CN212043751U - 用于硅钢片裁剪机的定量送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及硅钢片裁切设备的技术领域，尤其是涉及一种用于硅钢片裁剪机的定量送料装置，其包括机架，所述机架上设有夹持机构和推动机构，所述夹持机构包括底座，所述推动机构包括送料气缸、固定限位座和定长限位座，所述送料气缸沿硅钢带的输送方向设置，送料气缸与底座相连，所述固定限位座、底座和定长限位座沿送料气缸的轴线方向排列，所述定长限位座上穿设有定长滚珠丝杆，所述定长滚珠丝杆与送料气缸平行，定长滚珠丝杆与定长限位座螺纹配合，定长滚珠丝杆转动架设在机架上。本实用新型具有以低成本实现对硅钢带单次输送距离的调节的效果。

Description

用于硅钢片裁剪机的定量送料装置

技术领域

本实用新型涉及硅钢片裁切设备的技术领域，尤其是涉及一种用于硅钢片裁剪机的定量送料装置。

背景技术

在互感器的生产过程中，为了增强磁通在两绕组之间的传递，需要在绕组内加入铁芯，且铁芯大多由硅钢片叠装而成。目前钢铁厂成产出来用于制作变压器铁芯的硅钢片，通常是较宽的一整条硅钢带。硅钢带的宽度太大，很难应用于铁芯的生产，因此需要使用硅钢片裁剪机对硅钢带进行横向剪切和纵向剪切，得到面积较小的硅钢片，然后进行叠装。

公告号为CN208743806U的中国专利公开了一种硅钢片裁切装置，包括机架，机架上沿着进料方向依次设有卷料机构、送料机构、纵切机构、夹送机构和横切机构，送料机构包括主动辊和从动辊，从动辊位于主动辊的正上方，并通过第一弹簧压在主动辊上；主动辊同轴连接有齿轮，齿轮的轴上设有单向轴承，齿轮啮合有齿条，机架上设有滑槽，齿条与滑槽滑动连接；纵切机构包括纵切支架、切刀杆和若干个切刀轮；夹送机构的上方设有滑轨，夹送机构包括上夹持单元和下夹持单元，上夹持单元包括伸缩杆和上夹持块，伸缩杆的上端滑动连接在滑轨上，伸缩杆的下端与上夹持块相连接，下夹持单元包括支撑杆和下夹持块，下夹持块固定连接在支撑杆的上端，伸缩杆和支撑杆之间固定连接有连接件，支撑杆和齿条之间固定连接有连杆；横切机构包括工作台、立柱、上切刀和下切刀。

对硅钢带进行横向剪切时，剪切方向与硅钢带的输送方向垂直，需要精确控制硅钢带在每次剪切之前向前输送的距离。在上述硅钢片裁切装置中，齿轮旋转，驱使齿条水平运动，进而通过连杆带动夹送机构在滑轨上水平滑动，即硅钢带向前输送的距离由齿轮转过的圈数决定。

与上述夹送机构类似，公告号为CN209374264U的中国专利公开了一种自动圆形铁芯卷绕机，包括上料装置和收卷装置；上料装置包括上料推动机构和夹持上料机构，夹持上料机构固定连接于上料推动机构的驱动端，夹持上料机构用于夹持带材，且夹持上料机构在上料推动机构的驱动靠近或远离收卷装置；收卷装置包括机架、收卷轴、收卷电机、推顶下料环和下料驱动件，收卷电机固定连接于机架，收卷轴可转动连接于机架，且收卷轴在驱动电机的驱动下转动，以将上料至收卷装置的带材卷绕形成圆形铁芯；下料驱动件固定连接于机架，推顶下料环套设于收卷轴，下料驱动件驱动推顶下料环沿收卷轴移动，以推顶套于收卷轴的圆形铁芯实现下料。

这种自动圆形铁芯卷绕机的上料推动机构为电机，经由螺母丝杆结构，带动夹持上料机构向收卷装置的方向伸出或缩回，此外，上料推动机构也可以采用气缸或液压缸，直接驱使夹持上料机构移动。

