CN110194287A - 自动卷膜机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动卷膜机，其包括机架、设于机架的上料侧的上料纸筒放置台、设于上层工作平台的上行走小车、设于下层工作平台的扯料机构、设于扯料机构下游的轴向切割组件以及下料翻转机构，上行走小车沿纵向方向移动，其包括上行横向移动组件、安装于上行横向移动组件上的且沿纵向方向移动的上行纵向移动组件、安装于上行纵向移动组件上的上行轴向移动组件以及安装于上行轴向移动组件上的转动组件，本发明利用扯料机构实现包装带的铺设与切割，上行走小车实现待包装件的旋转、运输与包装膜的包覆，轴向切割组件完成包装膜的切割，最终完成产品的封装，自动化程度高，生产效率和安全性高。
Description
技术领域
本发明属于包装设备领域，特别涉及一种自动卷膜机。
背景技术
在产品生产完成后，需要对产品进行打包，现有的封装过程一般包括装箱、以及封装，而封装过程中大多包括对包装箱进行包覆薄膜的步骤，而针对一些体积较大的产品，其包装箱体积较大且其与包装箱的总重量也较高，因此若人工进行封装极为不便。
发明内容
本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种全自动高效自动卷膜机。
为达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：一种自动卷膜机，其包括机架，所述机架包括上层工作平台和下层工作平台，且其具有上料侧和下料侧，上料侧向下料侧和下料侧向上料侧的方向为横向方向，平行于下工作平台且垂直于纵向方向为轴向方向，垂直于所述轴向和横向的方向为纵向方向，所述卷膜机还包括设于所述机架的上料侧的上料纸筒放置台、设于上层工作平台的上行走小车、设于下层工作平台的扯料机构、设于所述扯料机构下游的轴向切割组件以及下料翻转机构，
所述上行走小车沿纵向方向移动，其包括上行横向移动组件、安装于所述上行横向移动组件上的且沿纵向方向移动的上行纵向移动组件、安装于所述上行纵向移动组件上的上行轴向移动组件以及安装于所述上行轴向移动组件上的转动组件，
所述扯料机构包括多块间隔安装于所述下层工作平台上的放置板、设于相邻两个放置板之间且沿轴向移动的扯料爪、安装于所述扯料爪行进路径上方且位于上料纸筒放置台横向延伸沿的外侧的横向切割组件，
控制上行走小车、扯料机构、下料翻转机构以及横向切割组件协同动作的控制台。
优选的，所述上行横向移动组件包括相平行地设置于所述上层工作平台上且沿横向设置的第一导轨、滑动连接于所述第一导轨上的第一滑座、固定连接于两个所述第一滑座之间的第一安装座、固定于所述第一安装座上的第一驱动电机、转动连接于所述第一安装座上的第一行走轴、使所述第一行走轴与所述第一驱动电机相传动连接的皮带轮组件、平行于所述第一导轨设置的第一齿条以及固定于所述第一行走轴上且与所述第一齿条相啮合的第一齿轮。
进一步优选的，所述上行纵向移动组件包括多个固定设置于所述第一安装座上的第二安装座、设于其中一个第二安装座上的第二丝杆组件、与所述第二丝杆组件的驱动螺母相固定连接的第二驱动块、与所述第二驱动块相固定连接的第三安装座、设于其余所述第二安装座上的第二滑块、与所述第二滑块滑动连接的第二导轨、与所述第二导轨相固定连接的第四安装座以及与所述第三安装座和第四安装座固定连接的第五安装座。
进一步优选的，所述上行轴向移动组件包括固定于所述第五安装座下端面上的第三导轨、安装于所述第三导轨上的两个在轴向上的第六安装座、设于所述第六安装座上用于穿设于纸筒内从而实现夹持纸筒的第一夹持轴和第二夹持轴、用于驱动所述第二夹持轴转动的夹持驱动电机。
进一步优选的，所述轴向切割组件包括安装于所述下层操作平台上且位于所述扯料机构下游的轴向切割安装座、设于所述轴向切割安装座上端面上的轴向切割导轨、滑动安装于所述轴向切割导轨上的轴向切割安装台、设于所述安装台上的轴向切刀、用于驱动所述轴向切割安装台移动的轴向切割丝杆组件，所述轴向切割丝杆组件包括固定于所述轴向切割安装座的下游一侧的侧面上的轴向切割电机、轴向切割螺杆以及轴向切割螺母，所述轴向切割螺母与所述轴向切割安装台相固定连接。
优选的，最上游的所述放置板的上下端面上开设有贯通的安装槽，所述安装槽内设有从动轴辊。
优选的，所述扯料爪包括双向作用气缸、安装于所述双向作用气缸的活塞杆上的夹爪。
