限位电机和双向螺杆一，所述限位平台和所述输送架固定连接，所述限位电机安装在所述限位平台上，所述限位板滑动安装在所述限位平台的顶部，所述双向螺杆一转动安装在所述限位平台的内部，所述双向螺杆一固定安装在所述限位电机的输出端，两个所述限位板对称设置在所述双向螺杆一的外部，并且两个所述限位板分别和所述双向螺杆一的两个螺纹段呈螺纹配合；

等距切割机构，所述等距切割机构包括多个丝线、多个调节架和用于同步调节相邻两个所述调节架之间的距离的同步调节部件，所述丝线安装在所述调节架上，所述同步调节部件安装在所述线切割机床床体上；

其中，所述同步调节部件包括支撑架、定位板、剪叉架和用于驱动剪叉架展开或折叠的剪叉架驱动机构，所述支撑架固定安装在所述线切割机床床体上，所述调节架固定连接有滑块，所述支撑架上开设有和所述滑块匹配的滑槽，所述定位板固定安装在所述支撑架的前侧，所述剪叉架包括多个连接轴，对应的所述连接轴和对应的所述滑块转动连接，支撑架的后端和所述定位板对应的位置固定连接有固定块，靠近所述固定块一侧的连接轴和所述固定块转动连接；

其中，所述剪叉架驱动机构包括剪叉驱动电机、双向螺杆二和两个调节块，两个所述调节块和对应的所述连接轴转动连接，所述支撑架固定连接有转动架，所述双向螺杆二转动安装在所述转动架的内部，所述剪叉驱动电机安装在所述转动架上，所述双向螺杆二和所述剪叉驱动电机的输出端固定连接，两个所述调节块对称设置在所述双向螺杆二的外围，并且两个所述调节块分别和所述双向螺杆二的两个螺纹段呈螺纹配合；

线材段夹取机构，所述线材段夹取机构包括移料电动缸、多个上夹具、多个下夹具、两个滑动架和用于驱动多个上夹具进行升降的夹取驱动机构，所述移料电动缸安装在所述切割台上，多个所述上夹具滑动安装在位于上方的所述滑动架上，多个所述下夹具滑动安装在位于下方的所述滑动架上，所述移料电动缸的输出端固定安装有移动板，位于下方的所述滑动架固定安装在所述移动板上；

其中，所述上夹具包括上移动架和多个上V型架，所述上移动架和位于上方的所述滑动架呈滑动配合，多个所述上V型架安装在所述上移动架的底部；

所述下夹具包括下移动架和下V型架，所述下移动架和位于下方的所述滑动架呈滑动配合，所述下V型架通过多个弹簧安装在所述下移动架的顶部；

所述夹取驱动机构包括多个夹具驱动电动缸，所述夹具驱动电动缸安装在位于下方的所述滑动架上，位于上方的所述滑动架固定安装在所述夹具驱动电动缸的输出端。

为实现上夹具和下夹具的同步移动，上下对应的所述上移动架和所述下移动架之间连接有伸缩杆。

为减小对滚珠丝杠原料线材移动的阻力，两个所述限位板相互靠近的一端转动安装有转辊。

为便于滚珠丝杠原料线材移动至下V型架的内部，所述下V型架的底部呈倾斜设置，并且所述下V型架的底部靠近所述线材输送机构的一侧为高度较低的一侧。

一种滚珠丝杠加工用自动化等距线切割装置的线切割方法，包括上述的一种滚珠丝杠加工用自动化等距线切割装置，还包括以下步骤：

步骤一、根据滚珠丝杠原料线材的直径对限位辊的高度以及两个限位板之间的距离进行调节，开启升降驱动电动缸，带动两个压板进行升降，调节限位辊的高度，使其和输送辊之间的距离和滚珠丝杠原料线材的直径对应，开启限位电机，限位电机带动双向螺杆一转动，从而带动两个限位板相互靠近或相互远离，使两个转辊之间的距离和滚珠丝杠原料线材的直径适配，将滚珠丝杠原料线材穿过两个转辊，然后穿过输送辊和限位辊抵触在定位板上；