对于普通的气缸或者液压缸而言，其行程单一，若要改变硅钢带单次输送的距离，以得到另一尺寸的硅钢片，则需要使用三位五通的气缸或者液压缸。这种气缸或者液压缸配备有电控系统，成本较高。若使用伺服电机，可以通过改变电机轴转动的圈数来调节硅钢带单次输送的距离，但同样存在电控系统，也存在成本高的缺陷。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种用于硅钢片裁剪机的定量送料装置，其具有以低成本实现对硅钢带单次输送距离的调节的效果。

本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于硅钢片裁剪机的定量送料装置，包括机架，所述机架上设有夹持机构和推动机构，所述夹持机构包括底座，所述推动机构包括送料气缸、固定限位座和定长限位座，所述送料气缸沿硅钢带的输送方向设置，送料气缸与底座相连，所述固定限位座、底座和定长限位座沿送料气缸的轴线方向排列，所述定长限位座上穿设有定长滚珠丝杆，所述定长滚珠丝杆与送料气缸平行，定长滚珠丝杆与定长限位座螺纹配合，定长滚珠丝杆转动架设在机架上。

通过采用上述技术方案，送料气缸与底座相连，驱使底座沿硅钢带的输送方向来回移动，实现对硅钢带的间歇性输送；底座位于固定限位座和定长限位座之间，底座的行程由固定限位座和定长限位座的间距决定，转动定长滚珠丝杆，带动定长限位座移动，可以改变定长限位座与固定限位座的间距，从而改变底座的行程，即单次输送的硅钢带的长度；在上述结构中，无需配备复杂的电控系统，能够以低成本实现对硅钢带单次输送距离的调节。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定限位座和定长限位座朝向底座的一侧均设有缓冲撞头，所述底座上对应设有缓冲撞块。

通过采用上述技术方案，底座撞击在固定限位座和定长限位座上时，有缓冲撞头和缓冲撞块作为缓冲，能够对底座、送料气缸、固定限位座和定长限位座形成较好的保护，同时减弱碰撞产生的噪音。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机架上转动架设有限位辊组，所述限位辊组成对设置在固定限位座和定长限位座背向底座的一侧，限位辊组包括两根水平的限位辊，两根限位辊分别位于硅钢带上方和下方。

通过采用上述技术方案，限位辊对硅钢带进行限制，使硅钢带在固定限位座和定长限位座之间保持平直，保证单次输送的硅钢带的长度等于底座移动的距离。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机架上架设有导向杆，所述导向杆与定长滚珠丝杆平行，导向杆成对设置在定长滚珠丝杆两侧，导向杆滑动穿设于底座和定长限位座上。

通过采用上述技术方案，导向杆滑动穿设在底座和定长限位座上，在输送硅钢带的过程中对底座进行导向，在调节定长限位座的位置时对定长限位座进行导向，使底座和定长限位座能够平稳地移动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述底座和定长限位座上成对设有直线轴承，所述直线轴承滑动套设在对应的导向杆上。

通过采用上述技术方案，底座和定长限位座通过直线轴承与导向杆配合，在导向杆上滑动时所受的摩擦力很小，移动过程更加顺畅，同时减少额外的能力损耗。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机架上架设有送料光电开关，所述送料光电开关与送料气缸电性连接。

通过采用上述技术方案，设置送料光电开关，实时监测剩余硅钢带的情况，当剩余硅钢带的长度小于单次输送的硅钢带的长度时，送料气缸自动停止工作。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机架上架设有定长电机，所述定长电机的机轴与定长滚珠丝杆相连。

通过采用上述技术方案，设置定长电机驱使定长滚珠丝杆旋转，相较于手动旋拧定长滚珠丝杆更加省力。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：沿硅钢带的输送方向上，所述定长限位座位于底座后方，所述机架上架设有导向槽轨，所述导向槽轨与送料气缸平行，导向槽轨的横截面呈倒T型，导向槽轨内滑动设有两个滑块，两个所述滑块上均设有支架，滑块和支架上穿设有紧固螺栓，所述支架搭接在导向槽轨的槽口两侧，两个支架上均架设有减速光电开关和止动光电开关，所述减速光电开关和止动光电开关均与定长电机电性连接，且两个减速光电开关位于两个止动光电开关之间，所述紧固螺栓与导向槽轨的槽底垂直，紧固螺栓与滑块螺纹配合。