优选的，所述横向切割组件包括固定于所述下层操作平台上的横向切割支架、安装于所述横向切割支架上的横向切割下压板、固定安装于所述横向切割支架上且朝向或背离放置板所在平面运动的横向切割上压板、连接于所述横向切割支架与所述横向切割上压板之间的横向切割气缸、沿横向滑动连接于所述横向切割支架下端面上的横向切割刀片、连接于所述横向切割支架与所述横向切割刀片之间的横向切割丝杆组件，所述横向切割上压板有两片且分别位于所述横向切割刀片的两侧，所述横向切割下压板上开设有行进槽，所述行进槽覆盖所述横向切割刀片的行径路径。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明利用扯料机构实现包装带的铺设与切割，上行走小车实现待包装件的旋转、运输与包装膜的包覆，轴向切割组件完成包装膜的切割，最终完成产品的封装，自动化程度高，生产效率和安全性高。
附图说明
附图1为本发明的主视图；
附图2为本发明的右视图；
附图3为本发明的立体图；
附图4为附图1的局部视图A；
附图5为附图2的局部视图B；
附图6为附图3的局部视图C；
附图7为附图3的局部视图D。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明优选实施方案进行详细说明：
如图1、2、3、4所示，自动卷膜机包括机架0，所述机架0包括上层工作平台1和下层工作平台2，且其具有上料侧和下料侧，上料侧向下料侧和下料侧向上料侧的方向为横向方向，平行于下工作平台且垂直于纵向方向为轴向方向，垂直于所述轴向和横向的方向为纵向方向，所述卷膜机还包括：
上料纸筒放置台3，其设于所述机架0的上料侧；
上行走小车，其设于上层工作平台1，其沿纵向方向移动，其包括上行横向移动组件、安装于所述上行横向移动组件上的且沿纵向方向移动的上行纵向移动组件、安装于所述上行纵向移动组件上的上行轴向移动组件以及安装于所述上行轴向移动组件上的转动组件，所述上行横向移动组件包括相平行地设置于所述上层工作平台1上且沿横向设置的第一导轨4、滑动连接于所述第一导轨4上的第一滑座5、固定连接于两个所述第一滑座5之间的第一安装座6、固定于所述第一安装座6上的第一驱动电机7、转动连接于所述第一安装座6下方的第一行走轴8、使所述第一行走轴8与所述第一驱动电机7相传动连接的皮带轮组件9、平行于所述第一导轨4设置的第一齿条44以及固定于所述第一行走轴8上且与所述第一齿条44相啮合的第一齿轮10，所述上行纵向移动组件包括多个固定设置于所述第一安装座6上的第二安装座11、设于其中一个第二安装座11上的第二丝杆组件12、与所述第二丝杆组件12的驱动螺母相固定连接的第二驱动块13、与所述第二驱动块13相固定连接的第三安装座14、设于其余所述第二安装座11上的第二滑块15、与所述第二滑块15滑动连接的第二导轨16、与所述第二导轨16相固定连接的第四安装座17以及与所述第三安装座14和第四安装座17固定连接的第五安装座18，所述上行轴向移动组件包括固定于所述第五安装座18下端面上的第三导轨19、安装于所述第三导轨19上的两个在轴向上的第六安装座20、设于所述第六安装座20上用于穿设于纸筒内从而实现夹持纸筒的第一夹持轴21和第二夹持轴22、用于驱动所述第二夹持轴22转动的夹持驱动电机23，夹持驱动电机23和第二夹持轴22安装于其中一个第六安装座20上且相传动连接。
扯料机构，其设于下层工作平台2，其包括多块间隔安装于所述下层工作平台2上的放置板24、设于相邻两个放置板24之间且沿轴向移动的扯料爪25、安装于所述扯料爪25行进路径上方且位于上料纸筒放置台3横向延伸沿的外侧的横向切割组件，最上游的所述放置板24的上下端面上开设有贯通的安装槽26，所述安装槽26内设有从动轴辊27，所述扯料爪25包括双向作用气缸28、安装于所述双向作用气缸28的活塞杆45上的夹爪29（双向作用气缸28的移动可以采用丝杆组件实现），所述横向切割组件包括固定于所述下层操作平台上的横向切割支架30、安装于所述横向切割支架30上的横向切割下压板31、固定安装于所述横向切割支架30上且朝向或背离放置板24所在平面运动的横向切割上压板32、连接于所述横向切割支架30与所述横向切割上压板32之间的横向切割气缸46、沿横向滑动连接于所述横向切割支架30下端面上的横向切割刀片33、连接于所述横向切割支架30与所述横向切割刀片33之间的横向切割丝杆组件34，所述横向切割上压板32有两片且分别位于所述横向切割刀片33的两侧，所述横向切割下压板31上开设有行进槽35，所述行进槽35覆盖所述横向切割刀片33的行径路径。
轴向切割组件和下料翻转机构，两者设于所述扯料机构下游，轴向切割组件包括安装于所述下层操作平台上且位于所述扯料机构下游的轴向切割安装座36、设于所述轴向切割安装座36上端面上的轴向切割导轨37、滑动安装于所述轴向切割导轨37上的轴向切割安装台38、设于所述安装台上的轴向切刀39、用于驱动所述轴向切割安装台移动的轴向切割丝杆组件，所述轴向切割丝杆组件包括固定于所述轴向切割安装座36的下游一侧的侧面上的轴向切割电机40、轴向切割螺杆41以及轴向切割螺母42，所述轴向切割螺母42与所述轴向切割安装台38相固定连接。