步骤二、根据滚珠丝杠的长度确定切割下的滚珠丝杠原料线材的长度，开启剪叉驱动电机，剪叉驱动电机带动双向螺杆二转动，从而带动两个调节块相互靠近或相互远离，调节对应的两个连接轴之间的距离，即调节对应的两个丝线之间的距离，使其和滚珠丝杠的长度适配，在剪叉架的作用下实现多个连接轴之间的同步移动，相邻的两个丝线之间的距离相等，均和滚珠丝杠的长度适配；

步骤三、滑动上夹具或下夹具，使其处于两个丝线之间，初始上夹具和下夹具处于最后侧，滚珠丝杠原料线材处于上V型架和下V型架之间，并且滚珠丝杠原料线材和下V型架接触，上移动架和下移动架处于相互远离状态，开启夹具驱动电动缸，夹具驱动电动缸带动位于上方的滑动架下降，带动上移动架下降，将滚珠丝杠原料线材压紧在上V型架和下V型架之间，对滚珠丝杠原料线材进行夹紧；

步骤四、控制线切割机床带动丝线前后移动，将滚珠丝杠原料线材切割为多段，然后开启移料电动缸，带动滑动架向前移动，从而带动上夹具和下夹具将多段切割下来的滚珠丝杠原料线材移动至切割台的前方，通过夹具驱动电动缸带动位于上方的滑动架和上V型架上升，解除对滚珠丝杠原料线材的限位，收集切割后的滚珠丝杠原料线材进行后续的加工；

步骤五、通过移料电动缸带动上夹具和下夹具移动至初始位置，对滚珠丝杠原料线材进行承接，开启输送驱动电机，带动对应的输送辊转动，在链轮和链条的传动作用下实现多个输送辊的同步转动，将后续的滚珠丝杠原料线材向前输送，直到滚珠丝杠原料线材的一端抵触在定位板上，进行下一轮的线切割工作即可。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种滚珠丝杠加工用自动化等距线切割装置及方法，具备以下有益效果：

本发明中，通过同步调节部件可同步调节相邻的两个调节架之间的距离，从而使多个丝线之间的距离相等，通过线切割机床带动丝线将滚珠丝杠原料线材切割为多个等长的滚珠丝杠原料线材段，通过夹取驱动机构可带动上夹具和下夹具配合对滚珠丝杠原料线材段进行夹紧，通过移料电动缸带动滚珠丝杠原料线材段移出切割台位置，对滚珠丝杠原料线材段进行收集，通过上夹具、下夹具和滑动架的滑动配合可对上夹具和下夹具的位置进行调节，适应对不同长度的滚珠丝杠原料线材的夹取，对比上述的现有技术，该滚珠丝杠加工用自动化等距线切割装置可同时将滚珠丝杠原料线材切割为多个等长段，切割效率较高。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明另一角度的立体结构示意图；

图3为本发明线材输送机构、等距切割机构和线材段夹取机构的立体结构示意图；

图4为本发明线材输送机构的立体结构示意图；

图5为本发明等距切割机构的立体结构示意图；

图6为本发明线材段夹取机构的立体结构示意图。

图中：

1、线切割机床床体；2、切割台；

100、输送驱动部件；101、输送驱动电机；102、输送辊；

200、竖直限位部件；201、压板；202、限位辊；203、升降驱动电动缸；

300、水平限位部件；301、限位平台；302、限位板；303、限位电机；304、双向螺杆一；305、转辊；

400、等距切割机构；401、丝线；402、调节架；

500、同步调节部件；501、支撑架；502、定位板；503、剪叉架；504、滑块；505、连接轴；506、固定块；507、剪叉驱动电机；508、双向螺杆二；509、调节块；