通过采用上述技术方案，由于导向槽轨的横截面呈倒T型，故旋进紧固螺栓，可以使滑块紧压于导向槽轨的内壁顶面，利用摩擦力将滑块固定在该处，进而将两组减速光电开关和止动光电开关固定；定长限位座始终位于两个滑块之间，转动定长滚珠丝杆以调节定长限位座的位置时，若定长限位座移动至与减速光电开关相对，则定长电机机轴的转速开始降低，定长限位座的移动速度放缓，待定长限位座移动至与止动光电开关相对后，定长电机停转，定长限位座不再移动。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.以低成本实现对硅钢带单次输送距离的调节；

2.通过设置缓冲撞头和缓冲撞块，能够对底座、送料气缸、固定限位座和定长限位座形成较好的保护，同时减弱碰撞产生的噪音。

附图说明

图1是实施例的整体结构示意图；

图2是实施例中用于体现导向轮与机架之间连接关系示意图；

图3是实施例中用于体现夹持机构的结构示意图；

图4是实施例中用于体现推动机构的结构示意图；

图5是实施例中用于体现导向槽轨的横剖面图。

图中，1、机架；2、底座；3、送料气缸；4、固定限位座；5、定长限位座；6、定长滚珠丝杆；7、限位辊组；8、导向辊组；9、送料光电开关；11、导向杆；12、导向轮；13、T型螺母；14、调节螺栓；15、手柄；21、缓冲撞块；22、夹持气缸；23、上夹持板；24、下夹持板；41、缓冲撞头；42、直线轴承；43、压板气缸；44、上压板；45、下压板；46、机械限位筒；51、导向槽轨；52、滑块；53、支架；54、紧固螺栓；55、减速光电开关；56、止动光电开关；61、定长电机；71、限位辊支撑板；72、限位辊；81、导向辊支撑板；82、导向辊。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

参照图1，为本实用新型公开的一种用于硅钢片裁剪机的定量送料装置，包括机架1，机架1上设有导向辊组8、限位辊组7、夹持机构和推动机构。其中，夹持机构包括底座2和栓接在底座2上的夹持气缸22，推动机构包括固定限位座4、定长限位座5和输送气缸。沿硅钢带的输送方向上，导向辊组8、定长限位座5、底座2和固定限位座4依次排列。

参照图1，导向辊组8由两块竖直的导向辊支撑板81和六根水平的导向辊组8成。两块导向辊支撑板81分别位于导向辊82两端，导向辊支撑板81与机架1栓接。导向辊82与导向辊支撑板81转动连接，且前四根导向辊82呈弧形排列，第四至六根导向辊82高度齐平。

参照图1，一侧导向辊支撑板81上架设有送料光电开关9，送料光电开关9位于导向辊82的上方。当送料光电开关9检测到导向辊82上没有硅钢带时，送料气缸3停止输送硅钢带。

参照图1，限位辊组7成对设置，分别位于导向辊组8与定长限位座5之间和固定限位座4背向底座2的一侧。每个限位辊组7均由两块竖直的限位辊支撑板71和两根水平的限位辊组7成。两块限位辊支撑板71分别位于限位辊72两端，限位辊支撑板71与机架1栓接。两根限位辊72分别位于硅钢带上方和下方，并与对应的限位辊支撑板71转动连接。

参照图1，机架1上架设有两对导向轮12，沿硅钢带的输送方向上，两对导向轮12分别位于两个限位辊组7后方。

参照图1和图2，导向轮12的轴线竖直，同一对的两个导向轮12分别位于硅钢带两侧。此外，导向轮12的位置可以调节，以便与硅钢带的宽度相匹配。

参照图2，机架1上开设有T型滑槽，T型滑槽沿硅钢带的宽度方向设置，T型滑槽内滑动设有T型螺母13，导向轮12转动架设在T型螺母13上。T型螺母13上穿设有带手柄15的调节螺栓14，调节螺栓14滑动穿过导向轮12的轴心，与T型螺母13螺纹配合，与T型滑槽的槽底相抵。

参照图3，夹持机构还包括水平的下夹持板24和上夹持板23。其中，下夹持板24栓接在底座2上，上夹持板23位于下夹持板24的正上方，上夹持板23栓接在两个夹持气缸22的活塞杆上。