控制台43，用于控制上行走小车、扯料机构、下料翻转机构以及横向切割组件协同动作。
虽然通过实施例描绘了本申请，本领域普通技术人员知道，本申请有许多变形和变化而不脱离本申请的精神，希望所附的权利要求包括这些变形和变化而不脱离本申请的精神。
Claims (8)
1.一种自动卷膜机，其包括机架，所述机架包括上层工作平台和下层工作平台，且其具有上料侧和下料侧，上料侧向下料侧和下料侧向上料侧的方向为横向方向，平行于下工作平台且垂直于纵向方向为轴向方向，垂直于所述轴向和横向的方向为纵向方向，其特征在于：所述卷膜机还包括设于所述机架的上料侧的上料纸筒放置台、设于上层工作平台的上行走小车、设于下层工作平台的扯料机构、设于所述扯料机构下游的轴向切割组件以及下料翻转机构，
所述上行走小车沿纵向方向移动，其包括上行横向移动组件、安装于所述上行横向移动组件上的且沿纵向方向移动的上行纵向移动组件、安装于所述上行纵向移动组件上的上行轴向移动组件以及安装于所述上行轴向移动组件上的转动组件，
所述扯料机构包括多块间隔安装于所述下层工作平台上的放置板、设于相邻两个放置板之间且沿轴向移动的扯料爪、安装于所述扯料爪行进路径上方且位于上料纸筒放置台横向延伸沿的外侧的横向切割组件，
控制上行走小车、扯料机构、下料翻转机构以及横向切割组件协同动作的控制台。
2.根据权利要求1所述的自动卷膜机，其特征在于：所述上行横向移动组件包括相平行地设置于所述上层工作平台上且沿横向设置的第一导轨、滑动连接于所述第一导轨上的第一滑座、固定连接于两个所述第一滑座之间的第一安装座、固定于所述第一安装座上的第一驱动电机、转动连接于所述第一安装座上的第一行走轴、使所述第一行走轴与所述第一驱动电机相传动连接的皮带轮组件、平行于所述第一导轨设置的第一齿条以及固定于所述第一行走轴上且与所述第一齿条相啮合的第一齿轮。
3.根据权利要求2所述的自动卷膜机，其特征在于：所述上行纵向移动组件包括多个固定设置于所述第一安装座上的第二安装座、设于其中一个第二安装座上的第二丝杆组件、与所述第二丝杆组件的驱动螺母相固定连接的第二驱动块、与所述第二驱动块相固定连接的第三安装座、设于其余所述第二安装座上的第二滑块、与所述第二滑块滑动连接的第二导轨、与所述第二导轨相固定连接的第四安装座以及与所述第三安装座和第四安装座固定连接的第五安装座。
4.根据权利要求3所述的自动卷膜机，其特征在于：所述上行轴向移动组件包括固定于所述第五安装座下端面上的第三导轨、安装于所述第三导轨上的两个在轴向上的第六安装座、设于所述第六安装座上用于穿设于纸筒内从而实现夹持纸筒的第一夹持轴和第二夹持轴、用于驱动所述第二夹持轴转动的夹持驱动电机。
5.根据权利要求3所述的自动卷膜机，其特征在于：所述轴向切割组件包括安装于所述下层操作平台上且位于所述扯料机构下游的轴向切割安装座、设于所述轴向切割安装座上端面上的轴向切割导轨、滑动安装于所述轴向切割导轨上的轴向切割安装台、设于所述安装台上的轴向切刀、用于驱动所述轴向切割安装台移动的轴向切割丝杆组件，所述轴向切割丝杆组件包括固定于所述轴向切割安装座的下游一侧的侧面上的轴向切割电机、轴向切割螺杆以及轴向切割螺母，所述轴向切割螺母与所述轴向切割安装台相固定连接。
6.根据权利要求1所述的自动卷膜机，其特征在于：最上游的所述放置板的上下端面上开设有贯通的安装槽，所述安装槽内设有从动轴辊。
7.根据权利要求1所述的自动卷膜机，其特征在于：所述扯料爪包括双向作用气缸、安装于所述双向作用气缸的活塞杆上的夹爪。
8.根据权利要求1所述的自动卷膜机，其特征在于：所述横向切割组件包括固定于所述下层操作平台上的横向切割支架、安装于所述横向切割支架上的横向切割下压板、固定安装于所述横向切割支架上且朝向或背离放置板所在平面运动的横向切割上压板、连接于所述横向切割支架与所述横向切割上压板之间的横向切割气缸、沿横向滑动连接于所述横向切割支架下端面上的横向切割刀片、 连接于所述横向切割支架与所述横向切割刀片之间的横向切割丝杆组件，所述横向切割上压板有两片且分别位于所述横向切割刀片的两侧，所述横向切割下压板上开设有行进槽，所述行进槽覆盖所述横向切割刀片的行径路径。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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