600、线材段夹取机构；601、移料电动缸；602、滑动架；603、上移动架；604、上V型架；605、下移动架；606、下V型架；607、伸缩杆；608、夹具驱动电动缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图6，一种滚珠丝杠加工用自动化等距线切割装置，包括线切割机床，线切割机床为市面上常见的线切割机床，由机械、电气和工作液系统三大部分组成，线切割机床机械部分是基础，机械系统包括线切割机床床体1、坐标工作台、运丝机构、线架机构、锥度机构和润滑系统，切割机床床体通常为箱式结构，是提供各部件的安装平台，而且与机床精度密切相关，坐标工作台通常由十字拖板、滚动导轨、丝杆运动副、齿轮传动机构等部分组成，主要是与电极丝之间的相对运动，来完成对工件的加工，运丝机构是由储丝筒、电动机、齿轮副、传动机构、换向装置和绝缘件等部分组成，电动机和储丝筒连轴连接转动，用来带动电极丝按一定线速度移动，并将电极丝整齐地排绕在储丝筒上，线架分单立柱悬臂式和双立柱龙门式，单立柱悬臂式分上下臂，一般下臂是固定的，上臂可升降移动，导轮安装在线架上，用来支撑电机丝；电气部分包括机床电路、脉冲电源、驱动电源和控制系统等组成，机床电路主要控制运丝电动机和工作液泵的运行，使电极丝对工件能连续切割，脉冲电源提供电极丝与工件之间的火花放电能量，用以切割工件，驱动电源也叫驱动电路，由脉冲分配器、功率放大电路、电源电路、预放电路和其它控制电路组成，是提供电源给步进电机供电的专用电源，用来实现对步进电机的控制，控制系统主要是控制工作台拖板的运动（轨迹控制）和脉冲电源的放电（加工控制）；工作液系统一般由工作液箱、工作液泵、进液管、回液管、流量控制阀、过滤网罩或过滤芯等组成，主要作用是集中放电能量、带走放电热量以冷却电极丝和工件、排除电蚀产物等，工作液箱即切割台2，还包括线材输送机构、等距切割机构400和线材段夹取机构600。

请参阅图1至图4，线材输送机构包括输送驱动部件100、竖直限位部件200和水平限位部件300，输送驱动部件100、竖直限位部件200和水平限位部件300均安装在线切割机床上；

其中，输送驱动部件100包括输送驱动电机101和多个输送辊102，切割台2安装有输送架，输送辊102通过转轴转动安装在输送架的内部，转轴的外围固定套装有链轮，多个链轮之间通过链条传动连接，输送驱动电机101安装在输送架上，对应的转轴和输送驱动电机101的输出端固定连接，滚珠丝杠原料线材放置在多个输送辊102的顶部，通过输送驱动电机101可带动对应的转轴和输送辊102转动，在链轮链条的传动作用下实现多个输送辊102的同步转动，从而对滚珠丝杠原料线材进行输送，输送辊102和滚珠丝杠原料线材之间存在一定的阻尼，可保证对滚珠丝杠原料线材的输送效果。

竖直限位部件200包括两个压板201、多个限位辊202和多个升降驱动电动缸203，多个限位辊202转动安装在两个压板201之间，升降驱动电动缸203安装在输送架上，压板201固定安装在对应的升降驱动电动缸203的输出端，通过升降驱动电动缸203可带动两个压板201进行升降，从而调节多个限位辊202的高度，使其和输送辊102之间的距离和滚珠丝杠原料线材的直径适配，限位辊202将滚珠丝杠原料线材压紧在输送辊102的顶部，对滚珠丝杠原料线材进行竖直方向的限位，同时便于保证其输送效果，减少打滑现象。

水平限位部件300包括限位平台301、两个限位板302、限位电机303和双向螺杆一304，限位平台301和输送架固定连接，限位电机303安装在限位平台301上，限位板302滑动安装在限位平台301的顶部，双向螺杆一304转动安装在限位平台301的内部，双向螺杆一304固定安装在限位电机303的输出端，两个限位板302对称设置在双向螺杆一304的外部，并且两个限位板302分别和双向螺杆一304的两个螺纹段呈螺纹配合，通过限位电机303可带动双向螺杆一304转动，通过限位板302和双向螺杆的螺纹配合以及限位平台301和限位板302的滑动配合，可实现两个限位板302的相对移动，两个限位板302相互靠近的一端转动安装有转辊305，限位板302可带动转辊305移动，使两个转辊305之间的距离和滚珠丝杠原料线材的直径适配，转辊305对滚珠丝杠原料线材进行水平方向的限位，同时通过转辊305的转动可减少对滚珠丝杠原料线材移动产生的阻碍。