硅钢带从下夹持板24和上夹持板23之间穿过，当夹持气缸22的活塞杆伸出时，上夹持板23将硅钢带紧压于下夹持板24上，利用摩擦力使硅钢带与底座2保持相对固定。此时底座2移动，即可带动硅钢带移动。

参照图4，输送气缸沿硅钢带的输送方向设置，且输送气缸的活塞杆与底座2栓接。当输送气缸的活塞杆伸出时，驱使底座2朝向固定限位座4移动，直至底座2撞击在固定限位座4上停止，即可通过底座2向前输送硅钢带。

输送结束后，夹持气缸22的活塞杆缩回，底座2不再与硅钢带保持相对固定。此时输送气缸的活塞杆缩回，驱使底座2朝向定长限位座5移动，直至底座2撞击在定长限位座5上停止，完成复位。

参照图4，固定限位座4上栓接有压板气缸43和水平的下压板45，压板气缸43的活塞杆竖直向下伸出，并栓接有上压板44。

当夹持机构夹紧硅钢带时，压板气缸43的活塞杆缩回，不影响硅钢带的输送。当夹持机构将硅钢带松开后，压板气缸43的活塞杆伸出，将硅钢带压住，避免硅钢带随底座2后退。

参照图4，固定限位座4和定长限位座5朝向底座2的一侧分别设有两个机械限位筒46，机械限位筒46上滑动穿设有缓冲撞头41，底座2上则设有两组缓冲撞块21。此处的缓冲撞头41可采用金属弹簧，也可采用气弹簧。

以固定限位座4为例，缓冲撞块21随底座2朝向固定限位座4移动，先于缓冲撞头41相抵。缓冲撞块21将缓冲撞头41压入机械限位筒46内，并在此过程中得到缓冲，逐渐减速。当缓冲撞块21与机械限位筒46接触后，底座2完全停止移动。

参照图4，推动机构还包括导向杆11、定长滚珠丝杆6和定长电机61。其中，导向杆11与输送气缸平行，并栓接固定在机架1上，且导向杆11设有两根。导向杆11穿过定长限位座5、底座2和固定限位座4，与定长限位座5和底座2滑动配合，与固定限位座4保持相对固定。

底座2在固定限位座4和定长限位座5之间往返时，导向杆11对底座2进行限位和导向，使底座2平稳移动。

参照图4，定长限位座5和底座2上均栓接有直线轴承42，且定长限位座5和底座2通过直线轴承42与导向杆11滑动配合，以减小在滑动过程中所受的摩擦力。

参照图4，定长滚珠丝杆6与导向杆11平行，并转动架设在机架1上。定长滚珠丝杆6穿过定长限位座5、底座2和固定限位座4，与定长限位座5螺纹配合，不与底座2和固定限位座4接触。定长电机61栓接在机架1上，其机轴通过联轴器与定长滚珠丝杆6相连。

定长电机61驱使定长滚珠丝杆6旋转，即可驱使定长限位座5移动，改变定长限位座5与固定限位座4之间的距离，进而改变底座2往复移动的行程，即向前输送硅钢带的距离。

参照图1和图5，机架1上栓接有导向槽轨51，导向槽轨51与输送气缸平行，导向槽轨51的横截面呈倒T型，导向槽轨51内滑动设有两个滑块52。

参照图1和图5，两个滑块52上均设有支架53，二者之间通过紧固螺栓54相连。两个支架53上均架设有减速光电开关55和止动光电开关56，减速光电开关55和止动光电开关56与定长电机61的控制器电性连接，且两个减速光电开关55位于两个止动光电开关56之间。

参照图1和图5，紧固螺栓54竖直向下穿过支架53，与滑块52螺纹配合，支架53搭接在导向槽轨51的槽口两侧。旋进紧固螺栓54，使滑块52和支架53相互靠拢，即可使滑块52紧压于导向槽轨51的内壁顶面，使支架53紧压于导向槽轨51的上表面，利用摩擦将滑块52和支架53固定在导向槽轨51上，最终将减速光电开关55和止动光电开关56固定。

