CN219131207U - 一种加热机自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种加热机自动送料装置包括机架，机架上设置有上料机构和定位机构；所述上料机构包括导向轴支座，导向轴支座上安装有导向轴，导向轴上安装有直线轴承，直线轴承通过第一伸缩气缸驱动，直线轴承顶部设置有送料板，送料板的中部设置有两组工件定位卡槽，送料板的两端分别设置有一组工件端头支撑块；所述定位机构包括对称设置的两个基座，基座上设置有第一滑轨，第一滑轨上相对设置有两个工件端头夹紧块。通过第一伸缩气缸控制送料行程，送达位置准确，送料快速高效，对于操作者来说更安全；通过设置间距调节机构可以调节两端工件端头夹紧机构之间的距离，从而适用不同品番长度的工件，适用性更强。

Description

一种加热机自动送料装置

技术领域

本实用新型属于汽车车身焊装设备技术领域，尤其涉及一种加热机自动送料装置。

背景技术

扭力杆是位于轿车后桥上的一种圆管状零件，作用是减小车辆转弯时的侧倾和改善乘坐舒适性。现有焊装工艺中，将扭力杆置于加热机上进行加工时，通常都是人工送料，既不安全效率也低。

为了解决现有技术中存在的以上问题，我们提出一种加热机自动送料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种送达位置准确、送料快速高效、安全性高的加热机自动送料装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种加热机自动送料装置包括机架，所述机架上沿工件的传送方向依次设置有上料机构和定位机构；所述上料机构包括多个导向轴支座，导向轴支座上安装有两组平行的导向轴，导向轴上安装有直线轴承，直线轴承通过第一伸缩气缸驱动，直线轴承顶部设置有送料板，送料板的中部设置有两组工件定位卡槽，送料板的两端分别设置有一组工件端头支撑块；所述定位机构包括对称设置的两个基座，基座上垂直于工件的传送方向设置有第一滑轨，第一滑轨上相对设置有两个工件端头夹紧块，工件端头夹紧块与所述工件端头支撑块对接，还包括驱动工件端头夹紧块沿第一滑轨移动的第二伸缩气缸。

优选的，所述工件定位卡槽包括固定挡块和活动挡块，活动挡块与固定挡块之间通过销轴连接，活动挡块设置于靠近所述定位机构的一侧，固定挡块与活动挡块之间形成V型槽状结构，活动挡块的下端与固定挡块之间设置有回位弹簧，活动挡块的外侧设置有限位块。

优选的，还包括调节所述两个基座之间距离的间距调节机构。

优选的，所述间距调节机构包括垂直于工件的传送方向设置的第二滑轨，所述两个基座安装于第二滑轨上；还包括驱动所述基座沿第二滑轨移动的调节驱动机构。

优选的，所述调节驱动机构包括平行于所述第二滑轨的双向丝杠，双向丝杠上设置有两个丝母，两个丝母分别与所述两个基座连接。

优选的，所述双向丝杠通过手轮控制驱动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过第一伸缩气缸控制送料行程，送达位置准确，送料快速高效，对于操作者来说更安全；通过设置间距调节机构可以调节两端工件端头夹紧机构之间的距离，从而适用不同品番长度的工件，适用性更强。

附图说明

图1为本实用新型一优选实施例的结构示意图；

图2为本实用新型中工件定位卡槽的结构示意图；

图中：1、工件；2、送料板；3、直线轴承；4、第一伸缩气缸；5、导向轴支座；6、机架；7、双向丝杠；8、手轮；9、第二滑轨；10、基座；11、第二伸缩气缸；12、第一滑轨；13、工件端头夹紧块；14、工件端头支撑块；15、工件定位卡槽；16、固定挡块；17、活动挡块；18、回位弹簧；19、限位块。

具体实施方式

下面将结合附图描述本实用新型的一个优选实施例，对本实用新型一优选实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参见图1，本实用新型包括机架6，所述机架6上沿工件的传送方向依次设置有上料机构和定位机构。

所述上料机构包括多个导向轴支座5，导向轴支座5上安装有两组平行的导向轴，导向轴上安装有直线轴承3，直线轴承3通过第一伸缩气缸4驱动，直线轴承3顶部设置有送料板2，送料板2的中部设置有两组工件定位卡槽15，送料板2的两端分别设置有一组工件端头支撑块14。第一伸缩气缸4可带动送料板2移动，工件1的中部置于工件定位卡槽15内，工件的两端头置于工件端头支撑块14上，共同起到工件定位的作用。