请参阅图1至图5，等距切割机构400包括多个丝线401、多个调节架402和用于同步调节相邻两个调节架402之间的距离的同步调节部件500，丝线401安装在调节架402上，同步调节部件500安装在线切割机床床体1上，丝线401即线切割机床中的电极丝，调节架402即线切割机床中的线架，运丝机构安装在调节架402上，用于带动丝线401按一定线速度移动，由于不影响对本实施例的理解，因此并未在图中表明。

其中，同步调节部件500包括支撑架501、定位板502、剪叉架503和用于驱动剪叉架503展开或折叠的剪叉架驱动机构，支撑架501固定安装在线切割机床床体1上，调节架402固定连接有滑块504，支撑架501上开设有和滑块504匹配的滑槽，定位板502固定安装在支撑架501的前侧，剪叉架503包括多个连接轴505，对应的连接轴505和对应的滑块504转动连接，支撑架501的后端和定位板502对应的位置固定连接有固定块506，靠近固定块506一侧的连接轴505和固定块506转动连接，固定块506和滑块504的后端齐平，通过剪叉架驱动机构可驱动剪叉架503进行展开或折叠，相邻的两个连接轴505之间的距离始终相等，从而可实现相邻的两个滑块504之间的距离以及靠近固定块506的滑块504和固定块506之间的距离始终相等，即多个调节架402之间的距离以及对应的调节架402和定位板502之间的距离相等，为滚珠丝杠段的长度。

其中，剪叉架驱动机构包括剪叉驱动电机507、双向螺杆二508和两个调节块509，两个调节块509和对应的连接轴505转动连接，支撑架501固定连接有转动架，双向螺杆二508转动安装在转动架的内部，剪叉驱动电机507安装在转动架上，双向螺杆二508和剪叉驱动电机507的输出端固定连接，两个调节块509对称设置在双向螺杆二508的外围，并且两个调节块509分别和双向螺杆二508的两个螺纹段呈螺纹配合，通过剪叉驱动电机507可带动双向螺杆二508进行转动，通过调节块509和双向螺杆二508的螺纹配合以及剪叉架503和连接轴505对两个调节块509的限位作用，可实现两个调节块509的相对移动，从而调节对应的两个连接轴505之间的距离，即对应的两个丝线401之间的距离。

请参阅图6，线材段夹取机构600包括移料电动缸601、多个上夹具、多个下夹具、两个滑动架602和用于驱动多个上夹具进行升降的夹取驱动机构，移料电动缸601安装在切割台2上，多个上夹具滑动安装在位于上方的滑动架602上，多个下夹具滑动安装在位于下方的滑动架602上，移料电动缸601的输出端固定安装有移动板，位于下方的滑动架602固定安装在移动板上，通过移料电动缸601可带动移动板进行移动，从而带动两个滑动架602靠近或远离切割台2，上夹具和下夹具靠近切割台2可对线材进行夹取和限位，保证线材的稳定，上夹具和下夹具远离切割台2可将切割完毕的多个线材段移动至切割台2之外，对其进行收集。

其中，上夹具包括上移动架603和多个上V型架，上移动架603和位于上方的滑动架602呈滑动配合，多个上V型架安装在上移动架603的底部，下夹具包括下移动架605和下V型架，下移动架605和位于下方的滑动架602呈滑动配合，下V型架通过多个弹簧安装在下移动架605的顶部，上下对应的上移动架603和下移动架605之间连接有伸缩杆607，通过上移动架603和下移动架605与对应的滑动架602的滑动配合，可对上夹具和下夹具的位置进行调节，伸缩杆607为市面上常见的多级滑筒滑杆配合结构，通过伸缩杆607的伸缩可配合上夹具的升降夹取动作，同时可实现上夹具和下夹具的同步移动，上夹具和下夹具处于相邻的两个丝线401之间的区域内，对两个丝线401切割形成的线材段进行夹取，下V型架处于对应的多个上V型架604之间，上V型架604和下V型架606配合可对不同直径的线材进行夹取固定，下V型架606的底部呈倾斜设置，并且下V型架606的底部靠近线材输送机构的一侧为高度较低的一侧，当将线材穿过上V型架604和下V型架606之间时，首先和下V型架606高度较低的一侧接触，逐渐向较高的一侧移动，在移动过程中对弹簧进行压缩，通过限位辊202对线材进行竖直方向的限位，从而便于线材安装在上V型架604和下V型架606之间。