定长限位座5始终位于两个滑块52之间，转动定长滚珠丝杆6以调节定长限位座5的位置时，若定长限位座5移动至与减速光电开关55相对，则定长电机61机轴的转速开始降低，定长限位座5的移动速度放缓，待定长限位座5移动至与止动光电开关56相对后，定长电机61停转，定长限位座5不再移动。

本实施例的实施原理为：

定长电机61驱使定长滚珠丝杆6转动，将定长限位座5移动至合适位置处，此时底座2的行程即为单次输送硅钢带的长度。夹持气缸22的活塞杆伸出，将硅钢带夹紧。此时输送气缸的活塞杆伸出，将底座2推向固定限位座4，即可向前输送硅钢带。底座2与固定限位座4相抵后，夹持气缸22的活塞杆缩回，将硅钢带松开。此时输送气缸的活塞杆缩回，将底座2拉向定长限位座5，即可完成复位。重复上述过程，实现对硅钢带的间歇性输送。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于硅钢片裁剪机的定量送料装置，包括机架(1)，所述机架(1)上设有夹持机构和推动机构，所述夹持机构包括底座(2)，其特征在于：所述推动机构包括送料气缸(3)、固定限位座(4)和定长限位座(5)，所述送料气缸(3)沿硅钢带的输送方向设置，送料气缸(3)与底座(2)相连，所述固定限位座(4)、底座(2)和定长限位座(5)沿送料气缸(3)的轴线方向排列，所述定长限位座(5)上穿设有定长滚珠丝杆(6)，所述定长滚珠丝杆(6)与送料气缸(3)平行，定长滚珠丝杆(6)与定长限位座(5)螺纹配合，定长滚珠丝杆(6)转动架设在机架(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于硅钢片裁剪机的定量送料装置，其特征在于：所述固定限位座(4)和定长限位座(5)朝向底座(2)的一侧均设有缓冲撞头(41)，所述底座(2)上对应设有缓冲撞块(21)。

3.根据权利要求1所述的一种用于硅钢片裁剪机的定量送料装置，其特征在于：所述机架(1)上转动架设有限位辊组(7)，所述限位辊组(7)成对设置在固定限位座(4)和定长限位座(5)背向底座(2)的一侧，限位辊组(7)包括两根水平的限位辊(72)，两根限位辊(72)分别位于硅钢带上方和下方。

4.根据权利要求1所述的一种用于硅钢片裁剪机的定量送料装置，其特征在于：所述机架(1)上架设有导向杆(11)，所述导向杆(11)与定长滚珠丝杆(6)平行，导向杆(11)成对设置在定长滚珠丝杆(6)两侧，导向杆(11)滑动穿设于底座(2)和定长限位座(5)上。

5.根据权利要求4所述的一种用于硅钢片裁剪机的定量送料装置，其特征在于：所述底座(2)和定长限位座(5)上成对设有直线轴承(42)，所述直线轴承(42)滑动套设在对应的导向杆(11)上。

6.根据权利要求1所述的一种用于硅钢片裁剪机的定量送料装置，其特征在于：所述机架(1)上架设有送料光电开关(9)，所述送料光电开关(9)与送料气缸(3)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于硅钢片裁剪机的定量送料装置，其特征在于：所述机架(1)上架设有定长电机(61)，所述定长电机(61)的机轴与定长滚珠丝杆(6)相连。

8.根据权利要求7所述的一种用于硅钢片裁剪机的定量送料装置，其特征在于：沿硅钢带的输送方向上，所述定长限位座(5)位于底座(2)后方，所述机架(1)上架设有导向槽轨(51)，所述导向槽轨(51)与送料气缸(3)平行，导向槽轨(51)的横截面呈倒T型，导向槽轨(51)内滑动设有两个滑块(52)，两个所述滑块(52)上均设有支架(53)，滑块(52)和支架(53)上穿设有紧固螺栓(54)，所述支架(53)搭接在导向槽轨(51)的槽口两侧，两个支架(53)上均架设有减速光电开关(55)和止动光电开关(56)，所述减速光电开关(55)和止动光电开关(56)均与定长电机(61)电性连接，且两个减速光电开关(55)位于两个止动光电开关(56)之间，所述紧固螺栓(54)与导向槽轨(51)的槽底垂直，紧固螺栓(54)与滑块(52)螺纹配合。

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