所述定位机构包括对称设置的两个基座10，基座10上垂直于工件的传送方向设置有第一滑轨12，第一滑轨12上相对设置有两个工件端头夹紧块13，工件端头夹紧块13与所述工件端头支撑块14对接，还包括驱动工件端头夹紧块13沿第一滑轨12移动的第二伸缩气缸11。工件推送到位后，两个端头分别通过工件端头夹紧块13进行夹紧固定，然后加热机可以开始工作加工。

请参见图2，本实施例中，所述工件定位卡槽15包括固定挡块16和活动挡块17，活动挡块17与固定挡块16之间通过销轴连接，活动挡块17设置于靠近所述定位机构的一侧，固定挡块16与活动挡块17之间形成V型槽状结构，活动挡块17的下端与固定挡块16之间设置有回位弹簧18，活动挡块的外侧设置有限位块19。当工件推送到位后，两个端头通过定位机构夹紧，送料板2退回初始状态，退回过程中，活动挡块17会被工件1压倒，送料板顺利退出后，在回位弹簧18的作用下，活动挡块17回到原来的位置。

本实施例中，还包括调节所述两个基座10之间距离的间距调节机构，所述间距调节机构包括垂直于工件的传送方向设置的第二滑轨9，所述两个基座10安装于第二滑轨9上；还包括驱动所述基座10沿第二滑轨9移动的调节驱动机构，所述调节驱动机构包括平行于所述第二滑轨9的双向丝杠7，双向丝杠7上设置有两个丝母，两个丝母分别与所述两个基座10连接，所述双向丝杠7通过手轮8控制驱动。双向丝杠7即左右旋丝杠，丝杠螺纹部分的螺纹一半是左旋的，一半是右旋的，因此当手轮8控制双向丝杠7向一个方向旋转，则在螺纹上的两个丝母向两头分开或者靠拢，从而带动两套基座2的间距增大或缩小，以适用不同规格品番的的工件，本实用新型中的工件为不同长度的圆管状工件，工件的端头结构相同。

本实用新型的工作原理为：第一伸缩气缸4缩回状态时是工件1的初始位置，工件1放置在送料板2上，第一伸缩气缸4伸出，直线轴承3带动送料板2滑动到与定位机构对接，工件1端头被推送到工件端头夹紧块13之间，此时，第二伸缩气缸11伸出，工件端头夹紧块13沿着第一滑轨12移动到位，夹紧工件端头，两端头定位结构是一样的，工件端头夹紧后可对其进行相应的加工。第一伸缩气缸4缩回，送料板2回到初始状态继续下一个循环工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种加热机自动送料装置，包括机架(6)，其特征在于：所述机架(6)上沿工件的传送方向依次设置有上料机构和定位机构；

所述上料机构包括多个导向轴支座(5)，导向轴支座(5)上安装有两组平行的导向轴，导向轴上安装有直线轴承(3)，直线轴承(3)通过第一伸缩气缸(4)驱动，直线轴承(3)顶部设置有送料板(2)，送料板(2)的中部设置有两组工件定位卡槽(15)，送料板(2)的两端分别设置有一组工件端头支撑块(14)；

所述定位机构包括对称设置的两个基座(10)，基座(10)上垂直于工件的传送方向设置有第一滑轨(12)，第一滑轨(12)上相对设置有两个工件端头夹紧块(13)，工件端头夹紧块(13)与所述工件端头支撑块(14)对接，还包括驱动工件端头夹紧块(13)沿第一滑轨(12)移动的第二伸缩气缸(11)。

2.根据权利要求1所述的一种加热机自动送料装置，其特征在于：所述工件定位卡槽(15)包括固定挡块(16)和活动挡块(17)，活动挡块(17)与固定挡块(16)之间通过销轴连接，活动挡块(17)设置于靠近所述定位机构的一侧，固定挡块(16)与活动挡块(17)之间形成V型槽状结构，活动挡块(17)的下端与固定挡块(16)之间设置有回位弹簧(18)，活动挡块的外侧设置有限位块(19)。

3.根据权利要求1所述的一种加热机自动送料装置，其特征在于：还包括调节所述两个基座(10)之间距离的间距调节机构。

4.根据权利要求3所述的一种加热机自动送料装置，其特征在于：所述间距调节机构包括垂直于工件的传送方向设置的第二滑轨(9)，所述两个基座(10)安装于第二滑轨(9)上；还包括驱动所述基座(10)沿第二滑轨(9)移动的调节驱动机构。

5.根据权利要求4所述的一种加热机自动送料装置，其特征在于：所述调节驱动机构包括平行于所述第二滑轨(9)的双向丝杠(7)，双向丝杠(7)上设置有两个丝母，两个丝母分别与所述两个基座(10)连接。

6.根据权利要求5所述的一种加热机自动送料装置，其特征在于：所述双向丝杠(7)通过手轮(8)控制驱动。

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