夹取驱动机构包括多个夹具驱动电动缸608，夹具驱动电动缸608安装在位于下方的滑动架602上，位于上方的滑动架602固定安装在夹具驱动电动缸608的输出端，通过夹具驱动电动缸608可带动位于上方的滑动架602进行升降，从而可带动多个上夹具进行升降，和下夹具配合对线材进行夹取，上夹具上升可接触对线材的夹紧，可将切割后的线材取下进行后续的加工。

一种滚珠丝杠加工用自动化等距线切割装置的线切割方法，包括上述的一种滚珠丝杠加工用自动化等距线切割装置，还包括以下步骤：

步骤一、根据滚珠丝杠原料线材的直径对限位辊202的高度以及两个限位板302之间的距离进行调节，开启升降驱动电动缸203，带动两个压板201进行升降，调节限位辊202的高度，使其和输送辊102之间的距离和滚珠丝杠原料线材的直径对应，开启限位电机303，限位电机303带动双向螺杆一304转动，从而带动两个限位板302相互靠近或相互远离，使两个转辊305之间的距离和滚珠丝杠原料线材的直径适配，将滚珠丝杠原料线材穿过两个转辊305，然后穿过输送辊102和限位辊202抵触在定位板502上；

步骤二、根据滚珠丝杠的长度确定切割下的滚珠丝杠原料线材的长度，开启剪叉驱动电机507，剪叉驱动电机507带动双向螺杆二508转动，从而带动两个调节块509相互靠近或相互远离，调节对应的两个连接轴505之间的距离，即调节对应的两个丝线401之间的距离，使其和滚珠丝杠的长度适配，在剪叉架503的作用下实现多个连接轴505之间的同步移动，相邻的两个丝线401之间的距离相等，均和滚珠丝杠的长度适配；

步骤三、滑动上夹具或下夹具，使其处于两个丝线401之间，初始上夹具和下夹具处于最后侧，滚珠丝杠原料线材处于上V型架和下V型架606之间，并且滚珠丝杠原料线材和下V型架606接触，上移动架603和下移动架605处于相互远离状态，开启夹具驱动电动缸608，夹具驱动电动缸608带动位于上方的滑动架602下降，带动上移动架603下降，将滚珠丝杠原料线材压紧在上V型架604和下V型架606之间，对滚珠丝杠原料线材进行夹紧；

步骤四、控制线切割机床带动丝线401前后移动，将滚珠丝杠原料线材切割为多段，然后开启移料电动缸601，带动滑动架602向前移动，从而带动上夹具和下夹具将多段切割下来的滚珠丝杠原料线材移动至切割台2的前方，通过夹具驱动电动缸608带动位于上方的滑动架602和上V型架上升，解除对滚珠丝杠原料线材的限位，收集切割后的滚珠丝杠原料线材进行后续的加工；

步骤五、通过移料电动缸601带动上夹具和下夹具移动至初始位置，对滚珠丝杠原料线材进行承接，开启输送驱动电机101，带动对应的输送辊102转动，在链轮和链条的传动作用下实现多个输送辊102的同步转动，将后续的滚珠丝杠原料线材向前输送，直到滚珠丝杠原料线材的一端抵触在定位板502上，进行下一轮的线切割工作即可。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种滚珠丝杠加工用自动化等距线切割装置，包括线切割机床，所述线切割机床包括线切割机床床体（1）和切割台（2），其特征在于，还包括：

等距切割机构（400），所述等距切割机构（400）包括多个丝线（401）、多个调节架（402）和用于同步调节相邻两个所述调节架（402）之间的距离的同步调节部件（500），所述丝线（401）安装在所述调节架（402）上，所述同步调节部件（500）安装在所述线切割机床床体（1）上，所述同步调节部件（500）包括支撑架（501）、定位板（502）、剪叉架（503）和用于驱动剪叉架（503）展开或折叠的剪叉架驱动机构，所述支撑架（501）固定安装在所述线切割机床床体（1）上，所述调节架（402）固定连接有滑块（504），所述支撑架（501）上开设有和所述滑块（504）匹配的滑槽，所述定位板（502）固定安装在所述支撑架（501）的前侧，所述剪叉架（503）包括多个连接轴（505），对应的所述连接轴（505）和对应的所述滑块（504）转动连接，支撑架（501）的后端和所述定位板（502）对应的位置固定连接有固定块（506），靠近所述固定块（506）一侧的连接轴（505）和所述固定块（506）转动连接；

其中，所述剪叉架驱动机构包括剪叉驱动电机（507）、双向螺杆二（508）和两个调节块（509），两个所述调节块（509）和对应的所述连接轴（505）转动连接，所述支撑架（501）固定连接有转动架，所述双向螺杆二（508）转动安装在所述转动架的内部，所述剪叉驱动电机（507）安装在所述转动架上，所述双向螺杆二（508）和所述剪叉驱动电机（507）的输出端固定连接，两个所述调节块（509）对称设置在所述双向螺杆二（508）的外围，并且两个所述调节块（509）分别和所述双向螺杆二（508）的两个螺纹段呈螺纹配合；

线材段夹取机构（600），所述线材段夹取机构（600）包括移料电动缸（601）、多个上夹具、多个下夹具、两个滑动架（602）和用于驱动多个上夹具进行升降的夹取驱动机构，所述移料电动缸（601）安装在所述切割台（2）上，多个所述上夹具滑动安装在位于上方的所述滑动架（602）上，多个所述下夹具滑动安装在位于下方的所述滑动架（602）上，所述移料电动缸（601）的输出端固定安装有移动板，位于下方的所述滑动架（602）固定安装在所述移动板上。

2.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杠加工用自动化等距线切割装置，其特征在于，还包括线材输送机构，所述线材输送机构包括输送驱动部件（100）、竖直限位部件（200）和水平限位部件（300），所述输送驱动部件（100）、竖直限位部件（200）和水平限位部件（300）均安装在所述线切割机床上；

其中，所述输送驱动部件（100）包括输送驱动电机（101）和多个输送辊（102），所述切割台（2）安装有输送架，所述输送辊（102）转动安装在所述输送架的内部，多个所述输送辊（102）之间传动连接，所述输送驱动电机（101）安装在所述输送架上，对应的所述输送辊（102）和所述输送驱动电机（101）的输出端固定连接；

所述竖直限位部件（200）包括两个压板（201）、多个限位辊（202）和多个升降驱动电动缸（203），多个所述限位辊（202）转动安装在两个所述压板（201）之间，所述升降驱动电动缸（203）安装在所述输送架上，所述压板（201）固定安装在对应的所述升降驱动电动缸（203）的输出端；

所述水平限位部件（300）包括限位平台（301）、两个限位板（302）、限位电机（303）和双向螺杆一（304），所述限位平台（301）和所述输送架固定连接，所述限位电机（303）安装在所述限位平台（301）上，所述限位板（302）滑动安装在所述限位平台（301）的顶部，所述双向螺杆一（304）转动安装在所述限位平台（301）的内部，所述双向螺杆一（304）固定安装在所述限位电机（303）的输出端，两个所述限位板（302）对称设置在所述双向螺杆一（304）的外部，并且两个所述限位板（302）分别和所述双向螺杆一（304）的两个螺纹段呈螺纹配合。

3.根据权利要求2所述的一种滚珠丝杠加工用自动化等距线切割装置，其特征在于，所述上夹具包括上移动架（603）和多个上V型架（604），所述上移动架（603）和位于上方的所述滑动架（602）呈滑动配合，多个所述上V型架（604）安装在所述上移动架（603）的底部；

所述下夹具包括下移动架（605）和下V型架，所述下移动架（605）和位于下方的所述滑动架（602）呈滑动配合，所述下V型架（606）通过多个弹簧安装在所述下移动架（605）的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种滚珠丝杠加工用自动化等距线切割装置，其特征在于，所述夹取驱动机构包括多个夹具驱动电动缸（608），所述夹具驱动电动缸（608）安装在位于下方的所述滑动架（602）上，位于上方的所述滑动架（602）固定安装在所述夹具驱动电动缸（608）的输出端。

5.根据权利要求4所述的一种滚珠丝杠加工用自动化等距线切割装置，其特征在于，上下对应的所述上移动架（603）和所述下移动架（605）之间连接有伸缩杆（607）。

6.根据权利要求5所述的一种滚珠丝杠加工用自动化等距线切割装置，其特征在于，所述两个所述限位板（302）相互靠近的一端转动安装有转辊（305）。

7.根据权利要求6所述的一种滚珠丝杠加工用自动化等距线切割装置，其特征在于，所述下V型架（606）的底部呈倾斜设置，并且所述下V型架（606）的底部靠近所述线材输送机构的一侧为高度较低的一侧。

8.根据权利要求7所述的一种滚珠丝杠加工用自动化等距线切割装置，其特征在于，所述输送辊（102）通过转轴转动安装在所述输送架的内部，所述转轴的外围固定套装有链轮，多个所述链轮之间通过链条传动连接，对应的所述转轴和所述输送驱动电机（101）的输出端固定连接。

9.一种滚珠丝杠加工用自动化等距线切割装置的线切割方法，其特征在于，使用了权利要求8所述的一种滚珠丝杠加工用自动化等距线切割装置，包括以下步骤：

S1、根据滚珠丝杠原料线材的直径对限位辊（202）的高度以及两个限位板（302）之间的距离进行调节，开启升降驱动电动缸（203），带动两个压板（201）进行升降，调节限位辊（202）的高度，使其和输送辊（102）之间的距离和滚珠丝杠原料线材的直径对应，开启限位电机（303），限位电机（303）带动双向螺杆一（304）转动，从而带动两个限位板（302）相互靠近或相互远离，使两个转辊（305）之间的距离和滚珠丝杠原料线材的直径适配，将滚珠丝杠原料线材穿过两个转辊（305），然后穿过输送辊（102）和限位辊（202）抵触在定位板（502）上；

S2、根据滚珠丝杠的长度确定切割下的滚珠丝杠原料线材的长度，开启剪叉驱动电机（507），剪叉驱动电机（507）带动双向螺杆二（508）转动，从而带动两个调节块（509）相互靠近或相互远离，调节对应的两个连接轴（505）之间的距离，即调节对应的两个丝线（401）之间的距离，使其和滚珠丝杠的长度适配，在剪叉架（503）的作用下实现多个连接轴（505）之间的同步移动，相邻的两个丝线（401）之间的距离相等，均和滚珠丝杠的长度适配；

S3、滑动上夹具或下夹具，使其处于两个丝线（401）之间，初始上夹具和下夹具处于最后侧，滚珠丝杠原料线材处于上V型架（604）和下V型架（606）之间，并且滚珠丝杠原料线材和下V型架（606）接触，上移动架（603）和下移动架（605）处于相互远离状态，开启夹具驱动电动缸（608），夹具驱动电动缸（608）带动位于上方的滑动架（602）下降，带动上移动架（603）下降，将滚珠丝杠原料线材压紧在上V型架（604）和下V型架（606）之间，对滚珠丝杠原料线材进行夹紧；

S4、控制线切割机床带动丝线（401）前后移动，将滚珠丝杠原料线材切割为多段，然后开启移料电动缸（601），带动滑动架（602）向前移动，从而带动上夹具和下夹具将多段切割下来的滚珠丝杠原料线材移动至切割台（2）的前方，通过夹具驱动电动缸（608）带动位于上方的滑动架（602）和上V型架（604）上升，解除对滚珠丝杠原料线材的限位，收集切割后的滚珠丝杠原料线材进行后续的加工；

S5、通过移料电动缸（601）带动上夹具和下夹具移动至初始位置，对滚珠丝杠原料线材进行承接，开启输送驱动电机（101），带动对应的输送辊（102）转动，在链轮和链条的传动作用下实现多个输送辊（102）的同步转动，将后续的滚珠丝杠原料线材向前输送，直到滚珠丝杠原料线材的一端抵触在定位板（502）上，进行下一轮的线切割工作即可。